CN111214333B - 一种自粘弹性绷带自动卷带机 - Google Patents
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61F15/00—Auxiliary appliances for wound dressings; Dispensing containers for dressings or bandages
- A61F15/007—Bandage winders
Abstract
本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种自粘弹性绷带自动卷带机，包括机架，所述机架上设有纸芯进料机构、纸芯转移机构、卷带机构、绷带进料及裁断机构和绷带卷出料机构。它利用纸芯作为媒介实现对喷涂有天然乳胶的自粘弹性绷带进行自动卷绕成卷，利用卷带机构及绷带进料及裁断机构可卷绕不同长度的绷带卷；同时可以实现纸芯的自动进料及转移，提高绷带卷的卷带效率，推动产业自动化的进程。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种自粘弹性绷带自动卷带机。
背景技术
自粘弹性绷带（包括无纺布自粘绷带、PBT自粘绷带）属于常见的运动医疗用品，在家庭或者运动医疗场所广为运用，主要适用于体育运动、训练、室外运动以及外科、骨科伤口包扎，肢体固定、四肢扭伤、软组织损伤、关节肿痛包扎。自粘弹性绷带最普通的功能就是用于固定和保护受伤部位，是运动医疗领域的必备医疗耗材。而目前这种自粘弹性绷带主要是人工手工成卷，纸芯更换用人工，产品剪断用人工等等，产品在成卷过程中，一直与手接触。因为产品的两面都喷有胶水，手工接触会影响胶水的性能，使胶水起球变黑，同时影响产品的弹性。手工成卷，不仅生产效率极其低下，而且造成严重的二次污染，甚至很大程度上影响或破坏产品的性能；随着现代社会对运动医疗产品的要求逐渐提高，类似自粘弹性绷带的需求量大幅增加，已经不能用人工生产的方式来满足使用需求了，因此，迫切需要开发新的全自动成卷设备，来满足设备需求，同时确保产品的稳定性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自粘弹性绷带自动卷带机，它利用纸芯作为媒介实现对喷涂有天然乳胶的自粘弹性绷带进行自动卷绕成卷，利用卷带机构及绷带进料及裁断机构可卷绕不同长度的绷带卷；同时可以实现纸芯的自动进料及转移，提高绷带卷的卷带效率，推动产业自动化的进程。
本发明解决所述技术问题的方案是 ：
一种自粘弹性绷带自动卷带机，包括机架，所述机架上设有纸芯进料机构、纸芯转移机构、卷带机构、 绷带进料及裁断机构和绷带卷出料机构；
所述纸芯进料机构包括固定在机架上方的呈“U”字型的纸芯送料通道，纸芯送料通道内设有可前后移动的纸芯推动块；
所述卷带机构包括位于纸芯送料通道右下方的一对左右对称设置的卷带辊、位于两个卷带辊左侧的吹带部和位于两个卷带辊上方的两个上下设置的夹带条板，两个夹带条板设有驱使其左右移动和前后移动的平移机构，两个所述卷带辊同向同线速度转动；
所述绷带卷出料机构包括固定在机架左侧的接料平台，接料平台上滑动连接有可前后移动的绷带卷推动块，绷带卷推动块的中部成型有V型槽；
所述纸芯转移机构包括固定在机架的前侧板上的铰接座，铰接座上设有可自动翻转的翻转臂，翻转臂的外端铰接有纸芯套轴；当翻转臂向右翻转一定的角度后，纸芯套轴压靠在两个卷带辊的上侧外壁上；当翻转臂向左翻转一定角度后，纸芯套轴插套在绷带卷推动块的V型槽；当翻转臂位于中间位置时，纸芯套轴正对纸芯送料通道；
所述绷带进料及裁断机构包括固定在前侧板上的基座，基座上设有一对可上下移动相互靠近或相互远离的裁断刀和一对可上下移动相互靠近或相互远离的压带块；所述裁断刀和压带块分别位于夹带条板处在左边位置时的左侧和右侧。
