CN111217239A - 一种适用于浮标的回收辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于浮标的回收辅助装置，所述适用于浮标的回收辅助装置，包括：船体；起重机，所述起重机设置于所述船体上，所述起重机上设置有第一起重架，所述第一起重架的一端转动连接有第二起重架，所述第二起重架的一端设置有起重绳索，收集辅助装置，所述收集辅助装置设置于所述起重绳索上，收集辅助装置包括收集套筒，收集套筒内壁底部的两侧均开设有凹槽。本发明提供一种适用于浮标的回收辅助装置，通过设置所述收集套筒代替传统的挂钩，增加了与所述浮标间的接触范围，在锁定所述浮标的时候，由于所述收集套筒的体积大于所述浮标的体积，使得所述收集套筒更加容易套接在所述浮标上，解决了传统挂钩难以与所述浮标钩住的问题。

Description

一种适用于浮标的回收辅助装置

技术领域

本发明涉及浮标回收领域，尤其涉及一种适用于浮标的回收辅助装置。

背景技术

浮标，指浮于水面的一种航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志，浮标在航标中数量最多，应用广泛，设置在难以或不宜设立固定航标之处，其功能是标示航道浅滩或危及航行安全的障碍物，装有灯具的浮标称为灯浮标，在日夜通航水域用于助航，有的浮标还装雷达应答器、无线电指向标、雾警信号和海洋调查仪器等设备，浮标有不同的种类和规格，按布设的水域可分为海上浮标和内河浮标，海上浮标标身的基本形状有罐形、锥UFZ-4型浮标形、球形、柱形、杆形等；由于浮标受风、浪、潮的影响，标体有一定浮移范围，不能用作测定船位的标志，若采用活结式杆形浮标则位置准确，受撞后可复位，内河浮标有鼓形浮标、三角形浮标、棒形浮标、横流浮标和左右通航浮标等，浮标的形状、涂色、顶标、灯质(灯光节奏、光色、闪光周期)等都按规定标准制作，均有特定含义。

浮标在场时间放置在水中的时候，难免会出现损坏，为了保证航船能够安全航行，需要工作人员及时的将已有损坏的浮标回收起来，进行维修，部分严重损坏的浮标需要直接更换，然而在回收浮标的时候，通常是工作人员驾驶作业船，行驶至浮标周围，然后通过起重机和绳索将浮标从水中回收到船上，但是伸缩上的挂钩不容易将浮标钩住，需要工作人员下水手动将挂钩钩在浮标上，并不能很快的完全依靠机械将浮标钩住，使得工作效率降低，同时增加了工作人员的工作两，其人身安全得不到保障。

因此，有必要提供一种适用于浮标的回收辅助装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种适用于浮标的回收辅助装置，解决了回收浮标时不能很快的将浮标钩住的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种适用于浮标的回收辅助装置，包括：

船体；

起重机，所述起重机设置于所述船体上，所述起重机上设置有第一起重架，所述第一起重架的一端转动连接有第二起重架，所述第二起重架的一端设置有起重绳索；

通过采用上述技术方案，起重机的型号是根据浮标重量匹配设置的，拥有足够的牵引力将浮标吊起，起重机与控制台连接，通过操作控制台控制起重机工作，通过第一起重架与第二起重架，使得装置可以向前延伸，增加了装置的工作范围，起重绳索的一端是与起重机上的收线筒连接的，绳索上部分是一根较粗钢丝绳，下部分是两股稍微细一点的钢丝绳，起重绳索具有很强的抗拉扯性能，足以承受浮标的重力。

收集辅助装置，所述收集辅助装置设置于所述起重绳索上，所述收集辅助装置包括收集套筒，所述收集套筒内壁底部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内表面的顶部与底部之间固定连接有隔板，所述凹槽的内部设置有电磁固定结构，所述电磁固定结构包括微型驱动电机和两个螺纹杆，所述微型驱动电机输出轴的一端固定连接有第一传动轮，所述螺纹杆的表面且位于所述隔板的一侧套接有第二传动轮，所述螺纹杆的表面且位于所述隔板的一侧螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有电磁移动板，并且所述电磁移动板的一侧贯穿所述收集套筒的内部且延伸至所述收集套筒内壁的一侧；

