CN111230172A - 一种带有检测功能的自动化钻孔设备及其工作方法 - Google Patents

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CN111230172A CN202010167958.5A CN202010167958A CN111230172A CN 111230172 A CN111230172 A CN 111230172A CN 202010167958 A CN202010167958 A CN 202010167958A CN 111230172 A CN111230172 A CN 111230172A
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Abstract

本发明公开了一种带有检测功能的自动化钻孔设备，包括底座、钻孔箱和两个驱动箱，所述底座顶部固定安装有一个滑架，所述钻孔箱固定在滑架顶部中间位置固定，所述钻孔箱两侧外壁上均设置有设置有若干个数量相同且均匀分布的钻槽，所述滑架两端顶部均安装有一块滑板，两块所述滑板顶部均固定安装有一个驱动箱。可以解决现有的此类设备在使用时首先不具备钻孔准确度检测的功能，使得完成钻孔的工件还需要另外使用检测工具单独进行钻孔位置准确度的检测，较为麻烦，并且市面上的现有此类设备虽然具备双面钻孔或是同时对多个工件进行钻孔的功能，但是却无法实现对多个工件进行同时钻孔、对单个工件同时进行双面钻孔两种功能自由切换的功能。

Description

一种带有检测功能的自动化钻孔设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及自动化钻孔设备领域，具体为一种带有检测功能的自动化钻孔设备及其工作方法。
背景技术
自动化钻孔设备是常见的自动化设备，利用此类设备能够实现自动化钻孔，但是，现有的此类设备在使用时仍存在一定缺陷，首先不具备钻孔准确度检测的功能，使得完成钻孔的工件还需要另外使用检测工具单独进行钻孔位置准确度的检测，较为麻烦，并且市面上的现有此类设备虽然具备双面钻孔或是同时对多个工件进行钻孔的功能，但是却无法实现对多个工件进行同时钻孔、对单个工件同时进行双面钻孔两种功能自由切换的功能。
公开号为：CN108655446A，具体公开了一种自动化钻孔设备，不能解决上述提到的现有的此类设备在使用时首先不具备钻孔准确度检测的功能，使得完成钻孔的工件还需要另外使用检测工具单独进行钻孔位置准确度的检测，较为麻烦，并且市面上的现有此类设备虽然具备双面钻孔或是同时对多个工件进行钻孔的功能，但是却无法实现对多个工件进行同时钻孔、对单个工件同时进行双面钻孔两种功能自由切换的功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有检测功能的自动化钻孔设备及其工作方法，可以解决现有的此类设备在使用时首先不具备钻孔准确度检测的功能，使得完成钻孔的工件还需要另外使用检测工具单独进行钻孔位置准确度的检测，较为麻烦，并且市面上的现有此类设备虽然具备双面钻孔或是同时对多个工件进行钻孔的功能，但是却无法实现对多个工件进行同时钻孔、对单个工件同时进行双面钻孔两种功能自由切换的功能。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种带有检测功能的自动化钻孔设备，包括底座、钻孔箱和两个驱动箱，所述底座顶部固定安装有一个滑架，所述钻孔箱固定在滑架顶部中间位置固定，所述钻孔箱两侧外壁上均设置有设置有若干个数量相同且均匀分布的钻槽，所述滑架两端顶部均安装有一块滑板，两块所述滑板顶部均固定安装有一个驱动箱，两个所述驱动箱相远离的侧壁上均固定安装有一个相同规格的多轴电机，两个所述多轴电机均连接有若干个数量相同且均匀分布的钻头，切钻头贯穿驱动箱靠近钻孔箱的侧壁，所述滑架两端均固定安装有一个侧边液压缸，两个所述侧边液压缸的相邻一侧外壁上均连接有一根侧边液压杆，两根所述侧边液压杆各自连接一块滑板，所述钻孔箱内部固定安装有一个支架；
