CN111221052A - 一种地下管线声波和雷达盲探装置 - Google Patents

一种地下管线声波和雷达盲探装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种地下管线声波和雷达盲探装置，具体涉及地下管线盲探装置领域，包括推车，所述推车顶部固定设有安装架，所述安装架内部贯穿有探测机构和检测机构，且检测机构位于探测机构一侧，所述安装架顶部固定设有二号安装箱，且二号安装箱位于探测机构一端；所述安装架远离二号安装箱的一端内部开设有一号安装槽、二号安装槽和三号安装槽，且二号安装槽和三号安装槽分别位于一号安装槽的两侧，所述探测机构活动设有一号安装槽内部，所述检测机构固定设有三号安装槽内部。本发明通过设置安装架、探测机构和检测机构，便于灵活切换探测方式，整体工作方式的切换灵活方便，适用于长距离地下管线的盲探。

Description

一种地下管线声波和雷达盲探装置
技术领域
本发明涉及地下管线盲探装置领域，更具体地说，本发明涉及一种地下管线声波和雷达盲探装置。
背景技术
城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”，盲探是指在无明显管线出露点或任何迹象条件下，对局部区域进行的探测，其作业模式是以步进方式，沿某一方向探测有无地下管线的工作过程或作业模式。
在探测长距离地下管线时，需根据当前区域的地质更换探测工具，而现有地下管线的盲探装置均为单一的探测方式，难以适用长距离的盲探。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种地下管线声波和雷达盲探装置，本发明所要解决的技术问题是：如何灵活更换探测工具以便对长距离地下管线进行盲探。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地下管线声波和雷达盲探装置，包括推车，所述推车顶部固定设有安装架，所述安装架内部贯穿有探测机构和检测机构，且检测机构位于探测机构一侧，所述安装架顶部固定设有二号安装箱，且二号安装箱位于探测机构一端；
所述安装架远离二号安装箱的一端内部开设有一号安装槽、二号安装槽和三号安装槽，且二号安装槽和三号安装槽分别位于一号安装槽的两侧，所述探测机构活动设有一号安装槽内部，所述检测机构固定设有三号安装槽内部；
所述探测机构包括连接轴、连接板、雷达探测头和声波探测头，所述连接板固定设于连接轴两侧，所述雷达探测头和声波探测头分别固定安装于两组连接板上；
所述检测机构内部顶端固定设有电动推杆，所述电动推杆底部固定设有地质检测模块，且地质检测模块活动设于检测机构内部。
进行探测工作时，推动推车移动，打开控制模块的电动推杆控制开关，电动推杆工作带动地质检测模块向下移动，直至移出至检测机构的外部并靠近地面，地质检测模块可探明地质构造及区分地层并将检测数据传输至电脑终端，根据采集的检测数据判断出地质情况，以便选择地下管线的探测方法，当检测区域的地质构造适合使用地质雷达探测时，打开控制模块的电机控制开关，电机可带动连接轴转动，连接轴带动连接板转动使雷达探测头的探头端朝下，再与其中一组一号安装箱内部处理端的配合下，可进行地质雷达探测地下管线，当检测区域的地质构造适合使用声波探测时，翻转连接板使声波探测头的探头端朝下，与另一组一号安装箱内部处理端的配合下，可进行声波探测地下管线，工作方式的切换灵活方便，适用于长距离地下管线的盲探。
在一个优选地实施方式中，所述二号安装箱两侧均设有一号安装箱，且一号安装箱固定设于安装架顶部，两组所述一号安装箱内部分别设有雷达探测头的处理端和声波探测头的处理端，便于安装雷达探测头的处理端和声波探测头的处理端。
在一个优选地实施方式中，所述二号安装槽内部固定安装有伺服电机，且伺服电机与连接轴之间固定连接，所述连接板通过连接轴转动设于一号安装槽内部，便于带动雷达探测头和声波探测头翻转。