通过采用上述技术方案，起重绳索下部分的两股钢丝绳通过卡扣与收集套筒连接，收集套筒为轻质合金材料制成，整体体积比浮标大一些，其顶部与底部均有开口，底部开口的直径交较大，两个凹槽分别位置收集套筒内壁底部的左右两侧，隔板内部设置的有电源器件，为电磁移动板提供电力，使得电磁移动板产生充足的磁力，吸附在浮标的表面，增加浮标的固定，在电磁移动板与浮标接触之后，通过控制隔板内部的电源器件，将电磁移动板通上电力，使其产生足够的电磁力，对浮标固定，移动块的内部设置有与螺纹杆表面适配的螺纹，通过移动板的移动，带动电磁移动板移动，微型驱动电机为伺服电机，通过改变其输出轴的转动方向，使得电磁移动板延伸和收缩；

夹紧结构，两个所述夹紧结构分别位于所述收集套筒外表面的两侧，所述夹紧结构包括两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端且位于所述收集套筒内壁的一侧固定连接有夹紧板，所述夹紧板的一侧开设有若干个收缩槽，所述收缩槽内表面的两侧均连通有限位槽。

通过采用上述技术方案，通过电动伸缩杆伸缩，带动夹紧板移动，最终对浮标夹紧，电动伸缩杆延伸的长度，是根据浮标的尺寸自动调整适应的，通过控制台内大数据分析，将电动伸缩杆的延伸长度控制在合适的长度，不会出现延伸过长，使得夹紧板对浮标的作用力过大，而致使浮标表面受到损坏的情况，夹紧板为弧形板，与浮标本体适配，使得两个夹紧板恰好能与浮标保持紧密贴合。

优选的，所述收缩槽的内部设置有接触结构，所述接触结构包括两个滑杆，所述滑杆的表面套接有限位块，两个所述限位块相对的一侧之间固定连接有夹紧块。

通过采用上述技术方案，限位块滑动连接于滑杆的表面，通过夹紧块与浮标接触，使得浮标受到作用力，暂时固定住，并保持稳定状态。

优选的，所述夹紧块的一侧开设有活动槽，所述活动槽内表面的两侧之间滑动连接有定位杆。

通过采用上述技术方案，通过定位杆与活动槽滑动连接，能够增加夹紧块移动时的稳定性。

优选的，所述定位杆的表面且位于所述夹紧块的一侧与所述活动槽内表面相对的一侧套接有弹簧，所述夹紧块的一侧设置有防滑垫。

通过采用上述技术方案，防滑垫为橡胶合成材料，其表面设置有多条防花齿，增加与浮标表面之间的摩擦力，保证夹紧块始终能够与浮标挤压夹紧，在移动的过程中不会出现位移或是错位。

优选的，所述收集套筒内壁两侧的顶部均固定连接有调位块，所述收集套筒内壁的两侧且位于所述调位块的下方开设有放置槽，所述收集套筒外表面的两侧均固定连接有固定件。

通过采用上述技术方案，调位块位于收集套筒内壁的左右两侧，调位块的一侧设置为光滑的斜面，在收集套筒逐渐下降时，斜面对浮标的一侧开始挤压，是的浮标向收集套筒中间位置微微移动，保证了收集套筒在完全将浮标套住之后，浮标正好位于收集套筒的中间位置，两个固定件位于收集套筒外表面顶部的左右两侧，固定件的顶部设置有卡扣，卡扣与其中绳索连接，可以调节卡扣的状态，将收集套筒与起重绳索分离。

优选的，所述螺纹杆的两端分别与所述凹槽内表面的两侧，并且所述螺纹杆的一端贯穿所述隔板的一侧且延伸至所述隔板的另一侧。

优选的，所述第一传动轮的外表面分别与两个所述第二传动轮外表面通过皮带传动连接，所述电动伸缩杆的一端贯穿所述收集套筒外表面的一侧且延伸至所述收集套筒内壁的一侧。

通过采用上述技术方案，通过皮带使得第一传动轮与两个第二传动轮实现传统，可以以相同的速度进行转动。

优选的，所述第一起重架的一侧与所述起重机外表面的左侧之间通过第一液压杆转动连接，所述第一起重架的一侧与所述第二起重架的一侧通过第二液压杆的一侧转动连接。

通过采用上述技术方案，通过第一液压杆和第二液压杆的伸缩使得第起重架和第二起重架可以进行伸展，已达到合适的工作区域，保证回收作业的正常进行。

优选的，所述固定件的顶部设置有卡扣，所述调位块表面的一侧开设有卡位槽。

通过采用上述技术方案，卡位槽为一个较薄的圆弧槽，由于两个卡位槽之间的距离与浮标的尺寸适配，可以对浮标到一定的限位的作用。

优选的，所述收集套筒的内部设置有浮标，两个所述电磁移动板的一侧分别与所述浮标表面底部的两侧活动连接。

与相关技术相比较，本发明提供的一种适用于浮标的回收辅助装置具有如下有益效果：

本发明提供一种适用于浮标的回收辅助装置，通过设置所述收集套筒代替传统的挂钩，增加了与所述浮标间的接触范围，在锁定所述浮标的时候，由于所述收集套筒的体积大于所述浮标的体积，使得所述收集套筒更加容易套接在所述浮标上，解决了传统挂钩难以与所述浮标钩住的问题；