所述纸芯进料机构还包括设置在纸芯送料通道右侧的纸芯存放箱，纸芯存放箱的左端下方设有纸芯出口，纸芯出口连接有纸芯滑道，所述纸芯滑道左低右高设置，所述纸芯滑道的左端与纸芯送料通道之间设有逐个进料座，所述逐个进料座成型有左右方向贯穿的纸芯通孔，纸芯通孔的下侧壁上成型有与纸芯滑道平行设置的斜面，斜面的位置高于纸芯滑道，所述斜面的左端与纸芯送料通道衔接，所述逐个进料座固定在双杆气缸的双活塞杆上；
所述纸芯推动块的后侧设有第一气缸、纸芯推动块固定在第一气缸的活塞杆上；
所述第一气缸、双杆气缸、纸芯存放箱和纸芯滑道固定在机架上。
所述纸芯转移机构还包括翻转轴，翻转轴上固定有翻转架，所述翻转臂固定在翻转架上，所述翻转轴的前端铰接在铰接座上，翻转轴的后端铰接在轴承座上，轴承座固定在前侧板上，所述翻转轴穿过轴承座、前侧板的后伸出端通过联轴器与第一电机的电机轴固定连接。
所述绷带卷出料机构还包括与绷带卷推动块固定连接的移动架，移动架插套在接料平台上，移动架的下端滑动连接在前后方向设置的第三滑轨上，第三滑轨固定在接料平台的底面上，所述接料平台的后侧连接有出料平台，出料平台的上方设有两块左右对称设置的栏板，两块栏板分别位于绷带卷推动块的两侧，所述出料平台的下方设有第五气缸，第五气缸的活塞杆与移动架固定连接，所述栏板及第五气缸固定在机架上。
所述纸芯套轴远离翻转臂的一端成型有圆角，纸芯套轴靠近翻转臂的一端成型有纸芯定位凸台；所述纸芯套轴的外壁上成型有若干径向盲孔，径向盲孔内套接有钢珠和压簧，所述钢珠伸出到径向盲孔的外壁高出纸芯套轴的外壁，所述钢珠的球径大于径向盲孔的口部直径；所述压簧夹持在钢珠与径向盲孔的底面之间。
所述卷带机构还包括固定在前侧板上的两个卷带辊铰接座，每个卷带辊的后端铰接在对应的一个卷带辊铰接座上，每个卷带辊穿过卷带辊铰接座及前侧板的后伸出端固定有一个同步带轮，两个同步带轮通过同步带连接，其中一个同步带轮连接有驱使其转动的第二电机，第二电机固定在机架上。
所述吹带部固定在前侧板上，吹带部上成型有若干前后方向线性均布的吹气孔，吹气孔通过电磁阀及气管连接有高压气源，所述吹气孔面向左侧的卷带辊的左侧壁，所述吹气孔左低右高倾斜设置。
两个夹带条板上下对称设置，夹带条板包括滑动板和长条夹板，滑动板固定在长条夹板的后端，所述滑动板上成型有两个上下方向贯穿的导向孔；
所述平移机构包括呈直角板状的平移底座，平移底座上固定有两根竖直设置的导向杆，两块滑动板的导向孔套接在导向杆上，两个所述滑动板之间设有中间定位板，中间定位板与平移底座固定连接，所述滑动板面向中间定位板的一面上成型有让位槽，上侧的滑动板上固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆穿过上侧的滑动板、中间定位板的下伸出端与下侧的滑动板固定连接；所述平移底座滑动连接在两根左右方向设置的第一滑轨上，两个第一滑轨之间设有第三气缸，第三气缸的活塞杆与平移底座固定连接，第三气缸及第一滑轨固定在滑动基板上，所述滑动基板滑动连接在两根前后方向设置的第二滑轨上，两个第二滑轨之间设有第四气缸，第四气缸的活塞杆上固定有连接块，连接块固定在滑动基板的下底面上，所述第四气缸及两个第二滑轨与机架固定连接。
所述绷带进料及裁断机构还包括一对上下设置的刀座，所述裁断刀固定在刀座上，两个刀座滑动连接在两根竖直方向设置的第四滑轨上，第四滑轨固定在基座上，所述基座上还固定有一对上下设置的第六气缸和一对上下设置的第七气缸，第七气缸为双杆气缸且设置在基座内，每个所述刀座固定在对应的一个第六气缸的活塞杆上，每个压带块固定在对应的一个第七气缸的活塞杆上；所述基座的左侧和右侧分别设有第一进料辊和第二进料辊。