在一个优选地实施方式中，所述二号安装箱内部固定安装有控制模块、风机和蓄电池，且风机在竖直方向位于风机和蓄电池之间，所述伺服电机与蓄电池之间电连接，便于安装控制模块、风机和蓄电池。
在一个优选地实施方式中，所述二号安装箱靠近探测机构的一侧固定设有延伸板，且延伸板与风机之间对应设置，便于延伸板的固定。
在一个优选地实施方式中，所述延伸板远离二号安装箱的一端开设有刷条，所述延伸板远离二号安装箱的一端固定设有喷口，便于进行清洁。
在一个优选地实施方式中，所述雷达探测头的处理端与其中一组一号安装箱内部的处理端组成雷达探测模块，所述声波探测头的处理端与另一组一号安装箱内部的处理端组成声波探测模块，便于进行探测工作。
在一个优选地实施方式中，所述控制模块为多开关的集中控制器，且控制模块分别与雷达探测头、声波探测头、电动推杆、风机及伺服电机相连接，便于进行控制工作。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置安装架、探测机构和检测机构，便于灵活切换探测方式，地质检测模块可探明地质构造及区分地层并将检测数据传输至电脑终端，根据采集的检测数据判断出地质情况，以便选择地下管线的探测方法，当检测区域的地质构造适合使用地质雷达探测时，电机通过连接轴带动连接板转动使雷达探测头的探头端朝下，进行地质雷达探测地下管线，当检测区域的地质构造适合使用声波探测时，翻转连接板使声波探测头的探头端朝下，进行声波探测地下管线，整体工作方式的切换灵活方便，适用于长距离地下管线的盲探。
2、本发明通过设置二号安装箱，便于对雷达探测头和声波探测头进行清理，探测机构整体在翻转过程中，雷达探测头的探头端和声波探测头的探头端分别与刷条相接触，多层刷条可对雷达探测头的探头端和声波探测头的探头端进行清洁，风机吹出的风可经喷口喷出，进一步的对雷达探测头的探头端和声波探测头的探头端进行吹干清洁，以保证雷达探测头和声波探测头的正常使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的推车结构示意图。
图3为本发明的安装架结构示意图。
图4为本发明的探测机构结构示意图。
图5为本发明的检测机构剖面结构示意图。
图6为本发明的工作过程示意图。
图7为本发明的二号安装箱剖面结构示意图。
附图标记为：1推车、2安装架、21一号安装槽、22二号安装槽、23三号安装槽、3探测机构、31连接轴、32连接板、33雷达探测头、34声波探测头、4检测机构、41电动推杆、42地质检测模块、5一号安装箱、6二号安装箱、61控制模块、62风机、63延伸板、64刷条、65喷口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种地下管线声波和雷达盲探装置，包括推车1，所述推车1顶部固定设有安装架2，所述安装架2内部贯穿有探测机构3和检测机构4，且检测机构4位于探测机构3一侧，所述安装架2顶部固定设有二号安装箱6，且二号安装箱6位于探测机构3一端；
所述安装架2远离二号安装箱6的一端内部开设有一号安装槽21、二号安装槽22和三号安装槽23，且二号安装槽22和三号安装槽23分别位于一号安装槽21的两侧，所述探测机构3活动设有一号安装槽21内部，所述检测机构4固定设有三号安装槽23内部；
所述探测机构3包括连接轴31、连接板32、雷达探测头33和声波探测头34，所述连接板32固定设于连接轴31两侧，所述雷达探测头33和声波探测头34分别固定安装于两组连接板32上；
所述检测机构4内部顶端固定设有电动推杆41，所述电动推杆41底部固定设有地质检测模块42，且地质检测模块42活动设于检测机构4内部。
所述二号安装箱6两侧均设有一号安装箱5，且一号安装箱5固定设于安装架2顶部，两组所述一号安装箱5内部分别设有雷达探测头33的处理端和声波探测头34的处理端。
