CN111219173A - 采油树控制装置及采油树 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种采油树控制装置及采油树，该采油树控制装置包括：安全阀、第一输油管、第一传感器、第一液压泵以及控制器；第一输油管的一端与安全阀连通，第一输油管的另一端与第一液压泵连通；第一传感器设置在第一输油管上；控制器与第一传感器和第一液压泵连接，控制器用于在第一液压传感器检测到第一输油管内液压油的压力达到安全阀的开启压力时，控制第一液压泵停止工作，且在第一输油管内液压油的压力低于安全阀的开启压力时，控制第一液压泵工作；液压泵只在第一输油管内液压油的压力小于第二压力值时才工作，在第一输油管内液压油的压力大于或等于第一压力值时不工作，第一液压泵不连续工作，进而减小了电能浪费。

Description

采油树控制装置及采油树

技术领域

本发明涉及石油开采设备技术领域，尤其涉及一种采油树控制装置及采油树。

背景技术

在石油、天然气的生产过程中，常在地面设置采油树；采油树包括垂直于水平面设置的主管以及平行于水平面设置的副管，主管的底端与油气井内的油管连通，副管的一端与主管的侧壁连接且与主管连通，副管的另一端与地面流程管道连通，以将采油树内的石油、天然气输送至地面管道内，进而实现石油、天然气的开采；因此如何控制采油树的工作状态进而控制生产的进行或者终止成为研究的热点。

现有技术中，常通过采油树控制装置来控制主管与油管之间的通断，进而控制生产的进行或终止。图1为现有技术中采油树控制装置的结构示意图，请参见图1。采油树控制装置包括：安全阀101、液压泵1以及溢流阀2，安全阀101为液压阀，安全阀101设置在主管与油管之间，以通过安全阀101的开关实现采油树与油管之间通断的控制；安全阀101包括阀体、阀芯以及关闭弹簧，阀体内具有阀腔，阀腔的一端与油管连通，阀腔的另一端与主管连通，阀体上开设有伸缩孔，阀芯穿设在伸缩孔内；关闭弹簧的一端与阀芯连接，关闭弹簧的另一端与阀体连接，关闭弹簧用于驱动阀芯向阀腔内移动以将阀门关闭；液压泵1通过输油管与安全阀101连接，溢流阀2设置在输油管上，液压泵1工时将液压油输入到安全阀101内，进而液压油驱动阀芯向阀腔外移动以将阀门开启；溢流阀2的开启压力稍高于安全阀101的开启压力，在保证安全阀101开启的前提下，将输油管内多余的液压油排出。

然而，现有技术中，在石油生产时，安全阀101需保持在开启状态，为了保证输油管内液压油的压力与安全阀101的开启压力相匹配，液压泵1需持续工作，浪费电能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种采油树控制装置及采油树，以解决为了保证输油管内液压油的压力与安全阀的开启压力相匹配，液压泵需持续工作，浪费电能的技术问题。

本发明提供了一种采油树控制装置，包括：安全阀、第一输油管、第一传感器、第一液压泵以及控制器；所述安全阀设置在采油树主管与油管之间，所述第一输油管的一端与所述安全阀连通，所述第一输油管的另一端与所述第一液压泵连通；所述第一传感器设置在所述第一输油管上，用于检测所述第一输油管内液压油的压力；所述控制器与所述第一传感器和所述第一液压泵连接，所述控制器用于在所述第一液压传感器检测到所述第一输油管内液压油的压力达到第一压力值时，控制所述第一液压泵停止工作，且在所述第一输油管内液压油的压力低于第二压力值时，控制所述第一液压泵工作；在所述第一传感器与所述液压泵之间的所述第一输油管上设置有第一单向阀，所述第一单向阀阻止所述第一输油管内的液压油向所述第一液压泵流动。

如上所述的采油树控制装置，优选地，所述控制器还用于在所述第一传感器检测到所述第一输油管内液压油压力降低至第一预设值时，控制所述第一液压泵停止工作，所述第一预设值小于所述第二压力值。

