CN111216739A - 基于混合动力车辆的故障处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于混合动力车辆的故障处理方法及装置、整车控制器及计算机存储介质，其中，基于混合动力车辆的故障处理方法包括步骤：以预设的频率实时采集若干部件的故障信号；根据每一所述部件的故障信号获取车辆的工作模式的失效状态；根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行。本发明可根据各个部件的故障信息明确限制车辆的工作模式，车辆控制设计逻辑更明了，当用户需求变动时可明确修改车辆的工作状态，提高操作的灵活性和确定性，更好地进行整车故障处理，使车辆工作在合理的工作模式。

Description

基于混合动力车辆的故障处理方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种基于混合动力车辆的故障处理方法及装置。

背景技术

当前汽车油耗与排放标准越来越严，为了降低油耗各汽车企业都在大力发展新能源汽车。采用油、电作为动力来源的混合动力汽车，因其在油耗、排放和车辆续航上都能达到很好的水平，成为当前研究开发的重点技术。混合动力汽车中，车辆由发动机、发电机、驱动电机和动力电池等主要部件和各类附件组成，车辆的正常运转依靠于各部件的正常工作，当部件发生故障时，相关的功能会受到影响甚至失效，影响到整车功能的实现。因此，需要及时监测车辆各部件功能，才能做出相应的故障处理，避免部件损伤及危险的发生。

对于混合动力车辆，车辆工作模式选择较多，现有故障处理有根据各部件的故障判定车辆故障等级，但大多是单对单或多对单的需求对应，即由某一部件的故障或者多个部件的故障都能导致某种具体车辆故障等级，然后针对该故障等级进行车辆动力的限制。这种方式仅对车辆的动力进行限制，而对于车辆工作模式的限制却没有明确的输出，在故障发生时车辆工作模式混乱，操作实施性差，不利于车辆控制的开发工作。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于混合动力车辆的故障处理方法及装置、整车控制器、计算机可读存储介质，明确各个部件发生故障时车辆的工作模式，提升操作的灵活性和确定性，更好地进行整车故障处理，使车辆工作在合理的工作模式。

本发明实施例提供了一种基于混合动力车辆的故障处理方法，包括以下步骤：

以预设的频率实时采集若干部件的故障信号；

根据每一所述部件的故障信号获取车辆的工作模式的失效状态；

根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行。

与现有技术相比，本发明通过先以预设的频率实时采集若干部件的故障信号，然后根据每一所述部件的故障信号获取车辆的工作模式的失效状态，再根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行，则可根据各个部件的故障信息明确限制车辆的工作模式，车辆控制设计逻辑更明了，当用户需求变动时可明确修改车辆的工作状态，提高操作的灵活性和确定性，更好地进行整车故障处理，使车辆工作在合理的工作模式。

作为上述方案的改进，所车辆的工作模式包括混动模式、增程模式和纯电模式。

作为上述方案的改进，若干所述部件划分为若干子系统；所述根据每一所述部件的故障信号获取车辆的工作模式的失效状态具体为：

将每一所述部件的故障信号分别进行映射，生成对应的故障等级；

根据每一所述部件所属的子系统以及故障等级，获取每一所述子系统的故障等级；

根据每一所述子系统的故障等级获取所述车辆的工作模式的失效状态。

作为上述方案的改进，所述根据每一所述部件所属的子系统以及故障等级，获取每一所述子系统的故障等级具体为：

分别获取每一所述子系统中所有部件的故障等级，将所有部件中故障等级的最大值等级作为所述子系统的故障等级。

作为上述方案的改进，所述根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行；

根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的工作模式限制等级；

根据所述车辆的工作模式限制等级获取对应的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行。

作为上述方案的改进，所述工作模式限制等级包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级和第五等级；

所述第一等级对应的限制工作模式为无限制工作模式；

所述第二等级对应的限制工作模式为限制纯电模式或限制增程模式；

所述第三等级对应的限制工作模式为限制增程模式；

所述第四等级对应的限制工作模式为限制纯电模式；

所述第五等级对应的限制工作模式为不允许运行模式。

作为上述方案的改进，所述方法还包括步骤：

根据每一所述部件的故障信号获取车辆的整车故障等级；

根据所述整车故障等级获取对应的限制动力模式，根据所述限制动力模式控制所述车辆运行。

作为上述方案的改进，若干所述部件划分为若干子系统；所述根据每一所述部件的故障信号获取车辆的整车故障等级具体为：

将每一所述部件的故障信号分别进行映射，生成对应的故障等级；

根据每一所述部件所属的子系统以及故障等级，获取每一所述子系统的故障等级；

根据每一所述子系统的故障等级获取所述车辆的整车故障等级。

作为上述方案的改进，所述根据每一所述子系统的故障等级获取所述车辆的整车故障等级具体为：

获取每一所述子系统中故障等级的最大值作为所述车辆的整车故障等级。

作为上述方案的改进，所述子系统的故障等级包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级和第五等级：