所述二号安装槽22内部固定安装有伺服电机，且伺服电机与连接轴31之间固定连接，所述连接板32通过连接轴31转动设于一号安装槽21内部。
所述二号安装箱6内部固定安装有控制模块61、风机62和蓄电池，且风机62在竖直方向位于风机62和蓄电池之间，所述伺服电机与蓄电池之间电连接。
所述雷达探测头33的处理端与其中一组一号安装箱5内部的处理端组成雷达探测模块，所述声波探测头34的处理端与另一组一号安装箱5内部的处理端组成声波探测模块。
所述控制模块61为多开关的集中控制器，且控制模块61分别与雷达探测头33、声波探测头34、电动推杆41、风机62及伺服电机相连接。
如图1-6所示，实施方式具体为：使用时，推动推车1移动，进行探测工作时，控制模块61可使用现有的触屏控制开关以作为总工作控制开关，打开控制模块61的电动推杆41控制开关，电动推杆41工作带动地质检测模块42向下移动，直至移出至检测机构4的外部并靠近地面，地质检测模块42采用地震勘探仪器，其工作时可探明地质构造及区分地层并将检测数据传输至电脑终端，而电脑终端作为外部处理终端可放置在二号安装箱6上，根据采集的检测数据判断出地质情况，以便选择地下管线的探测方法，地质雷达可利用超高频电磁波探测地下介质分布，声波探测可利用超声波反馈探测地下管线，当检测区域的地质构造适合使用地质雷达探测时，打开控制模块61的电机控制开关，电机可带动连接轴31转动，其中连接板32通过连接轴31转动设于一号安装槽21内部，雷达探测头33的探头端与声波探测头34的探头端安装方向相反，即雷达探测头33的探头端朝下时，声波探测头34的探头端朝上，连接轴31带动连接板32转动使雷达探测头33的探头端朝下，再与其中一组一号安装箱5内部处理端的配合下，可进行地质雷达探测地下管线，当检测区域的地质构造适合使用声波探测时，翻转连接板32使声波探测头34的探头端朝下，与另一组一号安装箱5内部处理端的配合下，可进行声波探测地下管线，工作方式的切换灵活方便，适用于长距离地下管线的盲探，工作结束后，电动推杆41带动地质检测模块42收回至检测机构4的内部，声波探测仪可使用JT-1A超声波地下管线探测仪，地震勘探仪器可使用ESS 200地震勘探仪器，地质雷达可使用Noggin系列地质雷达。
所述二号安装箱6靠近探测机构3的一侧固定设有延伸板63，且延伸板63与风机62之间对应设置。
所述延伸板63远离二号安装箱6的一端开设有刷条64，所述延伸板63远离二号安装箱6的一端固定设有喷口65。
如图3、4和7所示，实施方式具体为：探测机构3整体在翻转过程中，雷达探测头33的探头端和声波探测头34的探头端分别与刷条64相接触，刷条64设置多层，可对雷达探测头33的探头端和声波探测头34的探头端进行清洁，打开控制模块61的风机62控制开关，风机62工作可产生风，其出风口与延伸板63相连通，吹出的风可经喷口65喷出，进一步的对雷达探测头33的探头端和声波探测头34的探头端进行吹干清洁，保证雷达探测头33和声波探测头34的正常使用。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-7，进行探测工作时，推动推车1移动，打开控制模块61的电动推杆41控制开关，电动推杆41工作带动地质检测模块42向下移动，直至移出至检测机构4的外部并靠近地面，地质检测模块42可探明地质构造及区分地层并将检测数据传输至电脑终端，根据采集的检测数据判断出地质情况，以便选择地下管线的探测方法，当检测区域的地质构造适合使用地质雷达探测时，打开控制模块61的电机控制开关，电机可带动连接轴31转动，连接轴31带动连接板32转动使雷达探测头33的探头端朝下，再与其中一组一号安装箱5内部处理端的配合下，可进行地质雷达探测地下管线，当检测区域的地质构造适合使用声波探测时，翻转连接板32