所述支架顶部中间位置固定安装有一个撑架，所述撑架顶部设置有两个滑轨，两个所述滑轨之间安装有两个平行设置的夹具，且夹具与钻头垂直设置，两个所述夹具底部均设置有两个与滑轨配套使用的滑块，两个所述滑轨之间设置有一个固定在撑架上的横杆，所述横杆上设置有两个限位槽，两个所述限位槽上均穿接有一根限位杆，两个所述限位杆的顶部各自连接一个对应位置的夹具相连接，所述横杆底部中间位置固定有一个底部液压缸，所述底部液压缸两侧外壁上均连接有一根底部液压杆，两根所述底部液压杆各自连接一个限位杆，所述底部液压缸底部连接有一根旋转轴，所述旋转轴的底端与位于支架上的驱动电机输出轴相连接，两个所述夹具的底部与撑架之间均安装有一个调向电机，所述调向电机顶部的驱动轴与夹具底部相连接。
优选的，所述夹具顶部固定安装有一个顶部气缸，所述顶部气缸底部连接有一个顶部气动杆，所述顶部气动杆底部连接有一个顶夹，所述夹具底部固定有一个底部气缸，所述底部气缸顶部连接有一根底部气动杆，所述底部气动杆顶部连接有一个底夹，所述顶夹与底夹之间配套使用。
优选的，所述钻头的数量与钻槽的数量相同，且钻头的位置与钻槽的位置相对应。
优选的，所述驱动箱通过侧边液压杆、滑板与钻孔箱之间滑动连接，且驱动箱的滑动方向与滑架的方向相同。
优选的，所述顶夹通过顶部气动杆与夹具之间活动连接，所述底夹通过底部气动杆与夹具之间活动连接。
所述撑架连带着两个夹具通过旋转轴与支架之间转动连接。
优选的，两个所述夹具之间通过底部液压杆活动连接，且夹具的活动方向与限位槽方向相同。
一种带有检测功能的自动化钻孔设备的工作方法，包括如下步骤：
步骤一：当需要同时对两个部件进行钻孔操作时，首先，将两个待钻孔部件各自利用一个夹具夹固，在夹固时，启动顶部气缸和底部气缸，利用顶部气缸驱动顶部气动杆伸缩来带动顶夹上下活动、利用底部气缸驱动底部气动杆伸缩来带动底夹上下活动，并且保证两个夹具上的顶夹活动相同幅度、两个夹具上的底夹活动相同幅度，完成夹固后即可进行钻孔；
步骤二：在进行钻孔时，首先启动两个多轴电机，利用多轴电机驱动所有的钻头转动，随后启动两个侧边液压缸，利用侧边液压缸驱动对应的侧边液压杆伸长，从而带动与对应侧边液压杆相连接的驱动箱在滑架上往钻孔箱靠拢，在靠拢过程中钻头穿过钻槽来对夹具上夹固的待钻孔部件进行钻孔，在完成钻孔之后停止钻孔，利用侧边液压缸驱动驱动箱复位，此时，再启动驱动电机，利用驱动电机驱动旋转轴旋转180°，从而带动撑架旋转180°，使得两个夹具互换位置，紧接着，启动两个调向电机，利用调向电机带动驱动轴旋转度，从而带动夹具旋转180°，此时再次启动两个侧边液压缸，利用侧边液压缸驱动对应的侧边液压杆伸长，从而带动与对应侧边液压杆相连接的驱动箱在滑架上往钻孔箱靠拢，在靠拢过程中钻头穿过钻槽并逐渐往夹具靠拢，若钻头在靠拢过程中不受阻碍，则说明两个夹具上的部件钻孔精准，若钻头在靠拢过程中受阻碍，则说明钻孔不精准；