所述纸芯存放箱包括前箱板、分别固定在前箱板左右两端的左箱板和右箱板，所述左箱板和右箱板设有与前箱板平行设置的且可前后移动的后箱板，后箱板的上端固定有两个左右对称设置的插块，左侧的插块插套在左箱板上，右侧的插块插套在右箱板上；
所述纸芯滑道包括左低右高倾斜设置的滑板，滑板的前端固定有前挡板，前挡板的后侧设有可前后移动的后挡板，后挡板固定有调节杆，调节杆插套在夹持座上，夹持座通过螺栓夹紧调节杆，所述夹持座固定在滑板上。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它利用纸芯作为媒介实现对喷涂有天然乳胶的自粘弹性绷带进行自动卷绕成卷，利用卷带机构及绷带进料及裁断机构可卷绕不同长度的绷带卷；同时可以实现纸芯的自动进料及转移，提高绷带卷的卷带效率，推动产业自动化的进程。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作原理简图；
图3为本发明的前视图；
图4为本发明的左视图；
图5为本发明的俯视图；
图6为本发明的部分部件的装配示意图；
图7为本发明的纸芯套轴与钢珠之间的部装示意图；
图8为本发明的平移机构的结构示意图；
图9为图8关于A-A的剖视图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图9所示，一种自粘弹性绷带自动卷带机，包括机架1，所述机架1上设有纸芯进料机构2、纸芯转移机构3、卷带机构4、 绷带进料及裁断机构5和绷带卷出料机构6；
所述纸芯进料机构2包括固定在机架1上方的呈“U”字型的纸芯送料通道21，纸芯送料通道21内设有可前后移动的纸芯推动块22；
所述卷带机构4包括位于纸芯送料通道21右下方的一对左右对称设置的卷带辊41、位于两个卷带辊41左侧的吹带部42和位于两个卷带辊41上方的两个上下设置的夹带条板43，两个夹带条板43设有驱使其左右移动和前后移动的平移机构7，两个所述卷带辊41同向同线速度转动；
所述绷带卷出料机构6包括固定在机架1左侧的接料平台61，接料平台61上滑动连接有可前后移动的绷带卷推动块62，绷带卷推动块62的中部成型有V型槽621；
所述纸芯转移机构3包括固定在机架1的前侧板11上的铰接座31，铰接座31上设有可自动翻转的翻转臂32，翻转臂32的外端铰接有纸芯套轴33；当翻转臂32向右翻转一定的角度后，纸芯套轴33压靠在两个卷带辊41的上侧外壁上；当翻转臂32向左翻转一定角度后，纸芯套轴33插套在绷带卷推动块62的V型槽621；当翻转臂32位于中间位置时，纸芯套轴33正对纸芯送料通道21；
所述绷带进料及裁断机构5包括固定在前侧板11上的基座51，基座51上设有一对可上下移动相互靠近或相互远离的裁断刀52和一对可上下移动相互靠近或相互远离的压带块53；所述裁断刀52和压带块53分别位于夹带条板43处在左边位置时的左侧和右侧。
更进一步的说，所述纸芯进料机构2还包括设置在纸芯送料通道21右侧的纸芯存放箱23，纸芯存放箱23的左端下方设有纸芯出口231，纸芯出口231连接有纸芯滑道24，所述纸芯滑道24左低右高设置，所述纸芯滑道24的左端与纸芯送料通道21之间设有逐个进料座25，所述逐个进料座25成型有左右方向贯穿的纸芯通孔251，纸芯通孔251的下侧壁上成型有与纸芯滑道24平行设置的斜面252，斜面252的位置高于纸芯滑道24，所述斜面252的左端与纸芯送料通道21衔接，所述逐个进料座25固定在双杆气缸26的双活塞杆上；
所述纸芯推动块22的后侧设有第一气缸27、纸芯推动块22固定在第一气缸27的活塞杆上；
所述第一气缸27、双杆气缸26、纸芯存放箱23和纸芯滑道24固定在机架1上。
