CN111226443A - 扬声器及其操作方法 - Google Patents

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CN111226443A CN201880067431.6A CN201880067431A CN111226443A CN 111226443 A CN111226443 A CN 111226443A CN 201880067431 A CN201880067431 A CN 201880067431A CN 111226443 A CN111226443 A CN 111226443A
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Abstract

提供了一种扬声器。所述扬声器包括声音输出单元、声音反射器和支撑件，其中，声音输出单元包括声音输出电路并且具有设置在一侧的声音发射孔，声音反射器被设置在声音输出单元的下侧并且与声音输出单元间隔开，声音反射器具有凸起形式的上侧，支撑件具有固定到声音反射器的一端和可旋转地支撑声音输出单元的另一端，其中，声音输出单元被定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势，在第一姿势中声音发射孔面向声音反射器的上侧，在第二姿势中声音发射孔不面向声音反射器的上侧。

Description

扬声器及其操作方法
技术领域
本公开总体上涉及一种扬声器及其操作方法，并且例如，涉及一种可调整声音的输出方向的扬声器及其操作方法。
背景技术
在电子技术发展的支持下，已经开发和提供了各种类型的扬声器。特别地，已经开发了使发射声音的前进方向多样化的扬声器。
图1A是示出根据现有技术的360度发射结构的扬声器的示图。
360度发射结构的扬声器包括360度声音反射器，并且发射的声音可被360度声音反射器反射，使得声音的前进方向可指向所有方向。
然而，如果使用360度发射结构的扬声器，则可能存在不必要的功耗，因为即使只有一个用户，声音也在所有方向上发射。
图1B是示出根据现有技术的前侧发射结构的扬声器的示图。
具有前侧发射结构的扬声器具有向用户的前侧发射声音的结构。
然而，如果使用具有前侧发射结构的扬声器，则与在扬声器前方的用户相比，在扬声器后方的用户可能难以收听声音。
另外，如果配备多个具有前发射结构的扬声器并且扬声器被设置为圆形形式，则可获得360度发射效果。在这种情况下，可选择性地使用前侧发射或360度发射，但是存在需要多个扬声器的问题。此外，还存在对于前侧发射或360度发射需要用户努力改变布置的问题。
因此，需要开发以更简单的方法支持声音的前侧发射或360度发射的扬声器。
发明内容
技术问题
本公开的一个方面解决了上述问题，并且提供一种扬声器及其控制方法，所述扬声器可调整声音的输出方向，使得声音在一个方向上发射并且还在所有方向上发射。
技术方案
根据示例实施例，提供了一种扬声器。该扬声器包括：声音输出单元，包括声音输出电路并且包括设置在一侧的声音发射孔；声音反射器，被设置在声音输出单元的下侧并且与声音输出单元间隔开，声音反射器具有凸起形式的上侧；以及支撑件，具有固定到声音反射器的一端和可旋转地支撑声音输出单元的另一端，其中，声音输出单元可被定位在第一姿势(位置)和第二姿势(位置)中的一个姿势(位置)，其中，在第一姿势中声音发射孔面向声音反射器的上侧，在第二姿势中声音发射孔不面向声音反射器的上侧。
第二姿势可以是声音发射孔面向与声音发射孔面向声音反射器的上侧的方向垂直的方向的姿势。
所述扬声器还可包括：控制器，被配置为将输出声音的音量和每个频率的强度中的至少一个调整为在第一姿势中与在第二姿势中不同。
所述扬声器还可包括：驱动器，被配置为驱动声音输出单元进行旋转；以及控制器，被配置为控制驱动器以将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势。
所述扬声器还可包括传感器。并且控制器可被配置为基于由传感器感测到的用户的数量和位置中的至少一个，控制驱动器将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势。
控制器可被配置为：如果感测到的用户的数量等于或大于预定数量，则控制驱动器将声音输出单元定位在第一姿势，并且如果感测到的用户的数量小于所述预定数量，则控制驱动器将声音输出单元定位在第二姿势。
驱动器还可包括驱动声音输出单元旋转的第一电机和第二电机。并且控制器可被配置为：控制第一电机通过使声音输出单元倾斜来将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势，并且控制第二电机使声音输出单元在第二姿势下沿水平方向转动。