如上所述的采油树控制装置，优选地，所述采油树控制装置还包括第一接触器，所述第一接触器的第一常开触头与所述第一液压泵电连接，所述第一接触器的第二常开触头与电源连接；所述第一接触器的第一线圈与所述控制器电连接。

如上所述的采油树控制装置，优选地，所述采油树控制装置还包括：第一保险装置；所述第一常开触头通过所述第一保险装置与所述第一液压泵连接，所述第一保险装置用于在所述第一液压泵的电流达到第一安全值时，切断所述第一常开触头与所述第一液压泵之间的连接。

如上所述的采油树控制装置，优选地，所述采油树控制装置还包括：主阀、第二输油管、第二传感器以及第二液压泵；所述主阀设置在采油树的主管上，所述第二输油管的一端与所述第二液压泵连通，所述第二输油管的另一端与所述主阀连通；所述第二传感器设置在所述第二输油管上，以检测所述第二输油管内液压油的压力；所述第二传感器和所述第二液压泵均与所述控制器电连接；所述控制器用于在所述第二传感器检测到所述第二输油管内液压油的压力达到第三压力值时，控制所述第二液压泵停止工作，且在所述第二输油管内液压油的压力低于第四压力值时，控制所述第二液压泵工作；在所述第二传感器与所述第二液压泵之间的所述第二输油管上设置有第二单向阀，所述第二单向阀用于阻止所述第二输油管内的液压油向所述第二液压泵流动。

如上所述的采油树控制装置，优选地，所述控制器还用于在所述第二传感器检测到所述第二输油管内的液压油压力降低至第二预设值时控制所述第二液压泵停止工作，所述第二预设值低于所述第四压力值。

如上所述的采油树控制装置，优选地，所述采油树控制装置还包括第二接触器，所述第二接触器上的第三常开触头与所述第二液压泵电连接，所述第二接触器上的第四常开触头与电源电连接；所述第二接触器上的第二线圈与所述控制器电连接。

如上所述的采油树控制装置，优选地，所述采油树控制装置还包括第二保险装置，所述第三常开触头通过所述第二保险装置与所述第二液压泵连接，以在所述第二液压泵的电流达到第二安全值时，切断所述第三常开触头与所述第二液压泵之间的连接。

如上所述的采油树控制装置，优选地，所述采油树控制装置还包括副阀，所述副阀设置在副管上，所述副阀与所述第二输油管连通。

本发明还提供一种采油树，包括：主管、副管以及如上所述的采油树控制装置；所述主管的底端与油管之间通过所述安全阀连通，所述副管与所述主管的侧壁连接。

本发明提供的采油树控制装置及采油树，使安全阀与第一液压泵之间通过第一输油管连通，并且第一输油管上设置第一传感器，第一传感器和第一液压泵均与控制器电连接，第一传感器用于检测第一输油管内液压油的压力，控制器在第一传感器检测到第一输油管内液压油的压力达到第一压力值时，控制第一液压泵停止工作，并且在第一传感器检测到第一输油管内液压油的压力小于第二压力值时，控制第一液压泵工作；第一液压泵只在第一输油管内液压油的压力小于第二压力值时才工作，在第一输油管内液压油的压力大于或等于第一压力值时不工作，第一液压泵不连续工作，进而减小了电能浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中采油树控制装置的结构示意图；

图2为采油树的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的采油树控制装置的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的采油树控制装置的结构示意图；

图5为本发明再一实施例提供的采油树控制装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、液压泵；

2、溢流阀；

10、油管；

101、安全阀；

20、主管；

201、主阀；

30、副管；

301、副阀；

40、第一输油管；

401、第一传感器；

402、第一单向阀；

403、第一液压泵；

50、第一接触器；

501、电源；

60、控制器；

70、第二输油管；

701、第二传感器；

702、第二单向阀；

703、第二液压泵；

80、第二接触器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为采油树的结构示意图；图3为本发明一实施例提供的采油树控制装置的结构示意图；图4为本发明另一实施例提供的采油树控制装置的结构示意图；图5为本发明再一实施例提供的采油树控制装置的结构示意图。

