CN111220951A - 一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法 - Google Patents

一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法 Download PDF

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CN111220951A CN202010052118.4A CN202010052118A CN111220951A CN 111220951 A CN111220951 A CN 111220951A CN 202010052118 A CN202010052118 A CN 202010052118A CN 111220951 A CN111220951 A CN 111220951A
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Abstract

本发明涉及一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法，属于雷达目标识别及检测技术领域。包括：步骤1雷达发射原码序列和补码序列；步骤2对当前雷达回波DDC操作；步骤3对DDC后矩阵做MTD；步骤4对矩阵速度补偿；步骤5对偶数行矩阵再补偿；步骤6将步骤4输出矩阵和步骤5输出矩阵拆分为奇偶矩阵；步骤7对四个奇偶矩阵做脉压；步骤8将脉压后的矩阵拼合；步骤9将上述两矩阵叠加。所述方法多普勒补偿后可以获得较好的峰值旁瓣比，目标多普勒补偿范围广；能精确补偿各个多普勒通道的回波，具有处理数据量相对较小，处理简单的优点；本发明有效地补偿多普勒运动造成的频移以及分时交替发射导致的相位差；本发明所述方法不止局限单一码长。

Description

一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法
技术领域
本发明涉及一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法，属于雷达目标识别及检测技术领域。
背景技术
雷达在检测目标时,传统的脉压体制(普通的相位编码信号)雷达，对多普勒频移较为敏感，一个较小的多普勒频移都可能会引起信号的近距离旁瓣明显增加，导致脉压后的信号并不是理想的窄脉冲，具有距离旁瓣。因此相位编码信号有两个主要的缺点：(1)多普勒容限较差，高速目标的回波脉压后信号能量损失大；(2)脉冲压缩之后旁瓣过高，因此导致大目标的距离旁瓣掩盖了小目标的主瓣致使雷达没有办法检测到小目标。互补码信号在理想情况下可以解决相位编码信号的旁瓣问题，但是在实际使用中，由于互补的两个信号需要在时间或频率上分开，使得两序列的目标回波脉压旁瓣不能完全对消。
本申请研究分析了一种基于MTD的多普勒补偿方法，采用分时交替发射互补码，对多普勒产生的影响进行速度补偿，将被脉压后淹没在大目标的旁瓣中的小目标得以区分及检测，提升扫描雷达的噪声及杂波的抑制能力与目标检测性能。会大大降低距离旁瓣，使得相位编码可以更广泛的应用，发挥其低截获的优势。
发明内容
本发明的目的在于针对雷达在噪声及杂波为主的复杂环境下，目标被杂波及旁瓣掩盖导致漏检率升高以及目标检测能力下降的技术缺陷，提出了一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法。
一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法，包括如下步骤：
步骤1、雷达发射机分时交替发射互补码，即分时发射原码序列和补码序列，具体为：
雷达发射机分时交替发射原码序列和补码序列，先发射一个相位信息为φ的原码序列，接着发射其补码序列，依次交替发射；
其中，雷达发射的原码序列与补码序列总共为m个；
