CN111206758A - 一种建筑工程用升降防坠落操作平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑工程升降平台技术领域，尤其是一种建筑工程用升降防坠落操作平台，包括安装机构，安装机构包括底座、若干地脚螺栓、安装架、两个导轨柱和顶座；导轨柱上安装有平台组件，平台组件包括支撑平台、防护门、两个滑动座、若干连接杆和顶板，两个滑动座分别套设在相应的导轨柱上，且与导轨柱滑动连接，支撑平台固定安装在滑动座的侧壁上，防护门通过铰链与支撑平台转动连接，连接杆均焊接在支撑平台的顶部，顶板焊接在连接杆的顶部。本发明可以大大减少钢丝绳在制动过程中拉力，从而提高钢丝绳的使用寿命和使用安全性。

Description

一种建筑工程用升降防坠落操作平台

技术领域

本发明涉及建筑工程升降平台技术领域，尤其涉及一种建筑工程用升降防坠落操作平台。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程；目前，现有技术中建筑施工机械的升降平台，一般都配备安全机构，这些安全机构是由牵引保险钢丝绳控制的斜铁式和偏心轮式夹紧机构，该机构要利用两根次钢丝绳；在升降平台上升或下降过程中，平台都是一定的速度到达目标位置，在到达之前需要进行制动操作，上升过程中，可以利用重力和关闭提升设备来进行制动；在下降过程中，由于重力的作用，此时保险钢丝绳需要承受较大的拉力，由于钢丝绳长期处于高强度的拉伸情况下，这会影响钢丝的使用寿命，甚至可以在超负重的情况下断裂造成安全事故，所以本发明提供一种能够减小钢丝绳制动拉力的操作平台，同时在坠落发生后能够进一步的保证工作人员安全。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在保险钢丝绳在平台下降制动过程中承受拉力过大的缺点，而提出的一种建筑工程用升降防坠落操作平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种建筑工程用升降防坠落操作平台，包括安装机构，所述安装机构包括底座、若干地脚螺栓、安装架、两个导轨柱和顶座，所述底座通过地脚螺栓固定安装在地面上，所述安装架的底部固定安装在底座上，所述安装架顶部与顶座固定连接，两个所述导轨柱固定安装在顶座和底座之间，且两个所述导轨柱平行设置；

所述导轨柱上安装有平台组件，所述平台组件包括支撑平台、防护门、两个滑动座、若干连接杆和顶板，两个所述滑动座分别套设在相应的导轨柱上，且与导轨柱滑动连接，所述支撑平台固定安装在滑动座的侧壁上，所述防护门通过铰链与支撑平台转动连接，所述连接杆均焊接在支撑平台的顶部，所述顶板焊接在连接杆的顶部；

所述导轨柱上分别设置有一排间距相同的连接杆，所述连接杆分别固连在所述安装架上，所述滑动座上分别设置有一个与所述连接杆相对应的滑动座滑槽，所述滑动座上分别设置有一个滑动锁止机构，所述滑动锁止机构分别与所述连接杆相对应，且限制所述滑动座23滑动速度。

优选的，所述支撑平台上安装有提升机构，所述提升机构包括两个相互平行的固定座，两个所述固定座均固定安装在支撑平台的顶部，两个所述固定座上均通过销轴转动连接有动滑轮。

优选的，两个所述动滑轮上均传动连接有第一提升钢索，所述第一提升钢索的一端与顶座固定连接，所述第一提升钢索的另一端与相应的驱动设备连接；所述支撑平台的侧壁上固定安装有两根相互平行的第二提升钢索，两根所述第二提升钢索的顶端与相应的驱动设备连接。

优选的，所述顶座的顶部安装有与提升机构相对应的导向机构，所述导向机构包括两个第一安装座、两个第一导向轮、两个第二安装座和两个第二导向轮，两个所述第一安装座固定安装在顶座的顶部，且相互平行，两个所述第一导向轮通过销轴与相对应的第一安装座转动连接；两个所述第二安装座固定安装在顶座的顶部，且相互平行，两个所述第二导向轮通过销轴与相对应的第二安装座转动连接。