步骤三：当需要对一个待钻孔部件进行双面钻孔时，此时启动底部液压缸，利用底部液压缸驱动两个底部液压杆同时收缩，利用底部液压杆牵引着限位杆沿着限位槽滑动相互靠拢，从而使得两个夹具之间相互靠拢，在靠拢后利用两个夹具一同夹固待钻孔部件，完成夹固后即可进行钻孔，在进行钻孔时，利用多轴电机驱动所有的钻头转动，随后启动两个侧边液压缸，利用侧边液压缸驱动对应的侧边液压杆伸长，从而带动与对应侧边液压杆相连接的驱动箱在滑架上往钻孔箱靠拢，在靠拢过程中钻头穿过钻槽来对夹具上夹固的待钻孔部件进行钻孔，从而实现双面钻孔。
与现有技术对比，本发明的有益效果：由于底部液压缸和调向电机的存在使得自动化钻孔设备具备钻孔完之后自动检测钻孔准确度检测的功能，使得在进行钻孔时，启动两个多轴电机后，利用多轴电机驱动所有的钻头转动，随后启动两个侧边液压缸，利用侧边液压缸驱动对应的侧边液压杆伸长，从而带动与对应侧边液压杆相连接的驱动箱在滑架上往钻孔箱靠拢，在靠拢过程中钻头穿过钻槽来对夹具上夹固的待钻孔部件进行钻孔，在完成钻孔之后停止钻孔，利用侧边液压缸驱动驱动箱复位，此时，再启动驱动电机，利用驱动电机驱动旋转轴旋转180°，从而带动撑架旋转180°，使得两个夹具互换位置，紧接着，启动两个调向电机，利用调向电机带动驱动轴旋转度，从而带动夹具旋转180°，此时再次启动两个侧边液压缸，利用侧边液压缸驱动对应的侧边液压杆伸长，从而带动与对应侧边液压杆相连接的驱动箱在滑架上往钻孔箱靠拢，在靠拢过程中钻头穿过钻槽并逐渐往夹具靠拢，若钻头在靠拢过程中不受阻碍，则说明两个夹具上的部件钻孔精准，若钻头在靠拢过程中受阻碍，则说明钻孔不精准，使得自动化钻孔设备具备钻孔完之后自动检测钻孔准确度检测的功能，从而无需在完成钻孔后取出部件单独进行钻孔准确度的检测，有效提升工作效率；
由于底部液压缸、底部液压杆、限位杆和限位槽的存在，使得在需要对一个待钻孔部件进行双面钻孔时，此时启动底部液压缸，利用底部液压缸驱动两个底部液压杆同时收缩，利用底部液压杆牵引着限位杆沿着限位槽滑动相互靠拢，从而使得两个夹具之间相互靠拢，在靠拢后利用两个夹具一同夹固待钻孔部件，完成夹固后即可进行钻孔，在进行钻孔时，利用多轴电机驱动所有的钻头转动，随后启动两个侧边液压缸，利用侧边液压缸驱动对应的侧边液压杆伸长，从而带动与对应侧边液压杆相连接的驱动箱在滑架上往钻孔箱靠拢，在靠拢过程中钻头穿过钻槽来对夹具上夹固的待钻孔部件进行钻孔，从而实现双面钻孔，使得自动化钻孔设备能够实现双面钻孔和同时对多个部件进行同时钻孔自由切换的功能，使用更加方便。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的支架结构示意图；
图5为本发明支架的主视图；
图6为本发明支架的侧视图；
图7为本发明图4中的A区域细节放大图；
图中：1、底座；2、滑架；3、钻孔箱；4、滑板；5、驱动箱；6、多轴电机；7、钻头；8、钻槽；9、侧边液压缸；10、支架；11、撑架；12、横杆；13、滑轨；14、滑块；15、夹具；16、顶部气缸；17、顶部气动杆；18、顶夹；19、底夹；20、底部气动杆；21、底部气缸；22、底部液压缸；23、旋转轴；24、驱动电机；25、限位杆；26、限位槽；27、底部液压杆；28、侧边液压杆；29、调向电机；30、驱动轴。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种带有检测功能的自动化钻孔设备，包括底座1、钻孔箱3和两个驱动箱5，底座1顶部固定安装有一个滑架2，钻孔箱3固定在滑架2顶部中间位置固定，钻孔箱3两侧外壁上均设置有设置有若干个数量相同且均匀分布的钻槽8，滑架2两端顶部均安装有一块滑板4，两块滑板4顶部均固定安装有一个驱动箱5，两个驱动箱5相远离的侧壁上均固定安装有一个相同规格的多轴电机6，两个多轴电机6均连接有若干个数量相同且均匀分布的钻头7，切钻头7贯穿驱动箱5靠近钻孔箱3的侧壁，滑架2两端均固定安装有一个侧边液压缸9，两个侧边液压缸9的相邻一侧外壁上均连接有一根侧边液压杆28，两根侧边液压杆28各自连接一块滑板4，钻孔箱3内部固定安装有一个支架10；
