CN111222228B - 控制llc的工作频率的方法及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于LLC模拟仿真技术领域，提供了一种控制LLC工作频率的方法及终端设备，该方法包括：获取设置有LLC变换器的设备的预设的参考电压、输入电压和输出电压；根据所述输入电压和所述输出电压，计算电压增益；根据所述参考电压、所述输出电压和所述电压增益，计算经闭环控制器控制后的所述设备的工作频率；当所述电压增益和所述工作频率满足预设条件时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率，可以解决现有技术中分析谐振点困难，无法使设备始终处于正常工作的频率段，导致降低了设备工作的安全性和设备的工作效率的问题。
Description
技术领域
本发明属于LLC模拟仿真技术领域，尤其涉及一种控制LLC工作频率的方法及终端设备。
背景技术
谐振变换器(Logical Link Control，LLC)是含有电感、电容和电阻元件的单口网络，在某些工作频率上，出现端口电压和电流波形相位相同的情况时，称电路发生谐振。LLC变换器仅在谐振点附近效率较高，适用于高频化、高功率密度的设计，然而LLC的谐振点会随着设备带载的不同、第二电感的漏感改变等条件的变化而改变。
现有技术中，需要大量采集电压、电流和频率的测试数据，做出输入阻抗特性曲线，才能分析出谐振点，并且，每次带载变化或有其他影响LLC谐振点的条件变化时，都需要重新采集数据，重新建立LLC拟真曲线进行分析，导致降低了设备工作的安全性和设备的工作效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种控制LLC工作频率的方法及终端设备，以解决现有技术中分析谐振点困难，无法使设备始终处于正常工作的频率段，导致降低了设备工作的安全性和设备的工作效率的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种控制LLC工作频率的方法，包括：
获取设置有LLC变换器的设备的预设的参考电压、输入电压和输出电压；
根据所述输入电压和所述输出电压，计算电压增益；
根据所述参考电压、所述输出电压以及所述电压增益，计算经闭环控制器控制后的所述设备的工作频率；
判断所述电压增益和所述工作频率是否满足预设条件，当所述电压增益和所述工作频率满足预设条件时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率。
在一实施例中，所述根据所述输入电压和所述输出电压，计算电压增益，包括：
根据计算电压增益；其中，所述kN表示当前获取的是第N次的电压增益，所述UN表示第N次改变后的输出电压，所述Ui表示输入电压。
在一实施例中，当所述闭环控制器为PI控制器时，所述根据所述参考电压、所述输出电压以及所述电压增益，计算经闭环控制器控制后的所述设备的工作频率，包括：
根据所述参考电压和所述输出电压，计算电压偏差；
根据所述电压偏差、所述电压增益、所述PI控制器的比例系数以及所述PI控制器的积分系数，计算经所述PI控制器控制后的所述设备的工作频率。
在一实施例中，所述根据所述参考电压和所述输出电压，计算电压偏差，包括：
根据eN＝Uref-UN，计算电压偏差；其中，所述eN表示当前获取的是第N次的电压偏差，所述Uref表示所述参考电压。
在一实施例中，所述根据所述电压偏差、所述电压增益、所述PI控制器的比例系数以及所述PI控制器的积分系数，计算经所述PI控制器控制后的所述设备的工作频率，包括：
根据计算经所述PI控制器控制后的工作频率；其中，所述fN表示当前获取的是第N次的工作频率，所述P表示所述控制器的比例系数，所述I表示所述控制器的积分系数。
在一实施例中，所述当所述电压增益和所述工作频率满足预设条件时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率，包括：
当所述电压增益满足KN>KN-1且所述工作频率满足fN<fN-1时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率；
其中，fN-1表示第N-1次调节工作频率时得到的当前工作频率，KN-1表示获取的第N-1次的电压增益。
在一实施例中，在所述当所述电压增益和所述工作频率满足预设条件时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率之后，还包括：
增大输出电压使所述电压偏差继续减小；通过调节所述电压偏差继续减小经所述闭环控制器控制后的所述设备的工作频率，获得新的工作频率；
获取调节所述电压偏差后的输出电压，并根据所述输入电压和调节所述电压偏差后的输出电压，计算新的电压增益；
判断所述新的电压增益和所述新的工作频率是否满足预设条件；
当所述新的电压增益以及所述新的工作频率满足预设条件时，继续通过调节所述电压偏差继续减小所述设备的工作频率；
当所述新的电压增益和所述新的工作频率不满足预设条件时，根据当前工作频率确定所述设备的最佳工作频率。
