CN111212312B - 基于遥控器实现设备控制的方法、装置及遥控系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于遥控器实现设备控制的方法、装置及遥控系统，所述方法包括：接收所述若干个设备发送的定位广播数据包，所述若干个设备均能够接受所述遥控器的控制；基于所述遥控器内部署的天线阵列，根据接收到的定位广播数据包对所述若干个设备进行位置定位，获得所述若干个设备相对于所述遥控器的位置；根据所述若干个设备相对于所述遥控器的位置，从所述若干个设备中获取位置在所述遥控器指向范围内的目标设备；发送用于控制所述目标设备的控制广播数据包。采用本发明解决了现有技术中基于遥控器实现设备控制的过程过于复杂的问题。

Description

基于遥控器实现设备控制的方法、装置及遥控系统

技术领域

本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种基于遥控器实现设备控制的方法、装置及遥控系统。

背景技术

随着遥控器技术的发展，越来越多的设备控制依赖于遥控器实现。例如，电视、音箱、空调等设备。

目前，基于遥控器实现的设备控制，要么局限于一对一的实体控制，即一个遥控器实体装置控制一个设备，要么依赖于智能手机等移动终端，通过用户界面上提供的遥控器虚拟装置，实现一对多的虚拟控制。

然而，发明人意识到，无论是一对一的实体控制，还是一对多的虚拟控制，在基于遥控器实现设备控制的过程中都存在繁琐的操作步骤。例如，控制多个设备，用户需要频繁地更换多个遥控器，或者，用户需要不断地与用户界面交互，来控制多个设备。

因此，急需一种简单高效的基于遥控器实现设备控制的方法。

发明内容

本发明各实施例提供一种基于遥控器实现设备控制的方法、装置、遥控系统、电子设备及存储介质，以解决相关技术中存在的基于遥控器实现设备控制的过程过于复杂的问题。

其中，本发明所采用的技术方案为：

根据本发明的一个方面，一种基于遥控器实现设备控制的方法，应用于所述遥控器，所述方法包括：接收所述若干个设备发送的定位广播数据包，所述若干个设备均能够接受所述遥控器的控制；基于所述遥控器内部署的天线阵列，根据接收到的定位广播数据包对所述若干个设备进行位置定位，获得所述若干个设备相对于所述遥控器的位置；根据所述若干个设备相对于所述遥控器的位置，从所述若干个设备中获取位置在所述遥控器指向范围内的目标设备；发送用于控制所述目标设备的控制广播数据包。

根据本发明的一个方面，一种基于遥控器实现设备控制的装置，应用于所述遥控器，所述装置包括：定位广播接收模块，用于接收所述若干个设备发送的定位广播数据包，所述若干个设备均能够接受所述遥控器的控制；位置定位模块，用于基于所述遥控器内部署的天线阵列，根据接收到的定位广播数据包对所述若干个设备进行位置定位，获得所述若干个设备相对于所述遥控器的位置；目标设备获取模块，用于根据所述若干个设备相对于所述遥控器的位置，从所述若干个设备中获取位置在所述遥控器指向范围内的目标设备；控制广播发送模块，用于发送用于控制所述目标设备的控制广播数据包。

根据本发明的一个方面，一种遥控系统，包括遥控器及若干个能够接受所述遥控器控制的设备，其中，所述若干个设备，用于向所述遥控器发送定位广播数据包；所述遥控器，用于基于其内部署的天线阵列，根据接收到的定位广播数据包对所述若干个设备进行位置定位，并根据所述若干个设备相对于所述遥控器的位置，从所述若干个设备中获取位置在所述遥控器指向范围内的目标设备；所述目标设备，用于接收所述遥控器发送的控制广播数据包，并根据所述控制广播数据包执行所述遥控器指示的操作。

根据本发明的一个方面，一种电子设备，包括处理器及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上所述的基于遥控器实现设备控制的方法。

根据本发明的一个方面，一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于遥控器实现设备控制的方法。

在上述技术方案中，基于部署有天线阵列的遥控器，实现了简单高效的基于遥控器实现设备控制的方法。

具体而言，就若干个能够接受遥控器控制的设备来说，向遥控器发送定位广播数据包，使得遥控器能够基于其内部署的天线阵列，根据接收到的定位广播数据包对若干个设备进行位置定位，以获得若干个设备相对于遥控器的位置，进而从若干个设备中获取位置在遥控器指向范围内的目标设备，最终该目标设备接收遥控器发送的控制广播数据包，并根据该控制广播数据包执行遥控器指示的操作，也就是说，无需用户过多的操作，遥控器通过其内部署的天线阵列，并结合发送的控制广播数据包，便可实现对至少一个目标设备的控制，从而解决了现有技术中基于遥控器实现设备控制的过程中存在较为繁琐的操作步骤的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明所涉及的实施环境的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种遥控器的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种基于遥控器实现设备控制的方法的流程图。