请参照图2-图5。本实施例提供一种采油树控制装置，包括：安全阀101、第一输油管40、第一传感器401、第一液压泵403以及控制器60；安全阀101设置在采油树主管20与油管10之间，第一输油管40的一端与安全阀101连通，第一输油管40的另一端与第一液压泵403连通；第一传感器401设置在第一输油管40上，用于检测第一输油管40内液压油的压力；控制器60与第一传感器401和第一液压泵403电连接，控制器60用于在第一液压传感器检测到第一输油管40内液压油的压力达到第一压力值时，控制第一液压泵403停止工作，且在第一输油管40内液压油的压力低于第二压力值时，控制第一液压泵403工作；在第一传感器401与液压泵之间的第一输油管40上设置有第一单向阀402，第一单向阀402阻止第一输油管40内的液压油向第一液压泵403流动。

需要说明的是，采油树包括底端与油管10连通的主管20以及设置在主管20侧壁上的副管30，副管30与主管20连通，副管30背离主管20的一端与地面管道连通；石油开采时，油管10内的石油流入到主管20内，进而经副管30流入到地面管道内，以实现对石油的开采。

安全阀101设置在主管20与油管10之间，即主管20与油管10之间通过安全阀101连通；安全阀101可以包括阀体、阀芯以及关闭弹簧，阀体上开设有阀腔，阀腔的一端与油管10连通，阀腔的另一端与主管20的底端连通；阀体上设置有伸缩孔，阀芯穿设在伸缩孔内，关闭弹簧的一端与阀体连接，关闭弹簧的另一端与阀芯连接，关闭弹簧在自身弹力的作用下驱动阀芯向阀腔内移动，以使阀芯将阀腔封堵住，进而阻止油管10内的石油流入到主管20内，实现安全阀101的关闭；阀芯上设置有驱动活塞，在阀体上有与驱动活塞配合的活塞孔，驱动活塞穿设在活塞孔内；第一输油管40与活塞孔连通，在第一输油管40将液压油输送至活塞孔内时，液压油驱动活塞移动，进而带动阀芯向背离阀腔的方向移动，以实现安全阀101的开启。当然在其他实施例中，安全阀101还可以具有其他的结构，只要保证在第一输油管40不向安全阀101输送液压油或者输送的液压油压力小于安全阀101的开启压力时，安全阀101均处于关闭状态，并且在第一输油管40向安全阀101输送的液压油压力达到安全阀101的开启压力时，安全阀101开启即可。并且，第一压力值大于第二压力值，安全阀101的开启压力可以等于第二压力值或者略小于第二压力值。

第一液压泵403可以为柱塞泵、叶片泵、离心泵等能够将一定压力的液压油输送至第一输油管40内的泵；第一液压泵403的电机与控制器60电连接，以通过控制器60控制第一液压泵403工作。需要说明的是，安全阀101的开启压力较高，此时需在第一液压泵403与安全阀101之间设置增压器，以对第一液压泵403输出的液压油增压，之后输送至安全阀101。

可选地，控制器60可以为单片机、可编程逻辑控制器以及个人电脑等。

可选地，第一液压泵403上的电机可以直接与控制器60电连接，即控制器60直接为电机供电。或者第一液压泵403上的电机间接的与控制器60电连接。进一步地，采油树控制装置还包括第一接触器50，第一接触器50的第一常开触头与第一液压泵403电连接，第一接触器50的第二常开触头与电源501连接；第一接触器50的第一线圈与控制器60电连接。第一液压泵403的工作电压和电流较大，通过电源501为其供电，可以减小控制器60输出的电压和电流。

