CN111217118A - 烟包输送防烟包相连和阻塞装置 - Google Patents

烟包输送防烟包相连和阻塞装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种烟包输送防烟包相连和阻塞装置，包括电机、电机驱动控制器和两个平行设置的带式加速单元；带式加速单元包括加速带、从动带轮和主动带轮，加速带在主动带轮和从动带轮的作用下沿烟包输送方向作环形旋转运动，两个带式加速单元的加速带的旋转方向相反，且两个加速带之间形成用于通过并加速烟包的加速通道，加速带垂直于第一水平输送面和第二水平输送面，第一烟包输送单元输送的烟包经过加速通道后送入第二烟包输送单元；电机驱动主动带轮，电机驱动控制器与电机电连接，电机驱动控制器从上游设备读取启停状态及速度信号，并据此控制电机的启停及速度。本发明装置尤其用于GDH1000型高速烟包包装机，能避免烟包相连和阻塞。

Description

烟包输送防烟包相连和阻塞装置
技术领域
本发明涉及烟草行业的烟包输送技术领域，具体涉及一种烟包输送防烟包相连和阻塞装置，尤其用于GDH1000型高速烟包包装机。
背景技术
GDH1000型高速烟包包装机，设计速度为每分钟一千包，图1为目前GDH1000型包装机出口处烟包输送链单元和输送带单元的示意图(图中未示出顶部和一侧导向板)，图2为目前GDH1000型包装机出口处烟包输送链单元和输送带单元的示意图(图中未示出顶部和两侧导向板)，如图1、图2所示，导向板(11)、链条(12)、隔离块(13)、小推板(14)、链轮(16)、烟包滑板(17)等组成包装机出口的烟包输送链单元，属于包装机原设备。连接板(21)、导向板(11)、烟包输送带(23)等组成输送带单元，此装置属于原包装机的外围输送设备。经发明人长期观察研究发现：两个烟包输送单元的连接存在下述缺陷：
1、小推板(14)离开烟包滑板(17)的位置和烟包输送带(23)之间无推力间隙大于90mm，此连接处烟包(15)处于非可控滑行状态。因为连接处未向烟包(15)施加推力，烟包(15)可能处于以下几种状态：
A.摩擦减速小于40％的惯性滑行，不会导致烟包(15)相连和阻塞，这是原设计期望的状态；
B.摩擦减速大于40％的惯性滑行，导致烟包(15)相连或阻塞；又可分为如下的两种状态：
a.烟包(15)阻塞减速或停止由后一烟包推动输出，导致烟包(15)相连或短时阻塞。
b.烟包(15)阻塞后链式输送装置不能清除阻塞，反而还继续增加烟包(15)阻塞数量、增加阻塞长度和紧密度，甚至阻塞损坏链式输送装置，特别是破损等原因导致烟包超宽、超高时更容易发生阻塞。虽然原包装机出口装有阻塞检测，但烟包高速输出，阻塞检测有几十至几百毫秒的延时生效时间及机构惯性，阻塞检测有效停止后，阻塞往往已很严重。
小推板(14)离开烟包(15)滑板17的位置和输送带23之间无推力间隙大的原因是链轮(16)直径为100mm占用空间大，当小推板(14)随链轮(16)转向离开烟包滑板(17)后不能再推动烟包(15)，并且链轮(16)外围还有防护罩(图中未示出)也占用了20mm的空间，所以无推力间隙大于90mm。
2、包装机出口通道的摩擦系数较大，并且摩擦系数不稳定。烟包用热熔胶和乳胶粘贴，极少量的热熔胶小结块随烟包(15)带致出口通道上粘结，使出口通道摩擦系数较高。热熔胶难完全清洁干净，并且由于包装设备的设计原因清洁后很容易又增加达到一定范围内平衡。
3、小推板(14)转向时输送方向分速度减小，对烟包(15)的推动作用减小。
4、小推板(14)对烟包(15)的推力处于最下方，远离烟包的重心或中心位置，特别是当烟包(15)发生阻塞时，此推力不能有效推出烟包(15)，使烟15受损后阻塞更严重。
5、输送带23的速度比链条(12)及其上的小推板(14)的速度高50％以上，烟包(15)前端到达输送带23接触后加速50％以上，仅由烟包(15)的自重与带23产生摩擦力，此时容易产生滑动仍处于非可控状态，容易产生烟包相连。