所述第一等级对应的故障形式为正常动力输出；

所述第二等级对应的故障形式为降功率故障；

所述第三等级对应的故障形式为跛行故障；

所述第四等级对应的故障形式为失去动力故障；

所述第五等级对应的故障形式为紧急下电故障。

作为上述方案的改进，所述整车故障等级分别包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级和第五等级；

所述第一等级对应的限制动力模式为正常动力输出模式；

所述第二等级对应的限制动力模式为降功率输出模式；

所述第三等级对应的限制动力模式为跛行输出模式；

所述第四等级对应的限制动力模式为失去动力模式；

所述第五等级对应的限制动力模式为紧急下电模式。

作为上述方案的改进，所述子系统包括高压电驱动系统、增程器系统、机电耦合系统、温控系统和整车电气系统中的任意一个或多个。

作为上述方案的改进，将每一所述部件的故障信号分别进行映射，生成对应的故障等级包括步骤：

将每一所述部件的故障信号分别进行映射，生成对应的预置故障等级；

若在同一钥匙周期内，所述预置故障等级小于或等于等级存储单元上的故障等级时，以所述等级存储单元上的故障等级作为所述部件的故障等级；

若在同一钥匙周期内，所述预置故障等级大于当前时刻以前存储的故障等级时，将所述等级存储单元上的故障等级更新为所述预置故障等级，并将更新后的所述等级存储单元上的故障等级作为所述部件的故障等级。

本发明实施例还对应提供了一种基于混合动力车辆的故障处理装置，包括：

故障状态采集模块，用于以预设的频率实时采集若干部件的故障信号；

失效状态获取模块，用于根据每一所述部件的故障信号获取车辆的工作模式的失效状态；

车辆运行控制模块，用于根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行。

本发明实施例还对应提供了一种整车控制器，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上任意一项所述的基于混合动力车辆的故障处理方法。

本发明实施例还对应提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行以上任意一项所述的基于混合动力车辆的故障处理方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的基于混合动力车辆的故障处理方法的流程示意图。

图2是本发明一实施例提供的步骤S2的具体实施流程图。

图3是本发明一实施例提供的基于混合动力车辆的故障处理方法的流程示意图。

图4是本发明一实施例提供的基于混合动力车辆的故障处理装置的结构示意图。

图5是本发明一实施例提供的整车控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，本发明第一实施例提供了一种基于混合动力车辆的故障处理方法，其可由整车控制器来执行，并包括以下步骤：

S1、以预设的频率实时采集若干部件的故障信号；

在步骤S1中，整车控制器在工作过程中，以预设的频率实时向所述各个部件发起检测操作，以接收各个所述部件反馈的故障信号L1，其中，所述部件包括发动机、发电机、动力电池、驱动电池、整车电控系统、机电耦合系统、传感器、芯片等车辆部件。其中，整车控制器的硬件故障(如传感器电路故障、芯片自身检测的故障等)和整车控制逻辑功能性判定故障(如整车上电超时故障、发动机扭矩输出异常等逻辑判定故障)均归类为整车电控系统故障。

S2、根据每一所述部件的故障信号获取车辆的工作模式的失效状态；

对于混合动力车辆，其工作模式选择较多，一种常见的增程式电动车的工作模式包括混动模式、增程模式和纯电模式。

混合动力汽车上具有动力电池、发动机、发电机、驱动电机和其他多个部件，整个系统较传统车更为的复杂，因此，需要将各个部件划分为不同的子系统进行控制。在本发明实施例中，根据各部件的功能将部件分成不同的子系统，具体在混合动力车辆上具有高压电驱动系统、增程器系统、机电耦合系统、温控系统和整车电气系统中的任意一个或多个。

