CN111213497B - 自动化玉米种子收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化玉米种子收集方法，其包括用于将玉米穗芯（1）上的穗头部（2）、玉米外皮（4）去除，得到玉米种籽（3）；借助于自动化玉米种子收集系统，包括以下步骤，步骤一，上料导向装置（5）将玉米穗芯（1）整理输入，并在第一传送装置（6）上纵向输送玉米穗芯（1）；步骤二，首先，检测装置（7）对带有玉米外皮（4）的玉米穗芯（1）的质量和/或外形进行测量，从而判断玉米是否为不合格穗，并根据外侧尺寸变化判断玉米的头部与尾端方向；然后，导向装置（8）将不合格玉米剔除、将头部与尾部调个玉米调正、将头部与尾部正确玉米输出；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

自动化玉米种子收集方法

技术领域

本发明涉及自动化玉米种子收集系统及自动化玉米种子收集方法。

背景技术

玉米种子的生产包括玉米的烘干、脱粒、清选、包衣、成膜、称量包装等过程。其中，玉米种子在脱粒和清选的过程中，会产生包含各种粉尘和潮湿废气，如果不将这些废气及时进行处理或是直接排入大气的话，会严重损害工人的健康以及对大气造成严重的污染。此外一般对种子的包衣工作在11月份到2月份左右进行，此时的种子表面温度低，如果直接对低温种子进行包衣，包衣剂容易形成硬壳，而不能很好地附着在种子表面；当遇到碰撞容易使硬壳开裂，造成包衣剂掉落；严重影响了种子的包衣效果。因此需要一种玉米种子加工成套设备，解决现有技术中玉米种子在脱粒和清选过程中粉尘排放处理和低温环境中包衣外壳容易开裂的问题。CN201520995218.5 玉米种子加工成套设备；CN201610165421.9 精品玉米种子加工方法； CN201420042667.3 一种玉米种子成套加工设备；CN201520979526.9 一种玉米种子生产线虽然提供了各种各样的流水线，但是其还是存在脱离的时候实现损伤种子，需要增加去皮工艺，包衣浪费液体，需要多次调配与更换包衣液体，监控不易，筛选对种子损伤大，无法实现玉米的自动调整方向，无法实现精细化管理。本发明省去了单独去膜工艺。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种自动化玉米种子收集系统及自动化玉米种子收集方法。本发明各装置可以是合理组合或省却或通过通用设备替代。本发明实现全程自动化，实现对现有工艺的改进，省略与整合，从而简化工艺流程，降低成本。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种自动化玉米种子收集系统，用于将玉米穗芯上的穗头部、玉米外皮去除，得到玉米种籽；该系统包括作为支撑基础的机架总成、以及设置在机架总成上的用于将玉米穗芯整理输入的上料导向装置、将玉米穗芯输送的第一传送装置、对带有玉米外皮的玉米穗芯进行测量的检测装置、对玉米穗芯定方向输送的导向装置、对定方向后的玉米穗芯进行传送的第二传送装置、将玉米穗芯上的穗头部去除的去头装置、与玉米穗芯进行粉碎从而得到分离后玉米种籽与玉米外皮的脱粒装置、对外形小于预制玉米种籽外形阈值的杂物筛去的预筛装置、对外形大于预制玉米种籽外形阈值的杂物筛去的再筛装置、对质量不同于预制玉米种籽质量阈值杂物筛去的风选装置、对密度小于预制玉米种籽质量密度杂物筛去的一次浮筛装置、对密度大于预制玉米种籽质量密度杂物筛去的二次浮筛装置、对二次浮筛装置、输出玉米种籽进行风干的烘干装置、以及对玉米种籽进行包衣的包衣装置。

一种自动化玉米种子收集方法，用于将玉米穗芯上的穗头部、玉米外皮去除，得到玉米种籽；借助于自动化玉米种子收集系统，包括以下步骤，

步骤一，上料导向装置将玉米穗芯整理输入，并在第一传送装置上纵向输送玉米穗芯；

步骤二，首先，检测装置对带有玉米外皮的玉米穗芯的质量和/或外形进行测量，从而判断玉米是否为不合格穗，并根据外侧尺寸变化判断玉米的头部与尾端方向；然后，导向装置将不合格玉米剔除、将头部与尾部调个玉米调正、将头部与尾部正确玉米输出；再次，将玉米头部朝上输出；

