CN117424444A - 直流电源的pfc控制方法、直流电源及电源设备 - Google Patents

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CN117424444A CN202311211454.9A CN202311211454A CN117424444A CN 117424444 A CN117424444 A CN 117424444A CN 202311211454 A CN202311211454 A CN 202311211454A CN 117424444 A CN117424444 A CN 117424444A
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陈曦
王定富
张�杰
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Abstract

本申请提供一种直流电源的PFC控制方法、直流电源及电源设备。直流电源包括依次连接的AC/DC模块、直流母线和DC/DC模块，AC/DC模块包括PFC，PFC控制方法包括：获取DC/DC模块的输出电流值、直流母线的电压给定值和电压采集值；根据输出电流值计算目标补偿量；以电压给定值和目标补偿量为输入、电压采集值为反馈，确定目标PWM波，并根据目标PWM波控制PFC，以使电压采集值与电压给定值相同。本申请能够提高直流电源的工作稳定性。

Description

直流电源的PFC控制方法、直流电源及电源设备
技术领域
本申请涉及电源控制技术领域，尤其涉及一种直流电源的PFC控制方法、直流电源及电源设备。
背景技术
电源在日常生产生活中应用广泛，对于包括功率因数校正(Power FactorCorrector，PFC)的直流电源，其在突加负载或者突卸负载时，由于PFC控制环路参数响应速度慢，导致母线电压波动较大，且恢复时间缓慢，降低了直流电源的工作稳定性。
发明内容
本申请提供了一种直流电源的PFC控制方法、直流电源及电源设备，以解决直流电源在负载变化较大时导致母线电压波动，降低直流电源工作稳定性的问题。
第一方面，本申请提供了一种直流电源的PFC控制方法，直流电源包括依次连接的AC/DC模块、直流母线和DC/DC模块，AC/DC模块包括PFC，PFC控制方法包括：
获取DC/DC模块的输出电流值、直流母线的电压给定值和电压采集值；
根据输出电流值计算目标补偿量；
以电压给定值和目标补偿量为输入、电压采集值为反馈，确定目标PWM波，并根据目标PWM波控制PFC，以使电压采集值与电压给定值相同。
在一种可能的实现方式中，输出电流值包括滤波电流值和瞬时电流值，根据输出电流值计算目标补偿量，包括：
计算瞬时电流值和滤波电流值的差值，并将差值作为目标补偿量。
在一种可能的实现方式中，输出电流值包括滤波电流值和瞬时电流值，根据输出电流值计算目标补偿量，包括：
计算瞬时电流值和滤波电流值的差值；
在差值的绝对值大于预设值时，将差值与预设比例系数相乘，得到目标补偿量。
在一种可能的实现方式中，PFC控制方法还包括：
在差值的绝对值小于或者等于预设值时，目标补偿量为零。
在一种可能的实现方式中，以电压给定值和目标补偿量为输入、电压采集值为反馈，确定目标PWM波，包括：
将电压给定值和电压采集值相减，得到第一偏差量；
将第一偏差量和目标补偿量相加，得到电流补偿量，并根据电流补偿量确定目标PWM波。
在一种可能的实现方式中，PFC包括电压外环和电流内环，根据电流补偿量确定目标PWM波，包括：
获取直流母线的电流采集值；
将电流补偿量输入电压外环，得到直流母线的电流给定值；
将电流采集值和电流给定值相减，得到第二偏差量；
将第二偏差量输入电流内环，得到目标占空比，并根据目标占空比确定目标PWM波。
第二方面，本申请提供了一种直流电源的PFC控制装置，直流电源包括依次连接的AC/DC模块、直流母线和DC/DC模块，AC/DC模块包括PFC，PFC控制装置包括：
获取模块，用于获取DC/DC模块的输出电流值、直流母线的电压给定值和电压采集值；
计算模块，用于根据输出电流值计算目标补偿量；
控制模块，用于以电压给定值和目标补偿量为输入、电压采集值为反馈，确定目标PWM波，并根据目标PWM波控制PFC，以使电压采集值与电压给定值相同。
第三方面，本申请提供了一种直流电源，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式直流电源的PFC控制方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种电源设备，包括如上第三方面的直流电源。
