CN111213569A - 一种秸秆干法育秧板生产流水线 - Google Patents

Abstract

一种干法秸秆育秧板生产流水线，它涉及育秧板设备技术领域。它解决了现有育秧材料保水性和保肥性差、导致土壤板结和排污的问题。本发明由秸秆进料输送、秸秆纤维研磨、干燥、秸秆纤维和辅料计量、搅拌、铺装、存板输送、装板、热压、卸板、爪式育秧板与垫板分离摞板、育秧板纵横裁板计数摞跺和包装设备组成。本发明采用PLC全自动控制系统，具有设计巧妙、产品成型快、减少人力消耗、产能大、生产效率高，产品有利于育苗期的保肥性和保水性，能够培育优良秧苗的优点。

Description

一种秸秆干法育秧板生产流水线

技术领域

本发明涉及育秧板设备生产技术领域，具体涉及一种秸秆干法育秧板生产流水线。

背景技术

目前，水稻是我国粮食生产的主要农作物，东北三省水稻主要产区为黑龙江省，在国民生产中占有举足轻重的地位。黑龙江、吉林、辽宁三省水稻种植面积超过8100万亩，其中黑龙江省水稻种植面积约6000万亩，是我国重要的商品粮生产基地。水稻育苗的旱育苗稀植技术即大棚育秧后移栽是水稻优质高产的关键。但旱育苗需要疏松肥沃、通透性好、养分充足的腐殖土做苗床土。随着水稻种植年限的延长，再加上除草剂的广泛使用，导致大量的优质耕地土壤层被破坏，也造成了黑土地优质土壤层的下降，水稻育苗时所需的优质腐熟苗床土的采集越来越困难。现行的育秧取土几乎是从林地中获取。在水稻集中种植区，已经到了无处取土的地步。加之国家对森林和湿地保护政策的实施，如何解决当前水稻育苗取土难这一问题，已成为困扰种植者、政府职能部门、农业科研工作者的一个难题。秸秆是成熟农作物在收获籽实后的剩余物，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等；但由于我国粮食生产规模大、秸秆数量多，除少量秸秆被粉碎还田、生物质发电、喂养牲畜、堆沤肥外，绝大部分因附加值低没有被合理利用而直接烧掉。燃烧秸秆所生成的气体对大气有极大地危害，是造成雾霾天气的主要因素。利用秸秆制备育秧板将是未来发展的一个趋势，是一种目前刚刚兴起、能够工业化生产且代替传统苗床土育秧的新型生产资料。常规传统的营养土育苗需要取土、运土、粉土、筛土、拌肥、拌酸、拌壮秧剂等工序后才制成育苗营养土，然后还要将营养土装进育秧盘里并将苗床土抹平。目前，育秧板大都采用湿法生产。湿法生产的育秧板采用的是真空吸模成型设备，该设备是先将植物秸秆等主料粉碎与辅料混合并在浆池里加水打成泥浆状，通过转筒式真空吸模成型机的主模板随转筒转到低位时，模板表面从浆池中吸附湿性固态物，随转筒向上转动的过程中与副模板对接并挤出大量水分后由副模板将坯料取下，然后进入干燥机烘干。该设备的浆池很难将育苗期所需要的全部营养剂保存在育秧板中，而且浆池中的原料和辅料浓度很难控制，导致该方法生产的育秧板在育苗期还需要至少一次补酸和多次补肥，而且浆池中的物质在还需要排污的问题。而且湿法生产的育秧板因为采用的是吸模成型技术，因此在设备工艺方法上有很大的局限性，需要解决没有破坏秸秆中的蜡质层和木质素结构且将秸秆研磨成纤维状而提高保肥性和保水性问题、对秸秆纤维以及辅助材料避免因计量的不精准而造成在育苗期内出现烧苗或者弱苗的问题、将秸秆纤维和各种营养剂以及助剂全部加入到育秧板坯中使其具备全营养特征而不需要再补肥补酸问题、将育秧板坯材料采用芯表层三层结构铺装使用更方便问题、将育秧板坯铺装成大幅面而提高生产效率问题、对因育苗所需要的秸秆纤维原料和各种辅助材料细小的特点而用垫板作为承载物在热压成型后对育秧板和垫板进行分离问题、按照水稻育苗所需要的标准育秧板尺寸对大幅面育秧板进行纵横切割裁板以及按照打包所需要的数量进行摞板计数问题。

发明内容

本发明针对传统的苗床土育秧方式需要取土和工序脏累且复杂的特点，也针对湿法生产的育秧板因为采用的是吸模成型技术在设备工艺方法上有很大的局限性，需要解决没有破坏秸秆中的蜡质层和木质素结构且将秸秆研磨成纤维状而提高保肥性和保水性，对秸秆纤维以及辅助材料计量的不精准而造成在育苗期内出现烧苗或者弱苗，需要再补肥补酸，铺装使用不方便，生产效率低，对因育苗所需要的秸秆纤维原料和各种辅助材料细小的特点而用垫板作为承载物在热压成型后对育秧板和垫板进行分离，按照水稻育苗所需要的标准育秧板尺寸对大幅面育秧板进行纵横切割裁板、打包、摞板和计数的问题,提供了一种秸秆干法育秧板生产流水线，解决该问题的技术方案如下：

本发明的一种秸秆干法育秧板生产流水线，由秸秆进料输送装置、秸秆纤维研磨机、干燥机、秸秆纤维和辅料计量装置、搅拌机、铺装机、存板输送机、装板机、热压机、卸板机、爪式育秧板与垫板分离摞板装置、育秧板纵横裁板计数摞板装置和包装机组成，秸秆进料输送装置的输出端与秸秆纤维研磨机的输入端衔接，秸秆纤维研磨机的输出端与干燥机的输入端连接，干燥机的输出端与秸秆纤维和辅料计量装置的输入端衔接，秸秆纤维和辅料计量装置的输出端与搅拌机的输入端衔接，搅拌机的排料口与铺装机的进料口衔接，铺装机的出料口将原料排到垫板上并通过输送机与存板输送机的输入端衔接，存板输送机通过输送机的输出端与装板机衔接，热压机的输入端与装板机的输出端衔接，热压机的输出端与卸板机的输入端衔接，爪式育秧板与垫板分离摞板装置的输入端通过输送机与卸板机输出端衔接，爪式育秧板与垫板分离摞板装置的输出端通过输送机与育秧板纵横裁板计数摞板装置输入端衔接，育秧板纵横裁板计数摞板装置的输出端与包装机衔接；

所述的秸秆进料输送装置，由秸秆梱散包机、秸秆切断机、地下螺旋料仓、除铁器、大倾角皮带输送机和皮带输送机组成，秸秆梱散包机设在秸秆切断机的右侧，秸秆切断机设在地下螺旋料仓的右侧，大倾角皮带输送机设在地下螺旋料仓的下部和左上部，除铁器设在大倾角皮带输送机的倾斜段的中上部，皮带输送机设在大倾角皮带输送机的左侧；

所述的秸秆纤维研磨机，由驱动电机、减速机、进料螺旋推进器、研磨盘间隙调整驱动器、螺旋进料推进器壳体、秸秆料仓、进料螺旋驱动电机、进料螺旋器、筒形研磨盘间隙调整器、固定研磨盘、固定研磨盘扇形研磨齿条、旋转研磨盘扇形研磨齿条、旋转研磨盘、研磨室、秸秆纤维排料口和驱动电机组成,驱动电机与减速机连接，减速机的输出端与进料螺旋推进器的左端连接，进料螺旋推进器设在筒形研磨盘间隙调整器内，秸秆料仓的下端排料口经螺旋进料推进器壳体和筒形研磨盘间隙调整器与筒形研磨盘间隙调整器的腔体连通，秸秆进料仓内的中心处设有进料螺旋器,进料螺旋器的上端设有进料螺旋驱动电机，螺旋进料推进器壳体套在筒形研磨盘间隙调整器的外侧，筒形研磨盘间隙调整器的左端与研磨盘间隙调整驱动器连接，筒形研磨盘间隙调整器的右端与研磨室内的固定研磨盘连接，螺旋进料推进器壳体的右端通过法兰与研磨室连接，固定研磨盘和旋转研磨盘设在研磨室内，固定盘扇形研磨齿条通过螺栓固定在固定研磨盘的右侧面上，旋转研磨盘扇形研磨齿条通过螺栓固定在旋转研磨盘的左侧面上，秸秆纤维排料口设在研磨室的下部中心处，驱动电机的输出端与旋转研磨盘相连接；