在一实施例中，所述当所述新的电压增益和所述新的工作频率不满足预设条件时，根据当前工作频率确定所述设备的最佳工作频率，包括：
若所述工作频率满足fN<fN-1且新的电压增益不满足KN>KN-1时，判断当前的fN是否为小于fmin的第一个取值，所述fmin表示工作频率最小值；
若当前的fN是小于所述fmin的第一个取值时，确定fN-1为所述设备的最佳工作频率，所述fN-1表示大于当前的fN中最小的工作频率。
本发明实施例的第二方面提供了一种控制LLC工作频率的装置，包括：
获取模块，用于获取设置有LLC变换器的设备的预设的参考电压、输入电压和输出电压；
计算模块，用于根据所述输入电压和所述输出电压，计算电压增益；
所述计算模块，还用于根据所述参考电压、所述输出电压以及所述电压增益，计算经闭环控制器控制后的所述设备的工作频率；
判断模块，用于判断所述电压增益和所述工作频率是否满足预设条件；
确定模块，用于当所述电压增益和所述工作频率满足预设条件时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述控制LLC工作频率的方法所述的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例提供一种控制LLC工作频率的方法，通过根据获取的输入电压和获取的输出电压，计算电压增益，根据参考电压、输出电压和电压增益，计算经闭环控制器控制后的设备的工作频率，当所述电压增益和所述工作频率满足预设条件时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率，可以使得设备处于动态追踪谐振点的状态下，能够始终处于正常工作的频率段，并且进一步的，通过调节电压偏差，获取设备的最佳工作频率，并且进一步的，通过调节电压偏差，获取设备的最佳工作频率，从而提高设备工作的安全性和设备的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种控制LLC工作频率的方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种控制LLC工作频率的方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的频率信号获取的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种控制LLC工作频率的装置的示例图；
图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
本发明实施例提供一种控制LLC工作频率的方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101，获取设置有LLC变换器的设备的预设的参考电压、输入电压和输出电压。
可选的，在一实施例中，设定fN<fN-1，f1＝fmax，fmax表示工作频率最大值，即设置有LLC变换器的设备一开始设定在较高的频率下，由于LLC变换器仅在谐振点附近效率较高，追踪LLC的谐振点使机器工作在最高效率，因此我们将设备一开始设定在较高的频率下，然后慢慢减小工作频率，直到取得fmin为止，所述fmin表示工作频率最小值，即设备工作在谐振点，工作频率为谐振频率。当然设定条件也可以为fN>fN-1，根据设备自身的工作特点来确定设定条件，在本实施例中，我们以设定fN<fN-1，f1＝fmax为例进行描述。
参考电压为系统设置的电压点，为一固定电压。输入电压和输出电压可以通过实时采集获得。
步骤102，根据所述输入电压和所述输出电压，计算电压增益。
可选的，根据计算电压增益；其中，所述kN表示当前获取的是第N次的电压增益，所述UN表示第N次改变后的输出电压，所述Ui表示输入电压。
可选的，电压增益还可以通过输出功率与输入功率计算得到，即P0表示所述输出功率，Pi表示所述输入功率。
步骤103，根据所述参考电压、所述输出电压以及所述电压增益，计算经闭环控制器控制后的所述设备的工作频率。
可选的，闭环控制器为可以控制设备的工作频率的任何控制器，不同的闭环控制器可以通过不同的闭环控制原理计算设备的工作频率。在本申请中我们以PI控制器为例进行详细描述，计算经PI控制器控制的设备的工作频率的方法。
可选的，如图2所示，当所述控制器为PI控制器时，本步骤包括以下子步骤：
步骤1031，根据所述参考电压和所述输出电压，计算电压偏差。
可选的，本步骤根据eN＝Uref-UN，计算电压偏差；其中，所述eN表示当前获取的是第N次的电压偏差，所述Uref表示所述参考电压。
步骤1032，根据所述电压偏差、所述电压增益、所述PI控制器的比例系数以及所述PI控制器的积分系数，计算经所述PI控制器控制后的所述设备的工作频率。
可选的，闭环控制器的输入输出可以理解为没有单位的数值，该数值与设备的工作频率是一一对应的关系，所以可以根据电压偏差、控制器的比例系数以及所述控制器的积分系数得到设备的工作频率，以及后续可以通过调节电压偏差调节设备的工作频率，以便找到设备的最佳工作频率。