原码序列与补码序列统称为互补码，互补码是由互补码核构造而来，通过两个互补码核构造所需长度的互补码；
步骤2、雷达接收机接收雷达发射机发射的原码序列以及补码序列，并经ADC采样得到回波矩阵，再经DDC操作，生成接收原码矩阵和接收补码矩阵；
其中，经DDC操作后生成DDC后矩阵，取DDC后矩阵中的奇数行序列组成矩阵，称为接收原码矩阵；取DDC后矩阵中的偶数行序列组成矩阵，称为接收补码矩阵；
步骤3、分别将步骤2生成的接收原码矩阵和接收补码矩阵做MTD，即分别对接收原码矩阵和接收补码矩阵的相同距离单元做FFT，将回波积累到各个多普勒通道上，输出接收回波原码矩阵和接收回波补码矩阵FFT后的原码矩阵S1(n)和补码矩阵S2(n)；
步骤4、对步骤3输出的原码矩阵S1(n)和补码矩阵S2(n)进行速度多普勒补偿，具体为：对各个距离单元进行相位校正，以补偿多普勒频移，即对原码矩阵S1(n)和补码矩阵S2(n)所有元素乘以多普勒补偿因子,输出补偿后的奇数行子矩阵S3(n)和偶数行子矩阵S4(n)；
其中，多普勒补偿因子为exp([-2*pi*Fx/(Fs*MTD点数*2)]*(l-1)*(k-1)*i)；
Fs为DDC的输出速率；
Fx＝1/PRI；
其中，PRI是脉冲重复周期，l为MTD点数，k为互补码循环次数；
步骤5、对步骤4输出的偶数行子矩阵S4(n)再进行一次速度补偿，即将S4(n)中所有元素乘以补偿因子，输出速度补偿后矩阵，记为补码矩阵S5(n)；
其中，速度补偿即多普勒补偿，补偿因子为：exp[-2*pi*Fx/(Fs*MTD点数*2)]；
Fs为DDC的输出速率；
Fx＝1/PRI；
其中，PRI是脉冲重复周期；
步骤5操作的原因是由于分时发射互补码对会引起相位差；
步骤6、将步骤4输出的原码矩阵S3(n)和步骤5输出的补码矩阵S5(n)拆分为奇偶矩阵，组成原码补码的四个奇偶矩阵O1 mn,O2 mn,C1 mn和C2 mn；
其中，将原码矩阵S3(n)的奇数行矩阵组成O1 mn，将原码矩阵S3(n)的偶数行矩阵组成O2 mn；
将补码矩阵S5(n)的奇数行矩阵组成O1 mn，将补码矩阵S5(n)的偶数行矩阵组成O2 mn；
步骤7、对步骤6输出的四个奇偶矩阵O1 mn,O2 mn,C1 mn和C2 mn分别与对应的匹配滤波器进行脉冲压缩，输出脉冲压缩后的四个奇偶矩阵；
步骤8、将脉冲压缩后的四个奇偶矩阵按原次序拼合为脉冲压缩后原码矩阵和脉冲压缩后补码矩阵；
步骤9、将脉压后原码矩阵和脉压补码矩阵进行叠加，得到低旁瓣的脉压结果；
在步骤9脉冲压缩后峰值所在位置即为检测得到目标所在距离通道号，得到低旁瓣的脉压结果。
有益效果
本发明一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法，相对于现有技术，具有如下有益效果：
1.所述方法中步骤1分时交替发射互补码，将步骤4和步骤5动目标检测多普勒补偿用于分步补偿多普勒频移所带来的相位失配；此种多普勒补偿能够很好的解决由于多普勒频移带来的互补码脉压距离旁瓣不能完好叠加相消问题，多普勒补偿后可以获得较好的峰值旁瓣比，目标多普勒补偿范围广；
2.所述方法中步骤4和步骤5的多普勒补偿不是盲补，而是针对性地多普勒补偿，即精确补偿各个多普勒通道的回波，具有处理数据量相对较小，处理简单的优点；
3.本发明步骤4和步骤5所述方法能有效地补偿多普勒运动造成的频移以及分时交替发射导致的相位差，有效保持脉冲压缩之后原码与补码回波信号旁瓣的互补性；
4.本发明所述方法不止局限步骤1中单一码长，对其他长度的互补码也适用，有效提升互补码的适用性。
附图说明
图1为本发明一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法的实施流程图；
图2为实施例1多普勒补偿前的多普勒通道实部；
图3为实施例1多普勒补偿前的多普勒通道虚部；
图4为实施例1多普勒补偿前的脉压后的图；
