CN111212210B - 一种机器人视觉定位传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人视觉定位传感器，涉及视觉传感器领域，解决了现有技术中视觉传感器散热较差的问题，其技术要点是：包括外壳，外壳内设有电路板，电路板上固定连接有摄像头，摄像头的外侧罩有摄像头外壳，电路板上还设有LED灯，电路板包括第一电路板、第二电路板和第三电路板，摄像头安装到第一电路板上，第二电路板和第三电路板通过电路板接口可拆卸的安装到第一电路板上，第一电路板、第二电路板和第三电路板上均贴合有导热垫，外壳的内壁上还固定连接有导热铜块；本发明通过设置散热结构使得电路板上的热量能够快速传递到外界，提高了传感器的散热效率，相对于现有技术，本发明散热效率更高。

Description

一种机器人视觉定位传感器
技术领域
本发明涉及视觉传感器领域，尤其涉及一种机器人视觉定位传感器。
背景技术
视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。
现有技术中视觉传感器在暗光环境下需要借助灯光照明，因此，在视觉传感器中需要安装LED光源，视觉定位传感器中的控制元件和LED灯珠在工作时均会产生热量，由于现有技术中视觉定位传感器不带散热装置，其工作产生的热量聚集在传感器上，使得传感器温度升高，造成内部元件老化加速，因此，我们提出了一种机器人视觉定位传感器。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种机器人视觉定位传感器，包括外壳，外壳内设有电路板，电路板上固定连接有摄像头，摄像头的外侧罩有摄像头外壳，电路板上还设有LED灯，LED灯绕摄像头的一周焊接，电路板包括第一电路板、第二电路板和第三电路板，摄像头安装到第一电路板上，第二电路板和第三电路板通过电路板接口可拆卸的安装到第一电路板的两侧，第一电路板、第二电路板和第三电路板上的电子元件通过电路板接口电性连接，第一电路板、第二电路板和第三电路板上均贴合有导热垫，外壳的内壁上还固定连接有导热铜块，所述导热铜块设置在第二电路板和第三电路板之间，导热铜块和导热垫贴合，电路板上的热量通过导热垫和导热铜块传递到外壳的外部，以解决现有技术中视觉传感器散热较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机器人视觉定位传感器，包括外壳，外壳内设有电路板，电路板上固定连接有摄像头，摄像头的外侧罩有摄像头外壳，电路板上还设有LED灯，LED灯绕摄像头的一周焊接，电路板包括第一电路板、第二电路板和第三电路板，摄像头安装到第一电路板上，第二电路板和第三电路板通过电路板接口可拆卸的安装到第一电路板的两侧，第一电路板、第二电路板和第三电路板上的电子元件通过电路板接口电性连接，第一电路板、第二电路板和第三电路板上均贴合有导热垫，外壳的内壁上还固定连接有导热铜块，所述导热铜块设置在第二电路板和第三电路板之间，导热铜块和导热垫贴合，电路板上的热量通过导热垫和导热铜块传递到外壳的外部。
作为本发明进一步的方案，外壳为一端设有开口的方形筒状，摄像头穿过外壳封闭的一端设在外壳的外侧，外壳的开口处设有上盖，导热铜块固定连接到上盖上。
作为本发明进一步的方案，导热垫为方形硅脂垫，导热垫上设有与电路板电子元件配合的电子元件槽，导热垫盖在电路板上。
作为本发明进一步的方案，电路板接口分为接口母口和接口子口，接口子口插入接口母口内，接口母口内设有管状针脚，接口子口内设有针状针脚，接口母口和接口子口上的针脚均通过焊锡焊接在电路板上。
作为本发明进一步的方案，接口母口为方形块状，接口母口上设有方形凹槽，接口子口为方形块，接口子口上设有方形凸起。
作为本发明进一步的方案，外壳的外侧还设有散热鳍片，散热鳍片设有多组，且散热鳍片平行设置。
作为本发明进一步的方案，散热鳍片为铝片。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明通过设置散热结构使得电路板上的热量能够快速传递到外界，提高了传感器的散热效率，相对于现有技术，本发明散热效率更高。
附图说明
图1为机器人视觉定位传感器的结构示意图。
图2为机器人视觉定位传感器中导热垫的结构示意图。
图3为机器人视觉定位传感器中电路板接口的结构示意图。
附图标记：1-外壳，11-上盖，2-电路板，21-第一电路板，22-第二电路板，23-第三电路板，3-摄像头，4-摄像头外壳，5-电路板接口，51-接口母口，52-接口子口，6-LED灯，7-导热垫，8-导热铜块，9-散热鳍片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
由图1所示，一种机器人视觉定位传感器，包括外壳1，外壳1内设有电路板2，电路板2上固定连接有摄像头3，摄像头3的外侧罩有摄像头外壳4，电路板2包括第一电路板21、第二电路板22和第三电路板23，摄像头3安装到第一电路板21上，第二电路板22和第三电路板23通过电路板接口5可拆卸的安装到第一电路板21的两侧，第一电路板21、第二电路板22和第三电路板23上的电子元件通过电路板接口5电性连接，第一电路板21、第二电路板22和第三电路板23上均贴合有导热垫7，外壳1的内壁上还固定连接有导热铜块8，所述导热铜块8设置在第二电路板22和第三电路板23之间，导热铜块8和导热垫7贴合，电路板2上的热量通过导热垫7和导热铜块8传递到外壳1的外部，电路板2上还设有LED灯6，LED灯6绕摄像头3的一周焊接；