第一传感器401可以为压力传感器，或者其他能够检测第一输油管40内液压油压力的传感器。

可选地，单向阀可以包括抵顶弹簧、密封球以及阀座，阀座上开设有流动孔，流动孔前端的孔径大于后端的孔径，流动孔的前端朝向安全阀101设置，流动孔的后端朝向第一液压泵403设置；密封球的直径大于流动孔后端的孔径且小于流动孔前端的孔径，密封球设置在流动孔内，抵顶弹簧的一端与阀座连接，抵顶弹簧的另一端向后端抵顶密封球，以将流动孔封闭。当第一液压泵403工作时，液压油流入到流动孔的后端，进而向前端抵顶密封球，使得流动通道开启，进而液压油经流动通道流向安全阀101，当第一液压泵403停止工作或者压力降低时，在抵顶弹簧的弹力作用下，密封球封堵流动孔，进而避免第一输油管40内与安全阀101之间的液压油流向第一液压泵403，以免第一输油管40内的液压油压力降低。当然，单向阀还可以具有其他的结构，只要能够允许液压油流向安全阀101，并且阻止液压油向第一液压泵403流动即可。

可选地，在第一传感器401与第一液压泵403之间的第一输油管40上设置有第一溢流阀，第一溢流阀在第一输油管40内液压油的压力达到第一溢流值时开启，将第一输油管40内的液压油排出，以免第一输油管40内的液压油压力过大，导致第一输油管40或者安全阀101受损；进一步地，第一溢流阀的开启压力可以稍大于第一压力值。

进一步地，采油树控制装置还包括储油箱，储油箱内储存有液压油，第一液压泵403的进口与储油箱连通，此时第一溢流阀的出口可以与储油箱连通，以将第一溢流阀溢出的液压油回收到储油箱内，以免液压油浪费。

需要说明的是本实施例提供的采油树控制装置可以应用在石油或者天然气的开采中。

本实施例提供的采油树控制装置的工作过程为：在油气井开始生产时，第一输油管40内的液压油压力小于第二压力值，此时控制器60控制第一液压泵403工作，进而通过第一输油管40将液压油输送至安全阀101，当第一输油管40内的液压油压力达到安全阀101的开启压力时，安全阀101开启，使得油管10内的石油流入到采油树的主管20内；之后第一输油管40内的液压油压力继续升高，当第一输油管40内的液压油压力达到第一压力值时，控制器60控制第一液压泵403停止工作，在第一单向阀402的作用下阻止第一输油管40内的液压油流向第一液压泵403，使得安全阀101保持开启状态；因液压油的泄露导致第一输油管40内的液压油压力降低至低于第二压力值时，控制器60控制第一液压泵403再次工作，进而使第一输油管40内液压油的压力升高，当第一输油管40内液压油的压力达到第一压力值时，控制器60控制第一液压泵403停止工作。当第一输油管40内的液压油压力低于第二压力值时，才控制第一液压泵403工作，避免了第一液压泵403连续工作。

本实施例提供的采油树控制装置，使安全阀101与第一液压泵403之间通过第一输油管40连通，并且第一输油管40上设置第一传感器401，第一传感器401和第一液压泵403均与控制器60电连接，第一传感器401用于检测第一输油管40内液压油的压力，控制器60在第一传感器401检测到第一输油管40内液压油的压力达到第一压力值时，控制第一液压泵403停止工作，并且在第一传感器401检测到第一输油管40内液压油的压力小于第二压力值时，控制第一液压泵403工作；液压泵只在第一输油管40内液压油的压力小于第二压力值时才工作，在第一输油管40内液压油的压力大于或等于第一压力值时不工作，第一液压泵403不连续工作，进而减小了电能浪费。

可选地，控制器60还用于在第一传感器401检测到第一输油管40内的液压油压力降低至第一预设值时，控制第一液压泵403停止工作，第一预设值小于第二压力值。当第一输油管40破裂或者具有漏点时，可以控制第一液压泵403停止工作，以免第一液压泵403持续向第一输油管40内输送液压油，导致液压油浪费及环境污染。