所述的秸秆纤维和辅料计量装置，由秸秆纤维原料计量器和助剂或营养剂计量器组成，

所述的秸秆纤维原料计量器，由秸秆纤维计量皮带秤、称重传感器、秸秆纤维计量称、防堵搅拌器、防堵搅拌器驱动电机、排料阀、秸秆纤维计量称排料口和秸秆纤维计量料仓组成，秸秆纤维计量皮带秤设在秸秆纤维计量料仓的上方，防堵搅拌器设在秸秆纤维计量料仓的中心处，防堵搅拌器的上端设有防堵搅拌器驱动电机，秸秆纤维计量料仓的下端设有排料阀，秸秆纤维计量称设在秸秆纤维计量料仓的下方，秸秆纤维计量料仓的外侧中部秸秆纤维计量称的上端对称设有四个称重传感器，秸秆纤维计量称的下端中心处开有秸秆纤维计量称排料口，秸秆纤维计量称排料口位于排料阀的下方，

所述的助剂或营养剂原料计量器，由计量称、称重传感器、计量料仓、存储料仓、存储料仓排料阀、计量料仓排料阀、计量称排料口和料位检测传感器组成，存储料仓的下端设有存储料仓排料阀，计量料仓设在存储料仓排料阀的下方，计量料仓外侧中部计量称的上端对称设有四个称重传感器，计量料仓下端设有计量料仓排料阀，计量料仓排料阀的下方设有计量称，计量称的下端中心处设有计量称排料口，料位检测传感器设在计量料仓外侧面中上部；

所述的爪式育秧板与垫板分离摞板装置，由育秧板垫板输送机、育秧板垫板压辊、爪式分离器位置传感器、爪式分离育秧板纵向输送机、导向板、爪式分离器、爪式分离器转动轴、爪式分离器驱动器、育秧板导向输送机、育秧板导向从动输送机、育秧板从动输送机、爪式分离育秧板输送机、垫板回送横向输送机、垫板分离位置传感器、垫板分离升降传感器、垫板纵向输送机、垫板回送纵向输送机、垫板回送横向输送机、垫板回送横向输送机支架、垫板回送横向输送机升降机构、育秧板从动输送机、育秧板主动输送机、垫板横向输送机升降驱动器、垫板横向输送机支架、垫板横向输送机、育秧板压辊压紧机构、摞板机械手转动轴、摞板机械手限位挡板、摞板机械手、育秧板压辊、摞板机械手纵向移动器、摞板计数传感器、育秧板摞板移动位置传感器、育秧板摞板升降传感器、摞板机械手纵向驱动器、摞板纵向输送机、摞板纵向输送机机架和摞板纵向输送机升降驱动器组成, 育秧板垫板输送机的右端与爪式分离育秧板纵向输送机的左端衔接，育秧板垫板输送机的右端的上部设有育秧板垫板压辊，爪式分离育秧板纵向输送机的右端与垫板纵向输送机的左端衔接，爪式分离器位置传感器安装在爪式分离育秧板纵向输送机右端上部的后侧，爪式分离育秧板纵向输送机的上部设有导向板，导向板的左端与育秧板垫板压辊衔接且与育秧板垫板压辊的底部在同一高度，导向板的右端与育秧板导向从动输送机左端衔接且与育秧板导向从动输送机的左端下表面在同一个高度，爪式分离器与爪式分离器转动轴配装，爪式分离器驱动器与爪式分离器转动轴孔的右端连接，并作为一个部件安装在导向板和爪式分离育秧板纵向输送机之间，且安装在育秧板导向输送机的前端，爪式分离器的左端与爪式分离育秧板纵向输送机的上部衔接，爪式分离器的右端与育秧板导向输送机衔接，且爪式分离器右端上表面低于育秧板导向输送机左端的上表面，育秧板导向输送机的右端与爪式分离育秧板输送机左端衔接，育秧板导向从动输送机设在育秧板导向输送机的上方，育秧板从动输送机设在爪式分离育秧板输送机的上方，爪式分离育秧板输送机的右端与育秧板主动输送机的左端衔接，育秧板主动输送机的右端与摞板纵向输送机的左端衔接，育秧板从动输送机设在育秧板主动输送机的上方，育秧板压辊安装在育秧板主动输送机右端的上部，育秧板压辊压紧机构安装在育秧板压辊的右上部，育秧板压辊与育秧板压辊压紧机构连接，摞板机械手、摞板机械手限位挡板、摞板机械手转动轴、摞板机械手纵向移动器和机械手纵向移动驱动器设在育秧板从动输送机和育秧板主动输送机的右侧摞板纵向输送机的上方，摞板机械手与摞板机械手转动轴配装，摞板机械手纵向移动器左端与摞板机械手转动轴连接，摞板机械手纵向移动器的右端与机械手纵向移动驱动器连接，摞板机械手限位挡板设在摞板机械手纵向移动器左端上部位于摞板机械手转动轴的右上侧，垫板纵向输送机的左端与爪式分离育秧板纵向输送机的右端衔接，垫板纵向输送机的右端与摞板纵向输送机相邻，垫板横向输送机升降驱动器、垫板横向输送机支架和垫板横向输送机组装后与垫板纵向输送机配装，垫板分离位置传感器和垫板分离升降传感器设在垫板纵向输送机的后侧，垫板回送纵向输送机、垫板回送横向输送机、垫板回送横向输送机支架、垫板回送横向输送机升降机设在垫板纵向输送机的后侧，垫板回送横向输送机升降机、垫板回送横向输送机、垫板回送横向输送机支架作为一个整体部件组装后与垫板回送纵向输送机配装，垫板回送横向输送机设在爪式分离育秧板纵向输送机的后侧，垫板回送纵向输送机的右端与垫板回送输送机的左端衔接，摞板计数传感器、育秧板摞板移动位置传感器和育秧板摞板升降传感器设在摞板纵向输送机左前端上部的后侧，摞板纵向输送机设在摞板纵向输送机机架上，摞板纵向输送机升降驱动器与摞板纵向输送机机架连接；

所述的育秧板纵横裁板计数摞板装置，由纵向裁板机、横向裁板机、纵横输送机和摞板计数机组成，纵向裁板机的裁板输送机右端与横向裁板机的纵向输送机左端衔接，横向裁板机的纵向输送机右端与纵横输送机左端衔接，纵横输送机的右端与摞板计数机的摞板输送机左端衔接，

所述的纵向裁板机，由裁板输送机、[]型结构导轨、A链轮驱动器、A链轮、链条、裁板锯托板、裁板锯托板升降驱动器、齿条、防止育秧板移动压辊、下压辊、裁板锯定位齿轮、侧压辊、上压辊、裁板锯、裁板锯皮带轮驱动器、废板回收与风送除尘器、皮带、裁板锯连接框架、B链轮、裁板锯锯片和齿轮传动轴组成，裁板输送机的机架上设有裁板锯托板和裁板锯托板升降驱动器，裁板锯托板上设有裁板锯锯片行走的凹槽，裁板锯托板与下方的裁板锯托板升降驱动器连接，裁板锯上设有裁板锯皮带轮驱动器、皮带、裁板锯锯片、废板回收与风送除尘器和防止育秧板移动压辊，裁板锯皮带轮驱动器设在裁板锯的上部，裁板锯锯片设在裁板锯的下部，裁板锯皮带轮驱动器输出端的皮带轮通过皮带与裁板锯锯片输入端的皮带轮配装，防止育秧板移动压辊通过支架安装在裁板锯锯片下部两侧，废板回收与风送除尘器设在裁板锯的侧面，[]型结构导轨设在设备支架上的内外两侧，A 链轮和B链轮设在[]型结构导轨一侧的两端，A链轮驱动器的输出端与A链轮的输入端连接，链条配装在A链轮和B链轮上，A链轮下部的链条与裁板锯连接框架连接，B链轮下部的链条与裁板锯连接框架连接，下压辊、上压辊和侧压辊设在裁板锯连接框架的前后两侧，上压辊贴靠在[]型结构导轨外侧的上表面，下压辊贴靠在[]型结构导轨外侧的下表面，侧压辊贴靠在[]型结构导轨外侧垂直面的上部，齿轮传动轴固定在裁板锯连接框架的下部，齿轮传动轴的两端设有裁板锯定位齿轮，齿条设在[]型结构导轨内侧的下表面上，裁板锯定位齿轮与齿条啮合，[]型结构导轨之间的裁板锯连接框架上设有裁板锯，