图4是图3对应实施例中步骤310在一个实施例的流程图。

图5是图3对应实施例中步骤370在一个实施例的流程图。

图6是图3对应实施例中步骤330在一个实施例的流程图。

图7是图6对应实施例所涉及的到达角和遥控器指示范围的示意图。

图8是图3对应实施例中步骤350在一个实施例的流程图。

图9是图8对应实施例中步骤355在一个实施例的流程图。

图10是图9对应实施例中步骤3553在一个实施例的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的另一种基于遥控器实现设备控制的方法的流程图。

图12是根据一示例性实施例示出的另一种基于遥控器实现设备控制的方法的流程图。

图13是一应用场景中一种基于遥控器实现设备控制的方法的时序图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种基于遥控器实现设备控制的装置的框图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1为一种基于遥控器实现设备控制的方法所涉及的实施环境的示意图。该实施环境包括遥控系统，该遥控系统包括遥控器100及若干个能够接受遥控器100控制的设备200。

其中，设备200可以是智能电视、智能打印机、智能传真机、智能音箱、智能摄像机、智能空调、智能台灯、智能门锁或者人体传感器、门窗传感器、温湿度传感器、水浸传感器、视觉传感器、天然气报警器、烟雾报警器、蜂鸣报警器、墙壁开关、墙壁插座、无线开关、无线墙贴开关、魔方控制器、窗帘电机等，在此不构成具体限定。

就若干个设备200来说，若干个设备200向遥控器100发送定位广播数据包。

而遥控器100，将基于其内部署的天线阵列，根据接收到的定位广播数据包对若干个设备200进行位置定位，以获得若干个设备200相对于遥控器100的位置，进而根据若干个设备200相对于遥控器100的位置，从若干个设备200中获取位置在遥控器100指向范围内的目标设备。

最终，该目标设备接收遥控器100发送的控制广播数据包，并根据该控制广播数据包执行遥控器100指示的操作。

由此，即实现了简单高效的基于遥控器实现设备控制的方法。

请参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种遥控器的框图。该种遥控器适用于图1所示出实施环境中的遥控器100。

需要说明的是，该种遥控器只是一个适配于本发明的示例，不能认为是提供了对本发明的使用范围的任何限制。该种遥控器也不能解释为需要依赖于或者必须具有图2中示出的示例性的遥控器100中的一个或者多个组件。

如图2所示，遥控器100包括存储器101、存储控制器103、一个或多个(图2中仅示出一个)处理器105、外设接口107、射频模块109、以及按键模块119。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线121相互通讯。

其中，存储器101可用于存储计算机程序以及模块，如本发明示例性实施例中的基于遥控器实现设备控制的方法及装置对应的计算机可读指令及模块，处理器105通过运行存储在存储器101内的计算机可读指令，从而执行各种功能以及数据处理，即完成基于遥控器实现设备控制的方法。

存储器101作为资源存储的载体，可以是随机存储器、例如高速随机存储器、非易失性存储器，如一个或多个磁性存储装置、闪存、或者其它固态存储器。存储方式可以是短暂存储或者永久存储。

外设接口107可以包括至少一有线或无线网络接口，还可以包括至少一串并联转换接口、至少一输入输出接口以及至少一USB接口等，用于将外部各种输入/输出装置耦合至存储器101以及处理器105，在此并非构成具体限定。

射频模块109可以包括部署于遥控器100内的天线阵列，用于接收其他设备发送的射频信号，进而实现对其他设备相对于遥控器100的位置进行定位。

按键模块119包括至少一个按键，用以提供用户向遥控器100进行输入的接口，用户可以通过按下不同的按键使遥控器100控制设备执行不同的操作。例如，音量调节按键可供用户通过遥控器100实现对智能音箱播放声音的音量进行调节。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，遥控器100还可包括比图2中所示更多或更少的组件，或者具有与图2所示不同的组件。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或者其组合来实现。

请参阅图3，在一示例性实施例中，一种基于遥控器实现设备控制的方法适用于图1所示出实施环境中的遥控器，该遥控器的结构可以如图2所示。

该种基于遥控器实现设备控制的方法可以由遥控器执行，也可以理解为由服务端中运行的应用程序(即部署于遥控器的基于遥控器实现设备控制的装置)执行。在下述方法实施例中，为了便于描述，以各步骤的执行主体为遥控器加以说明，但是并不对此构成限定。