步骤三，首先，第二传送装置将头部朝上的玉米进行前送；然后，去头装置将玉米穗芯上的穗头部去除；其次，脱粒装置将玉米穗芯进行粉碎从而得到分离后玉米种籽与玉米外皮；

步骤四，首先，预筛装置将外形小于预制玉米种籽外形阈值的杂物筛去；然后，再筛装置对外形大于预制玉米种籽外形阈值的杂物筛去；其次，风选装置将质量不同于预制玉米种籽质量阈值杂物筛去；再次，一次浮筛装置对密度小于预制玉米种籽质量密度杂物筛去；紧接着，二次浮筛装置对密度大于预制玉米种籽质量密度杂物筛去；

步骤五，首先，烘干装置对二次浮筛装置输出玉米种籽进行风干；然后，包衣装置对玉米种籽进行包衣。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明整体爆炸的结构示意图。

图2是本发明局部一的结构示意图。

图3是本发明局部二的结构示意图。

图4是本发明局部三的结构示意图。

图5是本发明局部四的结构示意图。

图6是本发明局部五的结构示意图。

图7是本发明局部六的结构示意图。

其中：1、玉米穗芯；2、穗头部；3、玉米种籽；4、玉米外皮；5、上料导向装置；6、第一传送装置；7、检测装置；8、导向装置；9、第二传送装置；10、去头装置；11、脱粒装置；12、预筛装置；13、再筛装置；14、风选装置；15、一次浮筛装置；16、二次浮筛装置；17、烘干装置；18、包衣装置；19、上料输出条带；20、上料弹性侧护栏；21、上料复位弹簧；22、上料条带间隙；23、上料底部螺旋辊；24、上料前档杆；25、上料斜向拨臂；26、上料输出带；27、上料侧导向带；28、上料定位弧槽；29、传送带工艺通槽；30、称重传送带；31、称重器；32、轴长后伸缩轴向活动头；33、轴长前伸缩定位头；34、检测机头；35、径长测量固定头；36、径长下压弧面；37、径长测量活动头；38、导向U型摆动托；39、导向下落漏斗通道；40、传动定位锥孔套；41、去头机械手臂；42、去头啮合齿轮组；43、去头抱合弯臂；44、去头抱合爪；45、去头机头；46、去头锯片刀；47、脱粒上顶锥套；48、脱粒顶套工艺孔；49、脱粒上升顶尖；50、脱粒抱合机械手爪；51、脱粒辅助弹簧弧片；52、脱粒旋进机头；53、脱粒中心钻；54、脱粒碎穗扩孔钻；55、脱粒吹风嘴；56、脱粒玉米皮存放箱；57、预振动网筛；58、预往复整理旋转轴；59、预倾斜粉碎刀盘；60、预仿形凹槽；61、预拨动刷子；62、再振动网筛；63、振动输出漏斗；64、风选三通射流器；65、风选总进气管；66、风选增速气管；67、风选落料盒；68、风选下落通道；69、风选遮挡悬挂垫；70、风选出气孔；71、一次水选箱；72、二次水选箱；73、二次捞种网筛；74、风干传送网带；75、加热器；76、热风机；77、包衣进口；78、包衣箱体；79、包衣液体喷射嘴；80、包衣托料爪；81、包衣出料爪；82、包衣整理拨轮。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的自动化玉米种子收集系统，用于将玉米穗芯1上的穗头部2、玉米外皮4去除，得到玉米种籽3；该系统包括作为支撑基础的机架总成、以及设置在机架总成上的用于将玉米穗芯1整理输入的上料导向装置5、将玉米穗芯1输送的第一传送装置6、对带有玉米外皮4的玉米穗芯1进行测量的检测装置7、对玉米穗芯1定方向输送的导向装置8、对定方向后的玉米穗芯1进行传送的第二传送装置9、将玉米穗芯1上的穗头部2去除的去头装置10、与玉米穗芯1进行粉碎从而得到分离后玉米种籽3与玉米外皮4的脱粒装置11、对外形小于预制玉米种籽3外形阈值的杂物筛去的预筛装置12、对外形大于预制玉米种籽3外形阈值的杂物筛去的再筛装置13、对质量不同于预制玉米种籽3质量阈值杂物筛去的风选装置14、对密度小于预制玉米种籽3质量密度杂物筛去的一次浮筛装置15、对密度大于预制玉米种籽3质量密度杂物筛去的二次浮筛装置16、对二次浮筛装置16、输出玉米种籽3进行风干的烘干装置17、以及对玉米种籽3进行包衣的包衣装置18。