第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式直流电源的PFC控制方法的步骤。
本申请提供一种直流电源的PFC控制方法、直流电源及电源设备，通过获取DC/DC模块的输出电流值、直流母线的电压给定值和电压采集值；根据输出电流值计算目标补偿量；以电压给定值和目标补偿量为输入、电压采集值为反馈，确定目标PWM波，并根据目标PWM波控制PFC，以使电压采集值与电压给定值相同，通过引入计算目标补偿量，降低突加负载或者突卸负载时对直流母线影响，避免直流母线产生较大波动，提高直流电源的工作稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的直流电源的模块结构示意图；
图2是本申请实施例提供的直流电源的PFC控制方法的实现流程图；
图3是本申请实施例提供的补偿流程图；
图4是本申请实施例提供的加入补偿前后突加卸载波形；
图5是本申请实施例提供的一种PFC控制环路的环路示意图；
图6是本申请实施例提供的直流电源的PFC控制装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的直流电源的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
随着通信技术的不断升级，5G户外一体化直流电源应用逐渐普及，适用更多的户外场景。5G户外一体化直流电源可以利用5G通信技术实现远程监控、远程控制和云端管理，智能化程度高、工作可靠性高。
5G户外一体化直流电源是直流电源的一种，直流电源在突加负载或者突卸负载时，直流母线的波动较大。其本质原因是直流电源中PFC控制环路较软(也即母线动态响应速度较慢)，而母线电压的动态响应速度越慢，当直流电源的输出突加负载或者突卸负载时，母线电压可能发生较大的变化，且恢复时间较慢，在一定程度上降低了直流电源的工作可靠性。
图1是本申请实施例提供的一种直流电源的结构示意图。如图1所示，直流电源可以包括依次连接的AC/DC模块、直流母线和DC/DC模块，AC/DC模块包括PFC。AC/DC模块的输入端可以用于连接电网，DC/DC模块的输出端可以用于连接负载。
从现有的PFC控制环路中可知，PFC控制环路的控制过程仅与直流电源的输入电压、输出电流以及母线给定电压有关，与直流电源的输出电压、输出电流均无关。因此，当输出突加卸大负载造成母线变化，等到PFC控制环路开始作用时，控制已滞后多拍，母线电压的滞后控制必然影响输出电压动态控制，进而降低直流电源的工作稳定性。
对于包括LLC拓扑的直流电源而言，直流母线电压在大动态时的变化特性，延长了输出电压输出瞬变恢复时间，电压突变幅值较大影响了LLC增益曲线，且使得输出动态电压瞬变超范围，降低直流电源的工作可靠性。
考虑到重复控制可能会对PFC控制环路产生动态影响，通过实验得出如下结果：一方面，从PFC控制环路的环路输出比例来看，实际重复环路输出站总输出玻璃小于3％。另一方面，关闭重复控制后进行冬天实验，直流母线的前后实验现象与实验数据相似，未有明显差异。综上，可以排除重复控制影响直流母线电压波动的可能。
经过实验分析，突加负载或者突卸负载变化实时性最强的参数为直流电源的输出电流，因此，可以通过引入输出电流作为补偿，进而稳定直流母线。下面进行详细说明。
参见图2，其示出了本申请实施例提供的直流电源的PFC控制方法的实现流程图。如图2所示，一种直流电源的PFC控制方法，应用于如图1所示的AC/DC模块中的PFC控制环路，可以包括S101至S103。
S101，获取DC/DC模块的输出电流值、直流母线的电压给定值和电压采集值。
DC/DC模块的输出电流值即为直流电源的输出电流值，可以表示为Iout。直流母线的给定电压值可以表示为Uref_bus，直流母线的电压采集值可以表示为Ubus。
S102，根据输出电流值计算目标补偿量。
在本申请的实施例中，输出电流值可以包括滤波电流值Ioulpf和瞬时电流值Ioutins。其中，滤波电流值Ioulpf为对瞬时电流值Ioutins进行一阶滤波得到的电流值，滤波方式可以根据实际情况进行设置。
计算目标补偿量的过程可以包括：计算瞬时电流值和滤波电流值的差值，并将差值作为目标补偿量，也即，将(Ioutins-Ioutlpf)作为目标补偿量。
本申请实施例直接计算瞬时电流值和滤波电流值的差值，作为目标补偿量，使得控制更加准确，响应更加灵敏。
S103，以电压给定值和目标补偿量为输入、电压采集值为反馈，确定目标PWM波，并根据目标PWM波控制PFC，以使电压采集值与电压给定值相同。
一般而言，PFC可以包括电压外环和电流内环，通过电压外环和电流内环可以保证直流母线电压的工作稳定性。