所述扬声器还可包括：通信器，包括通信电路。并且控制器可被配置为：基于包括经由通信器接收的声音的信号，控制声音输出单元输出接收到的信号，并且基于提供所述信号的电子设备的位置，控制驱动器将声音输出单元定位在第二姿势。
所述扬声器还可包括用户接口。并且控制器可被配置为：基于经由用户接口接收的用户命令，控制驱动器将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势。
在第一姿势下输出的声音可被声音反射器反射以在所有方向上被发射。
一种用于操作扬声器的方法，其中，所述扬声器包括声音输出单元、声音反射器和支撑件，其中，声音输出单元包括设置在一侧的声音发射孔，声音反射器被设置在声音输出单元的下侧并且与声音输出单元间隔开，并且声音反射器具有凸起形式的上侧，支撑件包括固定到声音反射器的一端和可旋转地支撑声音输出单元的另一端。所述方法包括：由被定位在第一姿势和第二姿势中的任一姿势的声音输出单元来发射声音，其中，在第一姿势中声音发射孔面向声音反射器的上侧，在第二姿势中声音发射孔不面向声音反射器的上侧，并且基于预定事件的发生，将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的另一姿势并发射声音。
第二姿势可以是声音发射孔面向与声音发射孔面向声音反射器的上侧的方向垂直的方向的姿势。
通过被定位在另一姿势来发射声音的步骤可包括：改变声音输出单元的姿势，并且改变声音的音量和每个频率的强度中的至少一个。
所述方法还可包括：感测用户，并且基于感测到的用户的数量和位置中的至少一个，将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势。
定位的步骤可包括：基于感测到的用户的数量等于或大于预定数量，将声音输出单元定位在第一姿势，并且基于感测到的用户的数量小于所述预定数量，将声音输出单元定位在第二姿势。
发射声音的步骤还可包括：通过使声音输出单元倾斜而将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势，并且基于声音输出单元处于第二姿势，使声音输出单元沿水平方向旋转。
所述方法还可包括：接收包括声音的信号，经由声音输出单元输出接收到的信号，并且基于提供所述信号的电子设备的位置，将声音输出单元定位在第二姿势。
所述方法还可包括：接收用户命令，并且基于接收到的用户命令将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势。
在第一姿势下输出的声音可被声音反射器反射以在所有方向上被发射。
有益效果
根据上述各种示例性实施例，扬声器可改变声音输出单元的姿势(位置)，并且如果声音输出单元处于特定姿势(位置)，则从声音输出单元输出的声音通过反射器在所有方向上发射，并且可提供可选择声音的在所有方向上的发射和在360度上的发射中的一个的效果。
附图说明
从下面结合附图进行的详细描述，本公开的各种示例实施例的以上和其它方面、特征和伴随的优点将更加明显和容易理解，在附图中，相同的附图标记指代相同的元件，其中：
图1A是示出根据现有技术的具有360度发射结构的扬声器的示图；
图1B是示出根据现有技术的具有前发射结构的扬声器的示图；
图2是示出根据示例实施例的扬声器的示图；
图3A和图3B是示出根据示例实施例的声音输出单元的旋转的示图；
图4是示出根据示例实施例的扬声器的示例配置的框图；
图5A和5B是示出根据实施例的基于感测到的用户的定位操作的示图；
图6是示出根据示例实施例的扬声器的基于用户的位置的移动的示例操作的示图；
图7是示出根据示例实施例的关于提供信号的电子设备的扬声器的示例操作的示图；
图8A和图8B是示出根据另一示例实施例的扬声器的示例结构的示图；
图9A和图9B是示出根据另一示例实施例的扬声器的示例结构的示图；以及
图10是示出根据示例实施例的扬声器的示例操作方法的流程图。
具体实施方式
可对本公开的各种示例实施例进行不同的修改。因此，特定示例实施例在附图中示出并且在本公开中更详细地描述。然而，应当理解，本公开不限于特定示例实施例，而是包括在不脱离本公开的范围和精神的情况下的所有修改、等同物和替换物。此外，在公知的功能或构造可能以不必要的细节模糊本公开的情况下，可不详细描述公知的功能或构造。
在下文中，将参照附图更详细地描述各种示例实施例。
图2是示出根据示例实施例的扬声器100的示图。根据图2，扬声器100包括声音输出单元(例如，包括声音输出电路)110、声音反射器120和支撑件130。
声音输出单元110可包括各种声音输出电路，并接收电信号，并通过基于接收到的电信号使振动膜振动来发射声音。例如，声音输出单元110在一侧包括声音发射孔并且可通过声音发射孔发射声音。即，声音输出单元110可仅在一个前进方向上发射声音。另外，如果声音输出单元110在一个前进方向上发射声音，则声音输出单元110的形式、种类等不受限制。