本实施例的自动化玉米种子收集系统，上料导向装置5包括设置在机架上的上料输出条带19、呈八字形设置在上料输出条带19上端两侧且进口大出口小的上料弹性侧护栏20、设置在上料输出条带19之间的上料条带间隙22、设置在上料条带间隙22处纵向设置的上料底部螺旋辊23、倾斜在上料输出条带19出口处的上料前档杆24、以及旋转设置在上料前档杆24处用于将卡在出口处的玉米斜向拨出的上料斜向拨臂25；

上料弹性侧护栏20的大端与机架铰接，小端背面通过上料复位弹簧21与机架连接；上料弹性侧护栏20正面与水平面倾斜相交；

玉米撞击到上料弹性侧护栏20后自动调整方向，

上料底部螺旋辊23利用螺纹纵向推动玉米；

在机架上设置有第一传送装置6，其包括进口与上料输出条带19出口衔接的上料输出带26、设置在上料输出带26两侧的上料侧导向带27、设置在上料输出带26中心处且用于承载玉米的上料定位弧槽28、以及设置在上料定位弧槽28中的传送带工艺通槽29。

本实施例的自动化玉米种子收集系统，包括在机架上设置的第一传送装置6，其包括上料输出带26、设置在上料输出带26两侧的上料侧导向带27、设置在上料输出带26中心处且用于承载玉米的上料定位弧槽28、以及设置在上料定位弧槽28中的传送带工艺通槽29

检测装置7包括在传送带工艺通槽29中设置的用于与玉米穗芯1两端接触的轴长后伸缩轴向活动头32与轴长前伸缩定位头33、设置在上料输出带26输出端的称重传送带30、设置在称重传送带30下端的称重器31、机械手控制的检测机头34、设置在检测机头34下端且用于下压玉米的径长下压弧面36、设置在径长下压弧面36一侧的径长测量固定头35、以及设置在径长下压弧面36另一侧的径长测量活动头37；

轴长后伸缩轴向活动头32与轴长前伸缩定位头33分别通过机械手控制进入或离开传送带工艺通槽29，轴长后伸缩轴向活动头32通过机械手控制将玉米穗芯1推向轴长前伸缩定位头33；

径长测量活动头37与径长测量固定头35通过夹持玉米来测量其径向宽度；

检测装置7通过光栅或传感器或螺杆旋转来记录径向宽度数据与轴向长度数据，通过称重器31记录玉米带皮重量；检测装置7的处理器电连接上位机，上位机记录检测数据，根据检测数据，对不符合预设要求的玉米进行筛选剔除；通过记录径向宽度数据的变化确定玉米的头部与尾端；

导向装置8包括设置在上料输出带26输出端且由摆动电机驱动摆动的导向U型摆动托38、以及设置在上料输出带26输出端下方的导向下落漏斗通道39；

当上料输出带26输出玉米不符合预设要求，导向U型摆动托38由电机驱动摆动到导向下落漏斗通道39上方，不符合预设要求的玉米滑入到导向U型摆动托38中，然后，导向U型摆动托38向上摆动将不符合预设要求的玉米送出；

当上料输出带26输出玉米头部位于尾端前方的时候，导向U型摆动托38由电机驱动摆动到导向下落漏斗通道39上方，该玉米滑入到导向U型摆动托38中，然后，导向U型摆动托38向下摆动将该玉米调向送入到导向下落漏斗通道39中；