优选地，步骤S2可通过以下步骤获得所述车辆的工作模式的失效状态：

S21、将每一所述部件的故障信号L1分别进行映射，生成对应的故障等级 L2；

S22、根据每一所述部件所属的子系统以及故障等级L2，获取每一所述子系统的故障等级L3；

S23、根据每一所述子系统的故障等级L3获取所述车辆的工作模式的失效状态F1。

其中，一般来说，所述子系统的故障等级L3取子系统中所有部件的故障等级L2的最大值。

所述子系统的故障等级分别包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级和第五等级，在计算机系统中分别以0、1、2、3和4进行表示；

所述第一等级对应的故障形式为正常动力输出，即0-正常；

所述第二等级对应的故障形式为降功率故障，即1-降功率；

所述第三等级对应的故障形式为跛行故障，即2-跛行；

所述第四等级对应的故障形式为失去动力故障，即3-失去动力；

所述第五等级对应的故障形式为紧急下电故障，即4-紧急下电。

对于步骤S21，可以理解的，所述部件的故障等级并非一定与实时映射得到的故障等级保持一致。对于一个钥匙周期，即车辆点火到熄火的一个周期(钥匙启动和钥匙关闭)，以出现过的最高等级的故障等级进行后续的故障处理过程。当任一时刻未出现更高的故障等级时，保留当前时刻以前的最高故障等级作为所述部件的故障等级；而当任一时刻出现更高的故障等级时，覆盖当前时刻以前的最高故障等级，并以当前时刻的故障等级作为所述部件的故障等级。具体地：

将每一所述部件的故障信号分别进行映射，生成对应的预置故障等级；

若在同一钥匙周期内，所述预置故障等级小于或等于等级存储单元上的故障等级时，以所述等级存储单元上的故障等级作为所述部件的故障等级；

若在同一钥匙周期内，所述预置故障等级大于当前时刻以前存储的故障等级时，将所述等级存储单元上的故障等级更新为所述预置故障等级，并将更新后的所述等级存储单元上的故障等级作为所述部件的故障等级。

通过上述故障等级的方法，以最保险的方式控制车辆运行，能最大限度地保障车辆驾乘者的安全。而在一个车辆重新启动后，预示着一个新的钥匙周期的开始，需要重新将等级存储单元进行清零或者复位操作。

对于步骤S23，需要考虑车辆运行需求和各系统之间的协作关系，才能由每一所述子系统的故障等级获取所述车辆的工作模式的失效状态F1，也就是某个或多个工作模式的失效状态。例如，当子系统发生故障时，分析该故障对整车运行模式的影响，是否导致车辆某个或多个运行模式无法进入，否则会损坏部件甚至发生危险。例如增程器系统的故障等级为第三级为失去动力故障，此时增程器系统不能正常工作，表现在整车上，车辆无法工作在增程模式、混动模式，只能纯电行驶，则此时增程器系统的L3→F1映射关系即为L3→增程模式失效以及混动模式失效。

S3，根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行。

在步骤S3中，可以理解的，当纯电模式、增程模式和混动模式均为未失效时(即允许状态)，则限制工作模式为无限制模式。而纯电模式、增程模式和混动模式中的一个或多个为失效状态(即禁止状态)时，根据下表1获取对应的限制工作模式。

优选地，所述根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行；

根据所述工作模式的失效状态F1获取所述车辆的工作模式限制等级L5；

根据所述车辆的工作模式限制等级L5获取对应的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行。

其中，所述工作模式限制等级包括第一等级、第二等级、第三等级和第四等级，在计算机系统中分别以0、1、2、3和4进行表示；

所述第一等级对应的限制工作模式为无限制工作模式，即0-无限制；

所述第二等级对应的限制工作模式为限制纯电模式或限制增程模式，即1- 限制为纯电或增程模式；

所述第三等级对应的限制工作模式为限制增程模式，即2-限制为增程模式；

所述第四等级对应的限制工作模式为限制纯电模式，即3-限制为纯电模式。

所述第五等级对应的限制工作模式为不允许运行模式，即4-限制为不允许运行模式。

上述子系统的故障等级L3→各个工作模式的失效状态F1→工作模式限制等级L5的对应关系如下表所示，其中子系统1、子系统2和子系统3可分别为机电耦合系统、电驱动系统和增程器系统，无强制顺序，各个工作模式下，●表示允许，Ο表示禁止。

