CN111224350A - 新型导线拖曳车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力设备技术领域，具体公开一种新型导线拖曳车，包括：车身主体，所述车身主体的后端设有用于固定导线的拖曳部；驱动组件，所述驱动组件位于车身主体的侧面，用于驱动所述车身主体进行移动；传感器组件，所述传感器组件位于所述车身主体的前端，用于获取前方的路障距离信息；摄像组件，所述摄像组件固定于所述车身主体的顶部，用于获取前方的路障图像信息；控制装置，所述控制装置分别与所述驱动组件、传感器组件和摄像组件电连接，用于根据所述路障距离信息和路障图像信息向所述驱动组件发送控制指令。本发明提供一种新型导线拖曳车，可以将导线从电缆沟的一端拖曳至另一端以便完成地下线路的铺设工作。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种新型导线拖曳车。
背景技术
一般地，电力电缆主要分为架空线路的地下线路两种。架空线路主要架设于电杆或者铁塔上，需要登高作业；地下线路一般架设于电缆沟或者地下管道内。
目前，在地下线路敷设时，需要施工人员亲自钻进电缆沟内，将导线从电缆沟的一端拖曳至电缆沟的另一端，然后再使用牵引机进行导线牵引。电缆沟空间狭小，人力钻沟费时耗力，施工效率较低。
因此，需要一种装置，可以将导线从电缆沟的一端拖曳至另一端以便完成地下线路的铺设工作。
发明内容
本发明的一个目的在于，提供一种新型导线拖曳车，可以将导线从电缆沟的一端拖曳至另一端以便完成地下线路的铺设工作。
为达以上目的，本发明提供一种新型导线拖曳车，包括：
车身主体，所述车身主体的后端设有用于固定导线的拖曳部；
驱动组件，所述驱动组件位于车身主体的侧面，用于驱动所述车身主体进行移动；
传感器组件，所述传感器组件位于所述车身主体的前端，用于获取前方的路障距离信息；
摄像组件，所述摄像组件固定于所述车身主体的顶部，用于获取前方的路障图像信息；
控制装置，所述控制装置分别与所述驱动组件、传感器组件和摄像组件电连接，用于根据所述路障距离信息和路障图像信息向所述驱动组件发送控制指令。
优选的，所述驱动组件包括两履带，每一履带均连接有动力轮组。
优选的，每一所述动力轮组均固接有一驱动电机。
优选的，所述传感器组件包括光电传感器和/或雷达传感器。
优选的，所述车身主体前端还设有与所述控制装置电连接的勘探灯。
优选的，所述车身主体的顶部固设有云台，所述摄像组件位于所述云台上。
优选的，所述控制装置还设有无线收发模块，所述无线收发模块用于与移动终端进行无线通讯。
优选的，所述移动终端包括用于显示所述路障距离信息和路障图像信息的显示屏幕，所述显示屏幕的两侧设有握柄，所述握柄设有用于遥控所述驱动组件的物理按键。
本发明的有益效果在于：提供一种新型导线拖曳车，将导线的端部固定在拖曳部上，然后将车身主体放在电缆沟进口的一端，驱动组件带动车身主体往前移动，在前进过程中，控制装置根据传感器组件所获取的路障距离信息和摄像组件获取的路障图像信息向驱动组件发送前进、后退、转向、加速和减速等控制指令，以便车身主体可以顺利达到电缆沟的出口，施工人员在电缆沟出口取出新型导线拖曳车，将导线从拖曳部取下连接至牵引机即可进行导线牵引工作。因此，本发明提供的新型导线拖曳车，可以将导线从电缆沟的一端拖曳至另一端以便完成地下线路的铺设工作，避免人工钻沟，既能减轻施工人员的工作负担，又能提高施工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为实施例提供的新型导线拖曳车的结构示意图。
图中：
1、车身主体；101、拖曳部；
2、驱动组件；201、履带；202、驱动轮组；
3、传感器组件；
4、摄像组件；
5、勘探灯；
6、云台。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
参见图1，本实施例提供一种新型导线拖曳车，包括车身主体1、驱动组件2、传感器组件3、摄像组件4和控制装置。所述车身主体1的后端设有用于固定导线的拖曳部101。所述驱动组件2位于车身主体1的侧面，用于驱动所述车身主体1进行移动。所述传感器组件3位于所述车身主体1的前端，用于获取前方的路障距离信息。，所述摄像组件4固定于所述车身主体1的顶部，用于获取前方的路障图像信息。所述控制装置分别与所述驱动组件2、传感器组件3和摄像组件4电连接，用于根据所述路障距离信息和路障图像信息向所述驱动组件2发送控制指令。
优选的，控制装置位于车身主体1的内部。
优选的，拖曳部101可以由两块可铰接的夹板组成，或者为市面上常见的线夹等固线装置。
本实施例提供的新型导线拖曳车，将导线的端部固定在拖曳部101上，然后将车身主体1放在电缆沟进口的一端，驱动组件2带动车身主体1往前移动，在前进过程中，控制装置根据传感器组件3所获取的路障距离信息和摄像组件4获取的路障图像信息向驱动组件2发送前进、后退、转向、加速和减速等控制指令，以便车身主体1可以顺利达到电缆沟的出口，施工人员在电缆沟出口取出新型导线拖曳车，将导线从拖曳部101取下连接至牵引机即可进行导线牵引工作。因此，本发明提供的新型导线拖曳车，可以将导线从电缆沟的一端拖曳至另一端以便完成地下线路的铺设工作，避免人工钻沟，既能减轻施工人员的工作负担，又能提高施工效率。