当上料输出带26输出玉米尾端位于头部前方的时候，导向U型摆动托38由电机驱动离开导向下落漏斗通道39上方，该玉米送入到导向下落漏斗通道39中。

本实施例的自动化玉米种子收集系统，包括设置在机架上的第二传送装置9；

第二传送装置9包括第二水平传送带、分布在第二水平传送带上且用于插装上一道工序玉米尾端向下放置的传动定位锥孔套40；

去头装置10包括设置在第二水平传送带一侧的去头机械手臂41、一端设置在去头机械手臂41上的去头啮合齿轮组42、根部分布与对应去头啮合齿轮组42齿轮轴键连接的去头抱合弯臂43、设置在去头抱合弯臂43上的去头抱合爪44、在去头抱合爪44上方设置的去头机头45、在去头机头45上设置的去头锯片刀46；

去头啮合齿轮组42带动去头抱合爪44抱合传动定位锥孔套40时，去头机头45驱动去头锯片刀46对传动定位锥孔套40中玉米穗芯1上的穗头部2去除；

脱粒装置11包括在第二水平传送带一侧且与去头抱合爪44结构相同的脱粒抱合机械手爪50、以及在脱粒抱合机械手爪50中且用于与玉米外皮4外侧壁接触的脱粒辅助弹簧弧片51、在脱粒辅助弹簧弧片51夹持玉米穗芯1上方且由机械手控制的脱粒旋进机头52、设置在脱粒旋进机头52下端且用于对玉米穗芯1钻中心孔的脱粒中心钻53、设置在脱粒中心钻53上端且用于对中心扩孔的脱粒碎穗扩孔钻54、以及设置在脱粒中心钻53一侧的脱粒吹风嘴55、设置在第二水平传送带下方且与脱粒中心钻53同轴且用上顶位于传动定位锥孔套40中玉米穗芯1尾端的脱粒上顶锥套47、设置在脱粒上顶锥套47上的脱粒顶套工艺孔48、同轴设置在传动定位锥孔套40下端且用于将传动定位锥孔套40中皮屑顶出的脱粒上升顶尖49、

脱粒碎穗扩孔钻54分两段，下段为直径大于脱粒中心钻53直径的合金扩孔钻，上端为直径大于合金扩孔钻直径且小于预设玉米穗芯1外径的橡胶扩孔钻；

在脱粒抱合机械手爪50一端设置有用于放置脱粒辅助弹簧弧片51 夹持的玉米穗芯1；

在脱粒抱合机械手爪50输出位设置有用于存放脱粒辅助弹簧弧片51取出的玉米外皮4的脱粒玉米皮存放箱56；

预筛装置12包括用于存放从脱粒装置11上掉落下来皮屑与玉米种籽3的预振动网筛57。

本实施例的自动化玉米种子收集系统，包括筛选装置；

筛选装置包括设置在机架上的预筛装置12，其包括用于存放玉米种籽3的预振动网筛57、设置在预振动网筛57上方且由推杆驱动往返的预往复整理旋转轴58、倾斜设置在预往复整理旋转轴58上的预倾斜粉碎刀盘59、分布在预倾斜粉碎刀盘59上且与玉米种籽3对应的预仿形凹槽60、以及设置在相邻预仿形凹槽60之间的预拨动刷子61；

预振动网筛57的孔口大于预设玉米种籽3的外形，玉米种籽3通过预振动网筛57落入再振动网筛62上，

相邻的预倾斜粉碎刀盘59的轴心线呈八字设置；

筛选装置包括再筛装置13，其包括孔口小于预设玉米种籽3的外形的再振动网筛62、以及设置在再振动网筛62出口端的振动输出漏斗63；

筛选装置包括风选装置14，其包括风选箱体、在风选箱体上且一进口设置在振动输出漏斗63下端出口下方的风选三通射流器64、与风选三通射流器64另一进口连接的风选总进气管65、若干设置在风选箱体顶部或底部且与风选三通射流器64出口对应的风选遮挡悬挂垫69、设置在风选遮挡悬挂垫69下方的风选落料盒67、以及设置在风选箱体上的风选下落通道68与风选出气孔70；

风选遮挡悬挂垫69在风选箱体中形成用于通过携带玉米种籽3气流的蛇形风道；

在风选箱体上设置有给携带玉米种籽3气流加速的风选增速气管66；

筛选装置包括一次浮筛装置15，其包括与风选下落通道68下端连接且密度小于玉米种籽3溶液的一次水选箱71；

筛选装置包括二次浮筛装置16，其包括用于存放从一次水选箱71沉淀得到玉米种籽3且密封大于玉米种籽3密度的盐水或硫酸铵溶液的二次水选箱72；在二次水选箱72上端设置有用于将漂浮在二次水选箱72中玉米种籽3捞取的二次捞种网筛73。

