CN111224487B - 马达 - Google Patents

Abstract

本发明的马达包括：定子；以及转子，以能够旋转的方式配置于所述定子的内侧或外侧，所述转子包括：多个转子芯段，在所述定子的内侧或外侧沿着所述转子的圆周方向彼此隔开排列，以形成多个永久磁铁配置插槽；多个永久磁铁，在每个所述多个永久磁铁配置插槽插入一个，以沿着所述转子的圆周方向与所述多个转子芯段逐一交替地排列；转子支架，固定所述多个转子芯段和所述多个永久磁铁，以使所述多个转子芯段与所述多个永久磁铁一体化；以及外部环，以围绕所述多个转子芯段的外侧端和所述多个永久磁铁的外侧端的方式形成，并且，由非磁性体形成。

Description

马达

技术领域

本发明涉及马达(MOTOR)。

背景技术

马达是指将由定子和转子的电磁相互作用产生的旋转力提供到转轴的装置。为了产生旋转力，在定子卷绕线圈，当向线圈施加电流时，转子进行旋转。马达可以在洗衣机、冰箱、压缩机以及吸尘器等多种领域使用。例如，马达可以通过转轴与洗衣机的滚筒连接而实现滚筒的旋转。

通常，永久磁铁型马达可以根据永久磁铁的附接形式分为表面附接式(SurfaceMounted Magnet)和埋入式(Interior Permanent Magnet)。表面附接式是指永久磁铁附接于转子芯的表面的形式。埋入式是指永久磁铁埋入在转子芯内的形式。在埋入式中，转子芯和永久磁铁沿着与转轴的轴向平行的高度方向竖立的形式可以被细分为轮辐式(spoketype)。

轮辐式马达具有能够通过利用转子芯的磁通量的集中效果来提高转子的效率和性能的优点。然而，当在轮辐式马达产生的转轴的转速过快时，转子的结构强度可能降低。例如，当进行脱水操作时，安装在洗衣机的马达的转轴以比其他操作更快的速度旋转，并且可以超过1200rpm。

当马达的转轴过度旋转时，强大的离心力作用在马达的转子上。此外，由于该强大的离心力，可能产生转子的永久磁铁或转子芯在转子的径向上分离的损坏。为了解决这种问题，在现有专利文献韩国公开专利公报第10-2012-0110275号(2012.10.10.)中公开了一种结构、即、第一紧固构件152配置在永久磁铁140和转子芯131的上方和下方，第二紧固构件153以贯通转子芯131的方式配置。

当马达的转轴以慢速旋转时，在所述现有专利文献中公开的结构可以利用两个紧固构件152、153和转子壳体150来防止永久磁铁140和转子芯131脱离。然而，第一紧固构件152、第二紧固构件153以及转子壳体150彼此以单个部件构成，因此，当马达的转轴以非常快的速度旋转时，因各个部件之间的物理结合力不足而导致损坏的可能性非常高。

并且，第一紧固构件152分别配置在永久磁铁140和转子芯131的上方和下方，因此，将导致马达的尺寸增大。

并且，为了制造所述现有专利文献的结构，需要以预定的顺序依次组装转子壳体150、转子芯131、永久磁铁140、第一紧固构件152以及第二紧固构件153等。在这方面，生产率非常低，尤其，随着紧固构件的数量增加，不利于大量生产。

如上所述，除了构成转子的原始部件之外，本技术领域的普通技术人员(从业人员，one of ordinary skill in the art)想要通过引入诸如紧固构件等结构来限制永久磁铁或转子芯。然而，仅通过简单地引入诸如紧固构件等结构，仍然难以在没有增大以高速旋转的转子的尺寸或不降低性能的情况下提高结构强度。

发明内容

当想要通过简单地引入诸如紧固构件等结构来加强转子的结构强度时，在转子芯段形成孔并插入紧固构件，并且，需要经过紧固构件之间的紧固过程。当为了增加紧固构件自身的刚性而增大紧固构件的尺寸时，转子芯段的尺寸不可避免地减小，因此，将引起马达的性能降低和马达的尺寸增大。这与向提高马达的性能且逐渐减小马达的尺寸的方向开发的本技术领域的开发倾向相反。由此，本发明的目的在于，提出一种能够不降低马达性能或不增加尺寸并提高马达的结构强度的结构。

若紧固构件之前的连接强度不足，则当高速运转马达时，作用于转子的强的离心力将导致转子的损坏。尤其，考虑到洗衣机、吸尘器等对以高速运转的马达的需求不断增加，仅在低速运转时确保结构强度是不够的。由此，本发明的目的在于，提供一种在马达高速运转时也能够防止因作用于转子的强的离心力而使永久磁铁和转子芯段在径向上损坏的结构的马达。并且，本发明的目的在于，提供一种能够解决因个别部件之间的物理结合力不足而产生的马达损坏的问题的结构。

本发明的目的在于，提供一种结构，该结构超出想要通过引入紧固构件来提高转子的结构强度的普通技术人员的水平，从而能够通过部件的一体化来提高马达的生产率。

此外，本发明的目的在于，提供一种结构，在制造马达的过程中，转子芯段和永久磁铁稳定地安装于转子支架的适当位置，并且，能够牢固地保持结合状态。

为了达成如上所述的本发明的一目的，本发明的一实施例的马达包括定子和转子，所述转子包括以围绕多个转子芯段的外侧端和多个永久磁铁的外侧端的方式形成的外部环(outer ring)。所述外部环由非磁性体形成。所述外部环在径向上限制多个转子芯段和多个永久磁铁，但是不贯通转子芯段，从而不会因转子芯段的尺寸减小而导致性能降低。并且，外部环可以压入于多个转子芯段的外侧端和多个永久磁铁的外侧端，因此无需额外的紧固。

尤其，外部环可以通过转子支架与多个转子芯段和多个永久磁铁一体化。当多个转子芯段、多个永久磁铁以及外部环一体化时，转子可以具有更强的结构强度。

所述转子可以是以能够旋转的方式配置于定子的内侧的内转子和以能够旋转的方式配置于定子的外侧的外转子。

所述多个转子芯段在所述定子的内侧或外侧沿着所述转子的圆周方向彼此隔开地排列，以形成多个永久磁铁配置插槽。

在每个所述多个永久磁铁配置插槽插入一个所述多个永久磁铁，以便沿着所述转子的圆周方向与所述多个转子芯段逐个交替地排列。

所述转子支架固定所述多个转子芯段和所述多个永久磁铁，以使所述多个转子芯段和所述多个永久磁铁一体化。此外，所述转子支架固定所述多个转子芯段、所述多个永久磁铁以及所述外部环，以使所述多个转子芯段、所述多个永久磁铁以及所述外部环一体化。

