CN111220043A - 一种自动型棉纤维长度检测设备及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测设备领域,具体是一种自动型棉纤维长度检测设备,包括:自动刷理装置,所述自动刷理装置安装在底座上,用于夹取棉纤维进行刷理后送至自动粘贴装置;安装在底座上的自动粘贴装置,所述自动粘贴装置用于粘贴自动刷理装置输送的棉纤维,还用于将定长后的棉纤维输送至长度检测装置;以及长度检测装置和底座,所述长度检测装置安装在自动粘贴装置远离自动刷理装置侧的底座上,用于检测棉纤维长度。本发明的有益效果是:通过自动刷理机构、自动粘贴机构和长度检测机构的设置,实现棉纤维长度的自动化检测,提高了检测效率和精确度,节约了人工和时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备领域,具体是一种自动型棉纤维长度检测设备及检测方法。
背景技术
棉花广泛应用于纺织品中,棉纤维长度是纺织生产中重要的工艺性质指标,它与纺织工艺的选择有着密切的关系。棉纤维的长度直接影响产品的品质和企业的生产效益和成本,它既是贸易中决定价格的因素,也是棉花检验的重要项目。
现今国内测量棉纤维长度主要方法为手扯尺量法和仪器测量法,手扯尺量法对人员手法要求较高,检测速度较慢,在进行大批量检测时效率较低;仪器测量法,通过几大模块运行,利用粘贴力代替人工捏合力,模拟手扯尺量法的测试过程,可以减少人体物理损耗,提高检测效率。但由于其在粘贴棉纤维时采用手工粘贴的方式,其精确度和自动化程度不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动型棉纤维长度检测设备及检测方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种自动型棉纤维长度检测设备,包括:自动刷理装置,所述自动刷理装置安装在底座上,用于夹取棉纤维进行刷理后送至自动粘贴装置;安装在底座上的自动粘贴装置,所述自动粘贴装置用于粘贴自动刷理装置输送的棉纤维,还用于将定长后的棉纤维输送至长度检测装置;以及长度检测装置和底座,所述长度检测装置安装在底座上,用于检测棉纤维长度。
作为本发明进一步的方案:还包括棉仓,所述棉仓安装在自动刷理装置的侧部,所述棉仓设有推挡板和棉仓孔,所述推挡板推动棉纤维鼓出棉仓孔。
作为本发明再进一步的方案:所述自动刷理装置包括可升降滑动模块A、夹钳转向模块和毛刷,所述夹钳转向模块通过可升降滑动模块A活动安装在底座上,所述可升降滑动模块A用于带动夹钳转向模块靠近毛刷,所述毛刷用于刷理棉纤维;所述毛刷安装在可升降滑动模块A侧部的底座上。
作为本发明再进一步的方案:所述自动刷理装置还包括锡林,所述可升降滑动模块A带动夹钳转向模块靠近锡林,所述锡林用于剔除棉纤维杂质;所述锡林安装在可升降滑动模块A侧部的底座上。
作为本发明再进一步的方案:所述自动粘贴装置包括压棉模块、可升降滑动模块B和安装在可升降滑动模块B上的钢尺转向模块,所述压棉模块安装在可升降滑动模块B与自动刷理装置之间的底座上。
作为本发明再进一步的方案:所述钢尺转向模块包括钢尺和钢尺转向板;所述压棉模块包括压棉块及胶带轮,所述压棉模块设有粘贴台和钢尺内陷槽,所述钢尺转向板通过驱动件驱动,所述胶带轮安装在底座外部,所述胶带轮用于安装胶带,胶带的头部固定在钢尺内陷槽内,所述压棉块安装在粘贴台上方。
作为本发明再进一步的方案:所述长度检测装置包括标度玻璃尺、长度检测箱,所述长度检测箱承接钢尺,所述标度玻璃尺设置在长度检测箱上。
作为本发明再进一步的方案:还包括上盖和开关,所述上盖铰接在底座上,所述开关控制自动刷理装置、自动粘贴装置的通断电。