所述的横向裁板机的具体结构和连接方式均与纵向裁板机的结构和连接方式相同，所不同的是位置相差90度，

所述的纵横输送机，由纵横输送机位置传感器、纵横输送机升降传感器、纵向输送机、横向输送机、横向输送机升降机架、横向输送机升降机架驱动器和独立驱动纵向输送机组成，纵横输送机位置传感器和纵横输送机升降传感器安设在横向输送机和独立驱动纵向输送机的上部后侧，横向输送机升降机架的上端设有横向输送机，横向输送机升降机架的下方与横向输送机升降机架驱动器连接，横向输送机、横向输送机升降机架、横向输送机升降机架驱动器组装后与纵向输送机和独立驱动纵向输送机配装，横向输送机的上输送带沿B 向移动，

所述的摞板计数机，由摞板输送机、机械手、限位挡板、计数器、育秧板位置传感器、摞板计数升降传感器、摞板器支架、育秧板摞板器、摞板器升降驱动器、机械手纵向移动器、机械手纵向驱动器、升降输送机、拍板对齐器、升降输送机机架、升降输送机机架升降驱动器、打包输送机、机械手转动轴、拍板对齐器支架、拍板对齐驱动器组成，摞板输送机和升降输送机的上部后侧安装有计数器、育秧板位置传感器和摞板计数升降传感器，机械手、限位挡板、机械手纵向移动器和机械手纵向驱动器设在摞板输送机的上方，机械手与机械手转动轴配装，机械手纵向移动器左端与机械手转动轴的轴孔右端连接，机械手纵向移动器的右端与机械手纵向驱动器连接，限位挡板设在机械手纵向移动器左端上部，位于机械手转动轴的右上侧，育秧板摞板器安装在摞板器支架上部，摞板器支架的下部与摞板器升降驱动器连接，育秧板摞板器、摞板器支架和摞板器升降驱动器组装后与升降输送机配装，升降输送机安装在升降输送机机架的上部，升降输送机机架的下部与升降输送机机架升降驱动器连接；拍板对齐器安装在育秧板摞板器和摞板器支架的上部的四个侧面，拍板对齐器的下部与拍板对齐驱动器连接，拍板对齐器通过拍板对齐器支架安装在育秧板输送机的机架上，拍板对齐器上端低于育秧板摞板器的上表面，摞板输送机上输送带的上表面与育秧板摞板器的上表面初始状态在同一个水平面，摞板输送机的左侧与纵横输送机衔接，摞板输送机的右侧与育秧板摞板器和升降输送机衔接，育秧板摞板器和升降输送机的右侧与打包输送机的左侧衔接，打包输送机的右侧与打包机衔接。

本发明的一种秸秆干法育秧板生产流水线采用PLC全自动控制系统，具有设计巧妙、工艺稳定、产品成型快、减少人力消耗、产能大、效率高的特点。在生产过程中所有原辅材料均为干物质，经秸秆纤维制备机加工并干燥后的秸秆呈细小纤维状，其它所有辅助材料和营养剂均为颗粒或粉末状，对环境无任何污染。所生产的育秧板产品具有一定强度，便于搬卸和运输。所生产的育秧板产品浇水后在半个小时内就由3～6mm膨胀为10～18mm，且浇水后的育秧板像泥状草炭土一样，具有透气性好、保水性好的特点，有利于植物根系生长、适合水稻育苗的优点，比传统营养土育苗具有更好的生长优势。同时，像头发丝一样细小的秸秆纤维在微生物的作为下快速腐熟变成腐殖质，能够改善土壤板结现状，提升土壤有机质肥力，也是秸秆还田的最佳方式。本发明生产的三层结构的育秧板不仅具有全营养特征，还具有不分正反面的特点，使用起来更方便，在整个育苗期的全过程中也不再施加肥料，仅需要将育秧板放入育秧塑料盘中，与传统营养土育苗相比节省了50％以上的育秧生产工序，操作简单，省时省力，提高了效率。对传统育秧方式具有颠覆性的创新。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，图2是图1中秸秆进料输送装置的结构示意图，图3是图1 中秸秆纤维研磨机的结构示意图，图4是图1中干燥机的结构示意图，图5是图1中秸秆纤维和辅料计量装置的结构示意图，图6是图1中搅拌机的结构示意图，图7是图1中铺装机的结构示意图，图8是图1中存板输送机的结构示意图，图9是图1中装板机的结构示意图，图10 是图1中热压机的结构示意图，图11是图1中卸板机的结构示意图，图12是图1中爪式育秧板与垫板分离摞板装置的结构示意图，图13是图12中A向的俯视图，图14是图12中爪式分离器、爪式分离器转动轴和爪式分离器驱动器的B向结构示意图，图15是图12中A-A的剖视图，图 16是图1中育秧板纵横裁板计数摞板装置的结构示意图，图17是图16中纵向裁板机的结构示意图，图18是图17中B-B的剖视图，图19是图16中横向裁板机的结构示意图，图20是是图16 中纵横输送机的结构示意图，图21是图20中C向的俯视图，图22是图20中C-C的剖视图，图 23是图16中摞板计数机的结构示意图,图24是图23中D-D的剖视图，图25是图1中包装机的结构示意图，图26是本发明的三层结构育秧板的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图23描述本实施方式。本实施方式由秸秆进料输送装置1、秸秆纤维研磨机2、干燥机3、秸秆纤维和辅料计量装置4、搅拌机5、铺装机6、存板输送机 7、装板机8、热压机9、卸板机10、爪式育秧板与垫板分离摞板装置11、育秧板纵横裁板计数摞板装置12和包装机13组成，秸秆进料输送装置1的输出端与秸秆纤维研磨机2的输入端衔接，秸秆纤维研磨机2的输出端与干燥机3的输入端连接，干燥机3的输出端与秸秆纤维和辅料计量装置4的输入端衔接，秸秆纤维和辅料计量装置4的输出端与搅拌机5的输入端衔接，搅拌机5的输出端与铺装机6的输入端衔接，铺装机6的板坯输送机的输出端通过输送机与存板输送机7的输入端衔接，存板输送机7通过输送机的输出端与装板机8衔接，热压机9的输入端与装板机8的输出端衔接，热压机9的输出端与卸板机10的输入端衔接，爪式育秧板与垫板分离摞板装置11的输入端通过输送机与卸板机10输出端衔接，爪式育秧板与垫板分离摞板装置11的输出端通过输送机与育秧板纵横裁板计数摞板装置12输入端衔接，育秧板纵横裁板计数摞板装置12的输出端与包装机13衔接；

所述的秸秆进料输送装置1，由秸秆梱散包机1-1、秸秆切断机1-2、地下螺旋料仓1-3、除铁器1-4、大倾角皮带输送机1-5和皮带输送机1-6组成，秸秆梱散包机1-1设在秸秆切断机1-2的右侧，秸秆切断机1-2设在地下螺旋料仓1-3的右侧，大倾角皮带输送机1-5设在地下螺旋料仓1-3的下部和左上部，除铁器1-4设在大倾角皮带输送机1-5的倾斜段的中上部，皮带输送机1-6设在大倾角皮带输送机1-5的左侧；