更进一步的说，所述纸芯转移机构3还包括翻转轴38，翻转轴38上固定有翻转架34，所述翻转臂32固定在翻转架34上，所述翻转轴38的前端铰接在铰接座31上，翻转轴38的后端铰接在轴承座35上，轴承座35固定在前侧板11上，所述翻转轴38穿过轴承座35、前侧板11的后伸出端通过联轴器36与第一电机的电机轴固定连接。
更进一步的说，所述绷带卷出料机构6还包括与绷带卷推动块62固定连接的移动架63，移动架63插套在接料平台61上，移动架63的下端滑动连接在前后方向设置的第三滑轨64上，第三滑轨64固定在接料平台61的底面上，所述接料平台61的后侧连接有出料平台65，出料平台65的上方设有两块左右对称设置的栏板66，两块栏板66分别位于绷带卷推动块62的两侧，所述出料平台65的下方设有第五气缸67，第五气缸67的活塞杆与移动架63固定连接，所述栏板66及第五气缸67固定在机架1上。
更进一步的说，所述纸芯套轴33远离翻转臂32的一端成型有圆角331，纸芯套轴33靠近翻转臂32的一端成型有纸芯定位凸台333；所述纸芯套轴33的外壁上成型有若干径向盲孔332，径向盲孔332内套接有钢珠39和压簧30，所述钢珠39伸出到径向盲孔332的外壁高出纸芯套轴33的外壁，所述钢珠39的球径大于径向盲孔332的口部直径；所述压簧30夹持在钢珠39与径向盲孔332的底面之间。
更进一步的说，所述卷带机构4还包括固定在前侧板11上的两个卷带辊铰接座44，每个卷带辊41的后端铰接在对应的一个卷带辊铰接座44上，每个卷带辊41穿过卷带辊铰接座44及前侧板11的后伸出端固定有一个同步带轮45，两个同步带轮45通过同步带连接，其中一个同步带轮45连接有驱使其转动的第二电机，第二电机固定在机架1上。
更进一步的说，所述吹带部42固定在前侧板上，吹带部42上成型有若干前后方向线性均布的吹气孔421，吹气孔421通过电磁阀及气管连接有高压气源，所述吹气孔421面向左侧的卷带辊41的左侧壁，所述吹气孔421左低右高倾斜设置。
更进一步的说，两个夹带条板43上下对称设置，夹带条板43包括滑动板310和长条夹板320，滑动板310固定在长条夹板320的后端，所述滑动板310上成型有两个上下方向贯穿的导向孔311；
所述平移机构7包括呈直角板状的平移底座71，平移底座71上固定有两根竖直设置的导向杆72，两块滑动板310的导向孔311套接在导向杆72上，两个所述滑动板310之间设有中间定位板73，中间定位板73与平移底座71固定连接，所述滑动板310面向中间定位板73的一面上成型有让位槽312，上侧的滑动板310上固定有第二气缸74，第二气缸74的活塞杆穿过上侧的滑动板310、中间定位板73的下伸出端与下侧的滑动板310固定连接；所述平移底座71滑动连接在两根左右方向设置的第一滑轨75上，两个第一滑轨75之间设有第三气缸76，第三气缸76的活塞杆与平移底座71固定连接，第三气缸76及第一滑轨75固定在滑动基板79上，所述滑动基板79滑动连接在两根前后方向设置的第二滑轨77上，两个第二滑轨77之间设有第四气缸78，第四气缸78的活塞杆上固定有连接块70，连接块70固定在滑动基板79的下底面上，所述第四气缸78及两个第二滑轨77与机架1固定连接。
更进一步的说，所述绷带进料及裁断机构5还包括一对上下设置的刀座54，所述裁断刀52固定在刀座54上，两个刀座54滑动连接在两根竖直方向设置的第四滑轨55上，第四滑轨55固定在基座51上，所述基座51上还固定有一对上下设置的第六气缸56和一对上下设置的第七气缸57，第七气缸57为双杆气缸且设置在基座51内，每个所述刀座54固定在对应的一个第六气缸56的活塞杆上，每个压带块53固定在对应的一个第七气缸57的活塞杆上；所述基座51的左侧和右侧分别设有第一进料辊58和第二进料辊59。