通过将所述收集套筒直接由所述浮标的顶部套接，使得浮标整体被所述收集套筒套接，通过启动所述电动伸缩杆，使得所述电动伸缩杆开始向靠近所述浮标的方向延伸，并带动所述夹紧板移动，使得夹紧板上的接触结构与所述浮标接触夹紧，通过启动所述微型驱动电机，使得所述微型驱动电机开始转动并同时带动所述第一传动轮转动，通过所述第一传动轮转动，可以带动所述第二传动轮转动，使得所述螺纹杆同时转动，通过所述螺纹杆转动，可以带动所述移动块移动，同时带动电磁移动板移动，在将所述浮标套接在所述收集套筒之后，两个所述电磁移动板首先与所述浮标接触，然后将所述电磁移动板通上电，使得所述电磁移动板产生磁力，与所述浮标金属的外表面吸附，对所述浮标进行固定，同时两个所述夹紧板对所述浮标的外表面进挤压固定，通过两种结构同时对所述浮标进行固定，使得所述收集套筒能够很牢固的将所述浮标固定住，在将所述浮标吊起回收的时候，保证了两者之间的稳定性；

通过设置调位块，在所述收集套筒逐渐下降套接在所述浮标的时候，所述调位块的一侧开始挤压所述浮标，使得所述浮标开始向一侧微微移动，保证所述浮标能够处在所述收集套筒内部的中间位置，使得所述电磁固定结构与所述夹紧结构能够有效的对所述浮标进行固定，对所述浮标起到微调的作用。

附图说明

图1为本发明提供的一种适用于浮标的回收辅助装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的收集辅助装置的结构示意图；

图3为图1所示的夹紧板的结构示意图；

图4为图2所示的A部放大示意图；

图5为图2所示的B部放大示意图；

图6为图3所示的C部放大示意图。

图中标号：1、船体，2、起重机，3、第一起重架，4、第二起重架，5、起重绳索，6、收集辅助装置，61、收集套筒，62、凹槽，63、隔板，64、电磁固定结构，641、微型驱动电机，642、螺纹杆，643、第一传动轮，644、第二传动轮，645、移动块，646、电磁移动板，65、夹紧结构，651、电动伸缩杆，652、夹紧板，653、收缩槽，654、限位槽，655、接触结构，6551、滑杆，6552、限位块，6553、夹紧块，6554、活动槽，6555、定位杆，6556、弹簧，6557、防滑垫，66、调位块，67、放置槽，68、固定件，7、第一液压杆，8、第二液压杆，9、浮标。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本发明提供的一种适用于浮标的回收辅助装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2 为图1所示的收集辅助装置的结构示意图；图3为图1所示的夹紧板的结构示意图；图4为图2所示的A部放大示意图；图5为图2所示的B部放大示意图；图6为图3所示的C部放大示意图。一种适用于浮标的回收辅助装置，包括：

船体1；

起重机2，起重机2设置于船体1上，起重机2上设置有第一起重架3，第一起重架3的一端转动连接有第二起重架4，第二起重架4的一端设置有起重绳索5；

收集辅助装置6，收集辅助装置6设置于起重绳索5上，收集辅助装置6 包括收集套筒61，收集套筒61内壁底部的两侧均开设有凹槽62，凹槽62内表面的顶部与底部之间固定连接有隔板63，凹槽62的内部设置有电磁固定结构64，电磁固定结构64包括微型驱动电机641和两个螺纹杆642，微型驱动电机641输出轴的一端固定连接有第一传动轮643，螺纹杆642的表面且位于隔板63的一侧套接有第二传动轮644，螺纹杆642的表面且位于隔板63的一侧螺纹连接有移动块645，移动块645的一侧固定连接有电磁移动板646，并且电磁移动板646的一侧贯穿收集套筒61的内部且延伸至收集套筒61内壁的一侧；

夹紧结构65，两个夹紧结构65分别位于收集套筒61外表面的两侧，夹紧结构65包括两个电动伸缩杆651，电动伸缩杆651的一端且位于收集套筒 61内壁的一侧固定连接有夹紧板652，夹紧板652的一侧开设有若干个收缩槽653，收缩槽653内表面的两侧均连通有限位槽654。