可以将直流母线的电压给定值Uref_bus以及目标补偿量作为输入，将直流母线的电压采集值Ubus作为反馈，结合电压外环和电流内环确定目标PWM波。进而根据目标PWM波调节AC/DC模块中各个开关管的占空比，以使直流母线的电压值与电压给定值相同。其中，直流母线的电压值即为电压采集值Ubus。
在突加负载或者突卸负载时，瞬时电流值Ioutins会实时变化，滤波电流值会滞后变化。因此，在负载发生变化时，目标补偿量(Ioutins-Ioutlpf)也会发生变化。在负载未发生变化时，目标补偿量(Ioutins-Ioutlpf)基本不变化，此时目标补偿量为零。
具体的，当突然加载时，由于电流滤波值的滞后性，电流瞬时值徒增，目标补偿量增大，环路给定增大，驱动提前补偿应对突加载带来的母线电压被拉低，保证直流母线电压稳定不降低。
当突卸载时，由于电流滤波值的滞后性，瞬时值减小，滤波值不变，目标补偿量减小，环路给定减小，驱动提前补偿应对突加载带来的母线电压被抬高，保证直流母线电压稳定不升高。
由上述可见，将(Ioutins-Ioutlpf)作为目标补偿量可以在负载突然发生变化时起到补偿作用，在负载未发生变化时，可以不进行补偿，进而保证PFC控制环路的工作稳定性。
本申请实施例通过引入计算目标补偿量，降低突加负载或者突卸负载时对直流母线影响，避免直流母线产生较大波动，提高直流电源的工作稳定性。
在本申请的一些实施例中，输出电流值包括滤波电流值和瞬时电流值，根据输出电流值计算目标补偿量，包括：
计算瞬时电流值和滤波电流值的差值；
在差值的绝对值大于预设值时，将差值与预设比例系数相乘，得到目标补偿量。
可选的，在差值的绝对值小于或者等于预设值时，目标补偿量为零。
在本申请的实施例中，预设值可以为不小于死区截零值的数值，预设值可以表示为ILIMIT。在负载正常的情况下，瞬时电流值和滤波电流值之间也可能存在波动，为了避免频繁进行补偿，只有在该差值绝对值大于预设值时，目标补偿量才不为零。在该差值绝对值不大于预设值时，目标补偿量设置为零，以避免频繁补偿对PFC控制环路产生干扰。
其中，比例系数可以经过实验确定，表示为K，根据实际突加载时母线变化情况调整补偿系数，以调试到直流母线基本不在突加载时跌落、不在突卸载时抬升过高为优。
示例性的，图3是本申请实施例提供的补偿流程图，如图3所示，Ierr表示瞬时电流值Ioutins和滤波电流值Ioutlpf的差值，ILIMIT表示预设值，REFCompensate表示目标补偿量，REFSet表示未补偿前或者补偿值为0时原本电压外环的给定设定值，REF为进行补偿之后电压外环的给定值。其中，若REFCompensate＝0，则REF＝REFSet。
计算差值：Ierr＝Ioutins-Ioutlpf
若|Ierr|＞ILIMIT，则目标补偿量REFCompensate＝Ierr*K；
若|Ierr|≤ILIMIT，则目标补偿量REFCompensate＝0。
其中，ILIMIT可以为5A。
在本申请的实施例中，Ioutlpf为输出电流滤波值，其滤波系数影响主要补偿作用时间，需根据实际系统突加载时补偿时间进行计算调整。对Ierr，即对输出电流(瞬时值－滤波值)做了数值为±ILIMIT的死区限幅，针对该项目实际输出纹波、动态情况，对该限幅选取值为±5A，对应功率级约为±5％负载，在该负载变动范围内不进行动态补偿，具体可以根据实际情况进行设置。
图4是本申请实施例提供的加入补偿前后突加卸载波形，如图4所示，Uref为表示为电压给定值，经过补偿之后，直流母线电压更加稳定。
本申请实施例通过引入预设值进行判断，可以避免频繁进行补偿，降低直流母线电压的补偿频率，维持直流母线的电压稳定性。
在本申请的一些实施例中，上述S103中的“以电压给定值和目标补偿量为输入、电压采集值为反馈，确定目标PWM波”，可以包括：
将电压给定值和电压采集值相减，得到第一偏差量；
将第一偏差量和目标补偿量相加，得到电流补偿量，并根据电流补偿量确定目标PWM波。
一般而言，PFC控制环路可以包括电压外环和电流内环，根据电压给定值和电压采集值结合电压外环可以计算电流给定值，进而再结合电流内环计算目标PWM波。
本申请实施例通过输出电流瞬变值(也即瞬时电流值和滤波电流值的差值)补偿至母线电压环给定，能够有效补偿母线动态，进而改善输出动态。
本申请实施例通过在计算电流给定值的过程中引入目标补偿量，将目标补偿量与电压给定值和电压采集值相减得到的第一偏差量相加，输入电压外环，计算得到电流补偿量。最后根据电流补偿量和电流内环计算得到目标PWM波，根据目标PWM波控制AC/DC模块中各个开关管，以稳定直流母线的电压，避免在突加卸载时母线波动，提高直流电源的工作可靠性。
在本申请的一些实施例中，PFC包括电压外环和电流内环，根据电流补偿量确定目标PWM波，包括：