声音发射孔可以是平面网格形式。可选地，声音发射孔可为曲面网格形式。然而，不限于此，声音发射孔也可不具有特定的形式。例如，声音输出单元110的一侧为凹陷形式，并且声音输出单元110可通过设置在凹陷区域内部的振动膜发射声音。在这种情况下，声音发射孔可以指凹陷区域本身。
声音反射器120可被设置在声音输出单元110的下侧，并且可与声音输出单元110间隔开。然而，不限于此，并且声音反射器120的上侧可基于声音输出单元110的形状和姿势(位置)被设置为与声音输出单元110的一侧相邻。
声音反射器120的上侧可被形成为(例如，具有)圆顶形状，并且反射从声音输出单元110发射的声音。例如，声音反射器120的上侧可被形成为圆顶形状，并且将从声音输出单元110发射的声音反射到下侧。即，在声音输出单元110的声音发射孔面向声音反射器120的上侧的状态下，声音反射器120的上侧可将从声音输出单元110发射的声音反射到下侧。
可选地，声音反射器120的上侧可以是凸形或棱锥形。然而，不限于此，并且声音反射器120的上侧可以是能够反射由声音输出单元110发射的声音，从声音反射器120的上侧发射到所有方向的任何形式。
声音反射器120可由可不吸收声音但反射声音的材料制成。例如，声音反射器120可由表面光滑的金属制成。然而，不限于此，并且声音反射器120可由具有光滑表面的塑料或适合于反射声音的任何材料形成。
支撑件130的一端可被固定到声音反射器120，支撑件130的另一端可以可旋转地支撑声音输出单元110。例如，如图2所示，支撑件130可包括两个支撑柱，并且每个支撑柱可被固定，使得其一端与声音反射器120相对。此外，每个支撑柱可被连接，使得其另一端与声音输出单元110相对。
然而，不限于此，并且支撑件130可以是可使声音输出单元110和声音反射器120连接并且使声音输出单元110进行旋转的任何形式。例如，支撑件130可被形成为使声音输出单元110和声音反射器120连接并且仅利用一个支撑柱使声音输出单元110进行旋转。
图3A和图3B是示出根据示例实施例的声音输出单元110的旋转的示例的示图。
声音输出单元110可被定位在第一姿势(位置)和第二姿势(位置)之一，其中，在第一姿势中，声音发射孔面向声音反射器120的上侧，在第二姿势中，声音发射孔不面向声音反射器120的上侧。即，用户可旋转声音输出单元110并将声音输出单元110定位成第一姿势或第二姿势。
图3A示出声音输出单元110处于第一姿势的状态，并且图3A的左侧是示出扬声器100在前面的示图，并且图3A的右侧是示出扬声器100在侧面的示图。
在这种情况下，从声音输出单元110发射的声音可以以下侧为前进方向。以下侧为前进方向的声音可通过被声音反射器120反射而在所有方向上发射。
另外，如图3B所示，第二姿势可以是面向与面向声音反射器120的上侧的声音发射孔的方向垂直的方向的姿势。
即，第一姿势和第二姿势在声音输出单元110的倾斜度的范围内。特别地，第一姿势和第二姿势可被表示为从声音发射单元110发射的声音的前进方向。
例如，如果假设垂直于表面并且面向下侧的标准方向为0度，则第一姿势可例如是声音的前进方向基于标准方向为0度至15度的情况，并且第二姿势可在另一角度范围内。这里，角度的范围可基于声音反射器120的宽度而改变。
另外，扬声器100还可包括控制器(未示出)，其中，该控制器将输出声音的音量和每个频率的强度中的至少一个调整为在第一姿势和第二姿势中不同。即，控制器可控制声音输出单元110将输出声音的音量和每个频率的强度中的至少一个调整为在第一姿势和第二姿势中不同。例如，控制器可将第一姿势中的音量改变为比第二姿势中的音量大。可选地，控制器可将信号的根据频率的强度设置为在第一姿势和第二姿势中不同。
然而，不限于此，并且控制器可基于声音输出单元110的倾斜度不同地调整输出声音的音量和每个频率的强度中的至少一个。
可选地，即使姿势被改变，声音输出单元110也可不改变输出声音的音量和每个频率的强度。
另外，在图3A和3B中描述了用户手动旋转声音输出单元110。在下文中将更详细地描述扬声器100还包括驱动声音输出单元110进行旋转的驱动器的实施例。
图4是示出根据示例实施例的扬声器100的示例配置的框图。
如图4所示，扬声器100可包括声音输出单元(例如，包括声音输出电路)110、控制器(例如，包括处理电路)140、驱动器150、传感器160、通信器(例如，包括通信电路)170和用户接口180。另外，扬声器100还可包括声音反射器120和支撑件130，但由于声音反射器120和支撑件130可不包括可由控制器140控制的组成，因此在图中未示出声音反射器120和支撑件130。另外，声音输出单元110的描述重叠，因此这里不再重复。
控制器140可包括各种处理电路并且控制扬声器100的全部操作。
控制器140可控制声音输出单元110接收电信号，并基于接收到的电信号通过振动膜来发射声音。
另外，控制器140可控制驱动器150，以使声音输出单元110被定位在第一姿势和第二姿势中的至少一个姿势。