优选的，所述第一提升钢索搭设在相应的第一导向轮，且与第一导向轮传动连接；所述第二提升钢索搭设在相应的第二导向轮上，且与第二导向轮传动连接。

优选的，所述支撑平台的底部安装有两个制动机构，所述制动机构包括制动环、第一套座、第一弹簧、套杆、推杆和第二套座，所述制动环套设在相对应的导轨柱上，且与导轨柱滑动连接；所述第一套座的一端通过铰链与制动环转动连接，所述套杆的两端分别插接在第一套座、第二套座内，所述套杆与第一套座、第二套座均滑动连接；所述第一弹簧套设在套杆上，所述推杆通过铰链与第二套座转动连接，所述推杆贯穿支撑平台的底壁，且与支撑平台滑动连接。

优选的，所述底座的顶部安装有第一缓冲机构，所述第一缓冲机构包括支撑板，所述支撑板固定安装在底座上，所述支撑板的顶部固定安装有弹簧层，所述弹簧层的顶端固定安装有压板；

所述导轨柱的底端安装有第二缓冲机构，所述第二缓冲机构包括缓冲套和第三弹簧，所述缓冲套套设在导轨柱上，且与导轨柱滑动连接；所述第三弹簧套设在导轨柱上，且与缓冲套固定连接。

优选的，所述压板的两端均安装有辅助缓冲组件，所述辅助缓冲组件包括套筒，所述套筒的底端通过铰链与底座转动连接，所述套筒的内部卡设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端放置有限位板，所述限位板与套筒的内壁滑动连接。

优选的，所述套筒的内壁开设有与限位板相匹配的滑槽，所述限位板的顶部固定安装有插接杆，所述插接杆贯穿套筒，且与套筒滑动连接，所述插接杆的顶端通过铰链与压板转动连接。

优选的，所述滑动限速机构呈圆环状设置，所述滑动限速机构的两侧分别设置有一个滑动的滑动模块，所述滑动模块分别呈半圆形设置，所述滑动限速机构的两侧分别设置有一个呈T型的支撑滑槽，所述滑动模块上分别设置有一个在所述支撑滑槽内滑动的支撑滑块，所述滑动模块上还分别设置有一个弹压滑块，所述弹压滑块和滑动模块之间分别通过第四弹簧连接，所述滑动座上分别设置有一个限速模块，所述限速模块内分别设置有一个滑动的第一拉杆，所述第一拉杆的端部设置有两个摆动的第二拉杆，所述第二拉杆分别连接在滑动模块上；

所述连接杆上分别设置有一个第五弹簧，所述第五弹簧上分别设置有一个顶压块，所述顶压块分别与所述弹压滑块相对应；

所述限速模块内分别设置有一个电机驱动齿轮，所述第一拉杆上设置有与所述齿轮相对应啮合连接的齿槽。

本发明的有益效果在于：第一提升钢索位于支撑平台的顶部，第二提升钢索位于支撑平台的侧壁，两者都是向上平行拉力，这样保证支撑平台的稳定；

而动滑轮的设计，可以减小第二提升钢索的拉力，通过相对较小的拉力就可将支撑平台提升，从而提高支撑平台的安全性；

通过限速控制模块能够控制弹压滑块的滑动，当在发生坠落的过程中，通过顶压块顶压在弹压滑块上，能够进一步的限制其坠落的速度，从而达到限速的目的，进一步的保证人员的安全。

附图说明

图1为本发明提出的一种建筑工程用升降防坠落操作平台的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种建筑工程用升降防坠落操作平台的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种建筑工程用升降防坠落操作平台的平台组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种建筑工程用升降防坠落操作平台的导向机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种建筑工程用升降防坠落操作平台的制动机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种建筑工程用升降防坠落操作平台的部分结构示意图；

图7为本发明提出的一种建筑工程用升降防坠落操作平台的第一缓冲机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种建筑工程用升降防坠落操作平台的辅助缓冲组件的结构示意图。