所述外部环的相对磁导率为1至1.05。

以所述转子支架的径向(radial direction)为基准的所述外部环的厚度为0.5mm至3.5mm。

所述转子支架与贯通所述定子的转轴连接，在平行于所述转轴的轴向的方向上，所述外部环的长度h与所述多个转子芯段的长度A的比h/A为0.3至1.5。更加优选地，在平行于所述转轴的轴向上，所述外部环的长度h与所述多个转子芯段的长度A的比h/A为0.66至1。

所述外部环可以将具有第一端和第二端的带卷绕于所多个转子芯段的外侧端和所述多个永久磁铁的外侧端而形成。

所述第一端和所述第二端彼此通过焊接来结合。在所述第一端和所述第二端的连接部位形成焊接部。

所述第一端和所述第二端分别包括：在所述外部环的圆周方向上朝向匹配端凸出的圆周方向凸出部；以及从各个圆周方向凸出部向与所述圆周方向交叉的方向凸出的交叉方向凸出部。

所述第一端的交叉方向凸出部和所述第二端的交叉方向凸出部以彼此交错的方式结合。

所述外部环紧贴于所述多个转子芯段的外侧端和所述多个永久磁铁的外侧端，并且，所述转子支架以围绕所述外部环的方式形成。

所述多个转子芯段分别包括：主体，在所述转子的圆周方向上，以面向所述永久磁铁的方式形成；头部，从所述主体的内侧端沿着所述转子的圆周方向凸出到两侧；以及凸起，从所述主体的外侧端凸出，并且，朝向彼此远离的方向延伸为两部分，以形成转子芯插槽。

所述多个永久磁铁配置插槽分别由两个转子芯段的所述主体、所述头部以及所述凸起形成，所述两个转子芯以所述多个永久磁铁中的任意一个为基准，配置于所述任意一个永久磁铁的两侧。

与此相反，所述转子支架可以紧贴于所述多个转子芯段的外侧端和所述多个永久磁铁的外侧端，并且，所述外部环以围绕所述转子支架的方式形成。

所述多个转子芯段、所述多个永久磁铁以及所述外部环通过插入注塑来与所述转子支架一体化。

所述转子支架与贯通由所述定子围绕的区域的转轴连接，所述转子支架在平行于所述转轴的轴向的方向上，以覆盖所述外部环的第一端和第二端的方式形成。

所述转子支架在平行于所述转轴的轴向的方向上，以覆盖所述多个转子芯段的第一端和第二端以及所述多个永久磁铁的第一端和第二端的方式形成，所述转子支架包括：转子支架销，朝向平行于所述转轴的轴向的方向插入于在每个所述多个转子芯段形成的孔或转子芯插槽；以及转子支架孔，沿着平行于所述转轴的轴向的方向，在每个与所述转子支架销相对的位置形成。

所述转子支架销和所述转子支架孔沿着平行于所述转轴的轴向的方向彼此隔开。

所述转子支架包括：与转轴连接的转轴连接部；在径向上形成于所述转轴连接部的周围的轮辐(spoke)；第一端基部，在所述轮辐的外侧沿着圆周方向形成，并且，以在平行于所述转轴的轴向的方向上覆盖所述多个转子芯段的第一端和所述多个永久磁铁的第一端的方式形成；以及第二端基部，在平行于所述转轴的轴向的方向上面向第一端基部而配置，并且，以在平行于所述转轴的轴向的方向上覆盖所述多个转子芯段的第二端和所述多个永久磁铁的第二端的方式形成。

所述转子支架包括外壁，所述外壁以在所述转子支架的径向上围绕所述多个转子芯段的外侧端、所述多个永久磁铁的外侧端以及所述外部环的方式形成，并且，沿着平行于所述转轴的轴向的方向延伸，以连接所述第一端基部和所述第二端基部。

所述转子支架包括内侧柱，所述内侧柱沿着平行于所述转轴的轴向的方向延伸，以使所述第一端基部的内侧端和所述第二端盖的内侧端彼此连接。

所述内侧柱设置为多个，并且，多个所述内侧柱沿着所述第一端基部的内侧端和所述第二端盖的内侧端彼此隔开地配置。

在每两个内侧柱之间形成开口，所述转子芯段的内侧端通过所述开口暴露。多个所述永久磁铁由多个所述内侧柱遮盖。

在所述内侧柱和所述第一端基部的边界或所述内侧柱和所述第二端基部的边界处形成永久磁铁固定夹具孔，所述永久磁铁通过所述永久磁铁固定夹具孔在视觉上暴露。

各个所述转子芯段包括：孔(hole)，通过堆叠单张的电磁钢板来形成，并且，沿着平行于转轴的轴向的方向形成；转子芯插槽，沿着平行于所述转轴的轴向的方向形成于所述转子芯段的外侧端；以及凸起形状的凸包(mac)，从各个电磁钢板的一表面凸出，并且，从相同位置的另一表面凹入。

由多个所述转子芯段的外侧端和多个所述永久磁铁的外侧端形成的圆周沿着圆周方向与所述外部环的内周面面接触。

附图说明

图1是示出与本发明相关的马达的一实施例的立体图。

图2是示出将在图1中示出的转子沿着轴向切断的状态的立体图。

图3是转子的分解立体图。

图4是放大示出在图3中示出的IV部分的部分立体图。

图5是在图2中示出的V部分的剖视图。

图6是示出进行插入注塑之前的转子芯段、永久磁铁、外部环、轴衬的位置和结合状态的立体图。

图7A是连接外部环的第一端和第二端之前的概念图。

图7B是连接外部环的第一端和第二端之后的概念图。

图8是为了说明本发明的效果示出磁通量的流动的概念图。

具体实施方式

下面，参照附图，进一步对与本发明相关的马达进行详细说明。

在本说明书中，即使在不同的实施例，也对相同或相似的构成赋予相同或相似的附图标记，并且，其说明由之前的说明代替。

应理解，当描述某一构成要素“连接”或“接触”于另一构成要素时，可以是直接连接或接触于另一构成要素，但是也可以在其间存在其他构成要素。相反，当描述某一构成要素“直接连接”或“直接接触”于另一构成要素时，应理解为其间不存在其他构成要素。

除非上下文另有明确规定，本说明书中使用的单数表达包括复数表达。

图1是示出与本发明相关的马达100的一实施例的立体图。

马达100包括定子(stator)110和转子(rotor)120。

定子110包括定子芯(stator core)111、绝缘体(insulator)112以及线圈(coil)113。

定子芯111通过沿着结合于马达100的转轴的轴向堆叠多个单张的电磁钢板(磁性体)而形成。定子芯111可以在从所述转轴隔开的位置以围绕所述转轴的方式构成。

绝缘体112沿着平行于转轴(未图示)的轴向的方向(图1中的上下方向)在一侧和另一侧(在上下)结合于定子芯111。绝缘体112由电绝缘材料形成。绝缘体112具有定子固定部112a和齿绝缘部112b。