获取直流母线的电流采集值；
将电流补偿量输入电压外环，得到直流母线的电流给定值；
将电流采集值和电流给定值相减，得到第二偏差量；
将第二偏差量输入电流内环，得到目标占空比，并根据目标占空比确定目标PWM波。
具体的，图5是本申请实施例提供的一种PFC控制环路的环路示意图，如图5所示，电流采集值为Ibus，将根据电压给定值Ubus_ref、电压采集值Ubus以及目标补偿量REFCompensate计算得到的补偿结果输入电压外环，得到电流给定值。其中，REFCompensate＝Ierr*K。
随后计算电流给定值和电流采集值的差值，得到第二偏差量，并将第二偏差量输入电流内环，得到目标占空比，进而确定目标PWM波。最后根据目标PWM波控制AC/DC模块中各个开关管的开关状态，以使直流母线稳定。
在本申请的一些实施例中，输出电流值包括滤波电流值和瞬时电流值，根据输出电流值计算目标补偿量，包括：
计算瞬时电流值和滤波电流值的差值；
在差值的绝对值大于预设值时，将差值作为目标补偿量。
在本申请的一些实施例中，输出电流值包括滤波电流值和瞬时电流值，根据输出电流值计算目标补偿量，包括：
计算瞬时电流值和滤波电流值的差值，将差值与预设比例系数相乘，得到目标补偿量。
本申请通过实验确定在突加卸载时变化最大的影响因素，也即直流电源的输出电流，并根据输出电流计算PFC控制环路的目标补偿量，以实现在不调整PFC原有控制环路的基础上，将目标补偿量采用(瞬时电流值－滤波电流值)的形式进行补偿，既能保持稳态时的输入指标满足要求，又能在输出动态突加卸载时保持直流母线的电压稳定性，提高直流电源的工作稳定性和可靠性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图6示出了本申请实施例提供的直流电源的PFC控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：
在本申请的实施例中，直流电源包括依次连接的AC/DC模块、直流母线和DC/DC模块，AC/DC模块包括PFC。
如图6所示，直流电源的PFC控制装置20可以包括：
获取模块201，用于获取DC/DC模块的输出电流值、直流母线的电压给定值和电压采集值；
计算模块202，用于根据输出电流值计算目标补偿量；
控制模块203，用于以电压给定值和目标补偿量为输入、电压采集值为反馈，确定目标PWM波，并根据目标PWM波控制PFC，以使电压采集值与电压给定值相同。
在本申请的一些实施例中，输出电流值包括滤波电流值和瞬时电流值，计算模块202还用于：
计算瞬时电流值和滤波电流值的差值，并将差值作为目标补偿量。
在本申请的一些实施例中，输出电流值包括滤波电流值和瞬时电流值，计算模块202还用于：
计算瞬时电流值和滤波电流值的差值；
在差值的绝对值大于预设值时，将差值与预设比例系数相乘，得到目标补偿量。
在本申请的一些实施例中，计算模块202还用于：
在差值的绝对值小于或者等于预设值时，目标补偿量为零。
在本申请的一些实施例中，控制模块203还用于：
将电压给定值和电压采集值相减，得到第一偏差量；
将第一偏差量和目标补偿量相加，得到电流补偿量，并根据电流补偿量确定目标PWM波。
在本申请的一些实施例中，PFC包括电压外环和电流内环，控制模块203还用于：
获取直流母线的电流采集值；
将电流补偿量输入电压外环，得到直流母线的电流给定值；
将电流采集值和电流给定值相减，得到第二偏差量；
将第二偏差量输入电流内环，得到目标占空比，并根据目标占空比确定目标PWM波。
图7是本申请实施例提供的直流电源的示意图。如图7所示，该实施例的直流电源30包括：处理器300和存储器301，存储器301中存储有可在处理器300上运行的计算机程序302。处理器300执行计算机程序302时实现上述各个直流电源的PFC控制方法实施例中的步骤。或者，处理器300执行计算机程序302时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器301中，并由处理器300执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序302在直流电源30中的执行过程。