所述的秸秆纤维研磨机2，由驱动电机2-1、减速机2-2、进料螺旋推进器2-3、研磨盘间隙调整驱动器2-4、螺旋进料推进器壳体2-5、秸秆料仓2-6、进料螺旋驱动电机2-7、进料螺旋器2-8、筒形研磨盘间隙调整器2-9、固定研磨盘2-10、固定研磨盘扇形研磨齿条2-11、旋转研磨盘扇形研磨齿条2-12、旋转研磨盘2-13、研磨室2-14、秸秆纤维排料口2-15和驱动电机2-16组成,驱动电机2-1与减速机2-2连接，减速机2-2的输出端与进料螺旋推进器2-3 的左端连接，进料螺旋推进器2-3设在筒形研磨盘间隙调整器2-9内，秸秆料仓2-6的下端排料口经螺旋进料推进器壳体2-5和筒形研磨盘间隙调整器2-9与筒形研磨盘间隙调整器2-9 的腔体连通，秸秆进料仓2-6内的中心处设有进料螺旋器2-8,进料螺旋器2-8的上端设有进料螺旋驱动电机2-7，螺旋进料推进器壳体2-5套在筒形研磨盘间隙调整器2-9的外侧，筒形研磨盘间隙调整器2-9的左端与研磨盘间隙调整驱动器2-4连接，筒形研磨盘间隙调整器2-9 的右端与研磨室2-14内的固定研磨盘2-10连接，螺旋进料推进器壳体2-5的右端通过法兰与研磨室2-14连接，固定研磨盘2-10和旋转研磨盘2-13设在研磨室2-14内，固定盘扇形研磨齿条2-11通过螺栓固定在固定研磨盘2-10的右侧面上，旋转研磨盘扇形研磨齿条2-12通过螺栓固定在旋转研磨盘2-13的左侧面上，秸秆纤维排料口2-15设在研磨室2-14的下部中心处，驱动电机2-16的输出端与旋转研磨盘2-13相连接；

所述的干燥机3采用滚筒式干燥机；

所述的秸秆纤维和辅料计量装置4，由秸秆纤维原料计量器4-1和助剂或营养剂计量器 4-2组成，

所述的秸秆纤维原料计量器4-1，由秸秆纤维计量皮带秤4-1-1、称重传感器4-1-2、秸秆纤维计量称4-1-3、防堵搅拌器4-1-4、防堵搅拌器驱动电机4-1-5、排料阀4-1-6、秸秆纤维计量称排料口4-1-7和秸秆纤维计量料仓4-1-8组成，秸秆纤维计量皮带秤4-1-1设在秸秆纤维计量料仓4-1-8的上方，防堵搅拌器4-1-4设在秸秆纤维计量料仓4-1-8的中心处，防堵搅拌器4-1-4的上端设有防堵搅拌器驱动电机4-1-5，秸秆纤维计量料仓4-1-8的下端设有排料阀4-1-6，秸秆纤维计量称4-1-3设在秸秆纤维计量料仓4-1-8的下方，秸秆纤维计量料仓4-1-8的外侧中部秸秆纤维计量称4-1-3的上端对称设有四个称重传感器4-1-2，秸秆纤维计量称4-1-3的下端中间开有秸秆纤维计量称排料口4-1-7，秸秆纤维计量称排料口4-1-7 位于排料阀4-1-6的下方，

所述的助剂或营养剂计量器4-2，由计量称4-2-1、称重传感器4-2-2、计量料仓4-2-3、存储料仓4-2-4、存储料仓排料阀4-2-5、计量料仓排料阀4-2-6、计量称排料口4-2-7和料位检测传感器4-2-8组成，存储料仓4-2-4的下端设有存储料仓排料阀4-2-5，计量料仓4-2-3 设在存储料仓排料阀4-2-5的下方，计量料仓4-2-3外侧中部计量称4-2-1的上端对称设有四个称重传感器4-2-2，计量料仓4-2-3下端设有计量料仓排料阀4-2-6，计量料仓排料阀4-2-6 的下方设有计量称4-2-1，计量称4-2-1的下端中心处设有计量称排料口4-2-7，料位检测传感器4-2-8设在计量料仓4-2-3外侧面中上部；

所述的搅拌机5采用卧式或立式搅拌机；

所述的铺装机6采用人造板用串联式或并联式芯表层三层结构机械铺装机；

所述的存板输送机7采用人造板用存板输送机；

所述的装板机8采用人造板用装板机；

所述的热压机9采用人造板用单层或多层同步闭合热压机或间歇式闭合热压机；

所述的卸板机10采用人造板用卸板机；

所述的爪式育秧板与垫板分离摞板装置11，由育秧板垫板输送机11-1、育秧板垫板压辊11-2、爪式分离器位置传感器11-3、爪式分离育秧板纵向输送机11-4、导向板11-5、爪式分离器11-6、爪式分离器转动轴11-7、爪式分离器驱动器11-8、育秧板导向输送机11-9、育秧板导向从动输送机11-10、育秧板从动输送机11-11、爪式分离育秧板输送机11-12、垫板回送横向输送机11-13、垫板分离位置传感器11-14、垫板分离升降传感器11-15、垫板纵向输送机11-16、垫板回送纵向输送机11-17、垫板回送横向输送机11-18、垫板回送横向输送机支架11-19、垫板回送横向输送机升降机11-20、育秧板从动输送机11-21、育秧板主动输送机11-22、垫板横向输送机升降驱动器11-23、垫板横向输送机支架11-24、垫板横向输送机11-25、育秧板压辊压紧器11-26、摞板机械手转动轴11-27、摞板机械手限位挡板11-28、摞板机械手11-29、育秧板压辊11-30、摞板机械手纵向移动器11-31、摞板计数传感器11-32、育秧板摞板移动位置传感器11-33、育秧板摞板升降传感器11-34、摞板机械手纵向驱动器11-35、摞板纵向输送机11-36、摞板纵向输送机机架11-37和摞板纵向输送机升降驱动器 11-38组成,育秧板垫板输送机11-1的右端与爪式分离育秧板纵向输送机11-4的左端衔接，育秧板垫板输送机11-1的右端的上部设有育秧板垫板压辊11-2，爪式分离育秧板纵向输送机11-4的右端与垫板纵向输送机11-16的左端衔接，爪式分离器位置传感器11-3安装在爪式分离育秧板纵向输送机11-4右端上部的后侧，爪式分离育秧板纵向输送机11-4的上部设有导向板11-5，导向板11-5的左端与育秧板垫板压辊11-2衔接且与育秧板垫板压辊11-2的底部在同一高度，导向板11-5的右端与育秧板导向从动输送机11-10左端衔接且与育秧板导向从动输送机11-10的左端下表面在同一个高度，爪式分离器11-6与爪式分离器转动轴11-7 配装，爪式分离器驱动器11-8与爪式分离器11-6转动轴孔的右端连接，并作为一个部件安装在导向板11-5和爪式分离育秧板纵向输送机11-4之间，且安装在育秧板导向输送机11-9 的前端，爪式分离器11-6的左端与爪式分离育秧板纵向输送机11-4的上部衔接，爪式分离器11-6的右端与育秧板导向输送机11-9衔接，且爪式分离器11-6右端上表面低于育秧板导向输送机11-9左端的上表面，育秧板导向输送机11-9的右端与爪式分离育秧板输送机11-12 左端衔接，育秧板导向从动输送机11-10设在育秧板导向输送机11-9的上方，育秧板从动输送机11-11设在爪式分离育秧板输送机11-12的上方，爪式分离育秧板输送机11-12的右端与育秧板主动输送机11-22的左端衔接，育秧板主动输送机11-22的右端与摞板纵向输送机 11-36的左端衔接，育秧板从动输送机11-21设在育秧板主动输送机11-22的上方，育秧板压辊11-30安装在育秧板主动输送机11-22右端的上部，育秧板压辊压紧器11-26安装在育秧板压辊11-30的右上部，育秧板压辊11-30与育秧板压辊压紧器11-26连接，摞板机械手11-29、摞板机械手限位挡板11-28、摞板机械手转动轴11-27、摞板机械手纵向移动器11-31和机械手纵向移动驱动器11-35设在育秧板从动输送机11-21和育秧板主动输送机11-22的右侧摞板纵向输送机11-36的上方，摞板机械手11-29与摞板机械手转动轴11-27配装，摞板机械手纵向移动器11-31左端与摞板机械手转动轴11-27连接，摞板机械手纵向移动器11-31的右端与机械手纵向移动驱动器11-35连接，摞板机械手限位挡板11-28设在摞板机械手纵向移动器11-31左端上部位于摞板机械手转动轴11-27的右上侧，垫板纵向输送机11-16的左端与爪式分离育秧板纵向输送机11-4的右端相衔接，垫板纵向输送机11-16的右端与摞板纵向输送机11-36相邻，垫板横向输送机升降驱动器11-23、垫板横向输送机支架11-24和垫板横向输送机11-25组装后与垫板纵向输送机11-16配装，垫板分离位置传感器11-14和垫板分离升降传感器11-15设在垫板纵向输送机11-16的后侧，垫板回送纵向输送机11-17、垫板回送横向输送机11-18、垫板回送横向输送机支架11-19、垫板回送横向输送机升降机11-20设在垫板纵向输送机11-16的后侧，垫板回送横向输送机11-18、垫板回送横向输送机升降机11-20、垫板回送横向输送机支架11-19组装后与垫板回送纵向输送机11-17配装，垫板回送横向输送机11-13设在爪式分离育秧板纵向输送机11-4的后侧，垫板回送纵向输送机11-17的右端与垫板回送输送机11-13的左端衔接，摞板计数传感器11-32、育秧板摞板移动位置传感器 11-33和育秧板摞板升降传感器11-34设在摞板纵向输送机11-36左前端上部的后侧，摞板纵向输送机11-36设在摞板纵向输送机机架11-37上，摞板纵向输送机升降驱动器11-38与摞板纵向输送机机架11-37连接；