定子固定部112a从绝缘体112的圆周朝向转轴凸出。定子固定部112a形成为多个。多个定子固定部112a沿着绝缘体112的圆周在彼此隔开的位置形成。在定子固定部112a形成朝向平行于转轴的轴向的方向开口的紧固构件固定孔。通过在所述紧固构件固定孔结合紧固构件来固定定子110的位置。

齿绝缘部112b从绝缘体112的圆周向径向凸出。齿绝缘部112b通过围绕用于卷绕线圈113的齿(teeth)(未图示)来使线圈113与连接于轭(yoke)(未图示)的齿绝缘。

线圈113卷绕于各个齿绝缘部112b。在图1中示出了集中绕组。电流施加到线圈113。马达100利用施加到线圈113的电流来运转。

转子120以能够旋转的方式配置于定子110的内侧或外侧。内侧和外侧由是否朝向配置于转子120的径向上的中心的转轴或朝向其相反方向确定。朝向转轴的方向是内侧，从转轴远离的方向是外侧。在图1中示出了转子120配置于定子110的外侧的外转子120(outerrotor)。

转子120包括转子支架(rotor frame)121。转子支架121还可以被称为转子壳体(rotor housing)。转子支架121可以形成为围绕定子110。

转子支架121包括轴衬结合部121a、轮辐(spoke)121b以及外壁121e。

轴衬结合部121a形成为与贯通由定子110围绕的区域的转轴结合。轴衬结合部121a在转子120的径向上形成于转子支架121的中心。转子支架121的中心相当于面向由定子110围绕的区域的位置。

轴衬结合部122a形成为与轴衬122结合。轴衬(bushing)122是指与转轴相连接的部件。转轴的一端结合于所述轴衬122，另一端可以与洗衣机的滚筒等接收马达100的旋转力的对象直接连接。

轴衬122可以具有与中空的圆柱相似的形状。轴衬122在中空的内周面具有螺纹122a，以能够与转轴结合。转轴直接插入于轴衬122。转轴和转子支架121通过轴衬122来彼此结合。

在轴衬结合部122a的周围形成加强筋122a1。加强筋122a1在轴衬结合部122a的圆周形成多个，多个加强筋122a1沿着倾斜于转轴的方向从轴衬结合部122a和轮辐121b的边界凸出。

轮辐121b从轴衬结合部121a向径向延伸，或朝向相对于所述径向倾斜锐角的方向延伸。轮辐121b设置有多个，并且，可以以彼此朝向不同方向的方式在轴衬结合部121a的圆周排列。轮辐121b在平行于转轴的轴向的方向上，形成在覆盖定子110的一侧或另一侧的位置。以图1为基准，定子110的下侧可以相当于所述一侧，定子110的上侧可以相当于所述另一侧。在此情况下，轮辐121b形成在从下方覆盖定子110的下侧的位置。

当在轴衬结合部122a的圆周沿着径向形成多个轮辐121b时，在多个轮辐121b之间形成散热孔122b1。因马达的运转而在马达产生的热量可以通过所述散热孔122b1排出。

外壁121e形成为在转子120的径向上围绕定子110。在外壁121e的内侧设置将要后述的多个转子芯(或多个转子芯段rotor core segments、或转子芯块rotor core blocks)123和多个永久磁铁124。

作为参考，在图1中，对具有外转子(outer rotor)120的轮辐121b式马达100进行了说明，但是，本发明并不一定限于具有外转子120的轮辐121b式马达100。例如，本发明可以适用于具有内转子120的埋入式马达。

参照除了定子110以外仅示出转子120的图2，对未在图1中说明的附图标记进行说明。

图2是示出将在图1中示出的转子120沿着轴向切断的状态的立体图。

图3是转子120的分解立体图。

图4是放大示出在图3中示出的IV部分的部分立体图。

转子120包括多个转子芯段123、多个永久磁铁124以及转子支架121。

多个转子芯段123在定子110的外侧沿着转子120的圆周方向彼此隔开地排列，以形成永久磁铁配置插槽MS。多个转子芯段123沿着转子120的圆周方向彼此隔开地排列，由此在每两个转子芯段123之间形成永久磁铁配置插槽MS。永久磁铁配置插槽MS是由靠近所述永久磁铁配置插槽MS配置的两个转子芯段123的侧表面、两个转子芯段123的头部123b以及两个转子芯段123的凸起123c围绕的区域。

多个转子芯段123通过将单张的电磁钢板(磁性体)沿着与转轴的轴向平行的方向堆叠多个来形成。单张的电磁钢板可以具有相同的形状。然而，以电磁钢板的堆叠方向为基准配置于下端的至少一个电磁钢板和配置于上端的至少一个电磁钢板可以大于其他电磁钢板，以支撑永久磁铁124。

如果要在平行于转轴的轴向的方向上利用具有0.5mm厚度的单张的电磁钢板构成具有39mm高度的转子芯段123时，则可以堆叠78张电磁钢板。

转子芯段123起到集中永久磁铁124的力的作用。当永久磁铁124的力集中于转子芯段123时，马达100的性能显著提高。然而，当多个转子芯段123彼此连接时，马达100的效率降低。因此，为了提高马达100的效率，多个转子芯段123优选为彼此隔开。

参照图3，各个转子芯段123包括主体123a、头部123b、凸起123c、孔(hole)123d、转子芯插槽123e以及凸包(mac)123f。

主体123a相当于占据转子芯段123的最大体积的部分。主体123a在转子120的圆周方向上以面向永久磁铁124的方式配置。主体123a的两侧面以面向永久磁铁124的第一作用面124a的方式配置，并且，与所述第一作用面124a面接触。

多个转子芯段123可以被理解为沿着中空的圆柱的侧面排列。位于与所述圆柱的内径相对应的圆周的部分相当于主体123a的内侧端。此外，主体123a的外侧端是指形成后述的凸起123c和转子芯插槽123e的部分。主体123a的内侧端在从定子110隔开的位置以面向所述定子110的方式配置。

以转子120的圆周方向为基准的主体123a的宽度可以形成为越从主体123a的内侧端到外侧端越宽。例如，在转子120的圆周方向上，主体123a的两侧面之间的直线距离越从主体123a的内侧端到外侧端越远。

当将对应于转子芯段123的内侧端的虚拟的第一圆周与对应于转子芯段123的外侧端的虚拟的第二圆周进行比较时，第二圆周大于第一圆周。当永久磁铁124的第一作用面124a沿着平行于转子120的径向的方向延伸时，基于第一圆周和第二圆周的差异的面积需要由转子芯段123填充。以转子120的圆周方向为基准的主体123a的宽度形成为越从内侧端到外侧端越宽，以填充所述面积。由此，在转子120的圆周方向上，多个转子芯段123和多个永久磁铁124可以排列成没有中空空间。