由上分析，烟包(15)在GDH1000型包装设备的出口滑行后再加速处于不可控状态，容易产生相连和阻塞。在此连接处产生的相连烟包(15)使下游检测和剔除等不能正常工作，烟包(15)阻塞会导致GDH1000型包装机出口烟包(15)输送链阻塞甚至损坏。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述技术缺陷，本发明提供一种烟包输送防烟包相连和阻塞装置，可避免两个衔接的烟包输送单元的连接处产生的烟包相连和阻塞。
本发明采用的技术方案在于：
一种烟包输送防烟包相连和阻塞装置，
其固定设置于两个衔接的烟包输送单元(第一烟包输送单元、第二烟包输送单元)的衔接处，所述第一烟包输送单元包括第一水平输送面，所述第二烟包输送单元包括第二水平输送面，烟包从所述第一水平输送面向所述第二水平输送面输送；
该防烟包相连和阻塞装置包括电机、电机驱动控制器和两个平行设置的带式加速单元；
所述带式加速单元包括加速带、从动带轮和主动带轮，所述加速带在所述主动带轮和从动带轮的作用下沿烟包输送方向作环形旋转运动，所述两个带式加速单元的加速带的旋转方向相反，且两个加速带之间形成用于通过并加速烟包的加速通道，所述加速带垂直于所述第一水平输送面和所述第二水平输送面，所述第一烟包输送单元输送的烟包经过加速通道后送入所述第二烟包输送单元；
所述电机驱动所述主动带轮；
所述电机驱动控制器与所述电机电连接，所述电机驱动控制器从上游设备读取启停状态及速度信号，并据此控制所述电机的启停及速度。
进一步地，所述电机为可调速电机。
进一步地，所述从动带轮和所述主动带轮的转轴垂直于所述第一水平输送面和所述第二水平输送面。
进一步地，该装置还包括一齿轮组，所述齿轮组包括两个完全相同的相互啮合的齿轮，分别与所述两个带式加速单元的主动带轮相连接，所述电机驱动其中一个齿轮进而带动所述两个带式加速单元的主动带轮同速反向转动。
进一步地，该装置还包括支架、齿轮箱和从动轮支撑部，所述支架固定设置，所述电机、齿轮箱和从动轮支撑部固定设置于所述支架上，所述齿轮组设置于所述齿轮箱上，所述从动带轮设置于所述从动轮支撑部上。
进一步地，所述从动轮支撑部相对于所述支架的位置可调节，从而能够对加速带进行张紧调节。
进一步地，所述电机为两个，分别驱动所述两个带式加速单元的主动带轮。
进一步地，所述两个烟包输送单元为烟包包装机的输送单元，所述第一烟包输送单元为输送链单元，所述第二烟包输送单元为输送带单元。
进一步地，所述第一烟包输送单元还包括链轮、链条和多个小推板，所述多个小推板间隔连接于所述链条上，所述链条与所述链轮相配合，所述烟包在所述小推板的推动下在所述第一水平输送面上移动，在第一烟包输送单元的后部，所述小推板随所述链轮的转向而离开第一水平输送面；
所述加速通道的入口位于所述小推板开始离开所述第一水平输送面的位置处。
进一步地，所述烟包包装机为GDH1000型烟包包装机。
本发明的烟包输送防烟包相连和阻塞装置，可避免两个衔接的烟包输送单元的连接处产生的烟包相连和阻塞，尤其适用于GDH1000型烟包包装机，能可靠地把烟包输送链单元输送的烟包加速后再输出至输送带单元，避免烟包在滑板上因不可靠降速滑行而产生连包或连包后阻塞，同时也避免烟包在输送带单元入口处加速时相对输送带滑动而产生连包和阻塞。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是原GDH1000型烟包包装机出口处烟包输送链单元和输送带单元的结构示意图(去除了顶部和一侧导向板)；
图2是原GDH1000型烟包包装机出口处烟包输送链单元和输送带单元的结构示意图(去除了顶部和两侧导向板)；
图3为本发明的一个实施例中的烟包输送防烟包相连和阻塞装置的结构示意图；
图4为本发明的一个实施例中的烟包输送防烟包相连和阻塞装置的控制示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