图9为本发明提出的一种建筑工程用升降防坠落操作平台的导轨柱的结构示意图。

图10为本发明提出的一种建筑工程用升降防坠落操作平台的滑动块和滑动限速机构的结构示意图。

图11为本发明提出的一种建筑工程用升降防坠落操作平台的滑动限速机构的结构示意图。

图中：安装机构1、底座11、地脚螺栓12、安装架13、导轨柱15、顶座16、平台组件2、支撑平台21、防护门22、滑动座23、连接杆24、顶板25、提升机构3、固定座31、动滑轮32、第一提升钢索33、第二提升钢索34、导向机构4、第一安装座41、第一导向轮42、第二安装座43、第二导向轮44、制动机构5、制动环51、第一套座52、第一弹簧53、套杆54、推杆55、第二套座56、第一缓冲机构6、支撑板61、弹簧层62、压板63、辅助缓冲组件64、套筒641、第二弹簧642、限位板643、滑槽644、插接杆645、第二缓冲机构7、缓冲套71、第三弹簧72、连击杆8、限速模块801、第一拉杆802、第二拉杆803、滑动座滑槽9、滑动限速机构10、滑动模块101、支撑滑块102、支撑滑槽103、弹压滑块104、第四弹簧105、第五弹簧106、顶压块107。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-3，一种建筑工程用升降防坠落操作平台，包括安装机构1，安装机构1包括底座11、若干地脚螺栓12、安装架13、两个导轨柱15和顶座16，底座11通过地脚螺栓12固定安装在地面上，安装架13的底部固定安装在底座11上，安装架13顶部与顶座16固定连接，两个导轨柱15固定安装在顶座16和底座11之间，且两个导轨柱15平行设置；

导轨柱15上安装有平台组件2，平台组件2包括支撑平台21、防护门22、两个滑动座23、若干连接杆24和顶板25，两个滑动座23分别套设在相应的导轨柱15上，且与导轨柱15滑动连接，支撑平台21固定安装在滑动座23的侧壁上，防护门22通过铰链与支撑平台21转动连接，防护门22用于进入支撑平台21上和防护；连接杆24均焊接在支撑平台21的顶部，顶板25焊接在连接杆24的顶部；

所述导轨柱15上分别设置有一排间距相同的连接杆8，所述连接杆8分别固连在所述安装架13上，所述滑动座23上分别设置有一个与所述连接杆8相对应的滑动座滑槽9，所述滑动座23上分别设置有一个滑动锁止机构10，所述滑动锁止机构10分别与所述连接杆8相对应，且限制所述滑动座23滑动速度。

支撑平台21上安装有提升机构3，提升机构3包括两个相互平行的固定座31，两个固定座31均固定安装在支撑平台21的顶部，两个固定座31上均通过销轴转动连接有动滑轮32，两个动滑轮32上均传动连接有第一提升钢索33，第一提升钢索33的一端与顶座16固定连接，第一提升钢索33的另一端与相应的驱动设备连接；支撑平台21的侧壁上固定安装有两根相互平行的第二提升钢索34，两根第二提升钢索34的顶端与相应的驱动设备连接。第一提升钢索33位于支撑平台21的顶部，第二提升钢索34位于支撑平台21的侧壁，两者都是向上平行拉力，这样保证支撑平台21的稳定；而动滑轮32的设计，可以减小第二提升钢索34的拉力，通过相对较小的拉力就可将支撑平台21提升。

实施例2：

参照图1-4，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，顶座16的顶部安装有与提升机构3相对应的导向机构4，导向机构4包括两个第一安装座41、两个第一导向轮42、两个第二安装座43和两个第二导向轮44，两个第一安装座41固定安装在顶座16的顶部，且相互平行，两个第一导向轮42通过销轴与相对应的第一安装座41转动连接；两个第二安装座43固定安装在顶座16的顶部，且相互平行，两个第二导向轮44通过销轴与相对应的第二安装座43转动连接；