头部123b朝向转子120的圆周方向从主体123a的内侧端向两侧凸出。在一个转子芯段123形成两个头部123b。

以一个永久磁铁124为基准，在面向所述永久磁铁124的内侧面的位置形成两个头部123b。所述两个头部123b限制朝向转轴的永久磁铁124的移动。两个头部123b中的任意一个相当于在所述永久磁铁124的一侧配置的转子芯段123的头部123b，另一个相当于在所述永久磁铁124的另一侧配置的转子芯段123的头部123b。

所述两个头部123b在转子120的圆周方向上彼此隔开配置。当两个头部123b彼此连接时，导致马达100的性能降低。为了使马达100的性能最大化，所有转子芯段123优选为彼此隔开，所有永久磁铁124优选为彼此隔开。因此，从马达100的性能观点上看，所述两个头部123b也优选为彼此隔开。

凸起123c从主体123a的外侧端凸出。凸起123c朝向彼此远离的方向延伸为两部分，以形成转子芯插槽123e。在一个转子芯段123形成两个凸起123c。两个凸起123c朝向倾斜于转子120的径向的方向凸出。凸起123c的两侧面以面向永久磁铁124的第二作用面124b的方式配置，并且，与所述第二作用面124b面接触。

以一个永久磁铁124为基准，在面向所述永久磁铁124的外侧面的位置形成两个凸起123c。当运转马达100时，所述两个凸起123c限制因离心力而朝向从转轴远离的方向移动的永久磁铁124。两个凸起123c中的任意一个相当于在所述永久磁铁124的一侧配置的转子芯段123的凸起123c，另一个相当于在所述永久磁铁124的另一侧配置的转子芯段123的凸起123c。

所述两个凸起123c在转子120的圆周方向上彼此隔开配置。当两个凸起123c彼此连接时，马达100的性能降低。为了使马达100的性能最大化，所有转子芯段123优选为彼此隔开，所有永久磁铁124优选为彼此隔开。因此，从马达100的性能观点上看，所述两个凸起123c也优选为彼此隔开。

在主体123a形成孔123d。孔123d朝向平行于转轴的轴向的方向(图2和图3中的上下方向)开口。孔123d在转子120的径向上形成于主体123a的内侧端和外侧端之间。在主体123a的外侧端形成转子芯插槽123e，因此，孔在转子120的径向上形成于主体123a的内侧端和转子芯插槽123e之间。

转子芯插槽123e在转子120的圆周方向上形成于两个凸起123c之间。转子芯插槽123e可以被理解为以转子120的径向为基准在两个凸起123c之间朝向主体123a凹入的形状。转子芯插槽123e的圆周形成为具有半圆或与半圆相似的形状的截面的曲面。

孔123d和转子芯插槽123e是在后述的插入注塑过程中用于容纳模具销或熔融的注塑原料的区域。为了插入注塑，多个转子芯段123需要安置于模具内，多个转子芯段123需要在模具内固定于适当位置。在模具形成多个模具销，以使各个转子芯段123固定于适当位置。当将转子芯段123配置在模具内，以使各个模具销插入于所述孔123d或转子芯插槽123e时，完成各个转子芯段123的固定。

在利用模具销来将多个转子芯段123安置在模具内的适当位置之后，当在所述模具内投入熔融状态的注塑原料时，在孔123d和转子芯插槽123e填充注塑原料。当完成插入注塑并从模具分离注塑物(成形品)时，在设置过模具销的区域残留孔123d和转子芯插槽123e。此外，在填充过注塑原料的区域形成后述的转子支架销121g和销加强筋121h。

凸包123f在每个构成各个转子芯段123的单张的电磁钢板形成。凸包123f从各个电磁钢板的一面凸出，并且，形成为从与所述凸出位置相同的位置的另一面凹入(recess)的凸起形状。凸包123f可以在孔123d的周围形成为多个，在附图中示出了三个凸包123f形成于各个电磁钢板的结构。

凸包123f是用于将单张的电磁钢板在彼此对应的位置排序并堆叠的结构。当以彼此面向的方式配置的两个电磁钢板中的任意一个凸出的凸包123f以插入于另一个凹入的凸包123f的方式堆叠多个电磁钢板时，构成转子芯段123的电磁钢板可以沿着平行于转轴的轴向的方向彼此排序。

多个转子芯段123在转子120的径向上暴露于转子120的内侧。其中，转子120的内侧是指设置有轴衬122的位置。

后述的外部环125紧贴于转子芯段123的外侧端。

另外，多个永久磁铁124在每个由所述多个转子芯段123形成的多个永久磁铁配置插槽MS中插入一个，以沿着转子120的圆周方向与多个转子芯段123逐一交替排列。多个永久磁铁124与多个转子芯段123逐一交替排列，因此，在转子120设置相同数量的永久磁铁124和转子芯段123。

各个永久磁铁124具有第一作用面124a和第二作用面124b。永久磁铁124的磁力线在第一作用面124a和第二作用面124b产生。

第一作用面124a相当于永久磁铁124的最宽的面。第一作用面124a朝向转子120的圆周方向。第一作用面124a可以与转子120的径向平行。第一作用面124a在转子120的圆周方向上面向主体123a的侧面。第一作用面124a与主体123a的侧面面接触。

第二作用面124b与第一作用面124a形成钝角的边界。当第二作用面124b与第一作用面124a形成钝角的边界时，第二作用面124b与转子120的径向倾斜地形成。当将朝向转轴的方向称为转子120的内侧方向且将从转轴远离的方向称为转子120的外侧方向时，第二作用面124b比第一作用面124a形成在转子120的更外侧方向。

当第一作用面124a和第二作用面124b形成钝角的边界时，在第一作用面124a和第二作用面124b的边界形成拐角。所述拐角与转轴的轴向平行。

当第一作用面124a和第二作用面124b形成钝角的边界时，以转子120的圆周方向为基准的永久磁铁124的宽度越从所述第一作用面124a和所述第二作用面124b的边界到永久磁铁124的外侧端逐渐变窄。通过第二作用面124b逐渐变窄的永久磁铁124的外侧端与转子芯段123的逐渐变宽的凸起123c相对应。

以转子120的径向为基准，当从转子120的内侧观察多个永久磁铁124时，多个永久磁铁124由多个转子芯段123和转子支架121的内侧柱121f遮挡。此外，当从转子120的外侧观察多个永久磁铁124时，多个永久磁铁124由转子支架121的外壁121e遮挡。其中，转子120的内侧是指设置有轴衬122的位置。此外，转子120的外侧是指以多个转子芯段123或多个永久磁铁124为基准在径向上相当于轴衬122的相反侧的位置。

多个转子芯段123和多个永久磁铁124分别在平行于转轴的轴向的方向上具有第一端和第二端。其中，以在图2中示出的方向为基准，第一端是指多个转子芯段123的下端、多个永久磁铁124的下端。此外，第二端是指多个转子芯12的上端、多个永久磁铁124的上端。