图5为实施例1多普勒补偿后的多普勒通道实部；
图6为实施例1多普勒补偿后的多普勒通道虚部；
图7为实施例1多普勒补偿后的脉压后的图；
图8为本发明实施时步骤1中互补码的发射和接收；
图9为实施例2多普勒补偿前的多普勒通道实部；
图10为实施例2多普勒补偿前的多普勒通道虚部；
图11为实施例2多普勒补偿前的脉压后的图；
图12为实施例2多普勒补偿后的多普勒通道实部；
图13为实施例2多普勒补偿后的多普勒通道虚部；
图14为实施例2多普勒补偿后的脉压后的图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1
本实施例阐述了采用本发明所述方法的具体实施，如图1所示，为本发明一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法的实施流程图的实施流程。
本发明效果可以通过以下仿真进一步说明：
1、仿真条件：运行系统Windows 764位操作系统下用软件MatlabR2016作为仿真工具。
2、仿真内容
一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法，具体实施时，包括如下步骤：
步骤A、雷达发射机分时交替发射原码序列和补码序列，具体为：
雷达发射机采用分时交替发射原码序列和补码序列，先发射一个原码序列，接着发射其补码序列，依次交替发射；
这里以512位互补码为例，其中依次分时交替发射的原码序列与补码序列是以s11，s22为互补码核，通过循环7次构造而来，循环次数决定构造码长；
互补码核s11＝[1,1,-1,1]；s22＝[1,1,1,-1]；发射的原码序列与补码序列一共256个PRI，图8所示为互补码的发射和接收示意图。
步骤B、雷达接收机接收雷达发射机发射的原码序列以及补码序列，并经ADC采样得到回波矩阵，再经DDC操作，生成接收原码矩阵和接收补码矩阵；
其中，经DDC操作后生成DDC后矩阵，取DDC后矩阵中的奇数行序列组成矩阵，称为接收原码矩阵；取DDC后矩阵中的偶数行序列组成矩阵，称为接收补码矩阵；
步骤C、分别将步骤B生成的接收原码矩阵和接收补码矩阵做MTD，即分别对接收原码矩阵和接收补码矩阵的相同距离单元做FFT，将回波积累到各个多普勒通道上，再对各个距离单元进行相位校正，以补偿多普勒频移，输出接收回波原码矩阵和接收回波补码矩阵多普勒补偿后的原码矩阵S1(n)和补码矩阵S2(n)，能有效地补偿多普勒运动造成的频移，图2为做FFT后多普勒补偿前的多普勒通道实部，图3为做FFT后多普勒补偿前的多普勒通道虚部；
步骤D、对步骤C输出的补码矩阵S2(n)进行多普勒补偿，对输出的补码矩阵S2(n)所有元素乘以多普勒补偿因子,输出为S3(n)，这里补偿不是盲补，而是针对性地多普勒补偿，即精确补偿各个多普勒通道的回波；能有效补偿由于分时交替发射导致的相位差，保持脉冲压缩之后原码与补码回波信号旁瓣的互补性；图5为多普勒补偿后的多普勒通道实部；图6为多普勒补偿后的多普勒通道虚部。
步骤E、再将输出的S1(n)原码矩阵和输出的S3(n)补码矩阵拆分为奇偶矩阵，组成原码补码的四个奇偶矩阵O1 mn,O2 mn,C1 mn和C2 mn；
其中，将原码矩阵的奇数行矩阵组成O1 mn，将原码矩阵的偶数行矩阵组成O2 mn；
将补码矩阵的奇数行矩阵组成O1 mn，将补码矩阵的偶数行矩阵组成O2 mn；
步骤F、对步骤E输出的四个矩阵O1 mn,O2 mn,C1 mn和C2 mn分别与对应的匹配滤波器进行脉压,脉压后将四个奇偶矩阵按原次序拼合回原码补码两个矩阵,最后将原码补码两个矩阵进行叠加，获得较好的峰值旁瓣比，得到低旁瓣的脉压结果。图4为原码矩阵和补码矩阵多普勒补偿前的脉压后按奇偶序列重新拼合回的图，图7为原码矩阵和补码矩阵多普勒补偿后再脉压后按奇偶序列重新拼合回的图。
实施例2