所述的育秧板纵横裁板计数摞板装置12，由纵向裁板机12-1、横向裁板机12-2、纵横输送机12-3和摞板计数机12-4组成，纵向裁板机12-2的裁板输送机右端与横向裁板机12-2 的纵向输送机左端衔接，横向裁板机12-2的纵向输送机右端与纵横输送机12-3左端衔接，纵横输送机12-3的右端与摞板计数机12-4的摞板输送机左端衔接，

所述的纵向裁板机12-1，由裁板输送机12-1-1、[]型结构导轨12-1-2、A链轮驱动器 12-1-3、A链轮12-1-4、链条12-1-5、裁板锯托板12-1-6、裁板锯托板升降驱动器12-1-7、齿条12-1-8、防止育秧板移动压辊12-1-9、下压辊12-1-10、裁板锯定位齿轮12-1-11、侧压辊12-1-12、上压辊12-1-13、裁板锯12-1-14、裁板锯皮带轮驱动器12-1-15、废板回收与风送除尘器12-1-16、皮带12-1-17、裁板锯连接框架12-1-18、B链轮12-1-19、裁板锯锯片12-1-20和齿轮传动轴12-1-21组成，裁板输送机12-1-1的机架上设有裁板锯托板12-1-6 和裁板锯托板升降驱动器12-1-7，裁板锯托板12-1-6上设有裁板锯锯片12-1-20行走的凹槽，裁板锯托板12-1-6与下方的裁板锯托板升降驱动器12-1-7连接，裁板锯12-1-14上设有裁板锯皮带轮驱动器12-1-15、皮带12-1-17、裁板锯锯片12-1-20、废板回收与风送除尘器 12-1-16和防止育秧板移动压辊12-1-9，裁板锯皮带轮驱动器12-1-15设在裁板锯12-1-14 的上部，裁板锯锯片12-1-20设在裁板锯12-1-14的下部，裁板锯皮带轮驱动器12-1-15输出端的皮带轮通过皮带12-1-17与裁板锯锯片12-1-20输入端的皮带轮配装，防止育秧板移动压辊12-1-9通过支架安装在裁板锯锯片12-1-20下部两侧，废板回收与风送除尘器12-1-16设在裁板锯12-1-14的侧面，[]型结构导轨12-1-2设在设备支架上的内外两侧，A链轮 12-1-4和B链轮12-1-19设在[]型结构导轨12-1-2一侧的两端，A链轮驱动器12-1-3的输出端与A链轮12-1-4的输入端连接，链条12-1-5配装在A链轮12-1-4和B链轮12-1-19上，A链轮12-1-4下部的链条与裁板锯连接框架12-1-18连接，B链轮12-1-19下部的链条与裁板锯连接框架12-1-18连接，下压辊12-1-10、上压辊12-1-13和侧压辊12-1-12分别设在裁板锯连接框架12-1-18的前后两侧，上压辊12-1-13贴靠在[]型结构导轨12-1-2外侧的上表面，下压辊12-1-10贴靠在[]型结构导轨12-1-2外侧的下表面，侧压辊12-1-12贴靠在[]型结构导轨12-1-2外侧垂直面的上部，齿轮传动轴12-1-21固定在裁板锯连接框架12-1-18的下部，齿轮传动轴12-1-21的两端设有裁板锯定位齿轮12-1-11，齿条12-1-8设在[]型结构导轨 12-1-2内侧的下表面上，裁板锯定位齿轮12-1-11与齿条12-1-8啮合，[]型结构导轨12-1-2 之间的裁板锯连接框架上设有裁板锯12-1-14；

所述的横向裁板机12-2的具体结构和连接方式均与纵向裁板机12-1的结构和连接方式相同，所不同的是位置相差90度；

所述的纵横输送机12-3，由纵横输送机位置传感器12-3-1、纵横输送机升降传感器 12-3-2、纵向输送机12-3-3、横向输送机12-3-4、横向输送机升降机架12-3-5、横向输送机升降机架驱动器12-3-6和独立驱动纵向输送机12-3-7组成，纵横输送机位置传感器 12-3-1和纵横输送机升降传感器12-3-2安设在横向输送机12-3-4和独立驱动纵向输送机 12-3-7的上部后侧，横向输送机升降机架12-3-5的上端设有横向输送机12-3-4，横向输送机升降机架12-3-5的下方与横向输送机升降机架驱动器12-3-6连接，横向输送机12-3-4、横向输送机升降机架12-3-5、横向输送机升降机架驱动器12-3-6组装后与纵向输送机 12-3-3和独立驱动纵向输送机12-3-7配装，横向输送机12-3-4的上输送带沿B向移动；

所述的摞板计数机12-4，由摞板输送机12-4-1、机械手12-4-2、限位挡板12-4-3、计数器12-4-4、育秧板位置传感器12-4-5、摞板计数升降传感器12-4-6、摞板器支架12-4-7、育秧板摞板器12-4-8、摞板器升降驱动器12-4-9、机械手纵向移动器12-4-10、机械手纵向驱动器12-4-11、升降输送机12-4-12、拍板对齐器12-4-13、升降输送机机架12-4-14、升降输送机机架升降驱动器12-4-15、打包输送机12-4-16、机械手转动轴12-4-17、拍板对齐器支架12-4-18和拍板对齐驱动器12-4-19组成，摞板输送机12-4-1和升降输送机12-4-12的上部后侧安装有计数器12-4-4、育秧板位置传感器12-4-5和摞板计数升降传感器12-4-6，机械手12-4-2、限位挡板12-4-3、机械手纵向移动器12-4-10和机械手纵向驱动器12-4-11 设在摞板输送机12-4-1的上方，机械手12-4-2与机械手转动轴12-4-17配装，机械手纵向移动器12-4-10左端与机械手转动轴12-4-17的轴孔右端连接，机械手纵向移动器12-4-10的右端与机械手纵向驱动器12-4-11连接，限位挡板12-4-3设在机械手纵向移动器12-4-10左端上部，位于机械手转动轴的右上侧，育秧板摞板器12-4-8安装在摞板器支架12-4-7上部，摞板器支架12-4-7的下部与摞板器升降驱动器12-4-9连接，育秧板摞板器12-4-8、摞板器支架12-4-7和摞板器升降驱动器12-4-9组装后与升降输送机12-4-12配装，升降输送机 12-4-12安装在升降输送机机架12-4-14的上部，升降输送机机架12-4-14的下部与升降输送机机架升降驱动器12-4-15连接；拍板对齐器12-4-13安装在育秧板摞板器12-4-8和摞板器支架12-4-7的上部的四个侧面，拍板对齐器12-4-13的下部与拍板对齐驱动器12-1-19连接，拍板对齐器12-4-13通过拍板对齐器支架12-4-18安装在育秧板输送机12-4-1的机架上，拍板对齐器12-4-13上端低于育秧板摞板器12-4-8的上表面，摞板输送机12-4-1上输送带的上表面与育秧板摞板器12-4-8的上表面初始状态在同一个水平面，摞板输送机12-4-1的左侧与纵横输送机12-3衔接，摞板输送机12-4-1的右侧与育秧板摞板器12-4-8和升降输送机 12-4-12衔接，育秧板摞板器12-4-8和升降输送机12-4-12的右侧与打包输送机12-4-16的左侧衔接，打包输送机12-4-16的右侧与打包机衔接；