更进一步的说，所述纸芯存放箱23包括前箱板2311、分别固定在前箱板2311左右两端的左箱板232和右箱板233，所述左箱板232和右箱板233设有与前箱板2311平行设置的且可前后移动的后箱板234，后箱板234的上端固定有两个左右对称设置的插块235，左侧的插块235插套在左箱板232上，右侧的插块235插套在右箱板233上；
所述纸芯滑道24包括左低右高倾斜设置的滑板241，滑板241的前端固定有前挡板242，前挡板242的后侧设有可前后移动的后挡板243，后挡板243固定有调节杆244，调节杆244插套在夹持座245上，夹持座245通过螺栓夹紧调节杆244，所述夹持座245固定在滑板241上。
工作原理：第一，将自粘弹性绷带92从 第一进料辊58上绕过然后依次穿过两个压带块53、两个夹带条板43及两个裁断刀52之间的通道；
第二，平移机构7的第二气缸74的活塞杆收缩，带动两个夹带条板43相互靠近，两个夹带条板43相互靠近将自粘弹性绷带92的端部夹住，然后，第三气缸76的活塞杆伸展，带动平移底座71沿第一滑轨75向左移动，平移底座71通过导向杆72带动两个夹带条板43及自粘弹性绷带92的端部向左移动并移动到左侧的卷带辊41的左上方；然后第二气缸74的活塞杆伸展，两个夹带条板43相互远离并解除对自粘弹性绷带92的束缚，然后第四气缸78的活塞杆收缩，第四气缸78通过连接块70带动滑动基板79沿第二滑轨77后移，滑动基板79通过平移底座71带动两个夹带条板43向后移动至前侧板11的后侧，两个夹带条板43脱离自粘弹性绷带92，自粘弹性绷带92的端部自动落到两个卷带辊41的上侧壁上；
第三，存放在纸芯存放箱23的纸芯自动从纸芯出口231并自动排列在纸芯滑道24，当自粘弹性绷带92本两个夹带条板43向左拉动的同时，双杆气缸26的活塞杆收缩带动逐个进料座25下移，逐个进料座下移解除对位于纸芯滑道24上最左边的纸芯91，最左边的纸芯91从逐个进料座25的纸芯通孔251穿过并沿斜面252下移至纸芯送料通道21内，当最左边的纸芯91穿过纸芯通孔251的同时双杆气缸的活塞杆伸展带动逐个进料座25上移挡住纸芯滑道24上的其他纸芯继续下滑，然后第一气缸27的活塞杆伸展带动纸芯推动块22前移，纸芯推动块22将落在纸芯送料通道21内的纸芯91向前推动并插入到纸芯套轴33上，纸芯套轴33上的钢珠39在压簧30的作用下提供一个径向向外顶的力顶在纸芯91的内壁上，将纸芯91固定在纸芯套轴33上；
当自粘弹性绷带92的端部自动落到两个卷带辊41的上侧壁上后，第一电机的电机轴正转并通过联轴器36带动翻转轴38转过一定角度，翻转轴通过翻转架34带动翻转臂32的顺时针翻转，翻转臂32带动纸芯套轴33及插套在纸芯套轴上的纸芯91顺时针翻转并将纸芯91压靠在自粘弹性绷带92上，此时，自粘弹性绷带92被夹紧在两个卷带辊41及纸芯91之间；
第四，通过电磁阀及气管对吹气孔421提高高压气源，吹气孔421吹出的气体将自粘弹性绷带92的端部绕纸芯91向右翻折，由于自粘弹性绷带92喷有乳胶可自动卷绕在纸芯91的外壁上；
第五，第二电机带动其中一个同步带轮45逆时针转动，同步带轮45通过同步带带动另一个同步带轮45同步转动，同步带轮45带动两个卷带辊同时转动，通过两个卷带辊及纸芯91对自粘弹性绷带的相互挤压作用，卷带辊将自粘弹性绷带向左输送并将自粘弹性绷带卷绕在纸芯上；通过控制第二电机的电机轴转过的圈数来控制纸芯91所卷绕的自粘弹性绷带的长度；
第六，当纸芯卷绕自粘弹性绷带的同时，第三气缸76的活塞杆收缩带动平移底座71向右移动，然后第四气缸的活塞杆伸展带动连接块70前移，连接块70带动滑动基板79前移，滑动基板79通过平移底座71带动两个夹带条板43前移，两个夹带条板43再次插入到自粘弹性绷带92，两个夹带条板43分别位于自粘弹性绷带92的上方和下方；