需要说明的是，序数中的第一和第二不包含特别意义，而用于区分彼此。因此，将多个转子芯段123的上端、多个永久磁铁124的上端称为第一端也无妨。并且，将转子芯段123的下端、多个永久磁铁124的下端称为第二端也无妨。

参照图2至图4说明转子支架121的详细结构。

转子支架121在面向定子110的中心的位置通过设置于轴衬结合部121a的轴衬122与转轴连接。转子支架121以固定多个转子芯段123和多个永久磁铁124的方式形成。当将多个转子芯和多个永久磁铁124投入于模具并形成转子支架121时，转子支架121与所述多个转子芯段123和所述多个永久磁铁124一体化。

其中，一体化是指通过后述的插入注塑来形成一个主体。组装体通过依次将部件彼此结合来形成，并且，可以以与结合的相反顺序拆卸。相反，在一体化的主体中没有组装或分解的概念，因此，与组装体存在如下所述的差异、即、除非自行损坏，否则不会被拆卸。

转子支架121形成为整体中空且具有任意一个底面的圆柱形状。转子支架121包括轴衬结合部121a、轮辐(spoke)121b、第一端基部121c、第二端基部121d、外壁121e、多个内侧柱121f、转子支架销121g、销加强筋121h、转子支架孔121i、多个转子芯固定夹具孔121j以及多个永久磁铁固定夹具孔121k。

在前述中，参照图1，已经对轴衬结合部121a和轮辐121b进行了说明。

第一端基部121c形成为环形，以覆盖多个转子芯段123的第一端和多个永久磁铁124的第一端。第一端基部121c形成于轮辐121b的外周。第一端基部121c在平行于转轴的轴向的方向(下侧)上覆盖多个转子芯段123的第一端和多个永久磁铁124的第一端。第一端基部121c支撑多个转子芯段123的

第一端和多个永久磁铁124的第一端。

第二端基部121d形成为环形，以覆盖多个转子芯段123的第二端和多个永久磁铁124的第二端。第二端基部121d在平行于转轴的轴向的方向(上侧)上覆盖多个转子芯段123的第二端和多个永久磁铁124的第二端。第二端基部121d支撑多个转子芯段123的第二端和多个永久磁铁124的第二端。

第一端基部121c和第二端基部121d在平行于转轴的轴向的方向上形成于彼此隔开的位置。第一端基部121c和第二端基部121d在平行于转轴的轴向的方向上以面向彼此的方式配置。朝向平行于转轴的轴向的方向的多个转子芯段123的移动和多个永久磁铁124的移动由第一端基部121c和第二端基部121d防止。

外壁121e在转子120的径向上以围绕多个转子芯段123的凸起123c和多个永久磁铁124的外侧端的方式形成。如后述所述，在转子芯插槽123e插入转子支架销121g，并且，外壁121e在转子120的径向上以围绕转子芯段123和转子支架销121g的外侧的方式形成。例如，外壁121e向平行于转轴的轴向的方向延伸，以使第一端基部121c和第二端基部121d彼此连接，并且，沿着第一端基部121c的外侧端和第二端基部121d的外侧端延伸。

外壁121e形成于转子支架121的最外侧。因此，多个转子芯段123和多个永久磁铁124在转子120的外侧全部由外壁121e遮挡。

多个内侧柱121f向平行于转轴的轴向的方向延伸，以使第一端基部121c的内侧端和第二端基部121d的内侧端彼此连接。其中，内侧端是指与转子支架121的内径相对应的圆周部分。

多个内侧柱121f在沿着转子支架121的圆周方向彼此隔开的位置形成。其中，转子支架121的圆周方向是指所述第一端基部121c的内侧端的圆周方向和/或第二端基部121d的内侧端的圆周方向。

多个内侧柱121f彼此隔开，因此，在每个由第一端基部121c的内侧端、第二端基部121d的内侧端、以及内侧柱121f定义的区域形成开口O。

多个转子芯段123的内侧端通过开口O在转子120的径向上暴露。转子芯段123的内侧端是指主体123a的内侧端。在转子120的径向上暴露的转子芯段123的内侧端面向定子110。

参照图2，多个转子芯段123和多个内侧柱121f沿着第一支架121的圆周方向逐一交替地形成。此外，多个永久磁铁124在第一支架121的径向上由多个转子芯段123和所述多个内侧柱121f遮挡。

各个转子芯段123的头部123b和各个内侧柱121f在相对于转子支架121的径向倾斜的方向上面接触。因此，多个内侧柱121f在径向上支撑多个转子芯段123。此外，朝向转子支架121的内侧的(朝向转轴)的多个转子芯段123的移动由多个内侧柱121f防止。

多个转子支架销121g从第一端基部121c朝向第二端基部121d凸出。多个转子支架销121g沿着平行于转轴的轴向的方向延伸。根据情况，多个转子支架销121g还可以从第二端基部121d朝向第一端基部121c凸出。

多个转子支架销121g在转子支架121的径向上形成于第一端基部121c的内侧端和外壁121e之间。此外，多个转子支架销121g可以沿着转子支架121的圆周方向位于彼此隔开的位置。还可以在相同的径向上形成两个以上的转子支架销121g。

当在相同的径向上形成两个以上的转子支架销121g时，一个形成在相对从外壁121e较远的位置，另一个形成在相对靠近外壁121e的位置。形成在相对从外壁121e较远位置的转子支架销121g插入于转子芯段123的孔123d。

用于加强与外壁121e的连接强度的销加强筋121h可以形成在转子支架销121g的周围，所述转子支架销121g在相同的径向上相对靠近外壁121e形成。销加强筋121h可以分别形成在各个转子支架销121g的两侧。销加强筋121h形成为连接转子支架销121g和外壁121e。销加强筋121h可以在平行于转轴的轴向的方向上具有与转子支架销121g相同的高度。相对靠近外壁121e形成的转子支架销121g和其周围的销加强筋插入于转子芯的转子芯插槽123e。

当后述的外部环125形成于外壁121e的内部时，销加强筋121h沿着转轴的轴向与外壁连接。如果当外部环125紧贴于转子芯段123的外侧端时，则销加强筋121h可以通过第一端基部121c与外壁121e连接。

当通过插入注塑来形成转子支架121时，在由熔融的注塑原料填充过的区域形成转子支架销121g和销加强筋121h。因此，形成在相对从外壁121e较远位置的转子支架销121g具有与转子芯段123的孔123d相对应的形状。并且，相对靠近外壁121e形成的转子支架销121g和其周围的销加强筋121h具有与转子芯插槽123e相对应的形状。