支架10顶部中间位置固定安装有一个撑架11，撑架11顶部设置有两个滑轨13，两个滑轨13之间安装有两个平行设置的夹具15，且夹具15与钻头7垂直设置，两个夹具15底部均设置有两个与滑轨13配套使用的滑块14，两个滑轨13之间设置有一个固定在撑架11上的横杆12，横杆12上设置有两个限位槽26，两个限位槽26上均穿接有一根限位杆25，两个限位杆25的顶部各自连接一个对应位置的夹具15相连接，横杆12底部中间位置固定有一个底部液压缸22，底部液压缸22两侧外壁上均连接有一根底部液压杆27，两根底部液压杆27各自连接一个限位杆25，底部液压缸22底部连接有一根旋转轴23，旋转轴23的底端与位于支架10上的驱动电机24输出轴相连接，两个夹具15的底部与撑架11之间均安装有一个调向电机29，调向电机29顶部的驱动轴30与夹具15底部相连接。
夹具15顶部固定安装有一个顶部气缸16，顶部气缸16底部连接有一个顶部气动杆17，顶部气动杆17底部连接有一个顶夹18，夹具15底部固定有一个底部气缸21，底部气缸21顶部连接有一根底部气动杆20，底部气动杆20顶部连接有一个底夹19，顶夹18与底夹19之间配套使用。
钻头7的数量与钻槽8的数量相同，且钻头7的位置与钻槽8的位置相对应。
驱动箱5通过侧边液压杆28、滑板4与钻孔箱3之间滑动连接，且驱动箱5的滑动方向与滑架2的方向相同。
顶夹18通过顶部气动杆17与夹具15之间活动连接，底夹19通过底部气动杆20与夹具15之间活动连接。
撑架11连带着两个夹具15通过旋转轴23与支架10之间转动连接。
两个夹具15之间通过底部液压杆27活动连接，且夹具15的活动方向与限位槽26方向相同。
一种带有检测功能的自动化钻孔设备的工作方法，包括如下步骤：
步骤一：当需要同时对两个部件进行钻孔操作时，首先，将两个待钻孔部件各自利用一个夹具15夹固，在夹固时，启动顶部气缸16和底部气缸21，利用顶部气缸16驱动顶部气动杆17伸缩来带动顶夹18上下活动、利用底部气缸21驱动底部气动杆20伸缩来带动底夹19上下活动，并且保证两个夹具15上的顶夹18活动相同幅度、两个夹具15上的底夹19活动相同幅度，完成夹固后即可进行钻孔；
步骤二：在进行钻孔时，首先启动两个多轴电机6，利用多轴电机6驱动所有的钻头7转动，随后启动两个侧边液压缸9，利用侧边液压缸9驱动对应的侧边液压杆28伸长，从而带动与对应侧边液压杆28相连接的驱动箱5在滑架2上往钻孔箱3靠拢，在靠拢过程中钻头7穿过钻槽8来对夹具15上夹固的待钻孔部件进行钻孔，在完成钻孔之后停止钻孔，利用侧边液压缸9驱动驱动箱5复位，此时，再启动驱动电机24，利用驱动电机24驱动旋转轴23旋转180°，从而带动撑架11旋转180°，使得两个夹具15互换位置，紧接着，启动两个调向电机29，利用调向电机29带动驱动轴30旋转180度，从而带动夹具15旋转180°，此时再次启动两个侧边液压缸9，利用侧边液压缸9驱动对应的侧边液压杆28伸长，从而带动与对应侧边液压杆28相连接的驱动箱5在滑架2上往钻孔箱3靠拢，在靠拢过程中钻头7穿过钻槽8并逐渐往夹具15靠拢，若钻头7在靠拢过程中不受阻碍，则说明两个夹具15上的部件钻孔精准，若钻头7在靠拢过程中受阻碍，则说明钻孔不精准；