该种基于遥控器实现设备控制的方法可以包括以下步骤：

步骤310，接收所述若干个设备发送的定位广播数据包。

其中，所述若干个设备均能够接受所述遥控器的控制。

由于遥控器可控制多个设备，随着用户操控遥控器移动，遥控器实际指向的设备也将跟随变化，为此，为了检测遥控器实际指向的设备，便需要对设备进行位置定位，以获得设备相对于遥控器的位置，方能够判断该设备是否为遥控器实际指向的设备。

在一些实施方式中，遥控器处于低功耗模式，即不会启动广播功能或扫描功能，只进行网络的周期性唤醒；当用户晃动遥控器或者按下操作键时才唤醒扫描功能或广播功能。

本实施例中，对于能够接受遥控器控制的若干个设备而言，将向遥控器发送定位广播数据包，以便于遥控器能够根据该定位广播数据包实现设备的位置定位。

下面对遥控器接收若干个设备发送的定位广播数据包的过程加以详细地说明。

可以理解，由于若干个设备均能够接受遥控器的控制，那么，就遥控器而言，接收到的定位广播数据包将来自于若干个设备，故而，需要对若干个设备进行唯一地标识，以使遥控器能够识别不同设备发送的定位广播数据包。

本实施例中，通过设备的设备标识来唯一地标识设备。该设备标识可以是设备的MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址，还可以是设备的设备识别码，此处并未加以限定。

具体而言，如图4所示，定位广播数据包的接收过程可以包括以下步骤：

步骤311，为所述遥控器与所述若干个设备分别建立绑定关系。

步骤313，根据建立的绑定关系，获取所述若干个设备的设备标识。

步骤315，根据所述若干个设备的设备标识，分别对所述若干个设备发送的定位广播数据包进行接收。

也就是说，对于遥控器而言，通过绑定关系的建立，将能够获得若干个设备的设备标识。而就若干个设备来说，会将其自身的设备标识封装至定位广播数据包。

由此，遥控器在接收到定位广播数据包时，便可根据定位广播数据包中的设备标识唯一地识别发送该定位广播数据包的设备，进而方便于后续为识别到的设备进行位置定位。

应当说明的是，本发明各实施例中，各种广播数据包，例如此处的定位广播数据包，除了携带设备标识的字段，其余字段并不作统一定义，可由设备厂商进行自定义，以此扩展广播数据包的通用性，进而有利于扩展设备控制的通用性。

步骤330，基于所述遥控器内部署的天线阵列，根据接收到的定位广播数据包对所述若干个设备进行位置定位，获得所述若干个设备相对于所述遥控器的位置。

本实施例中，位置定位，是基于蓝牙协议中的AOA(angle of arrival，到达角)方式实现的。

其中，AOA方式，指的是在遥控器内部署天线阵列，通过天线阵列中不同天线接收设备发送的射频信号，来确定设备的发送方向，也即是设备相对于遥控器的位置。

基于此，定位广播数据包，实质是携带了固定频率的信号，以通过该定位广播数据包的发送，使得遥控器能够基于其内部署的天线阵列接收到设备发送的射频信号，并以此实现对该设备的位置定位。

步骤350，根据所述若干个设备相对于所述遥控器的位置，从所述若干个设备中获取位置在所述遥控器指向范围内的目标设备。

其中，遥控器的指向范围，是指遥控器的正前方区域、以及由该正前方区域向左右两侧扩展的左右扇形区域，如图7中的(b)所示。该左右扇形区域的弧度大小可以根据应用场景的实际需要灵活地调整，此处并未加以限定。

那么，基于若干个设备相对于遥控器的位置，只要位置在遥控器指向范围内的设备便可视为目标设备。

例如，如图7中的(b)所示，设备1和设备2均视为目标设备，以此实现一个遥控器控制两个设备。

值得一提的是，由于遥控器指向范围内的设备才会视为目标设备，也可以认为，遥控器对遥控器指向范围内的设备能够实现位置定位就足够了，因此，相对于普通的位置定位场景，遥控器内部署的天线阵列可以减少天线数量，不仅能够降低遥控器内部署天线阵列的难度，而且不至于额外地增加过多的遥控器体积，有利于降低遥控器的制造成本，从而有利于扩展设备控制的通用性。