其包括用于承接二次捞种网筛73输出玉米种籽3的风干传送网带74、设置在风干传送网带74下方的加热器75和/或热风机76。

本实施例的自动化玉米种子收集系统，包括包衣装置18，其包括包衣箱体78、设置在包衣箱体78上且用于送入烘干后玉米种籽3的包衣进口77、设置在包衣箱体78且用于承接包衣进口77输出玉米种籽3的包衣托料爪80、设置在包衣托料爪80下方或上方且用于对玉米种籽3喷射包衣液体的包衣液体喷射嘴79、以及设置在包衣箱体78输出一侧且用于包衣托料爪80爪缝隙中通过将包衣托料爪80上的玉米种籽3取出的包衣出料爪81；

在包衣托料爪80上方活动设置有用于对玉米种籽3翻动的包衣整理拨轮82。

本实施例的自动化玉米种子收集方法，用于将玉米穗芯1上的穗头部2、玉米外皮4去除，得到玉米种籽3；借助于自动化玉米种子收集系统，包括以下步骤，

步骤一，上料导向装置5将玉米穗芯1整理输入，并在第一传送装置6上纵向输送玉米穗芯1；

步骤二，首先，检测装置7对带有玉米外皮4的玉米穗芯1的质量和/或外形进行测量，从而判断玉米是否为不合格穗，并根据外侧尺寸变化判断玉米的头部与尾端方向；然后，导向装置8将不合格玉米剔除、将头部与尾部调个玉米调正、将头部与尾部正确玉米输出；再次，将玉米头部朝上输出；

步骤三，首先，第二传送装置9将头部朝上的玉米进行前送；然后，去头装置10将玉米穗芯1上的穗头部2去除；其次，脱粒装置11将玉米穗芯1进行粉碎从而得到分离后玉米种籽3与玉米外皮4；

步骤四，首先，预筛装置12将外形小于预制玉米种籽3外形阈值的杂物筛去；然后，再筛装置13对外形大于预制玉米种籽3外形阈值的杂物筛去；其次，风选装置14将质量不同于预制玉米种籽3质量阈值杂物筛去；再次，一次浮筛装置15对密度小于预制玉米种籽3质量密度杂物筛去；紧接着，二次浮筛装置16对密度大于预制玉米种籽3质量密度杂物筛去；

步骤五，首先，烘干装置17对二次浮筛装置16输出玉米种籽3进行风干；然后，包衣装置18对玉米种籽3进行包衣。

在步骤一中，首先，玉米通过上料输出条带19输送，通过上料底部螺旋辊23利用螺纹纵向辅助推动玉米，当碰到上料弹性侧护栏20实现对玉米调整，当有玉米横在上料输出条带19出口处时候，通过上料斜向拨臂25将玉米自动调整方向；其次，通过上料定位弧槽28实现玉米穗芯1纵向在上料输出条带19上自动输出。

在步骤二中，首先，称重器31对称重传送带30上的玉米称重并前送；然后，轴长后伸缩轴向活动头32与轴长前伸缩定位头33分别通过机械手控制进入传送带工艺通槽29，轴长后伸缩轴向活动头32通过机械手控制将玉米穗芯1推向轴长前伸缩定位头33，进行长度测量，同时，径长下压弧面36下压玉米，径长测量活动头37与径长测量固定头35通过夹持玉米来测量其径向宽度；其次，根据测量数值，对玉米头尾进行判定以及对不合格玉米记录；再次，对应上料输出带26输出的玉米，根据测量结果，进行分别处理：

当上料输出带26输出玉米不符合预设要求，导向U型摆动托38由电机驱动摆动到导向下落漏斗通道39上方，不符合预设要求的玉米滑入到导向U型摆动托38中，然后，导向U型摆动托38向上摆动将不符合预设要求的玉米送出；

当上料输出带26输出玉米头部位于尾端前方的时候，导向U型摆动托38由电机驱动摆动到导向下落漏斗通道39上方，该玉米滑入到导向U型摆动托38中，然后，导向U型摆动托38向下摆动将该玉米调向送入到导向下落漏斗通道39中；