直流电源30可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是直流电源30的示例，并不构成对直流电源30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如直流电源还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器300可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器301可以是直流电源30的内部存储单元，例如直流电源30的硬盘或内存。存储器301也可以是直流电源30的外部存储设备，例如直流电源30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器301还可以既包括直流电源30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器301用于存储计算机程序以及直流电源所需的其他程序和数据。存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种电源设备，包括如上的直流电源30。其中，该电源设备可以为应用5G技术的户外一体化直流电源设备。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/直流电源和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/直流电源实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个直流电源的PFC控制方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直流电源的PFC控制方法，其特征在于，所述直流电源包括依次连接的AC/DC模块、直流母线和DC/DC模块，所述AC/DC模块包括PFC，所述PFC控制方法包括：
获取所述DC/DC模块的输出电流值、所述直流母线的电压给定值和电压采集值；
根据所述输出电流值计算目标补偿量；
以所述电压给定值和所述目标补偿量为输入、所述电压采集值为反馈，确定目标PWM波，并根据所述目标PWM波控制所述PFC，以使所述电压采集值与所述电压给定值相同。
2.根据权利要求1所述的直流电源的PFC控制方法，其特征在于，所述输出电流值包括滤波电流值和瞬时电流值，所述根据所述输出电流值计算目标补偿量，包括：
计算所述瞬时电流值和所述滤波电流值的差值，并将所述差值作为目标补偿量。
3.根据权利要求1所述的直流电源的PFC控制方法，其特征在于，所述输出电流值包括滤波电流值和瞬时电流值，所述根据所述输出电流值计算目标补偿量，包括：
计算所述瞬时电流值和所述滤波电流值的差值；
在所述差值的绝对值大于预设值时，将所述差值与预设比例系数相乘，得到目标补偿量。
4.根据权利要求3所述的直流电源的PFC控制方法，其特征在于，所述PFC控制方法还包括：
在所述差值的绝对值小于或者等于所述预设值时，所述目标补偿量为零。
5.根据权利要求1至4任一项所述的直流电源的PFC控制方法，其特征在于，所述以所述电压给定值和所述目标补偿量为输入、所述电压采集值为反馈，确定目标PWM波，包括：
将所述电压给定值和所述电压采集值相减，得到第一偏差量；
将所述第一偏差量和所述目标补偿量相加，得到电流补偿量，并根据所述电流补偿量确定目标PWM波。
6.根据权利要求5所述的直流电源的PFC控制方法，其特征在于，所述PFC包括电压外环和电流内环，所述根据所述电流补偿量确定目标PWM波，包括：
获取所述直流母线的电流采集值；
将所述电流补偿量输入所述电压外环，得到所述直流母线的电流给定值；
将所述电流采集值和所述电流给定值相减，得到第二偏差量；
将所述第二偏差量输入所述电流内环，得到目标占空比，并根据所述目标占空比确定目标PWM波。
7.一种直流电源的PFC控制装置，其特征在于，所述直流电源包括依次连接的AC/DC模块、直流母线和DC/DC模块，所述AC/DC模块包括PFC，所述PFC控制装置包括：
获取模块，用于获取所述DC/DC模块的输出电流值、所述直流母线的电压给定值和电压采集值；
计算模块，用于根据所述输出电流值计算目标补偿量；
控制模块，用于以所述电压给定值和所述目标补偿量为输入、所述电压采集值为反馈，确定目标PWM波，并根据所述目标PWM波控制所述PFC，以使所述电压采集值与所述电压给定值相同。
8.一种直流电源，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述直流电源的PFC控制方法的步骤。
9.一种电源设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的直流电源。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述直流电源的PFC控制方法的步骤。
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