步骤370，发送用于控制所述目标设备的控制广播数据包。

其中，控制广播数据包，用于指示目标设备执行遥控器指示的操作。

具体而言，如图5所示，步骤370可以包括以下步骤：

步骤371，根据用户对所述遥控器触发的控制操作，生成所述控制广播数据包。

本发明各实施例中，用户触发的各种操作，均是借由遥控器所配置的按键模块所提供的各种按键而进行的。

例如，遥控器所配置的按键模块为控制智能音箱提供音量调节按键，该音量调节按键包括音量增大按键和音量减小按键。

那么，如果用户想对智能音箱播放声音的音量进行调节，便可按下该音量调节按键。其中，用户针对该音量调节按键进行的按下操作，即视为用户对遥控器触发的控制操作。

对于遥控器而言，将检测到用户对遥控器触发的该控制操作，并以此生成控制广播数据包，以指示智能音箱执行音量调节操作。

步骤373，在所述控制广播数据包中封装所述目标设备的设备标识。

步骤375，发送携带设备标识的控制广播数据包，以使所述目标设备根据所述控制广播数据包中的设备标识，接受所述遥控器的控制。

也就是说，不同的控制广播数据包所携带的设备标识将有所区别，使得目标设备仅会对携带了其设备标识的控制广播数据包进行响应，防止目标设备因错误响应而导致误接受遥控器的控制，以此确保设备控制的精准度。

通过如上所述的过程，对于用户而言，无需过多的操作，仅需要对遥控器触发控制操作，便可基于部署有天线阵列的遥控器，实现对至少一个目标设备的控制，从而简单高效的实现了基于遥控器的设备控制。

请参阅图6，在一示例性实施例中，步骤330可以包括以下步骤：

步骤331，针对所述若干个设备中的每一个设备，从该设备发送的定位广播数据包中提取出单音扩展字段，通过所述单音扩展字段确定所述遥控器通过所述天线阵列接收到该设备的射频信号。

如前所述，定位广播数据包，实质是携带了固定频率的信号，以便于遥控器能够基于其内部署的天线阵列，通过该定位广播数据包接收到设备发送的射频信号。

本实施例中，定位广播数据包，是在原始广播数据包的基础上添加单音扩展(CTE,Constant Tone Extension)字段形成的，使得固定频率的信号得以通过该单音扩展字段携带。

由此，对于遥控器而言，在接收到设备发送的定位广播数据包之后，便可从中提取出单音扩展字段，由此获得该单音扩展字段携带的固定频率的信号，即设备发送的射频信号。

步骤333，计算该设备的射频信号的到达角。

在获得设备发送的射频信号之后，便可由此确定设备相对于遥控器的位置。

本实施例中，设备相对于遥控器的位置，是通过计算设备的射频信号的到达角实现的。即，所述到达角用于指示该设备相对于所述遥控器的位置。

下面对到达角的计算过程进行详细地说明。

如图7中的(a)所示，假设遥控器内部署的天线阵列至少包括天线1(Antenna 1)和天线2(Antenna 2)，其中，天线1和天线2之间的距离为d。

对于天线1而言，其接收到的设备的射频信号Radio signal可以被简化成平行线，若从天线2的位置做一条垂线到天线1接收到的射频信号(即平行线)，便可以计算出天线2和天线1接收到的射频信号的行程差l，即天线1和天线2之间的距离d乘以cosθ，进而按照如下计算公式(1)可以计算出相位差ψ：

ψ＝(2πd cos(θ))/λ   (1)。

其中，d为天线1和天线2之间的距离，λ为射频信号的波长，θ为设备的射频信号的到达角。

由此，便能够推算出到达角θ＝arccos((ψλ)/(2πd))。

通过上述过程，实现了基于AOA方式的位置定位，为设备的位置是否位于遥控器的指向范围内提供了判定依据，以此确保基于遥控器的设备控制得以实现。

请参阅图8，在一示例性实施例中，步骤350可以包括以下步骤：

步骤351，获取所述遥控器的指向范围。

应当理解，由于若干个设备均可接受遥控器的控制，当用户操控遥控器指向若干个设备中的其中一个设备，对于遥控器来说，其无法明确地获知其实际指向的设备究竟是若干个设备中的哪一个设备。

因此，为了使遥控器获知其实际指向的设备，需要确定遥控器的指向范围，之后，方能够根据遥控器的指向范围初步地确定遥控器实际指向的设备。

举例来说，如图7中的(b)所示，假设用户操控遥控器指向设备1，此时，设备1发送的射频信号1的到达角θ1＝90°。

由此，该到达角θ1所涉及区域视为遥控器的正前方区域，并基于该正前方区域向左右两侧扩展左右扇形区域，即形成遥控器的指向范围。

其中，遥控器的指向范围，可以通过到达角表示，即[θ3,θ2]。

在此说明的是，随着用户操控遥控器移动，遥控器的正前方区域将随着遥控器实际指向设备的变化而变化，但是因该正前方区域及其扩展的左右扇形区域所形成的遥控器的指向范围保持不变。