步骤三：当需要对一个待钻孔部件进行双面钻孔时，此时启动底部液压缸22，利用底部液压缸22驱动两个底部液压杆27同时收缩，利用底部液压杆27牵引着限位杆25沿着限位槽26滑动相互靠拢，从而使得两个夹具15之间相互靠拢，在靠拢后利用两个夹具15一同夹固待钻孔部件，完成夹固后即可进行钻孔，在进行钻孔时，利用多轴电机6驱动所有的钻头7转动，随后启动两个侧边液压缸9，利用侧边液压缸9驱动对应的侧边液压杆28伸长，从而带动与对应侧边液压杆28相连接的驱动箱5在滑架2上往钻孔箱3靠拢，在靠拢过程中钻头7穿过钻槽8来对夹具15上夹固的待钻孔部件进行钻孔，从而实现双面钻孔。
本发明在使用时：将外部电源通过导线与多轴电机6、侧边液压缸9、顶部气缸16、底部气缸21、底部液压缸22和驱动电机24相连接，当需要同时对两个部件进行钻孔操作时，首先，将两个待钻孔部件各自利用一个夹具15夹固，在夹固时，启动顶部气缸16和底部气缸21，利用顶部气缸16驱动顶部气动杆17伸缩来带动顶夹18上下活动、利用底部气缸21驱动底部气动杆20伸缩来带动底夹19上下活动，并且保证两个夹具15上的顶夹18活动相同幅度、两个夹具15上的底夹19活动相同幅度，完成夹固后即可进行钻孔，在进行钻孔时，首先启动两个多轴电机6，利用多轴电机6驱动所有的钻头7转动，随后启动两个侧边液压缸9，利用侧边液压缸9驱动对应的侧边液压杆28伸长，从而带动与对应侧边液压杆28相连接的驱动箱5在滑架2上往钻孔箱3靠拢，在靠拢过程中钻头7穿过钻槽8来对夹具15上夹固的待钻孔部件进行钻孔，在完成钻孔之后停止钻孔，利用侧边液压缸9驱动驱动箱5复位，此时，再启动驱动电机24，利用驱动电机24驱动旋转轴23旋转180°，从而带动撑架11旋转180°，使得两个夹具15互换位置，紧接着，启动两个调向电机29，利用调向电机29带动驱动轴30旋转180度，从而带动夹具15旋转180°，此时再次启动两个侧边液压缸9，利用侧边液压缸9驱动对应的侧边液压杆28伸长，从而带动与对应侧边液压杆28相连接的驱动箱5在滑架2上往钻孔箱3靠拢，在靠拢过程中钻头7穿过钻槽8并逐渐往夹具15靠拢，若钻头7在靠拢过程中不受阻碍，则说明两个夹具15上的部件钻孔精准，若钻头7在靠拢过程中受阻碍，则说明钻孔不精准，底部液压缸22和调向电机29的存在使得自动化钻孔设备具备钻孔完之后自动检测钻孔准确度检测的功能；当需要对一个待钻孔部件进行双面钻孔时，此时启动底部液压缸22，利用底部液压缸22驱动两个底部液压杆27同时收缩，利用底部液压杆27牵引着限位杆25沿着限位槽26滑动相互靠拢，从而使得两个夹具15之间相互靠拢，在靠拢后利用两个夹具15一同夹固待钻孔部件，完成夹固后即可进行钻孔，在进行钻孔时，利用多轴电机6驱动所有的钻头7转动，随后启动两个侧边液压缸9，利用侧边液压缸9驱动对应的侧边液压杆28伸长，从而带动与对应侧边液压杆28相连接的驱动箱5在滑架2上往钻孔箱3靠拢，在靠拢过程中钻头7穿过钻槽8来对夹具15上夹固的待钻孔部件进行钻孔，从而实现双面钻孔，底部液压缸22、底部液压杆27、限位杆25和限位槽26的存在，使得自动化钻孔设备能够实现双面钻孔和同时对多个部件进行同时钻孔自由切换的功能。