需要说明的是，当第一输油管40上具有漏点或者安全阀101泄漏，或者第一输油管40爆管时，由于第一输油管40内的液压油发生泄漏，即使第一液压泵403向第一输油管40输送液压油，第一输油管40内液压油的压力也会继续降低，当压力降低至第一预设值时，控制器60控制第一液压泵403停止工作，停止向第一输油管40内输送液压油，以免液压油浪费；另外还可以避免因第一液压泵403持续工作，导致的储油箱内液压油用尽，第一液压泵403空转造成的第一液压泵403烧毁损失。进一步地，控制器60还可以在压力降低至第一预设值时发出报警信息，报警信息可以包括灯光报警或者声音报警；与此同时控制器60还可以将报警信息传递至中心控制室内，提醒中心控制室内的工作人员。

可选地，采油树控制装置还包括：第一保险装置；第一常开触头通过第一保险装置与第一液压泵403连接，以在第一液压泵403的电流达到第一安全值时，切断第一常开触头与第一液压泵403的连接。可以避免输入到第一液压泵403的电流过大导致第一液压泵403烧毁。

可选地，第一保险装置可以包括保险丝，保险丝的一端与第一常开触头电连接，保险丝的另一端与第一液压泵403电连接，流经保险丝的电流达到第一安全值时，保险丝熔断，进而切断第一常开触头与第一液压泵403之间的连接。

可选地，采油树控制装置还包括：主阀201、第二输油管70、第二传感器701以及第二液压泵703；主阀201设置在采油树的主管20上，第二输油管70的一端与第二液压泵703连通，第二输油管70的另一端与主阀201连通；第二传感器701设置在第二输油管70上，以检测第二输油管70内液压油的压力；第二传感器701和第二液压泵703均与控制器60电连接；控制器60用于在第二传感器701检测到第二输油管70内液压油的压力达到第三压力值时，控制第二液压泵703停止工作，且在第二输油管70内液压油的压力低于第四压力值时，控制所述第二液压泵703工作；在所述第二传感器701与第二液压泵703之间的第二输油管70上设置有第二单向阀702，第二单向阀702用于阻止第二输油管70内的液压油向第二液压泵703流动。通过主阀201可以控制主管20的开启和关闭达到导通或切断油气的目的，丰富了采油树控制装置的功能。

可选地，控制器60还用于在第二传感器701检测到第二输油管70内的液压油压力降低至第二预设值时控制第二液压泵703停止工作，第二预设值低于第四压力值。当第二输油管70上具有漏点或者主阀201泄漏，或者第二输油管70破裂时，可以控制第二液压泵703停止工作，以免第二液压泵703持续向第二输油管70内输送液压油，导致液压油浪费；另外还可以避免因第二液压泵703持续工作，导致的储油箱内液压油用尽，第二液压泵703空转造成的第二液压泵703烧毁。

可选地，采油树控制装置还包括第二接触器80，第二接触器80上的第三常开触头与第二液压泵703电连接，第二接触器80上的第四常开触头与电源501电连接；第二接触器80上的第二线圈与控制器60电连接。第二液压泵703的工作电压和电流较大，通过电源501为其供电，可以进一步减小控制器60输出的电压和电流。

可选地，采油树控制装置还包括第二保险装置，第三常开触头通过第二保险装置与第二液压泵703连接，以在第二液压泵703的电流达到第二安全值时，切断第三常开触头与第二液压泵703的连接。可以避免输入到第二液压泵703的电流过大导致第二液压泵703烧毁。第二保险装置与第一保险装置大体相同。

可选地，采油树控制装置还包括副阀301，副阀301设置在副管30上，副阀301与第二输油管70连通。通过副阀301控制实现对副管30的控制，进一步丰富了采油树控制装置的安全功能。

需要说明的是，当对采油树控制装置进行维修后的重新启动，或者初次启动采油树控制装置时，并不运行与第一、第二预设值对应的控制过程，待采油树控制装置输油管压力高于第一、第二预设值时，才启用第一、第二预设值对应的上述控制过程。