故而，关于遥控器的指向范围，可以根据应用场景的实际需要预先设置，并存储于遥控器所配置的存储器中，以方便于候选设备确定时从该存储器中读取遥控器的指向范围。

步骤353，根据所述若干个设备相对于所述遥控器的位置，从所述若干个设备中确定位置在所述遥控器指向范围内的候选设备。

仍以前述例子进行说明，在确定遥控器的指向范围[θ3,θ2]之后，对于若干个设备而言，基于到达角用于指示设备相对于遥控器的位置，只要设备的射频信号的到达角在[θ3,θ2]内，就表示该设备的位置在遥控器指向范围内。

如图7中的(b)所示，若干个设备包括设备1、设备2和设备3，设备1和设备2的位置在遥控器指向范围内，便初步地确定为遥控器实际指向的设备，即候选设备，而设备3的位置在遥控器指向范围外，则排除设备3作为候选设备的可能性。

在初步地确定遥控器实际指向的设备之后，便可针对候选设备进一步地进行目标设备的选取，即准确地确定遥控器实际指向的设备。

步骤355，根据针对所述遥控器触发进行的设备选择操作，从所述候选设备中选取所述目标设备。

同理于控制操作，针对遥控器触发的设备选择操作，则是借由遥控器所配置的按键模块所提供的设备选择按键进行的。

举例来说，设备选择按键包括若干个设备按键，每一个设备按键分别代表一个候选设备。比如，音箱按键代表智能音箱，电视按键代表智能电视机。

如果用户想进行目标设备的选择，便可按下其中一个设备按键。比如，目标设备为智能音箱，则按下音箱按键。其中，用户针对该设备按键进行的按下操作，即视为针对遥控器触发进行的设备选择操作。

那么，对于遥控器而言，将检测到针对遥控器触发进行的该设备选择操作，并根据该设备选择操作的指示，将该设备按键所代表的候选设备选作为目标设备。也就是说，设备选择操作，用于指示遥控器用户实际需要控制的设备。

当然，如果用户按下多个设备按键，则可以有多个候选设备被选作为目标设备，此处不进行具体限定。

在上述实施例的配合下，实现了基于设备选择操作的目标设备选取，使得目标设备的选取与用户的实际需要紧密相关，从而有利于提升用户的设备控制体验。

请参阅图9，在一示例性实施例中，步骤355可以包括以下步骤：

步骤3551，对每一个候选设备进行遍历，以当前遍历到的候选设备作为所述目标设备。

其中，遍历可以按照随机顺序进行，也可以按照优先顺序进行，此处并未进行限定。

例如，优先顺序是指从优先级最高的候选设备开始遍历，此时，可以将位置最接近遥控器指向范围中心的候选设备视为优先级最高的候选设备，如图7中的(b)所示出的设备1，或者，将位置在遥控器指向范围内且与遥控器之间的距离最近的候选设备视为优先级最高的候选设备，如图7中的(b)所示出的设备2。在此说明的是，遥控器指向范围中心，指的是遥控器的正前方区域。

步骤3553，控制所述目标设备进行设备选中响应，通过所述设备选中响应，来提示用户该目标设备已被选中。

其中，设备选中响应，取决于目标设备所配置的输出组件，例如，可以是指目标设备进行指示灯闪烁，或者，目标设备通过蜂鸣器输出提示音，此处并非构成具体限定。

具体而言如图10所示，控制过程可以包括以下步骤：

步骤410，将所述目标设备的设备标识封装至设备选定广播数据包。

步骤430，发送所述设备选定广播数据包，以使所述目标设备根据所述设备选定广播数据包中的设备标识进行所述设备选中响应。

同理于控制广播数据包，不同的设备选定广播数据包所携带的设备标识也将有所不同，使得目标设备仅会对携带了其设备标识的设备选定广播数据包进行响应，防止目标设备因错误响应而导致被遥控器误控制，以此确保设备控制的精准度。

由此，基于目标设备进行的设备选中响应，用户便可获知该目标设备已被选中，从而方便后续根据用户的实际需要进行的目标设备选取。

步骤3555，如果检测到所述设备选择操作，将后一个遍历到的候选设备更新为所述目标设备。

本实施例中，设备选择操作，用于指示遥控器用户需要更换目标设备。

具体地，为了根据用户的实际需要实现目标设备的选取，遥控器所配置的按键模块仅提供一个设备选择按键。

那么，基于当前遍历到的候选设备作为目标设备，通过该目标设备所进行的设备选中响应，用户获知该目标设备已被选中，但是如果该目标设备并非用户实际需要控制的，便会按下设备选择按键。其中，用户针对该设备选择按键进行的按下操作，即视为针对遥控器触发进行的设备选择操作。