转子支架孔121i沿着平行于转轴的轴向的方向形成在与所述转子支架121相向的位置。当转子支架销121g形成于第一端基部121c时，转子支架孔121i形成于第二端基部121d。相反，当转子支架销121g形成于第二端基部121d时，转子支架孔121i形成于第一端基部121c。

转子支架孔121i是最初在进行用于制造转子120的插入注塑时配置模具销的位置。即使在模具内填充用于插入注塑的熔融的原料，熔融的注塑原料也仅填充在模具销的上方或下方，而在设置模具销的位置不能存在熔融的注塑原料。因此，进行插入注塑之后，在原有熔融的注塑原料的区域残留转子支架销121g和销加强筋，在原有模具销的区域留有转子支架孔121i。

当插入注塑完成的转子120从模具分离时，转子120从模具销脱离。转子支架销121g和转子支架孔121i之间的间隔可以被理解为相当于模具销的长度。此外，模具销的长度和转子支架销121g的长度的和可以被理解为是第一端基部121c和第二端基部121d之间的距离。因此，在平行于转轴的轴向的方向上，转子支架销121g的长度小于第一端基部121c和第二端基部121d之间的距离。

多个转子芯固定夹具孔121j可以形成于第一端基部121c和第二端基部121d中的任意一个。多个转子芯固定夹具孔121j可以沿着外壁121e和内侧柱121f之间的圆周形成。多个转子芯固定夹具孔121j形成于彼此隔开的位置。

在用于制造转子120的模具可以形成用于固定多个转子芯段123的转子芯固定夹具。转子芯固定夹具使安置于模具销的各个转子芯段123沿着平行于转轴的轴向的方向紧贴于模具销。因此，可以沿着所述方向固定各个转子芯段123。

即使在模具内填充用于插入注塑的熔融的原料，也不能在设置有转子芯固定夹具的位置存在熔融的原料。因此，进行插入注塑之后留有转子芯固定夹具孔121j。

永久磁铁固定夹具孔121k形成于第一端基部121c和内侧柱121f的边界或第二端基部121d和内侧柱121f的边界。永久磁铁固定夹具孔121k在转子支架121的径向上，在每个与各个永久磁铁124相对应的位置形成。

在用于制造转子120的模具可以形成用于固定多个永久磁铁124的永久磁铁固定夹具。永久磁铁固定夹具使安置于模具销的各个永久磁铁124沿着平行于转轴的轴向的方向紧贴于模具销。因此，可以沿着所述方向固定各个永久磁铁124。

即使在模具内填充用于插入注塑的熔融的原料，也不能在设置有永久磁铁固定夹具的位置存在熔融的原料。因此，进行插入注塑之后留有永久磁铁固定夹具孔121k。永久磁铁124通过永久磁铁固定夹具孔121k在视觉上暴露，因此，可以在视觉上通过永久磁铁固定夹具孔121k从转子支架121的外侧确认永久磁铁124的位置。

当在转子芯段123形成头部123b时，可以在模具内放置永久磁铁124朝向转轴方向倾斜。因此，不在第一端基部121c和外壁121e的边界或第二端基部121d和外壁121e的边界形成所述永久磁铁固定夹具孔121k。

另外，外部环125以围绕多个转子芯段123的外侧端和多个永久磁铁124的外侧端的方式形成。外部环125沿着转子120的圆周方向形成为环形，并且，沿着平行于转轴的轴向的方向具有规定的长度(高度)。外部环125的长度(高度)沿着圆周可以是恒定的。

外部环125可以配置为紧贴于多个转子芯段123的外侧端和多个永久磁铁124的外侧端。转子芯段123的外侧端是指凸起123c的外侧端。在此情况下，转子支架121的外壁121e围绕外部环125。在图2中示出了这种结构。

转子支架121固定多个转子芯段123、多个永久磁铁124以及外部环125，以使多个转子芯段123、多个永久磁铁124以及外部环125一体化。转子支架121以在轴向上和径向上限制多个转子芯段123、多个永久磁铁124以及外部环125的方式形成。

例如，转子支架121的第一端基部121c在平行于轴向的方向(高度方向)上围绕多个转子芯段123的第一端、多个永久磁铁124的第一端以及外部环125的第一端。第二端基部121d在平行于轴向的方向上围绕多个转子芯段123的第二端、多个永久磁铁124的第二端以及外部环125的第二端。以如图所示的高度方向为基准，其中，分别的第一端可以被理解为下端，第二端可以被理解为上端。由此，多个转子芯段123、多个永久磁铁124以及外部环125在平行于转轴的轴向的方向上固定。

并且，转子支架121的外壁121e在转子120的径向上围绕多个转子芯段123的外侧端、多个永久磁铁124的外侧端以及外部环125的外侧端。由此，多个转子芯段123、多个永久磁铁124以及外部环125在转子支架121的径向上固定。

当通过转子支架121引入与转子120的其他构成要素(elements)一体化的外部环125时，增加转子支架121的结构强度，并且增加马达100的结构强度，由此能够提高旋转刚性的安全系数。

单张的电磁钢板沿着轴向堆叠多个而形成的转子芯段123通过集中在永久磁铁124产生的磁通量来防止磁通量的泄漏。如果紧贴于多个转子芯段123的外侧端的外部环125由磁性体形成，则磁通量泄漏到外部环125。在这方面，外部环125需要由非磁性体(non-magnetic material，non-magnetic substance，非磁性體)形成。

马达100的磁场特性受相对磁导率(relative permeability)值的影响。非磁性体的相对磁导率是接近1的值，磁性体的相对磁导率是远大于1的值。在本发明中，外部环125的相对磁导率优选为1至1.05。当外部环125的相对磁导率为1.05以下时，马达100的磁场特性没有变化，从而引入外部环125也不产生马达100的性能降低。

并且，外部环125优选为具有600Mpa以上的抗拉强度，以增加转子支架121的结构强度。更优选地，外部环125可以具有700Mpa的抗拉强度。是否增加转子支架121的结构强度可以通过安全系数的概念来判断，安全系数与抗拉强度成正比。因此，外部环125的抗拉强度越大安全系数越高。将在后述中对安全系数进行更加详细的说明。

各种类型的不锈钢(stainless steel)具有约1.02的相对磁导率。并且，在不锈钢中存在多种具有600Mpa以上，或700Mpa以上的抗拉强度的类型。因此，当在不锈钢中选择满足所述相对磁导率条件和所述抗拉强度条件的类型时，在其中选择经济性和生产率优异的类型，并且，可以将选择的所述类型的不锈钢作为外部环125的材料使用。

下面，参照图5对外部环125的尺寸进行说明。

图5是在图2中示出的V部分的剖视图。

外部环125在转子支架121的径向上形成为环形，以围绕多个转子芯段123和多个永久磁铁124。外部环125在转子支架121的径向上配置于多个转子芯段123和转子支架121之间。尤其，从转子支架121的外壁121e围绕外部环125的观点来看，所述外部环125配置于多个转子芯段123和外壁121e之间。并且，外部环125在转子支架121的径向上配置于多个永久磁铁124和转子支架121之间。