所述的包装机13采用PE膜热收缩包装机或瓦楞纸箱包装机。

具体实施方式二：结合图1、图3描述本实施方式。本实施方式所述的筒形研磨盘间隙调整器2-9上开有的进料口的左侧大于螺旋进料推进器壳体2-5上的进料口，在调整研磨盘间隙时不影响进料。

具体实施方式三：结合图1、图5描述本实施方式。本实施方式所述的计量料仓排料阀 4-2-6的排料口与计量称4-2-1的计量称排料口4-2-7在同一轴线上。

具体实施方式四：结合图1、图5描述本实施方式。本实施方式所述的助剂或营养剂计量器4-2由一组或多组助剂或营养剂计量器组成。

具体实施方式五：结合图1、图12、图14描述本实施方式。本实施方式所述的爪式分离器11-6选用一个或多个。

具体实施方式六：结合图1、图12描述本实施方式。本实施方式所述的摞板机械手限位挡板11-28限定摞板机械手11-29顺时针摆动。

具体实施方式七：结合图1、图12描述本实施方式。本实施方式所述的育秧板压辊11-30 通过轴和支臂与育秧板压辊压紧器11-26连接。

具体实施方式八：结合图1、图12描述本实施方式。本实施方式所述的摞板机械手纵向驱动器11-35驱动摞板机械手纵向移动器11-31使摞板机械手11-29在育秧板主动输送机 11-22和摞板纵向输送机11-36之间纵向往复移动，摞板机械手11-29的下端位于育秧板主动输送机11-22的两个运输带之间。

具体实施方式九：结合图1、图12描述本实施方式。本实施方式所述的摞板机械手11-29 选用一个或多个。

具体实施方式十：结合图1、图16、图17、图18、图19描述本实施方式。本实施方式所述的纵向裁板锯和横向裁板锯选用多组裁板锯12-1-14。

具体实施方式十一：结合图1、图20、图21、图22、图23描述本实施方式。本实施方式所述的独立驱动纵向输送机12-3-7的输出口宽度与摞板计数机4的输入口的宽度相同。

具体实施方式十二：结合图1、图5描述本实施方式。本实施方式所述的称重传感器采用电阻应变式与差动变压器式传感器、电容式与差动变压器式传感器、压磁式传感器、压电式传感器、振频式传感器、陀螺式传感器。

具体实施方式十三：结合图1、图12、图13、图16、图20、图21、图23、图24描述本实施方式。本实施方式所述的计数传感器、位置传感器和升降传感器采用光电式传感器、传统感应式传感器、电容式传感器、磁致伸缩传感器或磁传感器。

具体实施方式十四：结合图1、图3描述本实施方式。本实施方式所述的筒形研磨盘间隙调整器2-9的驱动器采用液压驱动、气动驱动、杠杆机构驱动或螺旋驱动。

具体实施方式十五：结合图1、图3描述本实施方式。本实施方式所述的研磨盘间隙调整驱动器2-4采用液压驱动、气动驱动、杠杆机构驱动或螺旋驱动。

具体实施方式十六：结合图1、图3描述本实施方式。本实施方式所述的通过法兰连接的部件间可拆卸，便于安装和维修。

具体实施方式十七：结合图1、图12描述本实施方式。本实施方式所述的摞板纵向输送机11-36运输带的上平面与育秧板主动输送机11-22运输带的上平面初始状态在同一个水平线上。

具体实施方式十八：结合图1、图12、图14描述本实施方式。本实施方式所述的爪式分离器11-6选用一个或多个。

具体实施方式十九：结合图1、图5描述本实施方式。本实施方式所述的料位检测传感器4-2-8选用阻旋式料位传感器、电容式料位传感器或超声波料位传感器。

具体实施方式二十：结合图1、图3、图12、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图23、图24描述本实施方式。本实施方式所述的驱动器采用液压驱动、气动驱动、杠杆机构驱动或螺旋驱动。

具体实施方式二十一：结合图1、图16、图17、图18、图19描述本实施方式。本实施方式A链轮驱动器12-1-3驱动A链轮12-1-4和B链轮12-1-19顺时针或逆时针转动并通过链条12-1-5带动裁板锯连接框架12-1-18和裁板锯12-1-14沿着[]型结构导轨12-1-2在裁板输送机12-1-1的上方水平方向移动。

具体实施方式二十二：结合图1、图16、图17、图18、图19描述本实施方式。本实施方式所述的上压辊12-1-13、下压辊12-1-10和侧压辊12-1-12均可从裁板锯连接框架12-1-18上拆装并调整压辊的松紧度。

具体实施方式二十三：结合图1、图20、图21、图22描述本实施方式。本实施方式所述的独立驱动纵向输送机12-3-7与纵向输送机12-3-3可同步运转，在纵向输送机12-3-3停止运转后独立驱动纵向输送机12-3-7也可以独立驱动。

具体实施方式二十四：结合图1、图16、图17、图18、图19描述本实施方式。本实施方式所述的废板回收与风送除尘器12-1-16的吸风口设在裁板锯锯片12-1-20的下部并与除尘管道连接。

具体实施方式二十五：结合图1、图23、图24描述本实施方式。本实施方式所述的限位挡板12-4-3设在机械手纵向移动器12-4-10左端上部，位于机械手转动轴12-4-17的右上侧对机械手12-5-2顺时针摆动限位。

具体实施方式二十六：结合图1、图23描述本实施方式。本实施方式所述的育秧板输送机12-4-1上输送带的上表面与育秧板摞板器12-4-8的上表面在初始状态时在同一个水平面，育秧板摞板器12-4-8上表面在初始状态时高于升降输送机12-4-12的上输送带的上表面。

具体实施方式二十七：结合图1、图2、图5、图12、图13、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24描述本实施方式。本实施方式所述的输送机选用输送带、运输辊或链条方式。

具体实施方式二十八：结合图1、图12、图13、图16、图20、图21、图23、图24描述本实施方式。本实施方式所述的位置传感器和升降传感器与控制器连接，控制器与驱动器连接。

具体实施方式二十九：结合图1、图5描述本实施方式。本实施方式所述的称重传感器与控制器连接、控制器与驱动器连接。

具体实施方式三十：结合图1至图23描述本实施方式。本实施方式所述的生产线生产设备都固定在生产线支架上。

工作原理：

秸秆原料经秸秆进料输送装置将秸秆原料输送至秸秆纤维研磨机进行研磨，研磨搓揉成纤维状，能够破坏秸秆中的蜡质层和木质素结构，使秸秆纤维变得松软，更有利于以秸秆为主要材料的育秧板在育苗期的保肥性和保水性，能够培育优良的秧苗，秸秆纤维研磨机研磨成纤维状的原料送入干燥机进行干燥，干燥后的纤维状的原料送入秸秆纤维和辅料计量装置进行计量，计量后的原料和辅料送入搅拌机进行搅拌，搅拌均匀的原料输送至铺装机进行铺装，铺装后送入存板输送机，在由存板输送机送入装板机，装板机将其送入热压机进行热压成型，热压机将热压成型的育秧板送至卸板机，卸板机将成型的育秧板送入爪式育秧板与垫板分离摞板装置进行育秧板与垫板分离，分离后的垫板由垫板回送输送机回送至铺装机前端，分离后的育秧板输送至育秧板纵横裁板计数摞板装置进行裁板，按照育秧所需要的产品尺寸进行裁板，再将标准尺寸的育秧板送入纵横输送机和摞板计数机并按照打包所需要的数量进行摞板计数打包，即完成本发明的流水线生产育秧板过程。