如图3所示，设备与PI控制器连接，PI控制器可以控制设备的工作频率，需要说明的是，不同的控制器采用不同的控制原理，不同的控制原理计算设备工作频率的公式可能不同，本实施例采用PI控制器进行说明。
可选的，根据计算经所述PI控制器控制后的工作频率；其中，所述fN表示当前获取的是第N次的工作频率，所述P表示所述控制器的比例系数，所述I表示所述控制器的积分系数。
步骤104，判断所述电压增益和所述工作频率是否满足预设条件。
可选的，预设条件可以为KN>KN-1。需要说明的是，本实施例的前提条件为fN<fN-1，因此，预设条件为fN<fN-1，并且KN>KN-1。其中，fN-1表示第N-1次调节工作频率时得到的当前工作频率，KN表示当前获取的是第N次的电压增益，即第N次调节工作频率时得到的电压增益，KN-1表示第N-1次调节工作频率时得到的电压增益。
步骤105，当所述电压增益和所述工作频率满足预设条件时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率。
可选的，当所述电压增益满足KN>KN-1且所述工作频率满足fN<fN-1时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率；
其中，fN-1表示第N-1次调节工作频率时得到的当前工作频率，KN-1表示获取的第N-1次的电压增益。
可选的，设备的正常工作频率为进一步控制或调节开关频率的基准位置，可选的，本实施例中能够追踪峰值，所以系统可以通过调节开关频率使得系统始终工作在最佳工作频率或者靠近最佳频率点，从而获得最优工作效率。
如图2所示，当电压增益满足预设条件时，继续执行步骤106。
步骤106，增大输出电压使所述电压偏差继续减小；通过调节所述电压偏差继续减小经所述闭环控制器控制后的所述设备的工作频率，获得新的工作频率。
可选的，电压偏差计算公式eN＝Uref-UN中，参考电压是固定的，因此通过调节输出电压即可调节电压偏差。进一步的，当电压偏差继续减小时，通过可以得到设备的工作频率的调整。需要说明的是，调节工作频率后输出电压会随之改变，这样自动调节电压偏差，从而循环调节工作频率，直到获得设备的最佳工作频率。需要说明的是，这里对电压偏差进行调节时，一般不再减小输出电压，这样会导致设备的工作点更加偏向于右侧，峰值右侧频率都是设备的可工作区域，导致效率更低，因此需要将工作点向左侧调节，以便于寻求最佳工作频率。
步骤107，获取调节所述电压偏差后的输出电压，根据所述输入电压和调节所述电压偏差后的输出电压，计算变化后的电压增益。
可选的，本步骤可根据电压增益的计算公式计算变化后的电压增益，判断所述新的电压增益以及所述新的工作频率是否满足预设条件以及当所述新的电压增益以及所述新的工作频率满足预设条件时，继续通过调节所述电压偏差继续减小所述设备的工作频率，即继续执行步骤104。当所述新的电压增益和所述新的工作频率不满足预设条件时，根据当前工作频率确定所述设备的最佳工作频率，继续执行步骤108。
步骤108，若新的电压增益和所述新的工作频率不满足预设条件时，判断当前的fN是否为小于fmin的第一个取值。
即所述工作频率满足fN<fN-1且新的电压增益不满足KN>KN-1时，也就是说新的电压增益为KN≤KN-1时，判断当前的fN是否为小于fmin的第一个取值所述fmin表示工作频率最小值。
步骤109，若当前的fN是小于所述fmin的第一个取值时，确定fN-1为所述设备的最佳工作频率。
从数值上看，所述fN-1表示大于当前的fN中最小的工作频率。可以理解的，fN-1为大于或者等于fmin的第一个取值。
本发明实施例提供一种控制LLC工作频率的方法，通过获取设置有LLC变换器的设备的预设的参考电压、输入电压和输出电压；根据所述输入电压和所述输出电压，计算电压增益；根据所述参考电压、所述输出电压以及所述电压增益，计算经闭环控制器控制后的工作频率；获取所述设备的输出电压，当所述电压增益和所述工作频率满足预设条件时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率，可以使得设备处于动态追踪谐振点的状态下，能够始终处于正常工作的频率段，并且进一步的，通过调节电压偏差，获取设备的最佳工作频率，从而提高设备工作的安全性和设备的工作效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例提供一种控制LLC工作频率的装置，如图4所示，所述装置包括：获取模块401，计算模块402，判断模块403，确定模块404。
获取模块401，用于获取设置有LLC变换器的设备的预设的参考电压、输入电压和输出电压。
可选的，在一实施例中，设定fN<fN-1，f1＝fmax，fmax表示工作频率最大值，即安装有LLC变换器的设备一开始设定在较高的频率下，然后慢慢减小工作频率，直到取得fmin为止，所述fmin表示工作频率最小值。当然设定条件也可以为fN>fN-1，根据设备自身的工作特点来设定，在本实施例中，我们以设定fN<fN-1，f1＝fmax为例进行描述。
计算模块402，用于根据所述输入电压和所述输出电压，计算电压增益。
可选的，所述计算模块402，还用于根据计算电压增益；其中，所述kN表示当前获取的是第N次的电压增益，所述UN表示第N次改变后的输出电压，所述Ui表示输入电压；