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种带有检测功能的自动化钻孔设备，包括底座(1)、钻孔箱(3)和两个驱动箱(5)，其特征在于，所述底座(1)顶部固定安装有一个滑架(2)，所述钻孔箱(3)固定在滑架(2)顶部中间位置固定，所述钻孔箱(3)两侧外壁上均设置有设置有若干个数量相同且均匀分布的钻槽(8)，所述滑架(2)两端顶部均安装有一块滑板(4)，两块所述滑板(4)顶部均固定安装有一个驱动箱(5)，两个所述驱动箱(5)相远离的侧壁上均固定安装有一个相同规格的多轴电机(6)，两个所述多轴电机(6)均连接有若干个数量相同且均匀分布的钻头(7)，切钻头(7)贯穿驱动箱(5)靠近钻孔箱(3)的侧壁，所述滑架(2)两端均固定安装有一个侧边液压缸(9)，两个所述侧边液压缸(9)的相邻一侧外壁上均连接有一根侧边液压杆(28)，两根所述侧边液压杆(28)各自连接一块滑板(4)，所述钻孔箱(3)内部固定安装有一个支架(10)；
所述支架(10)顶部中间位置固定安装有一个撑架(11)，所述撑架(11)顶部设置有两个滑轨(13)，两个所述滑轨(13)之间安装有两个平行设置的夹具(15)，且夹具(15)与钻头(7)垂直设置，两个所述夹具(15)底部均设置有两个与滑轨(13)配套使用的滑块(14)，两个所述滑轨(13)之间设置有一个固定在撑架(11)上的横杆(12)，所述横杆(12)上设置有两个限位槽(26)，两个所述限位槽(26)上均穿接有一根限位杆(25)，两个所述限位杆(25)的顶部各自连接一个对应位置的夹具(15)相连接，所述横杆(12)底部中间位置固定有一个底部液压缸(22)，所述底部液压缸(22)两侧外壁上均连接有一根底部液压杆(27)，两根所述底部液压杆(27)各自连接一个限位杆(25)，所述底部液压缸(22)底部连接有一根旋转轴(23)，所述旋转轴(23)的底端与位于支架(10)上的驱动电机(24)输出轴相连接，两个所述夹具(15)的底部与撑架(11)之间均安装有一个调向电机(29)，所述调向电机(29)顶部的驱动轴(30)与夹具(15)底部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的自动化钻孔设备，其特征在于，所述夹具(15)顶部固定安装有一个顶部气缸(16)，所述顶部气缸(16)底部连接有一个顶部气动杆(17)，所述顶部气动杆(17)底部连接有一个顶夹(18)，所述夹具(15)底部固定有一个底部气缸(21)，所述底部气缸(21)顶部连接有一根底部气动杆(20)，所述底部气动杆(20)顶部连接有一个底夹(19)，所述顶夹(18)与底夹(19)之间配套使用。
3.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的自动化钻孔设备，其特征在于，所述钻头(7)的数量与钻槽(8)的数量相同，且钻头(7)的位置与钻槽(8)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的自动化钻孔设备，其特征在于，所述驱动箱(5)通过侧边液压杆(28)、滑板(4)与钻孔箱(3)之间滑动连接，且驱动箱(5)的滑动方向与滑架(2)的方向相同。
5.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的自动化钻孔设备，其特征在于，所述顶夹(18)通过顶部气动杆(17)与夹具(15)之间活动连接，所述底夹(19)通过底部气动杆(20)与夹具(15)之间活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的自动化钻孔设备，其特征在于，所述撑架(11)连带着两个夹具(15)通过旋转轴(23)与支架(10)之间转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的自动化钻孔设备，其特征在于，两个所述夹具(15)之间通过底部液压杆(27)活动连接，且夹具(15)的活动方向与限位槽(26)方向相同。