收缩槽653的内部设置有接触结构655，接触结构655包括两个滑杆6551，滑杆6551的表面套接有限位块6552，两个限位块6552相对的一侧之间固定连接有夹紧块6553。

夹紧块6553的一侧开设有活动槽6554，活动槽6554内表面的两侧之间滑动连接有定位杆6555。

定位杆6555的表面且位于夹紧块6553的一侧与活动槽6554内表面相对的一侧套接有弹簧6556，夹紧块6553的一侧设置有防滑垫6557。

收集套筒61内壁两侧的顶部均固定连接有调位块66，收集套筒61内壁的两侧且位于调位块66的下方开设有放置槽67，收集套筒61外表面的两侧均固定连接有固定件68。

螺纹杆642的两端分别与凹槽62内表面的两侧，并且螺纹杆642的一端贯穿隔板63的一侧且延伸至隔板63的另一侧。

第一传动轮643的外表面分别与两个第二传动轮644外表面通过皮带传动连接，电动伸缩杆651的一端贯穿收集套筒61外表面的一侧且延伸至收集套筒61内壁的一侧。

第一起重架3的一侧与起重机2外表面的左侧之间通过第一液压杆7转动连接，第一起重架3的一侧与第二起重架4的一侧通过第二液压杆8的一侧转动连接。

固定件68的顶部设置有卡扣，调位块66表面的一侧开设有卡位槽。

收集套筒61的内部设置有浮标9，两个电磁移动板646的一侧分别与浮标9表面底部的两侧活动连接。

本发明提供的一种适用于浮标的回收辅助装置的工作原理如下：

在进行回收作业的时候，通过控制第一液压杆7和第二液压杆8使得第一起重架3和第二起重架4展开至浮标所在的位置范围上，然后通过控制起重机2使得绳索开始延长，带动收集辅助装置6移动至浮标9的上方，然后逐渐放下绳索，使得收集套筒61逐渐套接在浮标9上，收集套筒61逐渐下降将浮标9套住，当调位块66与浮标9的一侧接触时，随着收集套筒61逐渐下移，使得调位块66一侧的斜面开始挤压浮标9的一侧，使得浮标9开始向收集套筒61的中间位置缓缓移动，当收集套筒61完全将浮标9暴露在水面的部分套住之后，此时浮标9的两侧也正好卡接在调位块66一侧的卡位槽上；

然后开始对浮标进行固定，通过同时启动微型驱动电机641和电动伸缩杆651，电动伸缩杆651的伸缩端开始向收集套筒61内壁的一侧伸缩，同时带动夹紧板652移动，最终于浮标9的表面接触，此时夹紧板652一侧若干个夹紧块6553同时与浮标9的表面接触并保持紧密贴合，电动伸缩杆651产生的挤压力，使得夹紧块6553能够对浮标9进行挤压，使得浮标9的表面得到固定；

同时微型驱动电机641转动，使得第一传动轮643转动，并同时带动两个第二传动轮644转动，使得两个螺纹杆642转动，带动是两个移动块645 开始移动，最终使得电磁移动板646移动，直至电磁移动板646与浮标9的表面紧密贴合，然后通过控制开关，给电磁移动板646通上电，使得两个电磁移动板646产生足够的磁力，紧紧吸附在浮标9的表面，使得浮标9进一步得到固定，然后控制起重机2和起重架将浮标9拉上船上即可。

与相关技术相比较，本发明提供的一种适用于浮标的回收辅助装置具有如下有益效果：

本发明提供一种适用于浮标的回收辅助装置，通过设置所述收集套筒61 代替传统的挂钩，增加了与所述浮标9间的接触范围，在锁定所述浮标9的时候，由于所述收集套筒61的体积大于所述浮标9的体积，使得所述收集套筒61更加容易套接在所述浮标9上，解决了传统挂钩难以与所述浮标9钩住的问题；