这里，驱动器150可驱动声音输出单元110进行旋转。例如，驱动器150可包括用于旋转声音输出单元110的电机。
另外，控制器140可基于由传感器160感测到的用户的数量和位置中的至少一个来控制驱动器150，使得声音输出单元110被定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势。
这里，传感器160可包括用于感测用户的各种传感器，诸如例如但不限于红外传感器、图像传感器、温度传感器、Kinect、深度相机、超声波传感器等。例如，传感器160可包括相机。相机可以是用于拍摄静止图像或视频的组件。相机可用于拍摄在扬声器100前面的用户。在这种情况下，传感器可包括视角宽的多个相机，或者包括一个相机和用于旋转相机的电机。控制器140可从由相机拍摄的图像感测用户的数量或位置。
可选地，传感器160可基于通过麦克风输入的声音来感测(一个或更多个)用户的数量和位置中的至少一个。例如，控制器140可通过分析通过麦克风输入的声音来划分音调，并且可基于划分的音调的数量来感测用户的数量。另外，传感器160可包括多个麦克风，并且控制器140可基于通过每个麦克风输入的声音的相位差来估计声音被输入的方向。
然而，不限于此，并且可使用能够感测用户的数量或位置的任何方法。
例如但不限于，如果感测到的用户的数量等于或大于预定数量，则控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110被定位在第一姿势，并且如果感测到的用户的数量小于预定数量，则控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110被定位在第二姿势。
例如但不限于，如果感测到的用户的数量是五个或多于五个，则控制器140控制驱动器150，使得声音输出单元110被定位在第一姿势，并且如果感测到的用户的数量小于五个，则控制器140控制驱动器150，使得声音输出单元110被定位在第二姿势。
控制器140还可考虑感测到的用户的位置。例如，即使感测到的用户的数量为五个或多于五个，如果感测到的用户之间的距离在预定距离内，则控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110被定位在第二姿势。
控制器140可以以预定角度将所有方向划分为多个扇形区域，并且基于用户是否位于每个扇形区域中来确定声音输出单元110的姿势。
例如，控制器140可将所有方向以90度划分为四个扇形区域，并且控制驱动器150，使得仅当用户位于四个扇形区域中的三个或多于三个扇形区域中时，声音输出单元110被定位在第一姿势。
控制器140可通过仅考虑感测到的用户的位置来确定声音输出单元110的姿势。例如，如果在相对的位置感测到两个用户，则控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110被定位在第一姿势。
另外，驱动器150可包括各种驱动电路，诸如例如但不限于驱动声音输出单元110进行旋转的第一电机和/或第二电机，控制器140可控制第一电机使声音输出单元110倾斜来定位在第一姿势和第二姿势中的一种姿势，并控制第二电机使声音输出单元110在第二姿势下沿水平方向转动。
例如，当声音输出单元110处于第二姿势时，控制器140可在水平方向上面向感测到的用户连续地转动。
然而，例如，如果声音输出单元110处于第一姿势，则第二电机可不被操作。
另外，如果传感器160被实现在相机等中，则传感器160还可感测用户的性别、年龄等。在这种情况下，控制器140可通过考虑用户的性别和年龄中的至少一个来控制声音输出单元110。
例如，在感测到的用户是儿童的情况下，控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110处于第一姿势。即，扬声器100可进行操作使得发射的声音被发射到所有方向，以便保护儿童的听力。
另外，控制器140可基于输出声音的种类来控制声音输出单元110的姿势。例如，如果输出声音是摇滚音乐，则控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110处于第一姿势，如果输出声音是古典音乐，则控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110处于第二姿势。
控制器140可根据输出声音的原始数据的标签信息来确定声音输出的种类。可选地，控制器140可根据输出声音的平均大小来确定输出声音的种类。
另外，如果通过通信器170接收到包括声音的信号，则控制器140可控制声音输出单元110，使得接收到的信号被输出，并且控制驱动器150，使得声音输出单元110基于提供信号的电子设备的位置被定位在第二姿势。