表1子系统的故障等级所对应的工作模式限制等级和整车故障等级

在本发明实施例中，通过先以预设的频率实时采集若干部件的故障信号，然后根据每一所述部件的故障信号获取车辆的工作模式的失效状态，再根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行，则可根据各个部件的故障信息明确限制车辆的工作模式，车辆控制设计逻辑更明了，当用户需求变动时可明确修改车辆的工作状态，提高操作的灵活性和确定性，更好地进行整车故障处理，使车辆工作在合理的工作模式。另外，通过部件故障信号L1→部件故障等级L2→子系统的故障等级L3→各个工作模式的失效状态F1→工作模式限制等级L5，采用子系统划分和故障映射的方式，层级清晰，映射逻辑清楚明了，便于软件的开发设计和测试工作的展开，能够输出明确的工作模式控制车辆运行，实用性更强。

在部件发生故障时，除了需要对工作模式进行限制外，还需对车辆的动力输出进行限制。如图3所示，在上述实施例的基础上，所述故障处理方法还包括步骤：

S4、根据每一所述部件的故障信号获取车辆的整车故障等级；

优选地，可根据以上方式，将各个部件的故障信号进行处理后获得各个子系统的故障等级，从而根据各个子系统的故障等级获取整车故障等级。

S5、根据所述整车故障等级获取对应的限制动力模式，根据所述限制动力模式控制所述车辆运行。

在步骤S5中，一般来说，获取每一所述子系统中故障等级的最大值作为所述车辆的整车故障等级。

由于整车故障等级由各个子系统的故障等级决定，则所述整车故障等级也分别包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级和第五等级，同理，如表1 所示，在计算机系统中分别以0、1、2、3和4进行表示；

所述第一等级对应的限制动力模式为正常动力输出模式，即0-正常；

所述第二等级对应的限制动力模式为降功率行驶模式，即1-降功率；

所述第三等级对应的限制动力模式为跛行行驶模式，即2-跛行；

所述第四等级对应的限制动力模式为失去动力模式，即3-失去动力；

所述第五等级对应的限制动力模式为紧急下电模式，即4-紧急下电。

本实施例中，根据故障等级对车辆动力进行限制，逻辑清晰，能够提升车辆的安全性，避免部件损伤和危险的发生。

参见图4，为本发明另一优选实施例提供的基于混合动力车辆的故障处理装置的结构示意图，包括：

故障状态采集模块101，用于以预设的频率实时采集若干部件的故障信号；

失效状态获取模块102，用于根据每一所述部件的故障信号获取车辆的工作模式的失效状态；

车辆运行控制模块103，用于根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行。

本发明实施例的故障处理装置的具体实施方式可参考上述任一项故障处理方法的描述，在此不再赘述。

参见图5，是本发明一优选实施例提供的整车控制器的示意图。如图4所示，所述整车控制器包括：至少一个处理器11，例如CPU，至少一个网络接口14或者其他用户接口13，存储器15，至少一个通信总线12，通信总线12用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口13可选的可以包括USB接口以及其他标准接口、有线接口。网络接口14可选的可以包括Wi-Fi接口以及其他无线接口。存储器15可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器15可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器11的存储装置。

在一些实施方式中，存储器15存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集:

操作系统151，包含各种系统程序，如电池管理系统等等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

程序152。

具体地，处理器11用于调用存储器15中存储的程序152，执行上述实施例所述基于混合动力车辆的故障处理方法，例如图1所示的步骤S11。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如车辆运行控制模块103。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述整车控制器中的执行过程。

所述整车控制器可包括，但不仅限于，处理器11、存储器15。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是整车控制器的示例，并不构成对整车控制器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述整车控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器11是所述整车控制器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个整车控制器的各个部分。

所述存储器15可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器11通过运行或执行存储在所述存储器15内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述整车控制器的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述整车控制器集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种基于混合动力车辆的故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：

以预设的频率实时采集若干部件的故障信号；

根据每一所述部件的故障信号获取车辆的工作模式的失效状态；

根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行。

2.根据权利要求1所述的基于混合动力车辆的故障处理方法，其特征在于，所车辆的工作模式包括混动模式、增程模式和纯电模式。

3.根据权利要求1所述的基于混合动力车辆的故障处理方法，其特征在于，若干所述部件划分为若干子系统；所述根据每一所述部件的故障信号获取车辆的工作模式的失效状态具体为：