通过将所述收集套筒61直接由所述浮标9的顶部套接，使得浮标整体被所述收集套筒61套接，通过启动所述电动伸缩杆651，使得所述电动伸缩杆 651开始向靠近所述浮标9的方向延伸，并带动所述夹紧板652移动，使得夹紧板652上的接触结构655与所述浮标9接触夹紧，通过启动所述微型驱动电机641，使得所述微型驱动电机641开始转动并同时带动所述第一传动轮 643转动，通过所述第一传动轮643转动，可以带动所述第二传动轮644转动，使得所述螺纹杆642同时转动，通过所述螺纹杆642转动，可以带动所述移动块645移动，同时带动电磁移动板646移动，在将所述浮标9套接在所述收集套筒61之后，两个所述电磁移动板646首先与所述浮标接触，然后将所述电磁移动板646通上电，使得所述电磁移动板646产生磁力，与所述浮标9 金属的外表面吸附，对所述浮标9进行固定，同时两个所述夹紧板652对所述浮标9的外表面进挤压固定，通过两种结构同时对所述浮标9进行固定，使得所述收集套筒61能够很牢固的将所述浮标9固定住，在将所述浮标9吊起回收的时候，保证了两者之间的稳定性；

通过设置调位块66，在所述收集套筒61逐渐下降套接在所述浮标9的时候，所述调位块66的一侧开始挤压所述浮标9，使得所述浮标9开始向一侧微微移动，保证所述浮标9能够处在所述收集套筒61内部的中间位置，使得所述电磁固定结构64与所述夹紧结构65能够有效的对所述浮标9进行固定，对所述浮标9起到微调的作用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用于浮标的回收辅助装置，其特征在于，包括：

船体；

起重机，所述起重机设置于所述船体上，所述起重机上设置有第一起重架，所述第一起重架的一端转动连接有第二起重架，所述第二起重架的一端设置有起重绳索；

收集辅助装置，所述收集辅助装置设置于所述起重绳索上，所述收集辅助装置包括收集套筒，所述收集套筒内壁底部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内表面的顶部与底部之间固定连接有隔板，所述凹槽的内部设置有电磁固定结构，所述电磁固定结构包括微型驱动电机和两个螺纹杆，所述微型驱动电机输出轴的一端固定连接有第一传动轮，所述螺纹杆的表面且位于所述隔板的一侧套接有第二传动轮，所述螺纹杆的表面且位于所述隔板的一侧螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有电磁移动板，并且所述电磁移动板的一侧贯穿所述收集套筒的内部且延伸至所述收集套筒内壁的一侧；

夹紧结构，两个所述夹紧结构分别位于所述收集套筒外表面的两侧，所述夹紧结构包括两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端且位于所述收集套筒内壁的一侧固定连接有夹紧板，所述夹紧板的一侧开设有若干个收缩槽，所述收缩槽内表面的两侧均连通有限位槽。

2.根据权利要求1所述的一种适用于浮标的回收辅助装置，其特征在于所述收缩槽的内部设置有接触结构，所述接触结构包括两个滑杆，所述滑杆的表面套接有限位块，两个所述限位块相对的一侧之间固定连接有夹紧块。

3.根据权利要求2所述的一种适用于浮标的回收辅助装置，其特征在于，所述夹紧块的一侧开设有活动槽，所述活动槽内表面的两侧之间滑动连接有定位杆。

4.根据权利要求3所述的一种适用于浮标的回收辅助装置，其特征在于，所述定位杆的表面且位于所述夹紧块的一侧与所述活动槽内表面相对的一侧套接有弹簧，所述夹紧块的一侧设置有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种适用于浮标的回收辅助装置，其特征在于，所述收集套筒内壁两侧的顶部均固定连接有调位块，所述收集套筒内壁的两侧且位于所述调位块的下方开设有放置槽，所述收集套筒外表面的两侧均固定连接有固定件。

6.根据权利要求1所述的一种适用于浮标的回收辅助装置，其特征在于，所述螺纹杆的两端分别与所述凹槽内表面的两侧，并且所述螺纹杆的一端贯穿所述隔板的一侧且延伸至所述隔板的另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种适用于浮标的回收辅助装置，其特征在于，所述第一传动轮的外表面分别与两个所述第二传动轮外表面通过皮带传动连接，所述电动伸缩杆的一端贯穿所述收集套筒外表面的一侧且延伸至所述收集套筒内壁的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种适用于浮标的回收辅助装置，其特征在于，所述第一起重架的一侧与所述起重机外表面的左侧之间通过第一液压杆转动连接，所述第一起重架的一侧与所述第二起重架的一侧通过第二液压杆的一侧转动连接。

9.根据权利要求5所述的一种适用于浮标的回收辅助装置，其特征在于，所述固定件的顶部设置有卡扣，所述调位块表面的一侧开设有卡位槽。

10.根据权利要求1所述的一种适用于浮标的回收辅助装置，其特征在于，所述收集套筒的内部设置有浮标，两个所述电磁移动板的一侧分别与所述浮标表面底部的两侧活动连接。

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