第七，当通过控制第二电机使纸芯91所卷绕的自粘弹性绷带92达到设定的长度时，第二电机停止转动，第二气缸74的活塞杆收缩，带动两个夹带条板43相互靠近，两个夹带条板43相互靠近将自粘弹性绷带92夹紧，同时，两个第七气缸57的活塞杆伸展带动两个压带块53相互靠近从而将自粘弹性绷带92夹紧，此时，两个第六气缸56的活塞杆伸展带动两个刀座54相互靠近，两个刀座54带动裁断刀52相互靠近从而将自粘弹性绷带从中间裁断，然后第二电机继续转动将位于裁断刀52左侧的裁断部分卷绕到纸芯91上；
第八，当纸芯91卷绕完成后，第一电机的电机轴反转，带动翻转臂32逆时针翻转一定角度后将纸芯套轴33的前端插套在绷带卷推动块62的V型槽621内，绷带卷（纸芯+绷带）则螺钉接料平台61上，此时，绷带卷位于V型槽621的后侧，然后第五气缸67的活塞杆收缩带动移动架63沿第三滑轨64向后移动，移动架63带动绷带卷推动块62后移，绷带卷推动块62后移将绷带卷推向后侧，绷带卷后移从而脱离纸芯套轴；
第九，当绷带卷脱离纸芯套轴33后，第一电机的电机轴正转，带动翻转臂32顺时针转动一定角度，翻转臂32将纸芯套轴33翻转到纸芯送料通道21的正前方，然后重复第二至第八的步骤进行第二个绷带卷带卷绕。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下， 还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种自粘弹性绷带自动卷带机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有纸芯进料机构（2）、纸芯转移机构（3）、卷带机构（4）、 绷带进料及裁断机构（5）和绷带卷出料机构（6）；
所述纸芯进料机构（2）包括固定在机架（1）上方的呈“U”字型的纸芯送料通道（21），纸芯送料通道（21）内设有可前后移动的纸芯推动块（22）；
所述卷带机构（4）包括位于纸芯送料通道（21）右下方的一对左右对称设置的卷带辊（41）、位于两个卷带辊（41）左侧的吹带部（42）和位于两个卷带辊（41）上方的两个上下设置的夹带条板（43），两个夹带条板（43）设有驱使其左右移动和前后移动的平移机构（7），两个所述卷带辊（41）同向同线速度转动；
所述绷带卷出料机构（6）包括固定在机架（1）左侧的接料平台（61），接料平台（61）上滑动连接有可前后移动的绷带卷推动块（62），绷带卷推动块（62）的中部成型有V型槽（621）；
所述纸芯转移机构（3）包括固定在机架（1）的前侧板（11）上的铰接座（31），铰接座（31）上设有可自动翻转的翻转臂（32），翻转臂（32）的外端铰接有纸芯套轴（33）；当翻转臂（32）向右翻转一定的角度后，纸芯套轴（33）压靠在两个卷带辊（41）的上侧外壁上；当翻转臂（32）向左翻转一定角度后，纸芯套轴（33）插套在绷带卷推动块（62）的V型槽（621）；当翻转臂（32）位于中间位置时，纸芯套轴（33）正对纸芯送料通道（21）；
所述绷带进料及裁断机构（5）包括固定在前侧板（11）上的基座（51），基座（51）上设有一对可上下移动相互靠近或相互远离的裁断刀（52）和一对可上下移动相互靠近或相互远离的压带块（53）；所述裁断刀（52）和压带块（53）分别位于夹带条板（43）处在左边位置时的左侧和右侧；
两个夹带条板（43）上下对称设置，夹带条板（43）包括滑动板（310）和长条夹板（320），滑动板（310）固定在长条夹板（320）的后端，所述滑动板（310）上成型有两个上下方向贯穿的导向孔（311）；