作为本发明再进一步的方案:所述夹钳转向模块包括夹钳转向板、夹钳和夹钳活动杆,所述夹钳通过夹钳转向板套装在可升降滑动模块A设有的夹钳活动杆上。
作为本发明的另一种技术方案:一种自动型棉纤维长度检测方法,采用如上任一所述的自动型棉纤维长度检测设备,包括以下步骤:
S1、将待测量棉纤维放入设定位置,并将自动粘贴装置所需的耗材安装就绪;
S2、所述自动刷理装置对棉纤维进行夹取,之后,对棉纤维进行杂质的剔除、刷理,并将刷理后的棉纤维送至自动粘贴装置;
S3、所述自动粘贴装置对自动刷理装置送入的刷理后的棉纤维进行粘贴、定长,并将粘贴后的棉纤维送至长度检测装置;
S4、所述长度检测装置对粘贴的棉纤维进行测量。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过自动刷理装置、自动粘贴装置和长度检测装置的设置,实现棉纤维长度的自动化刷理和检测,提高了检测效率和精确度,节约了人工成本和时间成本。
附图说明
图1为一种自动型棉纤维长度检测设备的结构示意图。
图2为一种自动型棉纤维长度检测设备的等轴侧图。
图3为一种自动型棉纤维长度检测设备的局部等轴侧图。
图4为一种自动型棉纤维长度检测设备的左视图。
图5为一种自动型棉纤维长度检测设备的俯视图。
附图中:1-棉仓,2-推挡板,3-棉仓孔,4-夹钳转向板,5-夹钳,6-夹钳活动杆,7-可升降滑动模块A,8-锡林,9-步进电机a,10-毛刷,11-步进电机b,12-压棉块,13-钢尺,14-步进电机c,15-钢尺转向板,16-可升降滑动模块B,17-长度检测箱,18-标度玻璃尺,19-胶带固定压板,20-胶带轮,21-胶带轮架,22-底座,23-上盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明实施例中,一种自动型棉纤维长度检测设备,包括:自动刷理装置,所述自动刷理装置安装在底座22上,用于夹取棉纤维进行刷理后送至自动粘贴装置;安装在底座22上的自动粘贴装置,所述自动粘贴装置用于粘贴自动刷理装置输送的棉纤维,还用于将定长后的棉纤维输送至长度检测装置;以及长度检测装置和底座22,所述长度检测装置安装在底座22上,用于检测棉纤维长度。
具体的,还包括上盖23和开关,所述上盖23铰接在底座22上,所述开关控制自动刷理装置、自动粘贴装置的通断电。所述自动粘贴装置安装在自动刷理装置侧的底座22上,所述自动粘贴装置用于粘贴自动刷理装置输送的棉纤维,还用于将定长后的棉纤维输送至长度检测装置;所述长度检测装置安装在自动粘贴装置远离自动刷理装置侧的底座22上。长度检测装置对对被粘贴的棉纤维进行观察,测定棉纤维的长度。
请参阅图1-2,本发明实施例中,还包括棉仓1,所述棉仓1安装在自动刷理装置的侧部,所述棉仓1设有推挡板2和棉仓孔3,所述推挡板2推动棉纤维鼓出棉仓孔3。
具体的,部分棉纤维被推出棉仓孔3,被自动刷理装置夹取进行刷理,之后被自动刷理输送到自动粘贴装置。
如图2-4,本发明实施例中,所述自动刷理装置包括可升降滑动模块A7、夹钳转向模块、锡林8和毛刷10,所述夹钳转向模块通过可升降滑动模块A7活动安装在底座22上,所述可升降滑动模块A7用于带动夹钳转向模块靠近毛刷10,所述毛刷10用于刷理棉纤维;所述毛刷10安装在可升降滑动模块A7侧部的底座22上。所述锡林8安装在可升降滑动模块A7侧部的底座22上。
具体的,所述夹钳转向模块包括夹钳转向板4、夹钳5和夹钳活动杆6,所述夹钳5通过夹钳转向板4套装在可升降滑动模块A设有的夹钳活动杆6上。所述可升降滑动模块A7带动夹钳5靠近锡林8,所述锡林通过被步进电机a9驱动来转动;剔除夹钳5夹住的棉纤维中的杂质;同时浮游的棉纤维也被剔除;之后,可升降滑动模块A7带动夹钳转向板4、夹钳5和夹钳活动杆6靠近毛刷10,所述毛刷通过步进电机b11来驱动,转动的毛刷10对夹钳5夹住的棉纤维进行刷理,使其呈现平齐状态。