第一提升钢索33搭设在相应的第一导向轮42，且与第一导向轮42传动连接；第二提升钢索34搭设在相应的第二导向轮44上，且与第二导向轮44传动连接。第一导向轮42和第二导向轮44主要对第一提升钢索33、第二提升钢索34进行导向，从而使得支撑平台21在移动过程中更加稳定。

实施例3：

参照图1-5，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1或实施例2的区别在于，支撑平台21的底部安装有两个制动机构5，制动机构5包括制动环51、第一套座52、第一弹簧53、套杆54、推杆55和第二套座56，制动环51套设在相对应的导轨柱15上，且与导轨柱15滑动连接；第一套座52的一端通过铰链与制动环51转动连接，套杆54的两端分别插接在第一套座52、第二套座56内，套杆54与第一套座52、第二套座56均滑动连接；第一弹簧53套设在套杆54上，推杆55通过铰链与第二套座56转动连接，推杆55贯穿支撑平台21的底壁，且与支撑平台21滑动连接。制动机构5的设计，作用在于，当支撑平台21在上升或下降过程中制动时，可以推动推杆55，使得第一套座52、套杆54和第二套座56相互作用，从而作用于制动环51，增大制动环51与导轨柱15之间的摩擦力进而达到制动效果；第一弹簧53可以起到缓冲作用，避免第一套座52、套杆54和第二套座56之间受到较大的反作用力而损坏。

实施例4：

参照图1-7，作为本发明的另一优选实施例，与实施例2或实施例3的区别在于，底座11的顶部安装有第一缓冲机构6，第一缓冲机构6包括支撑板61，支撑板61固定安装在底座11上，支撑板61的顶部固定安装有弹簧层62，弹簧层62的顶端固定安装有压板63，压板63的两端均安装有辅助缓冲组件64；第一缓冲机构6的设计，作用在于，当支撑平台21在下降到地面过程中，支撑板61与支撑平台21接触，而弹簧层62可以对支撑平台21进行缓冲，减小重力产生的冲击力，此时，可以大大减少第一提升钢索33和第二提升钢索34的拉力，从而提高钢丝绳的使用寿命和使用安全性。

辅助缓冲组件64包括套筒641，套筒641的底端通过铰链与底座11转动连接，套筒641的内部卡设有第二弹簧642，第二弹簧642的顶端放置有限位板643，限位板643与套筒641的内壁滑动连接，套筒641的内壁开设有与限位板643相匹配的滑槽644，限位板643的顶部固定安装有插接杆645，插接杆645贯穿套筒641，且与套筒641滑动连接，插接杆645的顶端通过铰链与压板63转动连接。在支撑板61受力过程中，插接杆645与第二弹簧642接触产生缓冲力，一方面提供纵向的缓冲力，另一方面使得支撑板61保持稳定。

实施例5：

参照图1-6，作为本发明的另一优选实施例，与实施例3或实施例4的区别在于，导轨柱15的底端安装有第二缓冲机构7，第二缓冲机构7包括缓冲套71和第三弹簧72，缓冲套71套设在导轨柱15上，且与导轨柱15滑动连接；第三弹簧72套设在导轨柱15上，且与缓冲套71固定连接。缓冲套71和第三弹簧72在支撑平台21在下降到地面过程中可以提供一定的缓冲力，与第二缓冲机构6相互配合，从减少第一提升钢索33和第二提升钢索34的拉力，提高整个升降平台的安全性。

实施例5：

参照图9—图11，所述滑动限速机构10呈圆环状设置，所述滑动限速机构10的两侧分别设置有一个滑动的滑动模块101，所述滑动模块101分别呈半圆形设置，所述滑动限速机构10的两侧分别设置有一个呈T型的支撑滑槽103，所述滑动模块101上分别设置有一个在所述支撑滑槽103内滑动的支撑滑块102，所述滑动模块101上还分别设置有一个弹压滑块104，所述弹压滑块104和滑动模块101之间分别通过第四弹簧105连接，所述滑动座10上分别设置有一个限速模块801，所述限速模块801内分别设置有一个滑动的第一拉杆802，所述第一拉杆802的端部设置有两个摆动的第二拉杆803，所述第二拉杆803分别连接在滑动模块101上；