优选的，所述驱动组件2包括两履带201，每一履带201均连接有动力轮组。
具体地，履带201的越野能力较强，有利于跨越电缆沟下凹凸不平的路况。
本实施例中，每一所述动力轮组均固接有一驱动电机。
具体地，两履带201由不同的电机驱动，既能提高新型导线拖曳车的越野能力，防止打滑空转，又便于使两履带201发生差速运动，从而实现转向和调头等操作。
本实施例中，所述传感器组件3包括光电传感器和/或雷达传感器。
具体地，光电传感器可以通过激光束的反射情况判断前方是否具有路障以及路障的距离。雷达传感器可以根据声波的反射情况判断前方是否具有路障、路障的距离以及路障的高度和宽度等。控制装置可以根据上述信息判断是否需要减速或者转向，还可以计算所需的转向角度，从而有利于新型导线拖曳车顺利进行避障前进。
本实施例中，所述车身主体1前端还设有与所述控制装置电连接的勘探灯5。
具体地，勘探灯5可以为摄像组件4提供足够的光线。控制装置可以将摄像组件4获取的路障图像信息与内部所存储的影像资料进行比对，判断前方路障的类型，然后根据路障类型选择向驱动组件2发送减速前进跨越路障或者转向避让路障的控制指令。例如，控制装置可以在内部存储有石粒、沙堆、纸团、水坑和木板等的影像资料，然后将路障图像信息与上述影像资料进行比对，若前方路障是较低矮的沙堆或者木板等可以进行跨越的路障，控制装置可以选择发送减速前进的指令；若前方路障是较大的石粒或者大面积的水坑等难以跨越的路障，就可以选择发送转向指令，绕障前行。
本实施例中，所述车身主体1的顶部固设有云台6，所述摄像组件4位于所述云台6上。
具体地，云台6可以保证摄像组件4拍摄时的稳定性，减少车身主体1前进过程中产生的晃动对摄像组件4造成的影响。
可选的，所述控制装置还设有无线收发模块，所述无线收发模块用于与移动终端进行无线通讯。
优选的，所述移动终端可以为手机、平板电脑或者笔记本等。
具体地，控制装置可以通过无线收发模块将传感器组件3所获取的路障距离信息和摄像组件4获取的路障图像信息发送给装有指定APP的移动终端，该APP将路障距离信息和路障图像信息进行处理，生成动画展示资料或者图像影视展示资料等，以便施工人员在电缆沟外掌握新型导线拖曳车的工作情况。进一步地，还可以在APP上将新型导线拖曳车切换为手动控制模式，通过APP上的控制按键，控制新型导线拖曳车的前进和后退等。
当然，移动终端也可以为具有遥控功能的遥控器。所述移动终端包括用于显示所述路障距离信息和路障图像信息的显示屏幕，所述显示屏幕的两侧设有握柄，所述握柄设有用于遥控所述驱动组件2的物理按键。新型导线拖曳车可以自主进行前进，也可以在遥控器的控制下进行移动，多种控制方式的结合可以极大地增强新型导线拖曳车对各种路况的适应能力。
优选的，本实施例提供的新型导线拖曳车，尺寸为60cm×23cm×2cm，形状为履带201式小车，驱动轮组202与车身主体1之间的连接使用扩张机械力臂，扩张机械力臂与驱动轮组202为十字形状设计，能在电缆沟或者管道沿任意方向保持良好的抓地性能进行移动；车身主体1设置勘探灯5、云台6及摄像组件4，尽可能了解管道内情况，能有效巡检线路管道；同时进行导线的拖曳，控制装置可使机器人在遇到障碍物的时候自动倒退防止阻塞而停车，整体实现IP67级防水防尘，有利于保养和延长使用寿命。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种新型导线拖曳车，其特征在于，包括：
车身主体，所述车身主体的后端设有用于固定导线的拖曳部；
驱动组件，所述驱动组件位于车身主体的侧面，用于驱动所述车身主体进行移动；
传感器组件，所述传感器组件位于所述车身主体的前端，用于获取前方的路障距离信息；
摄像组件，所述摄像组件固定于所述车身主体的顶部，用于获取前方的路障图像信息；
控制装置，所述控制装置分别与所述驱动组件、传感器组件和摄像组件电连接，用于根据所述路障距离信息和路障图像信息向所述驱动组件发送控制指令。
2.根据权利要求1所述的新型导线拖曳车，其特征在于，所述驱动组件包括两履带，每一履带均连接有动力轮组。
3.根据权利要求2所述的新型导线拖曳车，其特征在于，每一所述动力轮组均固接有一驱动电机。
4.根据权利要求1所述的新型导线拖曳车，其特征在于，所述传感器组件包括光电传感器和/或雷达传感器。
5.根据权利要求1所述的新型导线拖曳车，其特征在于，所述车身主体前端还设有与所述控制装置电连接的勘探灯。
6.根据权利要求1所述的新型导线拖曳车，其特征在于，所述车身主体的顶部固设有云台，所述摄像组件位于所述云台上。
7.根据权利要求1所述的新型导线拖曳车，其特征在于，所述控制装置还设有无线收发模块，所述无线收发模块用于与移动终端进行无线通讯。
8.根据权利要求7所述的新型导线拖曳车，其特征在于，所述移动终端包括用于显示所述路障距离信息和路障图像信息的显示屏幕，所述显示屏幕的两侧设有握柄，所述握柄设有用于遥控所述驱动组件的物理按键。
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