所述平移机构（7）包括呈直角板状的平移底座（71），平移底座（71）上固定有两根竖直设置的导向杆（72），两块滑动板（310）的导向孔（311）套接在导向杆（72）上，两个所述滑动板（310）之间设有中间定位板（73），中间定位板（73）与平移底座（71）固定连接，所述滑动板（310）面向中间定位板（73）的一面上成型有让位槽（312），上侧的滑动板（310）上固定有第二气缸（74），第二气缸（74）的活塞杆穿过上侧的滑动板（310）、中间定位板（73）的下伸出端与下侧的滑动板（310）固定连接；所述平移底座（71）滑动连接在两根左右方向设置的第一滑轨（75）上，两个第一滑轨（75）之间设有第三气缸（76），第三气缸（76）的活塞杆与平移底座（71）固定连接，第三气缸（76）及第一滑轨（75）固定在滑动基板（79）上，所述滑动基板（79）滑动连接在两根前后方向设置的第二滑轨（77）上，两个第二滑轨（77）之间设有第四气缸（78），第四气缸（78）的活塞杆上固定有连接块（70），连接块（70）固定在滑动基板（79）的下底面上，所述第四气缸（78）及两个第二滑轨（77）与机架（1）固定连接；
将自粘弹性绷带（92）从 第一进料辊（58）上绕过然后依次穿过两个压带块（53）、两个夹带条板（43）及两个裁断刀（52）之间的通道；
平移机构（7）的第二气缸（74）的活塞杆收缩，带动两个夹带条板（43）相互靠近，两个夹带条板（43）相互靠近将自粘弹性绷带（92）的端部夹住，然后，第三气缸（76）的活塞杆伸展，带动平移底座（71）沿第一滑轨（75）向左移动，平移底座（71）通过导向杆（72）带动两个夹带条板（43）及自粘弹性绷带（92）的端部向左移动并移动到左侧的卷带辊（41）的左上方；然后第二气缸（74）的活塞杆伸展，两个夹带条板（43）相互远离并解除对自粘弹性绷带（92）的束缚，然后第四气缸（78）的活塞杆收缩，第四气缸（78）通过连接块（70）带动滑动基板（79）沿第二滑轨（77）后移，滑动基板（79）通过平移底座带动两个夹带条板（43）向后移动至前侧板（11）的后侧，两个夹带条板（43）脱离自粘弹性绷带（92），自粘弹性绷带（92）的端部自动落到两个卷带辊（41）的上侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种自粘弹性绷带自动卷带机，其特征在于：所述纸芯进料机构（2）还包括设置在纸芯送料通道（21）右侧的纸芯存放箱（23），纸芯存放箱（23）的左端下方设有纸芯出口（231），纸芯出口（231）连接有纸芯滑道（24），所述纸芯滑道（24）左低右高设置，所述纸芯滑道（24）的左端与纸芯送料通道（21）之间设有逐个进料座（25），所述逐个进料座（25）成型有左右方向贯穿的纸芯通孔（251），纸芯通孔（251）的下侧壁上成型有与纸芯滑道（24）平行设置的斜面（252），斜面（252）的位置高于纸芯滑道（24），所述斜面（252）的左端与纸芯送料通道（21）衔接，所述逐个进料座（25）固定在双杆气缸（26）的双活塞杆上；
所述纸芯推动块（22）的后侧设有第一气缸（27）、纸芯推动块（22）固定在第一气缸（27）的活塞杆上；
所述第一气缸（27）、双杆气缸（26）、纸芯存放箱（23）和纸芯滑道（24）固定在机架（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种自粘弹性绷带自动卷带机，其特征在于：所述纸芯转移机构（3）还包括翻转轴（38），翻转轴（38）上固定有翻转架（34），所述翻转臂（32）固定在翻转架（34）上，所述翻转轴（38）的前端铰接在铰接座（31）上，翻转轴（38）的后端铰接在轴承座（35）上，轴承座（35）固定在前侧板（11）上，所述翻转轴（38）穿过轴承座（35）、前侧板（11）的后伸出端通过联轴器（36）与第一电机的电机轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自粘弹性绷带自动卷带机，其特征在于：所述绷带卷出料机构（6）还包括与绷带卷