当上料输出带26输出玉米尾端位于头部前方的时候，导向U型摆动托38由电机驱动离开导向下落漏斗通道39上方，该玉米送入到导向下落漏斗通道39中，利用导向下落漏斗通道39实现自由落体与自动对正。

在步骤三中，插装上一道工序玉米尾端向下放置的传动定位锥孔套40在第二水平传送带上传送；首先，在去头机械手臂41带动下，通过去头啮合齿轮组42驱动去头抱合爪44对传动定位锥孔套40扶正；然后，去头锯片刀46对传动定位锥孔套40中玉米穗芯1上的穗头部2去除；其次，借助于脱粒装置11，脱粒上顶锥套47上顶位于传动定位锥孔套40中玉米穗芯1尾端使得玉米上升离开传动定位锥孔套40进入到脱粒抱合机械手爪50中；通过脱粒辅助弹簧弧片51 夹持的玉米穗芯1；再次，依次通过脱粒中心钻53对玉米穗芯1钻中心孔，合金扩孔钻对中心孔进行一次扩孔，橡胶扩孔钻对中心孔进行二次扩孔，从而避免损坏玉米种籽3；紧接着，通过脱粒辅助弹簧弧片51抱合夹持粉碎玉米穗芯1的玉米外皮4，并送至脱粒玉米皮存放箱56，同时玉米种籽3在橡胶扩孔钻旋转的时候不断脱粒并下落；再往后，通过脱粒上升顶尖49将传动定位锥孔套40中皮屑顶出。

在步骤四中，首先，预振动网筛57对从脱粒装置11上掉落下来皮屑进行一次分离，同时，通过预往复整理旋转轴58往返，利用预仿形凹槽60与预拨动刷子61对连在一体的玉米种籽3产生侧斜向推力，使得其分离；然后，再筛装置13对玉米种籽3二次筛选；其次，利用杂物与玉米种籽3质量不同，通过气流使得其与风选遮挡悬挂垫69撞击并分离；再次，利用一次水选箱71与二次水选箱72实现分离。

在步骤五，首先，通过加热器75和/或热风机76进行风干脱水，降低水分含量；然后，通过包衣液体喷射嘴79对包衣托料爪80上的玉米种籽3进行喷涂包衣液，通过包衣整理拨轮82对玉米种籽3翻动，从而使得玉米种籽3均匀喷包衣液体；再次，包衣出料爪81从包衣托料爪80爪缝隙中通过将包衣托料爪80上的玉米种籽3取出。

对包衣后的玉米种籽3进行包装存储。

使用本发明时，设计思维不同于现有设计，其在脱粒不损伤种子，上料导向装置5实现了玉米自动调整上料方向，定反向上料，第一传送装置6实现一次输送，检测装置7对尺寸与重量的称量，导向装置8实现头尾调节，第二传送装置9实现工序衔接与自动定位，去头装置10实现将玉米端头进行切除发育不良的种子，脱粒装置11实现自动脱粒自动去皮，，预筛装置12、再筛装置13，风选装置14，一次浮筛装置15，二次浮筛装置16实现对玉米籽的综合筛选，烘干装置17实现对种子的脱水。

上料弹性侧护栏20利用上料复位弹簧21实现对玉米反弹调整，上料条带间隙22，上料底部螺旋辊23实现辅助推送，上料前档杆24，上料斜向拨臂25避免玉米横向卡在进口，上料定位弧槽28实现对中定位。