需要说明的是，外部环125的位置并不一定限于上述位置，例如，外部环125还可以配置于外壁121e的内部或围绕外壁121e的位置处。在此情况下，外壁121e的内周面紧贴于多个转子芯段123的外侧端和多个永久磁铁124的外侧端。

外部环125的尺寸可以通过以转子支架121的径向为基准的厚度t和以平行于轴向的方向(图5中的上下方向)为基准的长度h来说明。

外部环125的厚度t优选为0.5mm至3.5mm。当外部环125的厚度t小于0.5mm时，利用外部环125来补充结构强度的效果不足。相反，当外部环125的厚度t大于3.5mm时，过厚的厚度导致转子支架121的尺寸增大，此外，导致马达100的尺寸增大。并且，如在后述的图7A和图7B所示，外部环125通过将具有第一端125a和第二端125b的带卷成环形来形成，当外部环125的厚度t大于3.5mm时，不容易制造。

本发明的目的在于，即使引入外部环125，也不对马达100原有的性能产生影响，因此，因外部环125而增加马达100的尺寸是不优选的。

另外，在平行于转轴的轴向的方向上，外部环125的长度h与转子芯段123的长度A的比h/A是0.3至1.5。

当所述比h/A小于0.3时，是指在平行于转轴的轴向的方向上外部环125的长度小于转子芯段123的长度，并且，利用外部环125来补充转子120的结构强度的效果不足。

相反，当所述比h/A大于1.5时，是指与转子芯段123相比外部环125的长度过长。在此情况下，转子支架121的尺寸和马达100的尺寸可能不必要地增加。

外部环125的长度h与转子芯段123的长度A的比h/A更优选为0.66至1。利用外部环125来加强转子120的结构强度的效果(安全系数)与所述比h/A成线性比例，但是，表示比例关系的图表的斜率从0.66的边界减小。因此，在0.66以下的范围，利用外部环125来加强转子120的结构强度的效果相对较大，并且，在0.66以上的范围，另外部环125来加强转子120的结构强度的效果相对较小。从这种观点来看，所述比h/A优选为最小是0.66以上。

外部环125的长度h与转子芯段123的长度A的比h/A为1是指外部环125的长度h与转子芯段123的长度A相同。当将没有外部环125的情况下的转子支架121与有外部环125的情况下的转子支架121进行比较时，从所述比h/A大于1的时刻起，外壁121e的长度开始沿着平行于转轴的轴向的方向增加。因此，即使引入外部环125，所述比h/A也优选为最大为1，以不变地保持外壁121e的长度。

另外，可以基于安全系数分析马达100的转轴旋转时施加到转子支架121的损坏(damage)。当通过引入外部环125来增加安全系数时，表示施加到转子支架121的损坏很小。

安全系数可以被定义为抗拉强度B与运转马达100时向转子支架121施加的应力C的比B/C。若转子支架121的抗拉强度大，则安全系数大，若施加到转子支架121的应力大，则安全系数小。通过将在本发明公开的外部环125的引入结果与没有外部环125的现有结构进行比较来进行试验分析，其结果，转子支架121的安全系数显著地上升了最大四倍以上。此外，即使引入了外部环125，也没有对马达100原有的性能产生影响。

另外，多个转子芯段123、多个永久磁铁124以及外部环125通过插入注塑来与转子支架121一体化。参照图6对此过程进行说明。

图6是示出进行插入注塑之前的转子芯段123、永久磁铁124、外部环125、轴衬122的位置和结合状态的立体图。

注塑(injection molding)是对树脂进行成形加工的方法的一种，其是指通过将熔融的原料在模具(金型)内以高压冷却固化来制造与模具相对应的形状的成形品的方法。将通过注塑来制造的成形品称为注塑物。

插入注塑是指将插入物与熔融的原料一同投入模具中以制造成形品的方法。注塑物具有与模具相对应的形状，并且，在注塑物的内部以插入物与注塑物一体化的方式制造。

插入注塑之前，多个转子芯段123、多个永久磁铁124在模具内沿着外部环125的内侧面逐一交替地排列。更加具体而言，多个转子芯段123在模具预定的位置沿着规定的圆周彼此隔开排列。此外，永久磁铁124在每两个转子芯段123之间排列一个。

外部环125沿着轴向压入，以紧贴于多个转子芯段123的外侧端和多个永久磁铁124的外侧端。此外，轴衬122在模具内配置在由多个转子芯段123和多个永久磁铁124围绕的区域的中间。

以如上所述的方式在模具内配置多个转子芯段123、多个永久磁铁124、外部环125以及轴衬122的状态下，向模具投入熔融的原料，当实施插入注塑时，制造如图2所示的转子120。

下面，参照图7A和图7B，对压入于多个转子芯段123的外侧端和多个永久磁铁124的外侧端的外部环125的结构和制造过程进行说明。需要在插入注塑之前制造外部环125。

图7A是连接外部环125的第一端125a和第二端125b之前的概念图。图7B是连接外部环125的第一端125a和第二端125b之后的概念图。

外部环125通过将具有第一端125a和第二端125b的带卷成环形来形成。当外部环125配置于转子支架121的外壁121e的内侧时，外部环125将所述带卷绕于多个转子芯段123的外侧端和多个永久磁铁124的外侧端而形成。如果当外部环125配置于转子支架121的外壁121e的外侧时，外部环125卷绕于所述外壁121e的外周面而形成。

卷绕的外部环125的第一端125a与第二端125b彼此焊接。由此，在外部环125的第一端125a和第二端125b之间形成焊接部。

外部环125可以具有能够通过焊接来加强物理结合力的结构。例如，如图7A和图7B所示，第一端125a和第二端125b分别具有圆周方向凸出部125a1、125b1和交叉方向凸出部125a2、125b2。

第一端125a的圆周方向凸出部125a1朝向第二端125b在外部环125的圆周方向上凸出。此外，第一端125a的交叉方向凸出部125a2从第一端125a的圆周方向凸出部125a1向与外部环125的圆周方向交叉的方向凸出。当所述交叉的方向与所述圆周方向正交时，所述交叉的方向是平行于转轴的轴向的方向。

第二端125b的圆周方向凸出部125b1朝向第一端125a在外部环125的圆周方向上凸出。此外，第二端125b的交叉方向凸出部125b2从第二端125b的圆周方向凸出部125b1向与外部环125的圆周方向交叉的方向凸出。当所述交叉的方向与所述圆周方向正交时，所述交叉的方向是平行于转轴的轴向的方向。