例如，如果用户利用智能电话将音乐数据发送到通过例如但不限于蓝牙连接到智能电话的扬声器100，则控制器140可基于音乐数据信号感测智能电话的位置，并且基于感测到的位置控制驱动器150，使得声音输出单元110处于第二姿势。
另外，如果驱动器150包括第二电机，则控制器140可将声音输出单元110定位在第二姿势，并且控制第二电机，使得声音输出单元110沿面向提供信号的电子设备的方向转动。
用于基于包括声音的信号来感测提供信号的电子设备的位置的方法可以是任何方法。例如，扬声器100可包括两个天线，基于相位差异、波长等计算关于天线的信号的入射角，并且感测提供信号的电子设备的位置。
通信器170可包括各种通信电路，并且根据各种类型的通信方法与各种类型的外部电子设备通信。通信器170可包括例如但不限于WiFi芯片、蓝牙芯片、无线通信芯片和/或NFC芯片等。控制器140可使用通信器170执行与各种类型的外部电子设备的通信。
Wifi芯片和蓝牙芯片可分别以Wifi方法和蓝牙方法执行通信。当使用WI-FI芯片或蓝牙芯片时，可首先交换诸如SSID和会话密钥的各种类型的连接信息，并且可通过使用连接信息来连接通信，然后可交换各种类型的信息。无线通信芯片表示根据诸如IEEE、Zigbee、第三代(3G)、第三代合作伙伴计划(3GPP)、长期演进(LTE)等的各种通信标准进行通信的芯片。NFC芯片可指通过使用来自诸如135kHz、13.56MHz、433MHz、860MHz、960MHz、2.45GHz等的各种射频识别(RF-ID)频带中的13.56MHz频带进行操作的芯片。
通信器170可与外部电子设备执行单边通信或双边通信。当执行单边通信时，通信器170可从外部电子设备接收信号。当执行双边通信时，通信器170可从外部电子设备接收信号或将信号发送到外部电子设备。
控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110根据通过用户接口180接收到的用户命令被定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势。
用户接口180可被配置为接收各种用户交互。在本文中，用户接口180可根据实现扬声器100的示例实施例以各种形式实现。例如但不限于，用户接口180可包括扬声器100上的按钮、接收用户语音的麦克风、感测用户运动的相机等。可选地，如果扬声器100被实现为基于触摸的电子设备，则用户接口180可被实现为与触摸板形成层间结构的触摸屏。
例如，如果用户接口180被实现为按钮，则用户可切换按钮，并且控制器140可基于按钮的切换来改变声音输出单元110的姿势。
扬声器100还可包括用于控制扬声器100的遥控器，并且用户接口180可被包括在遥控器中。在这种情况下，如果用户通过遥控器的用户接口180输入声音输出单元110的姿势改变命令，则遥控器可将控制命令发送到扬声器100，并且控制器140可基于接收到的控制命令改变声音输出单元110的姿势。
控制器140可将输出声音的音量和每个频率的强度中的至少一个调整为在第一姿势和第二姿势中不同。
例如，控制器140可基于上述周边环境来改变声音输出单元110的姿势，并且调整输出声音的音量和每个频率的强度中的至少一个。
例如，当声音输出单元110处于第二姿势时，如果感测到用户的数量等于或大于预定数量，则控制器140可控制驱动器150使得声音输出单元110处于第一姿势，并且控制声音输出单元110增大声音的音量。
另外，控制器140可将用户的使用模式和感测到的信息发送到外部服务器。外部服务器可分析用户的使用模式和感测到的信息，并将基于分析的信息的控制命令发送到扬声器100。
例如，如果用户是一个人，则用户可使用将处于第二姿势的扬声器100，并且如果存在更多人，则用户可使用将处于第一姿势的扬声器100。这里，扬声器100的姿势可由用户控制。控制器140可通过传感器160感测用户的数量，并将根据用户的数量的扬声器100的姿势发送到外部服务器。
此后，当扬声器100未被操作时，如果感测到多个用户，则控制器140可将感测到的信息发送到外部服务器，并且外部服务器可基于感测到的信息将用于控制扬声器100的姿势处于第一姿势的控制命令发送到扬声器100。即，控制器140可基于用户的使用模式来控制扬声器100的姿势。
然而，不限于此，并且控制器140可在没有外部服务器的情况下将用户的使用模式存储在存储器中，并且基于存储的使用模式控制扬声器100的姿势。例如，控制器140可自己生成使用模式。
另外，扬声器100可以是人工智能扬声器。在这种情况下，控制器140可从用户接收用户命令，并将用户命令发送到人工智能服务器。人工智能服务器可生成与用户命令相应的控制命令，并且将生成的控制命令发送到人工智能扬声器。
人工智能服务器可对用户命令和相应的控制命令进行存储，并且生成数据库。例如，人工智能服务器可对用户命令的输入时间、空间、输入方法等进行存储并生成数据库，并且对生成的数据库进行学习以生成用户的使用模式。