所述连接杆8上分别设置有一个第五弹簧106，所述第五弹簧106上分别设置有一个顶压块107，所述顶压块107分别与所述弹压滑块104相对应；

所述限速模块801内分别设置有一个电机驱动齿轮，所述第一拉杆802上设置有与所述齿轮相对应啮合连接的齿槽。

当在发生坠落的过程中，通过滑动座滑槽9能够避开连接杆8，保证滑动座23的正常滑动，同时在制动环51上同样设置有一个滑槽，从而避开连接杆8，保证制动环51的正常滑动，当在发生坠落的过程中，通过电机驱动齿轮的转动，进一步的控制第一拉杆802的滑动，从而通过第一拉杆802能够推动两个第二拉杆803同步的滑动，第二拉杆803与第一拉杆802为铰链连接，使第二拉杆803能够在第一拉杆802上转动，从而推动滑动模块101在滑动限速机构10上滑动，从而推动弹压滑块104滑动，第二拉杆803的端部在滑动模块101所设的转轴上转动，两侧的弹压滑块104闭合后，能够将导轨柱15环绕，当滑动座23在滑动的过程中滑动到连接杆8的位置以后，弹压滑块104能够顶压在顶压块107上，通过第五弹簧106的弹压能够进一步的起到缓冲的作用，同时通过第四弹簧104的变形，能够将两个弹压滑块104在顶压块107的顶压作用下，将两个弹压滑块104顶压开，进一步的使滑动座23降低滑动的速度，由于连接杆8设置的数量多，能够进一步的达到降低坠落速度的目的，从而保证人员的安全。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑工程用升降防坠落操作平台，包括安装机构（1），其特征在于，所述安装机构（1）包括底座（11）、若干地脚螺栓（12）、安装架（13）、两个导轨柱（15）和顶座（16），所述底座（11）通过地脚螺栓（12）固定安装在地面上，所述安装架（13）的底部固定安装在底座（11）上，所述安装架（13）顶部与顶座（16）固定连接，两个所述导轨柱（15）固定安装在顶座（16）和底座（11）之间，且两个所述导轨柱（15）平行设置；

所述导轨柱（15）上安装有平台组件（2），所述平台组件（2）包括支撑平台（21）、防护门（22）、两个滑动座（23）、若干连接杆（24）和顶板（25），两个所述滑动座（23）分别套设在相应的导轨柱（15）上，且与导轨柱（15）滑动连接，所述支撑平台（21）固定安装在滑动座（23）的侧壁上，所述防护门（22）通过铰链与支撑平台（21）转动连接，所述连接杆（24）均焊接在支撑平台（21）的顶部，所述顶板（25）焊接在连接杆（24）的顶部；