请参阅图2、3、4,本发明实施例中,所述自动粘贴装置包括压棉模块、可升降滑动模块B16和安装在可升降滑动模块B16上的钢尺转向模块,所述压棉模块安装在可升降滑动模块B16与自动刷理装置之间的底座22上。
具体的,所述钢尺转向模块包括钢尺13和钢尺转向板15;所述压棉模块包括压棉块12及胶带轮20,所述压棉模块设有粘贴台和钢尺内陷槽及胶带固定压板19,所述钢尺转向板15通过驱动件驱动,所述胶带轮20安装在底座22外部,所述胶带轮20用于安装胶带,胶带的头部固定在钢尺内陷槽内,并通过胶带固定压板19固定,所述压棉块12安装在粘贴台上方,所述粘贴台设有供胶带进给的粘贴轨道,并与钢尺内陷槽连通。钢尺13在步进电机c14的驱动下,在钢尺内陷槽转动,对粘贴有棉纤维的胶带进行卷绕。
优选的,所述压棉块12安装在气缸的输出轴上,所述气缸安装在粘贴台上方侧,并且不干涉胶带的进给路径;所述胶带轮20通过胶带轮架安装在底座22的外表面或外部机构上。
请参阅图3,本发明实施例中,所述长度检测装置包括标度玻璃尺18、长度检测箱17,所述长度检测箱17承接钢尺13,所述标度玻璃尺18设置在长度检测箱17上。
具体的,长度检测箱19一端承接在可升降滑动模块B16上钢尺转向板的下方,另一端封闭,使钢尺顶部移动到玻璃尺0刻度位置时停止。便于通过标度玻璃尺18对钢尺上棉纤维的观测。
本发明提供的另一种实施例:一种自动型棉纤维长度检测方法,采用如上任一所述的自动型棉纤维长度检测设备,包括以下步骤:
S1、将待测量棉纤维放入设定位置,并将自动粘贴装置所需的耗材安装就绪;
S2、所述自动刷理装置对棉纤维进行夹取,之后,对棉纤维进行杂质的剔除、刷理,并将刷理后的棉纤维送至自动粘贴装置;
S3、所述自动粘贴装置对自动刷理装置送入的刷理后的棉纤维进行粘贴、定长,并将粘贴后的棉纤维送至长度检测装置;
S4、所述长度检测装置对粘贴的棉纤维进行测量。
具体步骤如下:打开上盖23,将3mm胶带安装至胶带轮20上,头端固定于钢尺内陷槽中;把200克的棉纤维放入棉仓1中,按下开关,推挡板2将由起始位向外移动,棉纤维呈现被压迫状态,部分棉纤维从棉仓孔3内鼓出。
夹钳转向板4由起始位置移动至夹钳活动杆6中部位置,夹钳5在夹钳转向板4带动下逆时针转向90度。
可升降滑动滑块A7升至取样高度,至取样位置后夹钳5闭合,抓紧棉仓1内鼓出棉纤维,可升降滑动滑块A7后退,将抓取棉纤维由棉仓1内抽出。
可升降滑动滑块A7移动至与锡林8水平呈线状水平,转向板沿夹钳活动杆6向右移动至固定位置,使夹钳5顶部与锡林外壳间距为2mm。锡林8顺时针转动,锡林针布拉扯夹钳5内纤维,将纤维内部较大杂质和浮游纤维清除。可升降滑动滑块A7移动至与呈线状水平,夹钳转向板4移动至夹钳活动杆6顶部,高度调整至毛刷10与毛刷下设的刷理台间隙位置,毛刷10逆时针转动,夹钳5缓缓送入纤维,对棉纤维进行刷理使其呈现平齐状态。
夹钳转向板4顺时针转动180度,可升降滑动滑块A7移动至粘贴台前部,夹钳5缓缓向粘贴台移动,将棉纤维喂入压棉块下部粘贴轨道位置。
当压棉块上安装有感应器感应到纤维进入粘贴区域,夹钳5停止送入,压棉块将向下运动,压紧纤维,使纤维束下部被胶带贴紧。
夹钳缓缓向后移动,在相互作用力下,棉纤维被从夹钳内抽出,压棉块上升,棉纤维被留在胶带上。
钢尺在步进电机c作用下转动一周(360度),胶带连同粘贴牢固的棉纤维被卷至钢尺13上,同时新的胶带在钢尺13拉力下进入粘贴轨道。
如此,对棉纤维进行5次送入、下压固定,卷动钢尺,得到5组棉纤维被固定在钢尺上。之后,夹钳逆时针转动90度并开口,剩余棉纤维将落入底座底部区域。
可升降滑块B上升1cm,钢尺转向板逆时针转动90度,滑块B沿轨道缓缓向下移动,使钢尺进入长度检测箱。