为了使外部环125的第一端125a与第二端125b彼此结合，第一端125a可以以容纳第二端125b的方式形成或第二端125b可以以容纳第一端125a的方式形成。例如，如图所示，第一端125a的圆周方向凸出部125a1仅从第一端125a凸出一个，而第二端125b的圆周方向凸出部125b1从第二端125b凸出两个。第一端125a的交叉方向凸出部125a2朝向相反侧向两侧形成，而第二端125b的交叉方向凸出部125b2在每个第二端125b的圆周方向凸出部125b1形成一个。

利用这种结构，第一端125a的交叉方向凸出部125a2和第二端125b的交叉方向凸出部125b2以彼此交错的方式结合。由此，在外部环125的圆周方向上，第一端125a和第二端125b可以彼此限制。当将第一端125a和第二端125b彼此限制的外部环125压入于多个转子芯段123的外侧端和多个永久磁铁124的外侧端时，完成用于实施插入注塑的初步准备。之后，通过前述图6中说明的插入注塑来制造转子120。

图8是为了说明本发明的效果示出磁通量的流动的概念图。

在永久磁铁124的第一作用面124a和第二作用面124b产生的磁通量需要由转子芯段123集中并向定子110侧流动。然而，如果外部环125由磁性体形成，则需要向定子110侧流动的磁通量向转子120的外侧泄漏，从而导致马达的性能降低。因此，在前述中说明了外部环125需要由非磁性体形成。

模拟本发明的结构的磁通量的流动，其结果，如图8所示，确认了外部环不对磁通量的流动产生影响。尤其，只要外部环由非磁性体形成，无论外部环的具体材料、尺寸、位置等如何，都不受磁通量的流动的影响。因此，当在转子引入本发明提出的外部环125时，可以在不对马达的性能产生影响的同时提高转子120的结构强度。

未在图8说明的附图标记113是指线圈、114是指齿、123a是指主体、123b是指头部、123c是指凸起、123d是指孔、123e是指转子芯插槽、123f是指凸包。

以上说明的马达并不限于所述说明的实施例的结构和方法，还可以选择性地组合各个实施例的全部或一部分构成，以使所述实施例可以进行多种变形。

根据如上所述的机构的本发明，不依赖多个紧固构件，可以通过引入以围绕多个转子芯段和多个永久磁铁的方式形成的外部环来显著提高转子的结构强度，而不引起马达的性能降低或尺寸增大。

尤其，外部环可以通过转子支架来与多个转子芯段和多个永久磁铁一体化。通过构成转子的部件一体化来确保在高速运转马达时也能够防止转子的损坏的结构强度。此外，构成转子的部件的一体化可以从根本上解决因个别部件之间物理结合力不足而产生的转子的损坏问题。

外部环可以压入于多个转子芯段的外侧端和多个永久磁铁的外侧端，因此，除了压入以外无需额外的紧固过程。由此，外部环不使转子的生产率降低。尤其，当通过插入注塑来制造转子时，可以进一步提高转子的生产率。

并且，本发明提出了转子支架销和转子支架孔等结构，其能够在制造转子的过程中使转子芯段和永久磁铁稳定地安装于转子支架的适当位置，由此，制造完成的转子的部件可以保持牢固的结合状态。

Claims (8)

1.一种马达，其特征在于，

包括：

定子；以及

转子，以能够旋转的方式配置于所述定子的外侧，

所述转子包括：

多个转子芯段，在所述定子的外侧沿着所述转子的圆周方向彼此隔开排列，以形成多个永久磁铁配置插槽；

多个永久磁铁，在每个所述永久磁铁配置插槽插入一个永久磁铁，以沿着所述转子的圆周方向与多个所述转子芯段逐一交替地排列；

转子支架，固定多个所述转子芯段和多个所述永久磁铁，以使多个所述转子芯段与多个所述永久磁铁一体化；以及

外部环，以围绕多个所述转子芯段的外侧端和多个所述永久磁铁的外侧端的方式形成，并且，由非磁性体形成；

所述外部环紧贴于多个所述转子芯段的外侧端和多个所述永久磁铁的外侧端，

所述转子支架以围绕所述外部环的方式形成，

多个所述转子芯段分别包括：

主体，在所述转子的圆周方向上，以面向所述永久磁铁的方式形成；

头部，从所述主体的内侧端沿着所述转子的圆周方向向两侧凸出；以及

凸起，从所述主体的外侧端凸出，并且，朝向彼此远离的方向延伸为两部分，以形成转子芯插槽；

多个所述永久磁铁配置插槽分别由两个转子芯段的所述主体、所述头部以及所述凸起形成，所述两个转子芯段以多个所述永久磁铁中的任意一个为基准，配置于所述任意一个永久磁铁的两侧，

所述永久磁铁具有与所述转子的径向平行的第一作用面和与所述转子的径向倾斜的第二作用面，

所述第二作用面与所述第一作用面形成钝角的边界，

所述永久磁铁的宽度随着从所述第一作用面和所述第二作用面的边界接近所述永久磁铁的外侧端而逐渐变窄，

所述凸起限制因离心力而朝向从贯通所述定子的转轴远离的方向移动的所述永久磁铁。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述外部环的相对磁导率是1至1.05。

3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

以所述转子支架的径向为基准的所述外部环的厚度是0.5mm至3.5mm。

4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述转子支架与贯通所述定子的所述转轴连接，

在平行于所述转轴的轴向的方向上，所述外部环的长度h与多个所述转子芯段的长度A的比h/A为0.3至1.5。

5.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述外部环通过将具有第一端和第二端的带卷绕于多个所述转子芯段的外侧端和多个所述永久磁铁的外侧端而形成，

所述第一端和所述第二端彼此通过焊接来结合。

6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述外部环通过将具有第一端和第二端的带卷绕于多个所述转子芯段的外侧端和多个所述永久磁铁的外侧端而形成，

所述第一端和所述第二端分别包括：

圆周方向凸出部，在所述外部环的圆周方向上朝向匹配端凸出；以及

交叉方向凸出部，从各个圆周方向凸出部向与所述圆周方向交叉的方向凸出，

所述第一端的交叉方向凸出部和所述第二端的交叉方向凸出部以彼此交错的方式结合。

7.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

多个所述转子芯段、多个所述永久磁铁以及所述外部环通过插入注塑来与所述转子支架一体化。

8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

所述转子支架与贯通由所述定子围绕的区域的所述转轴连接，

所述转子支架以在平行于所述转轴的轴向的方向上覆盖所述外部环的第一端和第二端的方式形成，

所述转子支架以在平行于所述转轴的轴向的方向上覆盖多个所述转子芯段的第一端和第二端以及多个所述永久磁铁的第一端和第二端的方式形成，

所述转子支架包括：

转子支架销，朝向平行于所述转轴的轴向的方向插入于在每个所述转子芯段形成的孔或所述转子芯插槽；以及

转子支架孔，沿着平行于所述转轴的轴向的方向，在每个与所述转子支架销相对应的位置形成。

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