如果从人工智能扬声器接收到感测到的信息或用户命令，则人工智能服务器可基于学习到的使用模式生成与接收到的信息相应的控制命令，并将控制命令提供给人工智能扬声器。控制器140可根据接收到的控制命令执行相应的功能或者执行与用户的交互，诸如向用户提出询问。例如，控制器140可基于接收到的控制命令控制驱动器150，使得声音输出单元110处于第一姿势，但是可向用户提供询问消息，诸如“将姿势改变为第一姿势？”。这里，控制器140可通过人工智能扬声器中包括的显示器显示询问消息，或者通过声音输出单元110将询问消息作为声音发出。
人工智能服务器可被实现为具有人工智能扬声器的一个装置。人工智能扬声器可例如基于用户的使用模式或检测信息实时地执行学习，并且基于学习到的数据与用户进行交互。
如上所述，扬声器100可包括控制器140并且通过控制器140自动地改变声音输出单元110的姿势。
图5A和图5B是示出根据示例实施例的基于感测到的用户的示例定位操作的示图。
首先，如图5A所示，控制器140可通过传感器160在左侧感测到用户之一，并且控制驱动器150使得声音输出单元110处于第二姿势。然而，同样在这种情况下，如果存在用户的附加控制，则控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110处于第一姿势。
另外，如图5B所示，如果通过传感器160在右侧感测到一个以上的用户，则控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110处于第一姿势。
如果在诸如图5A的状态下在左侧感测到一个更多的用户，则控制器140可不改变声音输出单元110的姿势。
另外，控制器140可识别用户的面部，并且仅将面部被识别的用户感测为有效用户。例如，如果用户观看右方，而不是图5B中的扬声器100方向，则控制器140可仅将左侧的用户确定为有效用户，并且不改变声音输出单元110的姿势。
即，如果确定用户听到从声音输出单元100发射的声音，则控制器140可将相应的用户感测为有效用户。
控制器140可基于用户的移动来确定有效用户。例如，如果超过预定时间未感测到移动(诸如左侧用户在诸如图5B的状态下入睡的情况)，则控制器140可将左侧的用户从有效用户中排除。因此，控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110处于第二姿势。这里，控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110的声音发射孔面向右侧的用户。
扬声器100还可包括存储注册用户信息的存储器。控制器140可基于存储器中存储的注册用户信息中是否存在与感测到的用户相应的用户信息来确定感测到的用户是否是有效用户。存储器可被实现为例如但不限于存储介质(诸如内存)和可存储数据的任何设备。
存储器还可对注册用户的优先顺序信息进行存储。存储器140可基于存储器中存储的优先顺序信息来确定声音输出单元110的姿势。
例如，优先顺序高的用户被分配高权重，优先顺序低的用户可被分配低权重。另外，如果感测到的用户的权重之和超过预定值，则控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110处于第一姿势。
虽然在图5A和5B中描述了感测到用户，但是传感器160可感测事物。例如，控制器140可通过传感器160感测诸如墙壁的事物，并且在这种情况下，控制器140可控制驱动器150使得声音输出单元110处于第二位置，因为扬声器100的一侧是墙壁。这里，控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110的声音发射孔面向墙壁的相反方向。
图6是示出根据示例实施例的扬声器100的基于用户的位置的移动的操作的示图。这里，扬声器100的驱动器150包括使声音输出单元110沿水平方向转动的第二电机。
如图6的上侧所示，控制器140可在左侧感测到一个用户，并控制驱动器150，使得声音输出单元110处于第二姿势。
此后，如图6的下侧所示，如果用户的位置改变，则控制器140可使声音输出单元110转动以与改变后的用户的位置的位置相应。
控制器140可基于与用户的距离来确定声音输出单元110的姿势。例如，当声音输出单元110处于第一姿势时，如果用户远离扬声器100移动超过预定距离，则控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110处于第二姿势。即，当用户移动远时，用户可容易地通过前发射来收听声音。
图7是示出根据示例实施例的关于提供信号的电子设备的扬声器100的示例操作的示图。
控制器140可基于提供包括声音的信号的电子设备的位置来确定声音输出单元110的姿势。例如，如图7所示，控制器140可基于在右侧的提供包括声音的信号的电子设备的位置来控制驱动器150，使得声音输出单元110处于第二姿势。这里，控制器140可控制驱动器150，使得声音输出单元110的声音发射孔面向右侧。