当钢尺顶部到达玻璃尺0刻度位置时停止移动。通过刻度玻璃尺观察纤维长度。
以上就是本发明实施例一种自动型棉纤维长度检测设备的具体检测方法。
需要说明的是,本发明所使用的开关、气缸、步进电机a、步进电机b、步进电机c均为现有技术,本发明未对其结构、功能及电路结构进行改进,由于篇幅的限制,在这里就不再对其结构、功能及电路结构进行详细说明。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种自动型棉纤维长度检测设备,其特征在于,包括:
自动刷理装置,所述自动刷理装置安装在底座上,用于夹取棉纤维进行刷理后送至自动粘贴装置;
安装在底座上的自动粘贴装置,所述自动粘贴装置用于粘贴自动刷理装置输送的棉纤维,还用于将定长后的棉纤维输送至长度检测装置;以及
长度检测装置和底座,所述长度检测装置安装在底座上,用于检测棉纤维长度。
2.根据权利要求1所述的一种自动型棉纤维长度检测设备,其特征在于,还包括棉仓,所述棉仓安装在自动刷理装置的侧部,所述棉仓设有推挡板和棉仓孔,所述推挡板推动棉纤维鼓出棉仓孔。
3.根据权利要求1所述的一种自动型棉纤维长度检测设备,其特征在于,所述自动刷理装置包括可升降滑动模块A、夹钳转向模块和毛刷,所述夹钳转向模块通过可升降滑动模块A活动安装在底座上,所述可升降滑动模块A用于带动夹钳转向模块靠近毛刷,所述毛刷用于刷理棉纤维;所述毛刷安装在可升降滑动模块A侧部的底座上。
4.根据权利要求3所述的一种自动型棉纤维长度检测设备,其特征在于,所述自动刷理装置还包括锡林,所述可升降滑动模块A带动夹钳转向模块靠近锡林,所述锡林用于剔除棉纤维杂质;所述锡林安装在可升降滑动模块A侧部的底座上。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种自动型棉纤维长度检测设备,其特征在于,所述自动粘贴装置包括压棉模块、可升降滑动模块B和安装在可升降滑动模块B上的钢尺转向模块,所述压棉模块安装在可升降滑动模块B与自动刷理装置之间的底座上。
6.根据权利要求5所述的一种自动型棉纤维长度检测设备,其特征在于,所述钢尺转向模块包括钢尺和钢尺转向板;所述压棉模块包括压棉块及胶带轮,所述压棉模块设有粘贴台和钢尺内陷槽,所述钢尺转向板通过驱动件驱动,所述胶带轮安装在底座外部,所述胶带轮用于安装胶带,胶带的头部固定在钢尺内陷槽内,所述压棉块安装在粘贴台上方。
7.根据权利要求1所述的一种自动型棉纤维长度检测设备,其特征在于,所述长度检测装置包括标度玻璃尺、长度检测箱,所述长度检测箱承接自动粘贴装置输送的棉纤维,所述标度玻璃尺设置在长度检测箱上。
8.根据权利要求1所述的一种自动型棉纤维长度检测设备,其特征在于,还包括上盖和开关,所述上盖铰接在底座上,所述开关控制自动刷理装置、自动粘贴装置的通断电。
9.根据权利要求4所述的一种自动型棉纤维长度检测设备,其特征在于,所述夹钳转向模块包括夹钳转向板、夹钳和夹钳活动杆,所述夹钳通过夹钳转向板套装在可升降滑动模块A设有的夹钳活动杆上。
10.一种自动型棉纤维长度检测方法,其特征在于,采用如权利要求1-9任一所述的自动型棉纤维长度检测设备,包括以下步骤:
S1、将待测量棉纤维放入设定位置,并将自动粘贴装置所需的耗材安装就绪;
S2、所述自动刷理装置对棉纤维进行夹取,之后,对棉纤维进行杂质的剔除、刷理,并将刷理后的棉纤维送至自动粘贴装置;
S3、所述自动粘贴装置对自动刷理装置送入的刷理后的棉纤维进行粘贴、定长,并将粘贴后的棉纤维送至长度检测装置;
S4、所述长度检测装置对粘贴的棉纤维进行测量。
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