对于遥控器而言，将检测到针对遥控器触发进行的该设备选择操作，并根据设备选择按键的指示为用户更换目标设备，即将后一个遍历到的候选设备更新为目标设备。

由此，随着设备选择操作的不断被触发，遍历到的候选设备将依次更新为目标设备，直至更新的目标设备符合用户的实际需要，从而完成目标设备的选取。

通过上述过程，遥控器所配置的按键模块仅需要增设一个设备选择按键，不仅极大地降低了按键在遥控器上部署的难度，而且可以极大地缩小遥控器的面板尺寸，从而有利于降低遥控器的制造成本，扩展设备控制的通用性。

请参阅图11，在一示例性实施例中，步骤370之前，如上所述的方法还可以包括以下步骤：

步骤510，检测所述目标设备相对于所述遥控器的位置是否仍位于所述遥控器的指向范围内。

发明人意识到，如果用户频繁地操控遥控器移动，很可能使得目标设备在接受遥控器的控制之前就已经脱离了遥控器的指向范围，也就是说，此时，遥控器实际控制的设备并非目标设备，进而出现遥控器误控制目标设备的现象。

为此，本实施例中，在进行控制广播数据包的发送之前，需要进行目标设备相对于遥控器的位置的持续性检测，以此检测目标设备相对于遥控器的位置是否仍位于遥控器的指向范围。

如果检测到所述目标设备相对于所述遥控器的位置仍位于所述遥控器的指向范围内，则执行步骤370，发送用于控制所述目标设备的控制广播数据包。

反之，如果检测所述目标设备相对于所述遥控器的位置不位于所述遥控器的指向范围内，则执行步骤530。

步骤530，停止发送所述控制广播数据包，并返回执行步骤310。

在上述实施例的作用下，能够有效地避免因用户过于频繁地操控遥控器移动，而错误地控制已不再遥控器指向范围内的目标设备，从而提高设备控制的精准度。

请参阅图12，在一示例性实施例中，如上所述的方法还可以包括以下步骤：

步骤610，为所述遥控器和设备群组建立设备网络。

其中，所述设备群组包括若干设备中的至少两个设备。

关于设备群组的建立，实质是基于蓝牙mesh技术为若干设备中的至少两个设备建立蓝牙mesh网络，亦即是设备网络，那么，基于该设备网络，若干设备中的至少两个设备之间便能够进行数据传输，从而形成包含若干设备中至少两个设备的设备群组。

随着设备网络的建立，遥控器便可接入该设备网络，进而实现遥控器与设备群组中的设备之间进行数据传输，从而实现为遥控器和设备群组建立设备网络。传输的数据包括但不限于控制广播数据包。

基于设备群组的建立，在发送控制广播数据包之前，将进行群组检测，即检测目标设备的设备标识是否存在于设备群组列表。其中，设备群组列表，是根据设备群组中设备的设备标识而存储在遥控器中，相当于一个设备标识集合，存在于该设备群组列表中的设备标识，其所属设备即可视为设备群组的成员。当然，在其他实施例中，设备标识集合，并非局限于设备群组列表，还可以是设备群组索引表，或者，设备群组数组等形式，此处并非构成具体限定。

如果检测到目标设备的设备标识不存在于设备群组列表，表示检测到目标设备不属于设备群组，则发送用于控制目标设备的控制广播数据包，即执行步骤370。

反之，如果检测到目标设备的设备标识存在于设备群组列表，表示检测到目标设备属于设备群组，则在遥控器接入的设备网络中，发送用于控制设备群组中设备的控制广播数据包，即执行步骤630。

步骤630，当检测到所述目标设备属于所述设备群组，在所述遥控器接入的设备网络中，发送用于控制所述设备群组中设备的控制广播数据包。

具体而言，根据针对所述遥控器触发进行的控制操作，生成所述控制广播数据包；在所述控制广播数据包中封装所述设备群组中设备的设备标识；在所述遥控器接入的设备网络中发送携带设备标识的控制广播数据包，以使所述设备群组中的设备根据所述控制广播数据包中的设备标识，接受所述遥控器的控制。

需要说明的是，设备群组中不同设备的设备标识可以封装至同一个控制广播数据包，也可以将设备群组中不同设备的设备标识分别封装至不同的控制广播数据包，在此并未加以限定。

通过上述实施例的配合，无论设备群组中的设备是否被遥控器指向，只要遥控器实际指向的目标设备属于该设备群组，就可以实现对该设备群组中的所有设备进行相同控制，即，使得整个设备群组接受遥控器的控制，由此极大地简化了用户在设备控制过程中的操作步骤，有利于提升用户的设备控制体验。

图13是一应用场景中一种基于遥控器实现设备控制的方法的具体实现示意图。该应用场景中，设备1、设备2和设备3均可接受遥控器的控制。设备2和设备3是同一个设备群组的成员。