实施例1对单目标进行了分析，本实施例对多目标进行分析，图1为本发明一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法的实施流程图的实施流程。
本发明效果可以通过以下仿真进一步说明：
3、仿真条件：运行系统Windows 764位操作系统下用软件MatlabR2016作为仿真工具。
4、仿真内容
一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法，具体实施时，包括如下步骤：
步骤a、雷达发射机分时交替发射原码序列和补码序列，具体为：
雷达发射机采用分时交替发射原码序列和补码序列，先发射一个原码序列，接着发射其补码序列，依次交替发射；
这里仍以512位互补码为例，其中依次分时交替发射的原码序列与补码序列是以s11，s22为互补码核构造的512位互补码；
互补码核s11＝[1,1,-1,1]；s22＝[1,1,1,-1]；发射的原码序列与补码序列一共256个PRI，图8所示为互补码的发射和接收示意图。
步骤b、雷达接收机接收雷达发射机发射的原码序列以及补码序列，并经ADC采样得到回波矩阵，再经DDC操作，生成接收原码矩阵和接收补码矩阵；
其中，经DDC操作后生成DDC后矩阵，取DDC后矩阵中的奇数行序列组成矩阵，称为接收原码矩阵；取DDC后矩阵中的偶数行序列组成矩阵，称为接收补码矩阵；
步骤c、分别将步骤b生成的接收原码矩阵和接收补码矩阵做MTD，即分别对接收原码矩阵和接收补码矩阵的相同距离单元做FFT，将回波积累到各个多普勒通道上，再对各个距离单元进行相位校正，以补偿多普勒频移，输出接收回波原码矩阵和接收回波补码矩阵多普勒补偿后的原码矩阵S1(n)和补码矩阵S2(n)，能有效地补偿多普勒运动造成的频移，图9为做FFT后多普勒补偿前的多普勒通道实部，图10为做FFT后多普勒补偿前的多普勒通道虚部；
步骤d、对步骤c输出的补码矩阵S2(n)进行多普勒补偿，对输出的补码矩阵S2(n)所有元素乘以多普勒补偿因子,输出为S3(n)，这里补偿不是盲补，而是针对性地多普勒补偿，即精确补偿各个多普勒通道的回波；能有效补偿由于分时交替发射导致的相位差，保持脉冲压缩之后原码与补码回波信号旁瓣的互补性；图12为多普勒补偿后的多普勒通道实部；图13为多普勒补偿后的多普勒通道虚部。
步骤e、再将输出的S1(n)原码矩阵和输出的S3(n)补码矩阵拆分为奇偶矩阵，组成原码补码的四个奇偶矩阵O1 mn,O2 mn,C1 mn和C2 mn；
其中，将原码矩阵的奇数行矩阵组成O1 mn，将原码矩阵的偶数行矩阵组成O2 mn；
将补码矩阵的奇数行矩阵组成O1 mn，将补码矩阵的偶数行矩阵组成O2 mn；
步骤f、对步骤e输出的四个矩阵O1 mn,O2 mn,C1 mn和C2 mn分别与对应的匹配滤波器进行脉压,脉压后将四个奇偶矩阵按原次序拼合回原码补码两个矩阵,最后将原码补码两个矩阵进行叠加，获得较好的峰值旁瓣比，得到低旁瓣的脉压结果。图11为原码矩阵和补码矩阵多普勒补偿前的脉压后按奇偶序列重新拼合回的图，图14为原码矩阵和补码矩阵多普勒补偿后再脉压后按奇偶序列重新拼合回的图。
3、仿真结果与分析
实施例1中多普勒补偿前其峰值旁瓣比为29.83dB，多普勒补偿后峰值旁瓣比为160dB左右，因此步骤4中多普勒补偿的改善效果非常明显。
实施例2在多目标情况下，若小目标的RCS比大目标的RCS小很多时，不补偿多普勒频移，小目标就会湮没在大目标的近距离旁瓣中，导致无法检测，如图11所示。因此降低了雷达的发现概率。而经过多普勒补偿后，3个目标的主瓣均远高于旁瓣，如图14所示，小目标也可以被检测出来，提高了雷达的发现概率。
以上所述为本发明的实施例而已，本发明不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1、雷达发射机分时交替发射互补码，即分时发射原码序列和补码序列，具体为：
雷达发射机分时交替发射原码序列和补码序列，先发射一个相位信息为Ф的原码序列，接着发射其补码序列，依次交替发射；