使声波探测头34的探头端朝下，与另一组一号安装箱5内部处理端的配合下，可进行声波探测地下管线，工作方式的切换灵活方便，适用于长距离地下管线的盲探，工作结束后，电动推杆41带动地质检测模块42收回至检测机构4的内部，探测机构3整体在翻转过程中，雷达探测头33的探头端和声波探测头34的探头端分别与刷条64相接触，刷条64设置多层，可对雷达探测头33的探头端和声波探测头34的探头端进行清洁，打开控制模块61的风机62控制开关，风机62吹出的风可经喷口65喷出，进一步的对雷达探测头33的探头端和声波探测头34的探头端进行吹干清洁，保证雷达探测头33和声波探测头34的正常使用。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种地下管线声波和雷达盲探装置，包括推车(1)，其特征在于：所述推车(1)顶部固定设有安装架(2)，所述安装架(2)内部贯穿有探测机构(3)和检测机构(4)，且检测机构(4)位于探测机构(3)一侧，所述安装架(2)顶部固定设有二号安装箱(6)，且二号安装箱(6)位于探测机构(3)一端；
所述安装架(2)远离二号安装箱(6)的一端内部开设有一号安装槽(21)、二号安装槽(22)和三号安装槽(23)，且二号安装槽(22)和三号安装槽(23)分别位于一号安装槽(21)的两侧，所述探测机构(3)活动设有一号安装槽(21)内部，所述检测机构(4)固定设有三号安装槽(23)内部；
所述探测机构(3)包括连接轴(31)、连接板(32)、雷达探测头(33)和声波探测头(34)，所述连接板(32)固定设于连接轴(31)两侧，所述雷达探测头(33)和声波探测头(34)分别固定安装于两组连接板(32)上；
所述检测机构(4)内部顶端固定设有电动推杆(41)，所述电动推杆(41)底部固定设有地质检测模块(42)，且地质检测模块(42)活动设于检测机构(4)内部。
2.根据权利要求1所述的一种地下管线声波和雷达盲探装置，其特征在于：所述二号安装箱(6)两侧均设有一号安装箱(5)，且一号安装箱(5)固定设于安装架(2)顶部，两组所述一号安装箱(5)内部分别设有雷达探测头(33)的处理端和声波探测头(34)的处理端。
3.根据权利要求1所述的一种地下管线声波和雷达盲探装置，其特征在于：所述二号安装槽(22)内部固定安装有伺服电机，且伺服电机与连接轴(31)之间固定连接，所述连接板(32)通过连接轴(31)转动设于一号安装槽(21)内部。
4.根据权利要求3所述的一种地下管线声波和雷达盲探装置，其特征在于：所述二号安装箱(6)内部固定安装有控制模块(61)、风机(62)和蓄电池，且风机(62)在竖直方向位于风机(62)和蓄电池之间，所述伺服电机与蓄电池之间电连接。
5.根据权利要求4所述的一种地下管线声波和雷达盲探装置，其特征在于：所述二号安装箱(6)靠近探测机构(3)的一侧固定设有延伸板(63)，且延伸板(63)与风机(62)之间对应设置。
6.根据权利要求5所述的一种地下管线声波和雷达盲探装置，其特征在于：所述延伸板(63)远离二号安装箱(6)的一端开设有刷条(64)，所述延伸板(63)远离二号安装箱(6)的一端固定设有喷口(65)。
7.根据权利要求2所述的一种地下管线声波和雷达盲探装置，其特征在于：所述雷达探测头(33)的处理端与其中一组一号安装箱(5)内部的处理端组成雷达探测模块，所述声波探测头(34)的处理端与另一组一号安装箱(5)内部的处理端组成声波探测模块。
8.根据权利要求4所述的一种地下管线声波和雷达盲探装置，其特征在于：所述控制模块(61)为多开关的集中控制器，且控制模块(61)分别与雷达探测头(33)、声波探测头(34)、电动推杆(41)、风机(62)及伺服电机相连接。
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