在进行设备控制之前，通过绑定关系的建立，遥控器将获得设备1、设备2和设备3的设备标识。同时，设备1、设备2、设备3开始分别向遥控器发送携带设备标识的定位广播数据包801、802、803。

对于遥控器而言，在接收到定位广播数据包801、802、803之后，便基于该些定位广播数据包进行设备位置定位、候选设备确定。结合图7中的(b)所示，候选设备包括设备1和设备2。

在候选设备遍历过程中，设备1首先作为目标设备，遥控器向设备1发送携带设备1的设备标识的设备选定广播数据包804，以使设备1根据设备选定广播数据包804中的设备标识进行设备标识响应。

此时，用户获知设备1被选中，但由于设备1并非其实际需要控制的设备，则用户对遥控器触发进行设备选择操作805，以使遥控器更换目标设备。

然后，设备2更新为目标设备，遥控器向设备2发送携带设备2的设备标识的设备选定广播数据包806，以使设备2根据设备选定广播数据包806中的设备标识进行设备标识响应。

此时，用户获知设备2被选中，由于设备2即为其实际需要控制的设备，则用户对遥控器触发进行控制操作807，以借由遥控器控制设备2。

通过群组检测，遥控器确定设备2和设备3属于同一个设备群组，则分别向设备2和设备3发送携带不同设备标识的控制广播数据包808、809。

对于设备2和设备3而言，便能够分别基于控制广播数据包808、809，同时接受遥控器的控制，即执行遥控器指示的操作810、811。

在本应用场景中，用户通过简单操作可实现基于遥控器的一对多设备控制，不仅免去了设备控制过程中繁琐的操作步骤，而且结合蓝牙mesh技术，实现了基于设备群组的设备控制，充分地扩展了一对多的实用性。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明所涉及的基于遥控器实现设备控制的方法。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明所涉及的基于遥控器实现设备控制的方法的实施例。

请参阅图14，在一示例性实施例中，一种基于遥控器实现设备控制的装置900，应用于所述遥控器。

所述装置900包括但不限于：定位广播接收模块910、位置定位模块930、目标设备获取模块950及控制广播发送模块970。

其中，定位广播接收模块910，用于接收所述若干个设备发送的定位广播数据包，所述若干个设备均能够接受所述遥控器的控制。

位置定位模块930，用于基于所述遥控器内部署的天线阵列，根据接收到的定位广播数据包对所述若干个设备进行位置定位，获得所述若干个设备相对于所述遥控器的位置。

目标设备获取模块950，用于根据所述若干个设备相对于所述遥控器的位置，从所述若干个设备中获取位置在所述遥控器指向范围内的目标设备。

控制广播发送模块970，用于发送用于控制所述目标设备的控制广播数据包。

需要说明的是，上述实施例所提供的基于遥控器实现设备控制的装置在进行设备控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即基于遥控器实现设备控制的装置的内部结构将划分为不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

另外，上述实施例所提供的基于遥控器实现设备控制的装置与基于遥控器实现设备控制的方法的实施例属于同一构思，其中各个模块执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

回请参阅图1，在一示例性实施例中，一种遥控系统，包括：遥控器100及若干个能够接受所述遥控器100控制的设备200。

其中，所述若干个设备200，用于向所述遥控器100发送定位广播数据包。

所述遥控器100，用于基于其内部署的天线阵列，根据接收到的定位广播数据包对所述若干个设备200进行位置定位，并根据所述若干个设备200相对于所述遥控器100的位置，从所述若干个设备200中获取位置在所述遥控器100指向范围内的目标设备。

所述目标设备，用于接收所述遥控器100发送的控制广播数据包，并根据所述控制广播数据包执行所述遥控器100指示的操作。

请参阅图15，在一示例性实施例中，一种电子设备1000，所述电子设备1000为遥控器或者设备。

所述电子设备1000包括但不限于：处理器1001及存储器1002。

其中，所述存储器1002上存储有计算机可读指令。

所述计算机可读指令被所述处理器1001执行时实现上述各实施例中的基于遥控器实现设备控制的方法。

在一示例性实施例中，一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例中的基于遥控器实现设备控制的方法。

上述内容，仅为本发明的较佳示例性实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种基于遥控器实现设备控制的方法，其特征在于，应用于所述遥控器，所述方法包括：

接收多个设备发送的定位广播数据包；其中，所述多个设备均能够接受所述遥控器的控制；

基于所述遥控器内部署的天线阵列，根据接收到的定位广播数据包对所述多个设备进行位置定位，获得所述多个设备相对于所述遥控器的位置；

根据所述多个设备相对于所述遥控器的位置，从所述多个设备中获取位置在所述遥控器指向范围内的至少一个目标设备；

发送用于控制至少一个所述目标设备的控制广播数据包；其中，在至少一个所述目标设备属于设备群组的情况下，将所述设备群组中的多个设备作为多个所述目标设备，在所述设备群组所在的设备网络中，发送用于控制所述设备群组中多个所述目标设备的控制广播数据包。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收多个设备发送的定位广播数据包，包括：