所述计算模块402，还用于根据所述参考电压、所述输出电压以及所述电压增益，计算经闭环控制器控制后的所述设备的工作频率。
可选的，所述计算模块402，用于根据所述参考电压和所述输出电压，计算电压偏差；当所述控制器为PI控制器时，根据所述电压偏差、所述电压增益、所述PI控制器的比例系数以及所述PI控制器的积分系数，计算经所述PI控制器控制后的所述设备的工作频率。
可选的，所述计算模块402计算电压偏差，还可以根据eN＝Uref-UN，计算电压偏差；其中，所述eN表示当前获取的是第N次的电压偏差，所述Uref表示所述参考电压。
可选的，所述计算模块402计算经所述控制器控制后的所述工作频率，还可以根据计算经所述PI控制器控制后的工作频率；其中，所述fN表示当前获取的是第N次的工作频率，所述P表示所述控制器的比例系数，所述I表示所述控制器的积分系数。
判断模块403，用于判断所述电压增益和所述工作频率是否满足预设条件，确定模块404，用于当所述电压增益和所述工作频率满足预设条件时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率。
当所述电压增益满足KN>KN-1且所述工作频率满足fN<fN-1时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率；
其中，fN-1表示第N-1次调节工作频率时得到的当前工作频率，KN-1表示获取的第N-1次的电压增益。
为了获取设备的最佳工作效率，所述计算模块402，还用于增大输出电压使所述电压偏差继续减小；通过调节所述电压偏差继续减小经所述闭环控制器控制后的所述设备的工作频率，获得新的工作频率；获取调节所述电压偏差后的输出电压，并根据所述输入电压和调节所述电压偏差后的输出电压，计算新的电压增益；
所述判断模块403，用于判断所述新的电压增益和所述新的工作频率是否满足预设条件；当所述新的电压增益以及所述新的工作频率满足预设条件时，继续通过调节所述电压偏差继续减小所述设备的工作频率；当所述新的电压增益和所述新的工作频率不满足预设条件时，根据当前工作频率确定所述设备的最佳工作频率。
所述判断模块403，还用于若所述工作频率满足fN<fN-1且新的电压增益不满足KN>KN-1时，判断当前的fN是否为小于fmin的第一个取值，所述fmin表示工作频率最小值；
若当前的fN是小于所述fmin的第一个取值时，确定fN-1为所述设备的最佳工作频率，所述fN-1表示大于当前的fN中最小的工作频率。
本发明实施例提供一种控制LLC工作频率的装置，通过根据输入电压和获取的输出电压，计算电压增益，根据参考电压、输出电压和电压增益，计算模块计算经控制器控制后的工作频率，并当电压增益和所述工作频率满足预设条件时，确定所述工作频率为设备的正常工作频率，可以使得设备处于动态追踪谐振点的状态下，能够始终处于正常工作的频率段，并且进一步的，通过调节电压偏差，获取设备的最佳工作频率，从而提高设备工作的安全性和设备的工作效率。
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序503，例如控制LLC工作频率的程序。所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述控制LLC工作频率的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至105。或者图2所示的步骤101至步骤109，所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块401至404的功能。
示例性的，所述计算机程序503可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器502中，并由所述处理器501执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序503在所述控制LLC工作频率的装置或者终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序503可以被分割成获取模块401，计算模块402，判断模块403，确定模块404，各模块具体功能如图4所示，在此不再一一赘述。
所述终端设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器502可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器502也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器502还可以既包括所述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序以及所述终端设备5所需的其他程序和数据。所述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种控制LLC工作频率的方法，其特征在于，包括：