将每一所述部件的故障信号分别进行映射，生成对应的故障等级；

根据每一所述部件所属的子系统以及故障等级，获取每一所述子系统的故障等级；

根据每一所述子系统的故障等级获取所述车辆的工作模式的失效状态。

4.根据权利要求3所述的基于混合动力车辆的故障处理方法，其特征在于，所述根据每一所述部件所属的子系统以及故障等级，获取每一所述子系统的故障等级具体为：

分别获取每一所述子系统中所有部件的故障等级，将所有部件中故障等级的最大值等级作为所述子系统的故障等级。

5.根据权利要求3所述的基于混合动力车辆的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行；

根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的工作模式限制等级；

根据所述车辆的工作模式限制等级获取对应的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行。

6.根据权利要求5所述的基于混合动力车辆的故障处理方法，其特征在于，所述工作模式限制等级包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级和第五等级；

所述第一等级对应的限制工作模式为无限制工作模式；

所述第二等级对应的限制工作模式为限制纯电模式或限制增程模式；

所述第三等级对应的限制工作模式为限制增程模式；

所述第四等级对应的限制工作模式为限制纯电模式；

所述第五等级对应的限制工作模式为不允许运行模式。

7.根据权利要求1所述的基于混合动力车辆的故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

根据每一所述部件的故障信号获取车辆的整车故障等级；

根据所述整车故障等级获取对应的限制动力模式，根据所述限制动力模式控制所述车辆运行。

8.根据权利要求7所述的基于混合动力车辆的故障处理方法，其特征在于，若干所述部件划分为若干子系统；所述根据每一所述部件的故障信号获取车辆的整车故障等级具体为：

将每一所述部件的故障信号分别进行映射，生成对应的故障等级；

根据每一所述部件所属的子系统以及故障等级，获取每一所述子系统的故障等级；

根据每一所述子系统的故障等级获取所述车辆的整车故障等级。

9.根据权利要求8所述的基于混合动力车辆的故障处理方法，其特征在于，所述根据每一所述子系统的故障等级获取所述车辆的整车故障等级具体为：

获取每一所述子系统中故障等级的最大值作为所述车辆的整车故障等级。

10.根据权利要求9所述的基于混合动力车辆的故障处理方法，其特征在于，所述子系统的故障等级包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级和第五等级：

所述第一等级对应的故障形式为正常动力输出；

所述第二等级对应的故障形式为降功率故障；

所述第三等级对应的故障形式为跛行故障；

所述第四等级对应的故障形式为失去动力故障；

所述第五等级对应的故障形式为紧急下电故障。

11.根据权利要求9所述的基于混合动力车辆的故障处理方法，其特征在于，所述整车故障等级分别包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级和第五等级；

所述第一等级对应的限制动力模式为正常动力输出模式；

所述第二等级对应的限制动力模式为降功率行驶模式；

所述第三等级对应的限制动力模式为跛行行驶模式；

所述第四等级对应的限制动力模式为失去动力模式；

所述第五等级对应的限制动力模式为紧急下电模式。

12.根据权利要求2任一项所述的基于混合动力车辆的故障处理方法，其特征在于，所述子系统包括高压电驱动系统、增程器系统、机电耦合系统、温控系统和整车电气系统中的任意一个或多个。

13.根据权利要求2任一项所述的基于混合动力车辆的故障处理方法，其特征在于，将每一所述部件的故障信号分别进行映射，生成对应的故障等级包括步骤：

将每一所述部件的故障信号分别进行映射，生成对应的预置故障等级；

若在同一钥匙周期内，所述预置故障等级小于或等于等级存储单元上的故障等级时，以所述等级存储单元上的故障等级作为所述部件的故障等级；

若在同一钥匙周期内，所述预置故障等级大于当前时刻以前存储的故障等级时，将所述等级存储单元上的故障等级更新为所述预置故障等级，并将更新后的所述等级存储单元上的故障等级作为所述部件的故障等级。

14.一种基于汽车的基于混合动力车辆的故障处理装置，其特征在于，包括：

故障状态采集模块，用于以预设的频率实时采集若干部件的故障信号；

失效状态获取模块，用于根据每一所述部件的故障信号获取车辆的工作模式的失效状态；

车辆运行控制模块，用于根据所述工作模式的失效状态获取所述车辆的限制工作模式，控制所述车辆在所述限制工作模式下运行。

15.一种整车控制器，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至13中任意一项所述的基于混合动力车辆的故障处理方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至13中任意一项所述的基于混合动力车辆的故障处理方法。

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