为所述遥控器与所述多个设备分别建立绑定关系；

根据建立的绑定关系，获取所述多个设备的设备标识；

根据所述多个设备的设备标识，分别对所述多个设备发送的定位广播数据包进行接收。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述遥控器内部署的天线阵列，根据接收到的定位广播数据包对所述多个设备进行位置定位，获得所述多个设备相对于所述遥控器的位置，包括：

针对所述多个设备中的每一个设备，从该设备发送的定位广播数据包中提取出单音扩展字段，通过所述单音扩展字段确定所述遥控器通过所述天线阵列接收到该设备的射频信号；

计算该设备的射频信号的到达角，所述到达角用于指示该设备相对于所述遥控器的位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个设备相对于所述遥控器的位置，从所述多个设备中获取位置在所述遥控器指向范围内的目标设备，包括：

获取所述遥控器的指向范围；

根据所述多个设备相对于所述遥控器的位置，从所述多个设备中确定位置在所述遥控器指向范围内的候选设备；

根据针对所述遥控器触发进行的设备选择操作，从所述候选设备中选取所述目标设备。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据针对所述遥控器触发进行的设备选择操作，从所述候选设备中选取所述目标设备，包括：

对每一个候选设备进行遍历，以当前遍历到的候选设备作为所述目标设备；

控制所述目标设备进行设备选中响应；

如果检测到所述设备选择操作，则将后一个遍历到的候选设备更新为所述目标设备。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标设备进行设备选中响应，包括：

将所述目标设备的设备标识封装至设备选定广播数据包；

发送所述设备选定广播数据包，以使所述目标设备根据所述设备选定广播数据包中的设备标识进行所述设备选中响应。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送用于控制所述目标设备的控制广播数据包之前，所述方法还包括：

检测所述目标设备相对于所述遥控器的位置是否仍位于所述遥控器的指向范围内；

如果否，则停止发送所述控制广播数据包。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

为所述遥控器和所述设备群组建立设备网络，以使所述遥控器接入所述设备网络。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，待控制设备包括所述目标设备、设备群组中的设备；

发送用于控制所述待控制设备的控制广播数据包，包括：

根据针对所述遥控器触发进行的控制操作，生成所述控制广播数据包；

在所述控制广播数据包中封装所述待控制设备的设备标识；

发送携带设备标识的控制广播数据包，以使所述待控制设备根据所述控制广播数据包中的设备标识，接受所述遥控器的控制。

10.一种基于遥控器实现设备控制的装置，其特征在于，应用于所述遥控器，所述装置包括：

定位广播接收模块，用于接收多个设备发送的定位广播数据包；其中，所述多个设备均能够接受所述遥控器的控制；

位置定位模块，用于基于所述遥控器内部署的天线阵列，根据接收到的定位广播数据包对所述多个设备进行位置定位，获得所述多个设备相对于所述遥控器的位置；

目标设备获取模块，用于根据所述多个设备相对于所述遥控器的位置，从所述多个设备中获取位置在所述遥控器指向范围内的至少一个目标设备；

控制广播发送模块，用于发送用于控制所述至少一个目标设备的控制广播数据包；其中，在至少一个所述目标设备属于设备群组的情况下，将所述设备群组中的多个设备作为多个所述目标设备，在所述设备群组所在的设备网络中，发送用于控制所述设备群组中多个所述目标设备的控制广播数据包。

11.一种遥控系统，其特征在于，包括遥控器及能够接受所述遥控器控制的多个设备，其中，

所述多个设备，用于向所述遥控器发送定位广播数据包；

所述遥控器，用于基于其内部署的天线阵列，根据接收到的定位广播数据包对所述多个设备进行位置定位，并根据所述多个设备相对于所述遥控器的位置，从所述多个设备中获取位置在所述遥控器指向范围内的至少一个目标设备；

所述目标设备，用于接收所述遥控器发送的控制广播数据包，并根据所述控制广播数据包执行所述遥控器指示的操作；

设备群组中的多个设备，用于在至少一个所述目标设备属于所述设备群组的情况下，基于所述设备群组所在的设备网络接收所述控制广播数据包，并根据所述控制广播数据包执行所述遥控器指示的操作。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备为遥控器或者设备，所述电子设备包括：

处理器；及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的基于遥控器实现设备控制的方法。

13.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的基于遥控器实现设备控制的方法。

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