传送带工艺通槽29，方便底部部件进出，称重传送带30，称重器31实现称重与传送，轴长后伸缩轴向活动头32，轴长前伸缩定位头33实现长度测量与自动定位，检测机头34实现检测，径长测量固定头35实现下压固定，通过径长下压弧面36，径长测量活动头37，实现长度测量，导向U型摆动托38实现三种方案的实施，导向下落漏斗通道39实实现自动定位，传动定位锥孔套40实现自动导向，去头机械手臂41，去头啮合齿轮组42，去头抱合弯臂43，去头抱合爪44，实现快速抱合，可以增加皮垫减少磨损种子，去头机头45，去头锯片刀46，实现去头，脱粒上顶锥套47实现自动定位对正，脱粒顶套工艺孔48实现碎屑排出，脱粒上升顶尖49实现将碎屑顶出，脱粒抱合机械手爪50结构相同，脱粒辅助弹簧弧片51实现弹性挤压，实现玉米均匀受力，脱粒旋进机头52通过脱粒中心钻53，脱粒碎穗扩孔钻54实现对穗儿芯实现多次加工，从而实现尽可能在不伤害种子的前提下，尽可能多的取出穗儿芯，最后通过挤压将种子与穗儿芯、外皮分离，脱粒吹风嘴55实现吹风清理，脱粒玉米皮存放箱56存储其作为脱离时候其保护作用的外皮，外皮保证种子完整无损，预振动网筛57，预往复整理旋转轴58，预倾斜粉碎刀盘59，预仿形凹槽60，预拨动刷子61通过斜向力驱动，通过轴向分力实现带动种子轴向分离，再振动网筛62，振动输出漏斗63，实现分离种子，风选三通射流器64，风选总进气管65，风选增速气管66，风选落料盒67，风选下落通道68，风选遮挡悬挂垫69实现柔性碰撞，风选出气孔70，风选机构为选配，可有可无。一次水选箱71，二次水选箱72为优选，二次捞种网筛73，风干传送网带74，加热器75，热风机76，实现烘干脱水，包衣进口77，包衣箱体78，包衣液体喷射嘴79，包衣托料爪80，包衣出料爪81，包衣整理拨轮82，减少包衣溶液的使用量，实现精准涂抹，通过翻动实现均匀涂抹。本发明各装置可以是合理组合或省却或通过通用设备替代。

Claims (6)

1.一种自动化玉米种子收集方法，其特征在于：用于将玉米穗芯（1）上的穗头部（2）、玉米外皮（4）去除，得到玉米种籽（3）；借助于自动化玉米种子收集系统，包括以下步骤，

步骤一，上料导向装置（5）将玉米穗芯（1）整理输入，并在第一传送装置（6）上纵向输送玉米穗芯（1）；

步骤二，首先，检测装置（7）对带有玉米外皮（4）的玉米穗芯（1）的质量和/或外形进行测量，从而判断玉米是否为不合格穗，并根据外侧尺寸变化判断玉米的头部与尾端方向；然后，导向装置（8）将不合格玉米剔除、将头部与尾部调个玉米调正、将头部与尾部正确玉米输出；再次，将玉米头部朝上输出；

步骤三，首先，第二传送装置（9）将头部朝上的玉米进行前送；然后，去头装置（10）将玉米穗芯（1）上的穗头部（2）去除；其次，脱粒装置（11）将玉米穗芯（1）进行粉碎从而得到分离后玉米种籽（3）与玉米外皮（4）；

步骤四，首先，预筛装置（12）将外形小于预制玉米种籽（3）外形阈值的杂物筛去；然后，再筛装置（13）对外形大于预制玉米种籽（3）外形阈值的杂物筛去；其次，风选装置（14）将质量不同于预制玉米种籽（3）质量阈值杂物筛去；再次，一次浮筛装置（15）对密度小于预制玉米种籽（3）质量密度杂物筛去；紧接着，二次浮筛装置（16）对密度大于预制玉米种籽（3）质量密度杂物筛去；

步骤五，首先，烘干装置（17）对二次浮筛装置（16）输出玉米种籽（3）进行风干；然后，包衣装置（18）对玉米种籽（3）进行包衣；

在步骤二中，首先，称重器（31）对称重传送带（30）上的玉米称重并前送；然后，轴长后伸缩轴向活动头（32）与轴长前伸缩定位头（33）分别通过机械手控制进入传送带工艺通槽（29），轴长后伸缩轴向活动头（32）通过机械手控制将玉米穗芯（1）推向轴长前伸缩定位头（33），进行长度测量，同时，径长下压弧面（36）下压玉米，径长测量活动头（37）与径长测量固定头（35）通过夹持玉米来测量其径向宽度；其次，根据测量数值，对玉米头尾进行判定以及对不合格玉米记录；再次，对应上料输出带（26）输出的玉米，根据测量结果，进行分别处理：