图8A和图8B是示出根据另一示例实施例的扬声器100的示例结构的示图。
如图8A和8B所示，扬声器100的声音发射单元120可被附接到天花板。因此，具有例如圆顶形状的声音反射器120的第一侧可面向下侧，并且将从声音输出单元110发射到上侧的声音反射到所有方向。
与声音反射器120的第一侧相对的第二侧平坦地形成以接触天花板。可选地，第二侧可接触地板。即，用户可设置扬声器100，使得声音反射器120的第二侧接触天花板和地板中的一个。
图9A和图9B是示出根据另一示例实施例的扬声器100的示例结构的示图。
根据图9A和图9B，扬声器100可包括第一声音输出单元110-1、第二声音输出单元110-2、第一声音反射器120-1、第二声音反射器120-2和支撑件130。
根据图9A，第一声音输出单元110-1和第一声音反射器120-1可分别与第二声音输出单元110-2和第二声音反射器120-2相对设置。另外，从第二声音输出单元110-2发射的声音可被第二声音反射器120-2在所有方向上反射。
如图9B所示，控制器140可控制驱动器150，使得第一声音输出单元110-1和第二声音输出单元110-2处于第二姿势。在这种情况下，从第一声音输出单元110-1和第二声音输出单元110-2发射的声音的方向可彼此相反。
如果第一声音输出单元110-1和第二声音输出单元110-2处于第二姿势，则控制器140可停止第一声音输出单元110-1和第二声音输出单元110-2中的一个操作。例如，如果第一声音输出单元110-1和第二声音输出单元110-2处于第二姿势，则控制器140可基于感测到的用户的位置停止第一声音输出单元110-1和第二声音输出单元110-2中的一个操作。
图10是示出根据示例实施例的操作扬声器的示例方法的流程图。
一种用于操作扬声器的方法，其中，该扬声器包括声音输出单元、声音反射器和支撑件，其中，声音输出单元包括声音输出电路并且在一侧包括声音发射孔，声音反射器被设置在声音输出单元的下侧并且与声音输出单元间隔开，声音反射器具有圆顶形上侧，支撑件包括固定到声音反射器的一端和可旋转地支撑声音输出单元的另一端。该方法包括：在S1010，通过被定位在第一姿势和第二姿势中的任一姿势的声音输出单元发射声音，其中，在第一姿势中声音发射孔面向声音反射器的上侧，在第二姿势中声音发射孔不面向声音反射器的上侧。
另外，如果发生预定事件，则在S1020，声音输出单元被定位在第一姿势和第二姿势中的另一姿势并且发射声音。
第二姿势可以是声音发射孔面向与声音发射孔面向声音反射器的上侧的方向垂直的方向的姿势。
S1020，通过以第一姿势和第二姿势中的另一姿势定位来发射声音，包括：改变声音输出单元的姿势，并且改变声音的音量和每个频率的强度中的至少一个。
另外，该方法还可包括：感测用户，并且基于感测到的用户的数量和位置中的至少一个，将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势。
该定位可包括：如果感测到的用户的数量等于或大于预定数量，则将声音输出单元定位在第一姿势，并且如果感测到的用户的数量小于预定数量，则将声音输出单元定位在第二姿势。
另外，发射声音的步骤还可包括：通过使声音输出单元倾斜来将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势，并且如果声音输出单元处于第二姿势，则使声音输出单元沿水平方向转动。
该方法还可包括：接收包括声音的信号，经由声音输出单元输出接收到的信号，并且基于提供信号的电子设备的位置，将声音输出单元定位在第二姿势。
该方法还可包括：接收用户命令，并且根据接收到的用户命令，将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势。
在第一姿势下输出的声音可被声音反射器反射以在所有方向上被发射。
根据各种实施例，扬声器可改变声音输出单元的姿势，并且如果声音输出单元处于特定姿势，则从声音输出单元输出的声音被声音反射器在所有方向上反射，并且因此可以有可选择前发射或360度发射的效果。
在上文中，已经描述了声音输出单元旋转，但是其不限于此。例如，声音输出单元可被固定使得通过声音发射孔发射的声音的前进方向平行于表面，并且声音输出单元还可包括反射器，其中，该反射器可移动基于声音输出单元为中心的圆弧。如果使用所有方向发射模式，则反射器可位于声音发射孔的前侧，使得声音被反射以面向声音反射器的上侧。如果使用前发射模式，则可从声音发射孔的前面移除反射器，使得声音不被反射。
尽管上文中已经示出和描述了本公开的各种示例实施例，但是本公开不限于上述示例实施例，而是可由本公开所属领域的技术人员在不脱离例如在所附权利要求中阐述的本公开的范围和精神的情况下进行各种修改。这些修改也应当被理解为落入本公开的范围内。