Claims (10)

1.一种秸秆干法育秧板生产流水线，它由秸秆进料输送装置、秸秆纤维研磨机、干燥机、秸秆纤维和辅料计量装置、搅拌机、铺装机、存板输送机、装板机、热压机、卸板机、爪式育秧板与垫板分离摞板装置、育秧板纵横裁板计数摞板装置和包装机组成，其特征在于：秸秆进料输送装置的输出端与秸秆纤维研磨机的输入端衔接，秸秆纤维研磨机的输出端与干燥机的输入端连接，干燥机的输出端与秸秆纤维和辅料计量装置的输入端衔接，秸秆纤维和辅料计量装置的输出端与搅拌机的输入端衔接，搅拌机的排料口与铺装机的进料口衔接，铺装机的出料口将原料排到垫板上并通过输送机与存板输送机的输入端衔接，存板输送机通过输送机的输出端与装板机衔接，热压机的输入端与装板机的输出端衔接，热压机的输出端与卸板机的输入端衔接，爪式育秧板与垫板分离摞板装置的输入端通过输送机与卸板机输出端衔接，爪式育秧板与垫板分离摞板装置的输出端通过输送机与育秧板纵横裁板计数摞板装置输入端衔接，育秧板纵横裁板计数摞板装置的输出端与包装机衔接；

所述的秸秆进料输送装置，由秸秆梱散包机、秸秆切断机、地下螺旋料仓、除铁器、大倾角皮带输送机和皮带输送机组成，秸秆梱散包机设在秸秆切断机的右侧，秸秆切断机设在地下螺旋料仓的右侧，大倾角皮带输送机设在地下螺旋料仓的下部和左上部，除铁器设在大倾角皮带输送机的倾斜段的中上部，皮带输送机设在大倾角皮带输送机的左侧；

所述的秸秆纤维研磨机，由驱动电机、减速机、进料螺旋推进器、研磨盘间隙调整驱动器、螺旋进料推进器壳体、秸秆料仓、进料螺旋驱动电机、进料螺旋器、筒形研磨盘间隙调整器、固定研磨盘、固定研磨盘扇形研磨齿条、旋转研磨盘扇形研磨齿条、旋转研磨盘、研磨室、秸秆纤维排料口和驱动电机组成,驱动电机与减速机连接，减速机的输出端与进料螺旋推进器的左端连接，进料螺旋推进器设在筒形研磨盘间隙调整器内，秸秆料仓的下端排料口经螺旋进料推进器壳体和筒形研磨盘间隙调整器与筒形研磨盘间隙调整器的腔体连通，秸秆进料仓内的中心处设有进料螺旋器,进料螺旋器的上端设有进料螺旋驱动电机，螺旋进料推进器壳体套在筒形研磨盘间隙调整器的外侧，筒形研磨盘间隙调整器的左端与研磨盘间隙调整驱动器连接，筒形研磨盘间隙调整器的右端与研磨室内的固定研磨盘连接，螺旋进料推进器壳体的右端通过法兰与研磨室连接，固定研磨盘和旋转研磨盘设在研磨室内，固定盘扇形研磨齿条通过螺栓固定在固定研磨盘的右侧面上，旋转研磨盘扇形研磨齿条通过螺栓固定在旋转研磨盘的左侧面上，秸秆纤维排料口设在研磨室的下部中心处，驱动电机的输出端与旋转研磨盘相连接；

所述的秸秆纤维和辅料计量装置，由秸秆纤维原料计量器和助剂或营养剂计量器组成，

所述的秸秆纤维原料计量器，由秸秆纤维计量皮带秤、称重传感器、秸秆纤维计量称、防堵搅拌器、防堵搅拌器驱动电机、排料阀、秸秆纤维计量称排料口和秸秆纤维计量料仓组成，秸秆纤维计量皮带秤设在秸秆纤维计量料仓的上方，防堵搅拌器设在秸秆纤维计量料仓的中心处，防堵搅拌器的上端设有防堵搅拌器驱动电机，秸秆纤维计量料仓的下端设有排料阀，秸秆纤维计量称设在秸秆纤维计量料仓的下方，秸秆纤维计量料仓的外侧中部秸秆纤维计量称的上端对称设有四个称重传感器，秸秆纤维计量称的下端中心处开有秸秆纤维计量称排料口，秸秆纤维计量称排料口位于排料阀的下方；

所述的助剂或营养剂原料计量器，由计量称、称重传感器、计量料仓、存储料仓、存储料仓排料阀、计量料仓排料阀、计量称排料口和料位检测传感器组成，存储料仓的下端设有存储料仓排料阀，计量料仓设在存储料仓排料阀的下方，计量料仓外侧中部计量称的上端对称设有四个称重传感器，计量料仓下端设有计量料仓排料阀，计量料仓排料阀的下方设有计量称，计量称的下端中心处设有计量称排料口，料位检测传感器设在计量料仓外侧面中上部；

所述的爪式育秧板与垫板分离摞板装置，由育秧板垫板输送机、育秧板垫板压辊、爪式分离器位置传感器、爪式分离育秧板纵向输送机、导向板、爪式分离器、爪式分离器转动轴、爪式分离器驱动器、育秧板导向输送机、育秧板导向从动输送机、育秧板从动输送机、爪式分离育秧板输送机、垫板回送横向输送机、垫板分离位置传感器、垫板分离升降传感器、垫板纵向输送机、垫板回送纵向输送机、垫板回送横向输送机、垫板回送横向输送机支架、垫板回送横向输送机升降机构、育秧板从动输送机、育秧板主动输送机、垫板横向输送机升降驱动器、垫板横向输送机支架、垫板横向输送机、育秧板压辊压紧机构、摞板机械手转动轴、摞板机械手限位挡板、摞板机械手、育秧板压辊、摞板机械手纵向移动器、摞板计数传感器、育秧板摞板移动位置传感器、育秧板摞板升降传感器、摞板机械手纵向驱动器、摞板纵向输送机、摞板纵向输送机机架和摞板纵向输送机升降驱动器组成,育秧板垫板输送机的右端与爪式分离育秧板纵向输送机的左端衔接，育秧板垫板输送机的右端的上部设有育秧板垫板压辊，爪式分离育秧板纵向输送机的右端与垫板纵向输送机的左端衔接，爪式分离器位置传感器安装在爪式分离育秧板纵向输送机右端上部的后侧，爪式分离育秧板纵向输送机的上部设有导向板，导向板的左端与育秧板垫板压辊衔接且与育秧板垫板压辊的底部在同一高度，导向板的右端与育秧板导向从动输送机左端衔接且与育秧板导向从动输送机的左端下表面在同一个高度，爪式分离器与爪式分离器转动轴配装，爪式分离器驱动器与爪式分离器转动轴孔的右端连接，并作为一个部件安装在导向板和爪式分离育秧板纵向输送机之间，且安装在育秧板导向输送机的前端，爪式分离器的左端与爪式分离育秧板纵向输送机的上部衔接，爪式分离器的右端与育秧板导向输送机衔接，且爪式分离器右端上表面低于育秧板导向输送机左端的上表面，育秧板导向输送机的右端与爪式分离育秧板输送机左端衔接，育秧板导向从动输送机设在育秧板导向输送机的上方，育秧板从动输送机设在爪式分离育秧板输送机的上方，爪式分离育秧板输送机的右端与育秧板主动输送机的左端衔接，育秧板主动输送机的右端与摞板纵向输送机的左端衔接，育秧板从动输送机设在育秧板主动输送机的上方，育秧板压辊安装在育秧板主动输送机右端的上部，育秧板压辊压紧机构安装在育秧板压辊的右上部，育秧板压辊与育秧板压辊压紧机构连接，摞板机械手、摞板机械手限位挡板、摞板机械手转动轴、摞板机械手纵向移动器和机械手纵向移动驱动器设在育秧板从动输送机和育秧板主动输送机的右侧摞板纵向输送机的上方，摞板机械手与摞板机械手转动轴配装，摞板机械手纵向移动器左端与摞板机械手转动轴连接，摞板机械手纵向移动器的右端与机械手纵向移动驱动器连接，摞板机械手限位挡板设在摞板机械手纵向移动器左端上部位于摞板机械手转动轴的右上侧，垫板纵向输送机的左端与爪式分离育秧板纵向输送机的右端衔接，垫板纵向输送机的右端与摞板纵向输送机相邻，垫板横向输送机升降驱动器、垫板横向输送机支架和垫板横向输送机组装后与垫板纵向输送机配装，垫板分离位置传感器和垫板分离升降传感器设在垫板纵向输送机的后侧，垫板回送纵向输送机、垫板回送横向输送机、垫板回送横向输送机支架、垫板回送横向输送机升降机设在垫板纵向输送机的后侧，垫板回送横向输送机升降机、垫板回送横向输送机、垫板回送横向输送机支架作为一个整体部件组装后与垫板回送纵向输送机配装，垫板回送横向输送机设在爪式分离育秧板纵向输送机的后侧，垫板回送纵向输送机的右端与垫板回送输送机的左端衔接，摞板计数传感器、育秧板摞板移动位置传感器和育秧板摞板升降传感器设在摞板纵向输送机左前端上部的后侧，摞板纵向输送机设在摞板纵向输送机机架上，摞板纵向输送机升降驱动器与摞板纵向输送机机架连接；