当上料输出带（26）输出玉米不符合预设要求，导向U型摆动托（38）由电机驱动摆动到导向下落漏斗通道（39）上方，不符合预设要求的玉米滑入到导向U型摆动托（38）中，然后，导向U型摆动托（38）向上摆动将不符合预设要求的玉米送出；

当上料输出带（26）输出玉米头部位于尾端前方的时候，导向U型摆动托（38）由电机驱动摆动到导向下落漏斗通道（39）上方，该玉米滑入到导向U型摆动托（38）中，然后，导向U型摆动托（38）向下摆动将该玉米调向送入到导向下落漏斗通道（39）中；

当上料输出带（26）输出玉米尾端位于头部前方的时候，导向U型摆动托（38）由电机驱动离开导向下落漏斗通道（39）上方，该玉米送入到导向下落漏斗通道（39）中，利用导向下落漏斗通道（39）实现自由落体与自动对正。

2.根据权利要求1所述的自动化玉米种子收集方法，其特征在于: 在步骤一中，首先，玉米通过上料输出条带（19）输送，通过上料底部螺旋辊（23）利用螺纹纵向辅助推动玉米，当碰到上料弹性侧护栏（20）实现对玉米调整，当有玉米横在上料输出条带（19）出口处时候，通过上料斜向拨臂（25）将玉米自动调整方向；其次，通过上料定位弧槽（28）实现玉米穗芯（1）纵向在上料输出条带（19）上自动输出。

3.根据权利要求1所述的自动化玉米种子收集方法，其特征在于:在步骤三中，插装上一道工序玉米尾端向下放置的传动定位锥孔套（40）在第二水平传送带上传送；首先，在去头机械手臂（41）带动下，通过去头啮合齿轮组（42）驱动去头抱合爪（44）对传动定位锥孔套（40）扶正；然后，去头锯片刀（46）对传动定位锥孔套（40）中玉米穗芯（1）上的穗头部（2）去除；其次，借助于脱粒装置（11），脱粒上顶锥套（47）上顶位于传动定位锥孔套（40）中玉米穗芯（1）尾端使得玉米上升离开传动定位锥孔套（40）进入到脱粒抱合机械手爪（50）中；通过脱粒辅助弹簧弧片（51）夹持的玉米穗芯（1）；再次，依次通过脱粒中心钻（53）对玉米穗芯（1）钻中心孔，合金扩孔钻对中心孔进行一次扩孔，橡胶扩孔钻对中心孔进行二次扩孔，从而避免损坏玉米种籽（3）；紧接着，通过脱粒辅助弹簧弧片（51）抱合夹持粉碎玉米穗芯（1）的玉米外皮（4），并送至脱粒玉米皮存放箱（56），同时玉米种籽（3）在橡胶扩孔钻旋转的时候不断脱粒并下落；再往后，通过脱粒上升顶尖（49）将传动定位锥孔套（40）中皮屑顶出。

4.根据权利要求1所述的自动化玉米种子收集方法，其特征在于:在步骤四中，首先，预振动网筛（57）对从脱粒装置（11）上掉落下来皮屑进行一次分离，同时，通过预往复整理旋转轴（58）往返，利用预仿形凹槽（60）与预拨动刷子（61）对连在一体的玉米种籽（3）产生侧斜向推力，使得其分离；然后，再筛装置（13）对玉米种籽（3）二次筛选；其次，利用杂物与玉米种籽（3）质量不同，通过气流使得其与风选遮挡悬挂垫（69）撞击并分离；再次，利用一次水选箱（71）与二次水选箱（72）实现分离。

5.根据权利要求1所述的自动化玉米种子收集方法，其特征在于: 在步骤五，首先，通过加热器（75）和/或热风机（76）进行风干脱水，降低水分含量；然后，通过包衣液体喷射嘴（79）对包衣托料爪（80）上的玉米种籽（3）进行喷涂包衣液，通过包衣整理拨轮（82）对玉米种籽（3）翻动，从而使得玉米种籽（3）均匀喷包衣液体；再次，包衣出料爪（81）从包衣托料爪（80）爪缝隙中通过将包衣托料爪（80）上的玉米种籽（3）取出。

6.根据权利要求1所述的自动化玉米种子收集方法，其特征在于: 对包衣后的玉米种籽（3）进行包装存储。

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