外壳1为一端设有开口的方形筒状，摄像头3穿过外壳1封闭的一端设在外壳1的外侧，摄像头外壳4为透明塑料罩，摄像头外壳4固定连接到外壳1上，外壳1的开口处设有上盖11，导热铜块8固定连接到上盖11上，外壳1金属，电路板2和外壳1之间存在间隙；
如图3所示，电路板接口5分为接口母口51和接口子口52，接口母口51为方形块状，接口母口51上设有方形凹槽，接口子口52为方形块，接口子口52上设有方形凸起，接口子口52插入接口母口51内，接口母口51内设有管状针脚，接口子口52内设有针状针脚，接口母口51和接口子口52上的针脚均通过焊锡焊接在电路板2上；
如图2所示，导热垫7为方形硅脂垫，导热垫7上设有与电路板2电子元件配合的电子元件槽，导热垫7盖在电路板2上；电路板2上电子元件工作时，电路板2上电子元件产生的热量通过导热垫7和导热铜块8传递到外壳1的外侧，并通过外壳1传递到外界；
导热铜块8为方形铜块，导热铜块8通过螺钉固定到上盖11上。
实施例2
由图1所示，一种机器人视觉定位传感器，包括外壳1，外壳1内设有电路板2，电路板2上固定连接有摄像头3，摄像头3的外侧罩有摄像头外壳4，电路板2包括第一电路板21、第二电路板22和第三电路板23，摄像头3安装到第一电路板21上，第二电路板22和第三电路板23通过电路板接口5可拆卸的安装到第一电路板21的两侧，第一电路板21、第二电路板22和第三电路板23上的电子元件通过电路板接口5电性连接，第一电路板21、第二电路板22和第三电路板23上均贴合有导热垫7，外壳1的内壁上还固定连接有导热铜块8，所述导热铜块8设置在第二电路板22和第三电路板23之间，导热铜块8和导热垫7贴合，电路板2上的热量通过导热垫7和导热铜块8传递到外壳1的外部，电路板2上还设有LED灯6，LED灯6绕摄像头3的一周焊接；
优选的，外壳1的外侧还设有散热鳍片9，散热鳍片9为多组平行设置的片状；散热鳍片9为铝片；散热鳍片9通过螺钉固定到外壳1上，且散热鳍片9与外壳1之间设有导热硅脂；
本实施例中其他结构与实施例1相同。
综上所述，本发明的工作原理是：
电路板2上电子元件工作时，电路板2上电子元件产生的热量通过导热垫7和导热铜块8传递到外壳1的外侧，并通过外壳1传递到外界，导热垫7具有不导电的特性，从而防止电路板2上电子元件短路。
需要特别说明的是，本申请中视觉定位传感器工作原理为现有技术的应用，通过在视觉定位传感器上增加被动散热结构为本申请的创新点，其有效解决了现有技术中视觉传感器散热较差的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人视觉定位传感器，包括外壳(1)，外壳(1)内设有电路板(2)，电路板(2)上固定连接有摄像头(3)，摄像头(3)的外侧罩有摄像头外壳(4)，电路板(2)上还设有LED灯(6)，LED灯(6)绕摄像头(3)的一周焊接，其特征在于，电路板(2)包括第一电路板(21)、第二电路板(22)和第三电路板(23)，摄像头(3)安装到第一电路板(21)上，第二电路板(22)和第三电路板(23)通过电路板接口(5)可拆卸的安装到第一电路板(21)的两侧，第一电路板(21)、第二电路板(22)和第三电路板(23)上的电子元件通过电路板接口(5)电性连接，第一电路板(21)、第二电路板(22)和第三电路板(23)上均贴合有导热垫(7)，外壳(1)的内壁上还固定连接有导热铜块(8)，所述导热铜块(8)设置在第二电路板(22)和第三电路板(23)之间，导热铜块(8)和导热垫(7)贴合，电路板(2)上的热量通过导热垫(7)和导热铜块(8)传递到外壳(1)的外部。
2.根据权利要求1所述的机器人视觉定位传感器，其特征在于，外壳(1)为一端设有开口的方形筒状，摄像头(3)穿过外壳(1)封闭的一端设在外壳(1)的外侧，外壳(1)的开口处设有上盖(11)，导热铜块(8)固定连接到上盖(11)上。
3.根据权利要求1所述的机器人视觉定位传感器，其特征在于，导热垫(7)为方形硅脂垫，导热垫(7)上设有与电路板(2)电子元件配合的电子元件槽，导热垫(7)盖在电路板(2)上。
4.根据权利要求3所述的机器人视觉定位传感器，其特征在于，电路板接口(5)分为接口母口(51)和接口子口(52)，接口子口(52)插入接口母口(51)内，接口母口(51)内设有管状针脚，接口子口(52)内设有针状针脚，接口母口(51)和接口子口(52)上的针脚均通过焊锡焊接在电路板(2)上。
5.根据权利要求4所述的机器人视觉定位传感器，其特征在于，接口母口(51)为方形块状，接口母口(51)上设有方形凹槽，接口子口(52)为方形块，接口子口(52)上设有方形凸起。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的机器人视觉定位传感器，其特征在于，外壳(1)的外侧还设有散热鳍片(9)，散热鳍片(9)设有多组，且散热鳍片(9)平行设置。
7.根据权利要求6所述的机器人视觉定位传感器，其特征在于，散热鳍片(9)为铝片。
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