其中，雷达发射的原码序列与补码序列总共为m个；
步骤2、雷达接收机接收雷达发射机发射的原码序列以及补码序列，并经ADC采样得到回波矩阵，再经DDC操作，生成接收原码矩阵和接收补码矩阵；
步骤3、分别将步骤2生成的接收原码矩阵和接收补码矩阵做MTD，即分别对接收原码矩阵和接收补码矩阵的相同距离单元做FFT，将回波积累到各个多普勒通道上，输出接收回波原码矩阵和接收回波补码矩阵FFT后的原码矩阵S1(n)和补码矩阵S2(n)；
步骤4、对步骤3输出的原码矩阵S1(n)和补码矩阵S2(n)进行速度多普勒补偿，具体为：对各个距离单元进行相位校正，以补偿多普勒频移，即对原码矩阵S1(n)和补码矩阵S2(n)所有元素乘以多普勒补偿因子,输出补偿后的奇数行子矩阵S3(n)和偶数行子矩阵S4(n)；
其中，多普勒补偿因子为exp([-2*pi*Fx/(Fs*MTD点数*2)]
*(l-1)*(k-1)*i)；
Fs为DDC的输出速率；
Fx＝1/PRI；
其中，PRI是脉冲重复周期，l为MTD点数，k为互补码循环次数；
步骤5、对步骤4输出的偶数行子矩阵S4(n)再进行一次速度补偿，即将S4(n)中所有元素乘以补偿因子，输出速度补偿后矩阵，记为补码矩阵S5(n)；
步骤6、将步骤4输出的原码矩阵S3(n)和步骤5输出的补码矩阵S5(n)拆分为奇偶矩阵，组成原码补码的四个奇偶矩阵O1 mn,O2 mn,C1 mn和C2 mn；
步骤7、对步骤6输出的四个奇偶矩阵O1 mn,O2 mn,C1 mn和C2 mn分别与对应的匹配滤波器进行脉冲压缩，输出脉冲压缩后的四个奇偶矩阵；
步骤8、将脉冲压缩后的四个奇偶矩阵按原次序拼合为脉冲压缩后原码矩阵和脉冲压缩后补码矩阵；
步骤9、将脉压后原码矩阵和脉压补码矩阵进行叠加，得到低旁瓣的脉压结果；
在步骤9脉冲压缩后峰值所在位置即为检测得到目标所在距离通道号，得到低旁瓣的脉压结果。
2.根据权利要求1所述的一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法，其特征在于：步骤1中互补码是由互补码核构造而来，通过两个互补码核构造所需长度的互补码。
3.根据权利要求1所述的一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法，其特征在于：其中，经DDC操作后生成DDC后矩阵，取DDC后矩阵中的奇数行序列组成矩阵，称为接收原码矩阵；取DDC后矩阵中的偶数行序列组成矩阵，称为接收补码矩阵。
4.根据权利要求1所述的一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法，其特征在于：步骤5中，速度补偿即多普勒补偿，补偿因子为：exp[-2*pi*Fx/(Fs*MTD点数*2)]；
Fs为DDC的输出速率；
Fx＝1/PRI；
其中，PRI是脉冲重复周期；
步骤5操作的原因是由于分时发射互补码对会引起相位差。
5.根据权利要求1所述的一种采用互补码抑制旁瓣的目标检测方法，其特征在于：步骤6中，将原码矩阵S3(n)的奇数行矩阵组成O1 mn，将原码矩阵S3(n)的偶数行矩阵组成O2 mn；
将补码矩阵S5(n)的奇数行矩阵组成O1 mn，将补码矩阵S5(n)的偶数行矩阵组成O2 mn。
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何苗: "基于二相互补码雷达信号处理的应用研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 *
孙宝鹏: "基于FPGA的雷达信号处理算法设计与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 *

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