Claims (15)

1.一种扬声器，包括：
声音输出单元，包括声音输出电路并且包括设置在一侧的声音发射孔；
声音反射器，被设置在声音输出单元的下侧并且与声音输出单元间隔开，声音反射器具有凸起形式的上侧；以及
支撑件，具有固定到声音反射器的一端和可旋转地支撑声音输出单元的另一端；
其中，声音输出单元被定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势，其中，在第一姿势中声音发射孔面向声音反射器的上侧，在第二姿势中声音发射孔不面向声音反射器的上侧。
2.根据权利要求1所述的扬声器，其中，第二姿势包括声音发射孔面向与声音发射孔面向声音反射器的上侧的方向垂直的方向的姿势。
3.根据权利要求1所述的扬声器，还包括：
控制器，被配置为将输出声音的音量和每个频率的强度中的至少一个调整为在第一姿势和第二姿势中的每一个姿势中不同。
4.根据权利要求1所述的扬声器，还包括：
驱动器，被配置为驱动声音输出单元进行旋转；以及
控制器，被配置为控制驱动器以将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势。
5.根据权利要求4所述的扬声器，还包括：
传感器，
其中，控制器被配置为：基于由传感器感测到的用户的数量和位置中的至少一个，控制驱动器将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势。
6.根据权利要求5所述的扬声器，其中，控制器被配置为：基于感测到的用户的数量等于或大于预定数量，控制驱动器将声音输出单元定位在第一姿势，并且基于感测到的用户的数量小于所述预定数量，控制驱动器将声音输出单元定位在第二姿势。
7.根据权利要求4所述的扬声器，其中，驱动器包括第一电机和第二电机，被配置为驱动声音输出单元旋转，并且
其中，控制器被配置为：控制第一电机通过使声音输出单元倾斜而将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势，并且控制第二电机使声音输出单元在第二姿势下沿水平方向转动。
8.根据权利要求4所述的扬声器，还包括：
通信器，包括通信电路，
其中，控制器被配置为：基于包括经由通信器接收到的声音的信号来控制声音输出单元输出接收到的信号，并且基于提供所述信号的电子设备的位置来控制驱动器将声音输出单元定位在第二姿势。
9.根据权利要求4所述的扬声器，还包括：
用户接口，
其中，控制器被配置为：基于经由用户接口接收的命令，控制驱动器将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势。
10.根据权利要求1所述的扬声器，其中，在第一姿势下输出的声音被声音反射器反射以在所有方向上被发射。
11.一种用于操作扬声器的方法，其中，所述扬声器包括声音输出单元、声音反射器和支撑件，其中，声音输出单元包括声音输出电路并且具有设置在一侧的声音发射孔，声音反射器被设置在声音输出单元的下侧并且与声音输出单元间隔开，并且声音反射器具有凸起形式的上侧，支撑件具有固定到声音反射器的一端和可旋转地支撑声音输出单元的另一端，所述方法包括：
由被定位在第一姿势和第二姿势中的任一姿势的声音输出单元来发射声音，其中，在第一姿势中声音发射孔面向声音反射器的上侧，在第二姿势中声音发射孔不面向声音反射器的上侧；并且
基于预定事件的发生，将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的另一姿势并且发射声音。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，第二姿势包括声音发射孔面向与声音发射孔面向声音反射器的上侧的方向垂直的方向的姿势。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，通过被定位在第一姿势和第二姿势中的另一姿势来发射声音的步骤包括：改变声音输出单元的姿势，并且改变声音的音量和每个频率的强度中的至少一个。
14.根据权利要求11所述的方法，还包括：
感测用户；并且
基于感测到的用户的数量和位置中的至少一个，将声音输出单元定位在第一姿势和第二姿势中的一个姿势。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，定位的步骤包括：基于感测到的用户的数量等于或大于预定数量，将声音输出单元定位在第一姿势，并且基于感测到的用户的数量小于所述预定数量，将声音输出单元定位在第二姿势。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200602

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