推动块（62）固定连接的移动架（63），移动架（63）插套在接料平台（61）上，移动架（63）的下端滑动连接在前后方向设置的第三滑轨（64）上，第三滑轨（64）固定在接料平台（61）的底面上，所述接料平台（61）的后侧连接有出料平台（65），出料平台（65）的上方设有两块左右对称设置的栏板（66），两块栏板（66）分别位于绷带卷推动块（62）的两侧，所述出料平台（65）的下方设有第五气缸（67），第五气缸（67）的活塞杆与移动架（63）固定连接，所述栏板（66）及第五气缸（67）固定在机架（1）上。
5.根据权利要求1所述的一种自粘弹性绷带自动卷带机，其特征在于：所述纸芯套轴（33）远离翻转臂（32）的一端成型有圆角（331），纸芯套轴（33）靠近翻转臂（32）的一端成型有纸芯定位凸台（333）；所述纸芯套轴（33）的外壁上成型有若干径向盲孔（332），径向盲孔（332）内套接有钢珠（39）和压簧（30），所述钢珠（39）伸出到径向盲孔（332）的外壁高出纸芯套轴（33）的外壁，所述钢珠（39）的球径大于径向盲孔（332）的口部直径；所述压簧（30）夹持在钢珠（39）与径向盲孔（332）的底面之间。
6.根据权利要求1所述的一种自粘弹性绷带自动卷带机，其特征在于：所述卷带机构（4）还包括固定在前侧板（11）上的两个卷带辊铰接座（44），每个卷带辊（41）的后端铰接在对应的一个卷带辊铰接座（44）上，每个卷带辊（41）穿过卷带辊铰接座（44）及前侧板（11）的后伸出端固定有一个同步带轮（45），两个同步带轮（45）通过同步带连接，其中一个同步带轮（45）连接有驱使其转动的第二电机，第二电机固定在机架（1）上。
7.根据权利要求1所述的一种自粘弹性绷带自动卷带机，其特征在于：所述吹带部（42）固定在前侧板上，吹带部（42）上成型有若干前后方向线性均布的吹气孔（421），吹气孔（421）通过电磁阀及气管连接有高压气源，所述吹气孔（421）面向左侧的卷带辊（41）的左侧壁，所述吹气孔（421）左低右高倾斜设置。
8.根据权利要求1所述的一种自粘弹性绷带自动卷带机，其特征在于：所述绷带进料及裁断机构（5）还包括一对上下设置的刀座（54），所述裁断刀（52）固定在刀座（54）上，两个刀座（54）滑动连接在两根竖直方向设置的第四滑轨（55）上，第四滑轨（55）固定在基座（51）上，所述基座（51）上还固定有一对上下设置的第六气缸（56）和一对上下设置的第七气缸（57），第七气缸（57）为双杆气缸且设置在基座（51）内，每个所述刀座（54）固定在对应的一个第六气缸（56）的活塞杆上，每个压带块（53）固定在对应的一个第七气缸（57）的活塞杆上；所述基座（51）的左侧和右侧分别设有第一进料辊（58）和第二进料辊（59）。
9.根据权利要求2所述的一种自粘弹性绷带自动卷带机，其特征在于：所述纸芯存放箱（23）包括前箱板（2311）、分别固定在前箱板（2311）左右两端的左箱板（232）和右箱板（233），所述左箱板（232）和右箱板（233）设有与前箱板（2311）平行设置的且可前后移动的后箱板（234），后箱板（234）的上端固定有两个左右对称设置的插块（235），左侧的插块（235）插套在左箱板（232）上，右侧的插块（235）插套在右箱板（233）上；
所述纸芯滑道（24）包括左低右高倾斜设置的滑板（241），滑板（241）的前端固定有前挡板（242），前挡板（242）的后侧设有可前后移动的后挡板（243），后挡板（243）固定有调节杆（244），调节杆（244）插套在夹持座（245）上，夹持座（245）通过螺栓夹紧调节杆（244），所述夹持座（245）固定在滑板（241）上。
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