图3为本发明的一个实施例中的烟包输送防烟包相连和阻塞装置的结构示意图，图3中去除了GDH1000型烟包包装机出口处烟包输送链单元和输送带单元的顶部和烟包输送链单元一侧的导向板11，如图3、图4所示，烟包输送防烟包相连和阻塞装置，固定设置于两个衔接的烟包输送单元(第一烟包输送单元、第二烟包输送单元)的衔接处，第一烟包输送单元包括第一水平输送面，第二烟包输送单元包括第二水平输送面，烟包15从第一水平输送面向第二水平输送面输送。烟包输送防烟包相连和阻塞装置包括电机7、电机驱动控制器10和两个平行设置的带式加速单元；带式加速单元包括加速带3、从动带轮1和主动带轮4，加速带3在主动带轮4和从动带轮1的作用下沿烟包输送方向作环形旋转运动，两个带式加速单元的加速带3的旋转方向相反，且两个加速带3之间形成用于通过并加速烟包15的加速通道9，加速带3垂直于第一水平输送面和第二水平输送面，第一烟包输送单元输送的烟包经过加速通道9后送入第二烟包输送单元；电机7驱动主动带轮4，电机驱动控制器10与电机7电连接，电机驱动控制器10从上游设备读取启停状态及速度信号，并据此控制电机7的启停及速度。
在一优选的实施例中，从动带轮1和主动带轮4的转轴垂直于第一水平输送面和第二水平输送面。使得加速通道9的两侧加速带3垂直于第一水平输送面和第二水平输送面。烟包15通过加速通道9时，加速通道9的两侧加速带3与烟包15接触进而加速烟包15。烟包输送防烟包相连和阻塞装置还包括一齿轮组5，齿轮组5包括两个完全相同的相互啮合的齿轮，分别与两个带式加速单元的主动带轮4相连接，电机7驱动其中一个齿轮进而带动两个带式加速单元的主动带轮4同速反向转动。两条加速带3转速同步、转向相反，采用齿轮连接传动减小不同步导致的烟包15摆动和损伤。电机7为可调速电机，可为伺服电机、交流异步电机、直流电机等，能满足跟随包装机的运行速度变化而调速即可。烟包输送防烟包相连和阻塞装置还包括支架6、齿轮箱8和从动轮支撑部2，支架6固定设置，电机7、齿轮箱8和从动轮支撑部2固定设置于支架6上，齿轮组5设置于齿轮箱8上，从动带轮1设置于从动轮支撑部2上。从动轮支撑部2相对于支架6的位置可调节，从而能够对加速带3进行张紧调节，使加速带3的张紧适度。
在另一实施例中，电机7为两个，分别驱动两个带式加速单元的主动带轮4，使两条加速带3同速反向转动。电机驱动控制器10控制两个电机7。
在一具体的实施例中，如图3所示，两个烟包输送单元为GDH1000型烟包包装机的输送单元，第一烟包输送单元为输送链单元，第二烟包输送单元为输送带单元。导向板11、链条12、隔离块13、小推板14、链轮16、烟包滑板17等组成包装机出口的烟包输送链单元，属于包装机原设备。连接板21、导向板11、烟包输送带23等组成输送带单元，属于包装机原设备。烟包输送防烟包相连和阻塞装置，包括从动带轮1、从动轮支撑部2、加速带3、主动带轮4、齿轮组5、支架6、电机7、齿轮箱8、电机驱动控制器10，电机驱动控制器10与上游包装设备的控制器连接，电机7与电机驱动控制器10输出端相连接，电机7轴与齿轮组5连接，通过齿轮组5对方向及速度转换，驱动两主动带轮4和加速带3。电机驱动控制器10从上游包装设备读取启停状态及速度信号并据此驱动可调速电机7。加速带3对烟包15加速至烟包输送带23相近的速度。在输送链单元的输出口，即使出现破损等原因产生的超宽烟包，两条加速带3也能对烟包宽度进行压缩后加速输出,由下游的烟包检测装置检测出并剔除，所以本发明装置能防止烟包15阻塞，即使出现超宽烟包。两条加速带3转速同步、转向相反，采用齿轮连接传动减小不同步导致的烟包15摆动和损伤。从动轮支撑部2可对加速带3张紧调节，使加速带3的张紧适度。电机驱动控制器10的类型和电机7的类型匹配，能够控制电机启停和速度比例调速。
GDH1000型烟包包装机的运行速度是可变的，烟包输送带23的速度跟随其比例变化，加速带3的速度必须跟随其比例变化。电机驱动控制器10与上游包装设备的控制器连接，从上游包装设备读取启停状态及速度信号并据此驱动电机7。输送链单元间歇地将烟包15送入两条加速带3之间,加速带3把烟包15加速后送入输送带单元,可靠防止烟包15在输送链单元和输送带单元连接处相连,弥补了两输送单元的连接缺陷。电机7与齿轮组5的主动齿轮4连接一般采用联轴器(图中未示出)，联轴器可根据需要采用弹性保护联轴器和刚性联轴器。
齿轮箱8开口向上密封，防润滑脂漏出污染烟包15等，图3中形状是剖开方便展示。
主动带轮4和从动带轮1的直径相等。两条加速带3的间距根据烟包15类型而定，两条加速带3的间距为烟包15的设计宽度加允许误差值，其间距的调整可以通过更换不同直径的主动带轮4和从动带轮1来实现，当然更换后需要调整张紧和更改电机驱动控制器10的转速比例参数，使加速带3的速度和烟包输送带23的速度相近。