继续参照图2-图5。在其他实施例中还提供一种采油树，包括：主管20、副管30以及如上所述的采油树控制装置；主管20的底端与油管10之间通过安全阀101连通，副管30与主管20的侧壁连接。

在本发明中，除非另有明确的规定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型，可以是机械连接，也可以是电连接或者彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒体间接连接，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的互相作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种采油树控制装置，其特征在于，包括：安全阀、第一输油管、第一传感器、第一液压泵以及控制器；所述安全阀设置在采油树主管与油管之间，所述第一输油管的一端与所述安全阀连通，所述第一输油管的另一端与所述第一液压泵连通；所述第一传感器设置在所述第一输油管上，用于检测所述第一输油管内液压油的压力；所述控制器与所述第一传感器和所述第一液压泵连接，所述控制器用于在所述第一液压传感器检测到所述第一输油管内液压油的压力达到第一压力值时，控制所述第一液压泵停止工作，且在所述第一输油管内液压油的压力低于第二压力值时，控制所述第一液压泵工作；在所述第一传感器与所述液压泵之间的所述第一输油管上设置有第一单向阀，所述第一单向阀阻止所述第一输油管内的液压油向所述第一液压泵流动。

2.根据权利要求1所述的采油树控制装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述第一传感器检测到所述第一输油管内液压油压力降低至第一预设值时，控制所述第一液压泵停止工作，所述第一预设值小于所述第二压力值。

3.根据权利要求1所述的采油树控制装置，其特征在于，所述采油树控制装置还包括第一接触器，所述第一接触器的第一常开触头与所述第一液压泵电连接，所述第一接触器的第二常开触头与电源连接；所述第一接触器的第一线圈与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的采油树控制装置，其特征在于，所述采油树控制装置还包括：第一保险装置；所述第一常开触头通过所述第一保险装置与所述第一液压泵连接，所述第一保险装置用于在所述第一液压泵的电流达到第一安全值时，切断所述第一常开触头与所述第一液压泵之间的连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的采油树控制装置，其特征在于，所述采油树控制装置还包括：主阀、第二输油管、第二传感器以及第二液压泵；所述主阀设置在采油树的主管上，所述第二输油管的一端与所述第二液压泵连通，所述第二输油管的另一端与所述主阀连通；所述第二传感器设置在所述第二输油管上，以检测所述第二输油管内液压油的压力；所述第二传感器和所述第二液压泵均与所述控制器电连接；所述控制器用于在所述第二传感器检测到所述第二输油管内液压油的压力达到第三压力值时，控制所述第二液压泵停止工作，且在所述第二输油管内液压油的压力低于第四压力值时，控制所述第二液压泵工作；在所述第二传感器与所述第二液压泵之间的所述第二输油管上设置有第二单向阀，所述第二单向阀用于阻止所述第二输油管内的液压油向所述第二液压泵流动。

6.根据权利要求5所述的采油树控制装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述第二传感器检测到所述第二输油管内的液压油压力降低至第二预设值时控制所述第二液压泵停止工作，所述第二预设值低于所述第四压力值。

7.根据权利要求6所述的采油树控制装置，其特征在于，所述采油树控制装置还包括第二接触器，所述第二接触器上的第三常开触头与所述第二液压泵电连接，所述第二接触器上的第四常开触头与电源电连接；所述第二接触器上的第二线圈与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的采油树控制装置，其特征在于，所述采油树控制装置还包括第二保险装置，所述第三常开触头通过所述第二保险装置与所述第二液压泵连接，以在所述第二液压泵的电流达到第二安全值时，切断所述第三常开触头与所述第二液压泵之间的连接。

9.根据权利要求6所述的采油树控制装置，其特征在于，所述采油树控制装置还包括副阀，所述副阀设置在副管上，所述副阀与所述第二输油管连通。

10.一种采油树，其特征在于，包括：主管、副管以及权利要求1-7任一项所述的采油树控制装置；所述主管的底端与油管之间通过所述安全阀连通，所述副管与所述主管的侧壁连接。

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