所述的育秧板纵横裁板计数摞板装置，由纵向裁板机、横向裁板机、纵横输送机和摞板计数机组成，纵向裁板机的裁板输送机右端与横向裁板机的纵向输送机左端衔接，横向裁板机的纵向输送机右端与纵横输送机左端衔接，纵横输送机的右端与摞板计数机的摞板输送机左端衔接，

所述的纵向裁板机，由裁板输送机、[]型结构导轨、A链轮驱动器、A链轮、链条、裁板锯托板、裁板锯托板升降驱动器、齿条、防止育秧板移动压辊、下压辊、裁板锯定位齿轮、侧压辊、上压辊、裁板锯、裁板锯皮带轮驱动器、废板回收与风送除尘器、皮带、裁板锯连接框架、B链轮、裁板锯锯片和齿轮传动轴组成，裁板输送机的机架上设有裁板锯托板和裁板锯托板升降驱动器，裁板锯托板上设有裁板锯锯片行走的凹槽，裁板锯托板与下方的裁板锯托板升降驱动器连接，裁板锯上设有裁板锯皮带轮驱动器、皮带、裁板锯锯片、废板回收与风送除尘器和防止育秧板移动压辊，裁板锯皮带轮驱动器设在裁板锯的上部，裁板锯锯片设在裁板锯的下部，裁板锯皮带轮驱动器输出端的皮带轮通过皮带与裁板锯锯片输入端的皮带轮配装，防止育秧板移动压辊通过支架安装在裁板锯锯片下部两侧，废板回收与风送除尘器设在裁板锯的侧面，[]型结构导轨设在设备支架上的内外两侧，A链轮和B链轮设在[]型结构导轨一侧的两端，A链轮驱动器的输出端与A链轮的输入端连接，链条配装在A链轮和B链轮上，A链轮下部的链条与裁板锯连接框架连接，B链轮下部的链条与裁板锯连接框架连接，下压辊、上压辊和侧压辊设在裁板锯连接框架的前后两侧，上压辊贴靠在[]型结构导轨外侧的上表面，下压辊贴靠在[]型结构导轨外侧的下表面，侧压辊贴靠在[]型结构导轨外侧垂直面的上部，齿轮传动轴固定在裁板锯连接框架的下部，齿轮传动轴的两端设有裁板锯定位齿轮，齿条设在[]型结构导轨内侧的下表面上，裁板锯定位齿轮与齿条啮合，[]型结构导轨之间的裁板锯连接框架上设有裁板锯；

所述的横向裁板机的具体结构和连接方式均与纵向裁板机的结构和连接方式相同，所不同的是位置相差90度；

所述的纵横输送机，由纵横输送机位置传感器、纵横输送机升降传感器、纵向输送机、横向输送机、横向输送机升降机架、横向输送机升降机架驱动器和独立驱动纵向输送机组成，纵横输送机位置传感器和纵横输送机升降传感器安设在横向输送机和独立驱动纵向输送机的上部后侧，横向输送机升降机架的上端设有横向输送机，横向输送机升降机架的下方与横向输送机升降机架驱动器连接，横向输送机、横向输送机升降机架、横向输送机升降机架驱动器组装后与纵向输送机和独立驱动纵向输送机配装，横向输送机的上输送带沿B向移动；

所述的摞板计数机，由摞板输送机、机械手、限位挡板、计数器、育秧板位置传感器、摞板计数升降传感器、摞板器支架、育秧板摞板器、摞板器升降驱动器、机械手纵向移动器、机械手纵向驱动器、升降输送机、拍板对齐器、升降输送机机架、升降输送机机架升降驱动器、打包输送机、机械手转动轴、拍板对齐器支架、拍板对齐驱动器组成，摞板输送机和升降输送机的上部后侧安装有计数器、育秧板位置传感器和摞板计数升降传感器，机械手、限位挡板、机械手纵向移动器和机械手纵向驱动器设在摞板输送机的上方，机械手与机械手转动轴配装，机械手纵向移动器左端与机械手转动轴的轴孔右端连接，机械手纵向移动器的右端与机械手纵向驱动器连接，限位挡板设在机械手纵向移动器左端上部，位于机械手转动轴的右上侧，育秧板摞板器安装在摞板器支架上部，摞板器支架的下部与摞板器升降驱动器连接，育秧板摞板器、摞板器支架和摞板器升降驱动器组装后与升降输送机配装，升降输送机安装在升降输送机机架的上部，升降输送机机架的下部与升降输送机机架升降驱动器连接；拍板对齐器安装在育秧板摞板器和摞板器支架的上部的四个侧面，拍板对齐器的下部与拍板对齐驱动器连接，拍板对齐器通过拍板对齐器支架安装在育秧板输送机的机架上，拍板对齐器上端低于育秧板摞板器的上表面，摞板输送机上输送带的上表面与育秧板摞板器的上表面初始状态在同一个水平面，摞板输送机的左侧与纵横输送机衔接，摞板输送机的右侧与育秧板摞板器和升降输送机衔接，育秧板摞板器和升降输送机的右侧与打包输送机的左侧衔接，打包输送机的右侧与打包机衔接。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆干法育秧板生产流水线，其特征在于：所述的筒形研磨盘间隙调整器上开有的进料口的左侧大于螺旋进料推进器壳体上的进料口。

3.根据权利要求1所述的一种秸秆干法育秧板生产流水线，其特征在于：所述的计量料仓排料阀的排料口与计量称的计量称排料口在同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种秸秆干法育秧板生产流水线，其特征在于：所述的助剂或营养剂计量器由一组或多组助剂或营养剂计量器组成。

5.根据权利要求1所述的一种秸秆干法育秧板生产流水线，其特征在于：所述的摞板机械手纵向驱动器驱动摞板机械手纵向移动器使摞板机械手在育秧板主动输送机和摞板纵向输送机之间纵向往复移动，摞板机械手的下端位于育秧板主动输送机的两个运输带之间。

6.根据权利要求1所述的一种秸秆干法育秧板生产流水线，其特征在于：所述的纵向裁板锯和横向裁板锯选用多组裁板锯。

7.根据权利要求1所述的一种秸秆育秧板生产流水线，其特征在于：所述的独立驱动纵向输送机的输出口宽度与摞板计数机的输入口的宽度相同。

8.根据权利要求1所述的一种秸秆干法育秧板生产流水线，其特征在于：所述的称重传感器采用电阻应变式与差动变压器式传感器、电容式与差动变压器式传感器、压磁式传感器、压电式传感器、振频式传感器、陀螺式传感器。

9.根据权利要求1所述的一种秸秆干法育秧板生产流水线，其特征在于：所述的计数传感器、位置传感器和升降传感器采用光电式传感器、传统感应式传感器、电容式传感器、磁致伸缩传感器或磁传感器。

10.根据权利要求1所述的一种秸秆干法育秧板生产流水线，其特征在于：所述的筒形研磨盘间隙调整器的驱动器采用液压驱动、气动驱动、杠杆机构驱动或螺旋驱动。

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