出口烟包输送链单元正常工作时歇输出烟包15，本发明装置能可靠把其加速后再输出致输送带单元，避免烟包在滑板17上因不可靠降速滑行而产生连包或连包后阻塞，同时也避免烟包15在输送带单元入口处加速时相对输送带滑动而产生连包和阻塞。
本发明装置有可靠的防止烟包15在包装机出口处阻塞的作用，但极端情况下仍然可能出现阻塞。包装机原机出口有阻塞检测，当检测到出口输送通道阻塞时上游包装机停止运行，电机驱动控制器10从上游包装设备读取运行信号为停止，立即控制电机7停止，在极端情况下阻塞程度小于原机阻塞程度，在可控范围内。
本发明装置也可用于两段带式输送带连接处防止烟包15产生相连。
本发明装置实施例能避免烟包在输送单元连接处相连，使下游烟包15检测和剔除装置等能正常工作，能识别每个独立的烟包15；同时也能避免烟包15在输送单元连接处阻塞，防止因阻塞损坏设备。
以上仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本发明中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种烟包输送防烟包相连和阻塞装置，其特征在于，
其固定设置于两个衔接的烟包输送单元(第一烟包输送单元、第二烟包输送单元)的衔接处，所述第一烟包输送单元包括第一水平输送面，所述第二烟包输送单元包括第二水平输送面，烟包从所述第一水平输送面向所述第二水平输送面输送；
该防烟包相连和阻塞装置包括电机、电机驱动控制器和两个平行设置的带式加速单元；
所述带式加速单元包括加速带、从动带轮和主动带轮，所述加速带在所述主动带轮和从动带轮的作用下沿烟包输送方向作环形旋转运动，所述两个带式加速单元的加速带的旋转方向相反，且两个加速带之间形成用于通过并加速烟包的加速通道，所述加速带垂直于所述第一水平输送面和所述第二水平输送面，所述第一烟包输送单元输送的烟包经过加速通道后送入所述第二烟包输送单元；
所述电机驱动所述主动带轮；
所述电机驱动控制器与所述电机电连接，所述电机驱动控制器从上游设备读取启停状态及速度信号，并据此控制所述电机的启停及速度。
2.如权利要求1所述的一种烟包输送防烟包相连和阻塞装置，其特征在于，所述电机为可调速电机。
3.如权利要求1所述的一种烟包输送防烟包相连和阻塞装置，其特征在于，所述从动带轮和所述主动带轮的转轴垂直于所述第一水平输送面和所述第二水平输送面。
4.如权利要求1所述的一种烟包输送防烟包相连和阻塞装置，其特征在于，还包括一齿轮组，所述齿轮组包括两个完全相同的相互啮合的齿轮，分别与所述两个带式加速单元的主动带轮相连接，所述电机驱动其中一个齿轮进而带动所述两个带式加速单元的主动带轮同速反向转动。
5.如权利要求4所述的一种烟包输送防烟包相连和阻塞装置，其特征在于，还包括支架、齿轮箱和从动轮支撑部，所述支架固定设置，所述电机、齿轮箱和从动轮支撑部固定设置于所述支架上，所述齿轮组设置于所述齿轮箱上，所述从动带轮设置于所述从动轮支撑部上。
6.如权利要求5所述的一种烟包输送防烟包相连和阻塞装置，其特征在于，所述从动轮支撑部相对于所述支架的位置可调节，从而能够对加速带进行张紧调节。
7.如权利要求1所述的一种烟包输送防烟包相连和阻塞装置，其特征在于，所述电机为两个，分别驱动所述两个带式加速单元的主动带轮。
8.如权利要求1至7任一所述的一种烟包输送防烟包相连和阻塞装置，其特征在于，所述两个烟包输送单元为烟包包装机的输送单元，所述第一烟包输送单元为输送链单元，所述第二烟包输送单元为输送带单元。
9.如权利要求8所述的一种烟包输送防烟包相连和阻塞装置，其特征在于，
所述第一烟包输送单元还包括链轮、链条和多个小推板，所述多个小推板间隔连接于所述链条上，所述链条与所述链轮相配合，所述烟包在所述小推板的推动下在所述第一水平输送面上移动，在第一烟包输送单元的后部，所述小推板随所述链轮的转向而离开第一水平输送面；
所述加速通道的入口位于所述小推板开始离开所述第一水平输送面的位置处。
10.如权利要求9所述的一种烟包输送防烟包相连和阻塞装置，其特征在于，所述烟包包装机为GDH1000型烟包包装机。
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