获取设置有LLC变换器的设备的预设的参考电压、输入电压和输出电压；
根据所述输入电压和所述输出电压，计算电压增益；
当闭环控制器为PI控制器时，根据所述参考电压和所述输出电压，计算电压偏差；
根据所述电压偏差、所述电压增益、所述PI控制器的比例系数以及所述PI控制器的积分系数，计算经所述PI控制器控制后的所述设备的工作频率，包括：
根据计算经所述PI控制器控制后的工作频率；其中，所述fN表示当前获取的是第N次的工作频率，eN表示电压偏差，所述P表示所述控制器的比例系数，所述I表示所述控制器的积分系数；
判断所述电压增益和所述工作频率是否满足预设条件，当所述电压增益和所述工作频率满足预设条件时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率；
增大输出电压使所述电压偏差继续减小；通过调节所述电压偏差继续减小经所述闭环控制器控制后的所述设备的工作频率，获得新的工作频率；
获取调节所述电压偏差后的输出电压，并根据所述输入电压和调节所述电压偏差后的输出电压，计算新的电压增益；
当所述新的电压增益和所述新的工作频率不满足预设条件时，判断当前的fN是否为小于fmin的第一个取值，fN表示当前获取的是第N次的工作频率，为所述新的工作频率，fmin表示工作频率最小值；若当前的fN是小于所述fmin的第一个取值时，确定fN-1为所述设备的最佳工作频率，fN-1表示第N-1次调节工作频率时得到的当前工作频率，所述fN-1表示大于当前的fN中最小的工作频率。
2.如权利要求1所述的控制LLC工作频率的方法，其特征在于，所述根据所述输入电压和所述输出电压，计算电压增益，包括：
根据计算电压增益；其中，所述KN表示当前获取的是第N次的电压增益，所述UN表示第N次改变后的输出电压，所述Ui表示输入电压。
3.如权利要求1所述的控制LLC工作频率的方法，其特征在于，所述根据所述参考电压和所述输出电压，计算电压偏差，包括：
根据eN＝Uref-UN，计算电压偏差；其中，所述Uref表示所述参考电压，所述UN表示第N次改变后的输出电压。
4.如权利要求1-3中任一项所述的控制LLC工作频率的方法，其特征在于，所述当所述电压增益和所述工作频率满足预设条件时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率，包括：
当所述电压增益满足KN>KN-1且所述工作频率满足fN<fN-1时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率；
其中，fN-1表示第N-1次调节工作频率时得到的当前工作频率，KN-1表示获取的第N-1次的电压增益。
5.如权利要求4所述的控制LLC工作频率的方法，其特征在于，还包括：
当所述新的电压增益以及所述新的工作频率满足预设条件时，继续通过调节所述电压偏差继续减小所述设备的工作频率。
6.如权利要求5所述的控制LLC工作频率的方法，其特征在于，所述新的电压增益和所述新的工作频率不满足预设条件，包括：
所述工作频率满足fN<fN-1且新的电压增益不满足KN>KN-1。
7.一种控制LLC工作频率的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取设置有LLC变换器的设备的预设的参考电压、输入电压和输出电压；
计算模块，用于根据所述输入电压和所述输出电压，计算电压增益；
所述计算模块，还用于当闭环控制器为PI控制器时，根据所述参考电压和所述输出电压，计算电压偏差；
以及根据所述电压偏差、所述电压增益、所述PI控制器的比例系数以及所述PI控制器的积分系数，计算经所述PI控制器控制后的所述设备的工作频率；所述计算模块，用于根据计算经所述PI控制器控制后的工作频率；其中，所述fN表示当前获取的是第N次的工作频率，eN表示电压偏差，所述P表示所述控制器的比例系数，所述I表示所述控制器的积分系数；
判断模块，用于判断所述电压增益和所述工作频率是否满足预设条件；
确定模块，用于当所述电压增益和所述工作频率满足预设条件时，确定所述工作频率为所述设备的正常工作频率；
所述计算模块，还用于增大输出电压使所述电压偏差继续减小；通过调节所述电压偏差继续减小经所述闭环控制器控制后的所述设备的工作频率，获得新的工作频率；获取调节所述电压偏差后的输出电压，并根据所述输入电压和调节所述电压偏差后的输出电压，计算新的电压增益；
所述判断模块，还用于判断所述新的电压增益和所述新的工作频率是否满足预设条件；当所述新的电压增益和所述新的工作频率不满足预设条件时，判断当前的fN是否为小于fmin的第一个取值，fN表示当前获取的是第N次的工作频率，为所述新的工作频率，fmin表示工作频率最小值；若当前的fN是小于所述fmin的第一个取值时，确定fN-1为所述设备的最佳工作频率，fN-1表示第N-1次调节工作频率时得到的当前工作频率，所述fN-1表示大于当前的fN中最小的工作频率。
8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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