8.一种如权利要求2所述的带有检测功能的自动化钻孔设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：当需要同时对两个部件进行钻孔操作时，首先，将两个待钻孔部件各自利用一个夹具(15)夹固，在夹固时，启动顶部气缸(16)和底部气缸(21)，利用顶部气缸(16)驱动顶部气动杆(17)伸缩来带动顶夹(18)上下活动、利用底部气缸(21)驱动底部气动杆(20)伸缩来带动底夹(19)上下活动，并且保证两个夹具(15)上的顶夹(18)活动相同幅度、两个夹具(15)上的底夹(19)活动相同幅度，完成夹固后即可进行钻孔；
步骤二：在进行钻孔时，首先启动两个多轴电机(6)，利用多轴电机(6)驱动所有的钻头(7)转动，随后启动两个侧边液压缸(9)，利用侧边液压缸(9)驱动对应的侧边液压杆(28)伸长，从而带动与对应侧边液压杆(28)相连接的驱动箱(5)在滑架(2)上往钻孔箱(3)靠拢，在靠拢过程中钻头(7)穿过钻槽(8)来对夹具(15)上夹固的待钻孔部件进行钻孔，在完成钻孔之后停止钻孔，利用侧边液压缸(9)驱动驱动箱(5)复位，此时，再启动驱动电机(24)，利用驱动电机(24)驱动旋转轴(23)旋转180°，从而带动撑架(11)旋转180°，使得两个夹具(15)互换位置，紧接着，启动两个调向电机(29)，利用调向电机(29)带动驱动轴(30)旋转(180)度，从而带动夹具(15)旋转180°，此时再次启动两个侧边液压缸(9)，利用侧边液压缸(9)驱动对应的侧边液压杆(28)伸长，从而带动与对应侧边液压杆(28)相连接的驱动箱(5)在滑架(2)上往钻孔箱(3)靠拢，在靠拢过程中钻头(7)穿过钻槽(8)并逐渐往夹具(15)靠拢，若钻头(7)在靠拢过程中不受阻碍，则说明两个夹具(15)上的部件钻孔精准，若钻头(7)在靠拢过程中受阻碍，则说明钻孔不精准；
步骤三：当需要对一个待钻孔部件进行双面钻孔时，此时启动底部液压缸(22)，利用底部液压缸(22)驱动两个底部液压杆(27)同时收缩，利用底部液压杆(27)牵引着限位杆(25)沿着限位槽(26)滑动相互靠拢，从而使得两个夹具(15)之间相互靠拢，在靠拢后利用两个夹具(15)一同夹固待钻孔部件，完成夹固后即可进行钻孔，在进行钻孔时，利用多轴电机(6)驱动所有的钻头(7)转动，随后启动两个侧边液压缸(9)，利用侧边液压缸(9)驱动对应的侧边液压杆(28)伸长，从而带动与对应侧边液压杆(28)相连接的驱动箱(5)在滑架(2)上往钻孔箱(3)靠拢，在靠拢过程中钻头(7)穿过钻槽(8)来对夹具(15)上夹固的待钻孔部件进行钻孔，从而实现双面钻孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112621313A (zh) * 2020-12-09 2021-04-09 罗峰 一种安防设备安装辅助器材加工用双面镗钻孔设备
CN112877518A (zh) * 2021-01-14 2021-06-01 上海交通大学 对金属工件施加深冷场并辅助超声滚压的表面强化装置及方法
CN112877517A (zh) * 2021-01-14 2021-06-01 上海交通大学 对金属工件施加热场并辅助超声滚压的表面强化装置及方法

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