所述导轨柱（15）上分别设置有一排间距相同的连接杆（8），所述连接杆（8分别固连在所述安装架（13）上，所述滑动座（23）上分别设置有一个与所述连接杆（8）相对应的滑动座滑槽（9），所述滑动座（23）上分别设置有一个滑动锁止机构（10），所述滑动锁止机构（10）分别与所述连接杆（8）相对应，且限制所述滑动座（23）滑动速度。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用升降防坠落操作平台，其特征在于，所述支撑平台（21）上安装有提升机构（3），所述提升机构（3）包括两个相互平行的固定座（31），两个所述固定座（31）均固定安装在支撑平台（21）的顶部，两个所述固定座（31）上均通过销轴转动连接有动滑轮（32）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程用升降防坠落操作平台，其特征在于，两个所述动滑轮（32）上均传动连接有第一提升钢索（33），所述第一提升钢索（33）的一端与顶座（16）固定连接，所述第一提升钢索（33）的另一端与相应的驱动设备连接；所述支撑平台（21）的侧壁上固定安装有两根相互平行的第二提升钢索（34），两根所述第二提升钢索（34）的顶端与相应的驱动设备连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工程用升降防坠落操作平台，其特征在于，所述顶座（16）的顶部安装有与提升机构（3）相对应的导向机构（4），所述导向机构（4）包括两个第一安装座（41）、两个第一导向轮（42）、两个第二安装座（43）和两个第二导向轮（44），两个所述第一安装座（41）固定安装在顶座（16）的顶部，且相互平行，两个所述第一导向轮（42）通过销轴与相对应的第一安装座（41）转动连接；两个所述第二安装座（43）固定安装在顶座（16）的顶部，且相互平行，两个所述第二导向轮（44）通过销轴与相对应的第二安装座（43）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑工程用升降防坠落操作平台，其特征在于，所述第一提升钢索（33）搭设在相应的第一导向轮（42），且与第一导向轮（42）传动连接；所述第二提升钢索（34）搭设在相应的第二导向轮（44）上，且与第二导向轮（44）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑工程用升降防坠落操作平台，其特征在于，所述支撑平台（21）的底部安装有两个制动机构（5），所述制动机构（5）包括制动环（51）、第一套座（52）、第一弹簧（53）、套杆（54）、推杆（55）和第二套座（56），所述制动环（51）套设在相对应的导轨柱（15）上，且与导轨柱（15）滑动连接；所述第一套座（52）的一端通过铰链与制动环（51）转动连接，所述套杆（54）的两端分别插接在第一套座（52）、第二套座（56）内，所述套杆（54）与第一套座（52）、第二套座（56）均滑动连接；所述第一弹簧（53）套设在套杆（54）上，所述推杆（55）通过铰链与第二套座（56）转动连接，所述推杆（55）贯穿支撑平台（21）的底壁，且与支撑平台（21）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种建筑工程用升降防坠落操作平台，其特征在于，所述底座（11）的顶部安装有第一缓冲机构（6），所述第一缓冲机构（6）包括支撑板（61），所述支撑板（61）固定安装在底座（11）上，所述支撑板（61）的顶部固定安装有弹簧层（62），所述弹簧层（62）的顶端固定安装有压板（63）；

所述导轨柱（15）的底端安装有第二缓冲机构（7），所述第二缓冲机构（7）包括缓冲套（71）和第三弹簧（72），所述缓冲套（71）套设在导轨柱（15）上，且与导轨柱（15）滑动连接；所述第三弹簧（72）套设在导轨柱（15）上，且与缓冲套（71）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种建筑工程用升降防坠落操作平台，其特征在于，所述压板（63）的两端均安装有辅助缓冲组件（64），所述辅助缓冲组件（64）包括套筒（641），所述套筒（641）的底端通过铰链与底座（11）转动连接，所述套筒（641）的内部卡设有第二弹簧（642），所述第二弹簧（642）的顶端放置有限位板（643），所述限位板（643）与套筒（641）的内壁滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种建筑工程用升降防坠落操作平台，其特征在于，所述套筒（641）的内壁开设有与限位板（643）相匹配的滑槽（644），所述限位板（643）的顶部固定安装有插接杆（645），所述插接杆（645）贯穿套筒（641），且与套筒（641）滑动连接，所述插接杆（645）的顶端通过铰链与压板（63）转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种建筑工程用升降防坠落操作平台，其特征在于：所述滑动限速机构（10）呈圆环状设置，所述滑动限速机构（10）的两侧分别设置有一个滑动的滑动模块（101），所述滑动模块（101）分别呈半圆形设置，所述滑动限速机构（10）的两侧分别设置有一个呈T型的支撑滑槽（103），所述滑动模块（101）上分别设置有一个在所述支撑滑槽（103）内滑动的支撑滑块（102），所述滑动模块（101）上还分别设置有一个弹压滑块（104），所述弹压滑块（104）和滑动模块（101）之间分别通过第四弹簧（105）连接，所述滑动座（10）上分别设置有一个限速模块（801），所述限速模块（801）内分别设置有一个滑动的第一拉杆（802），所述第一拉杆（802）的端部设置有两个摆动的第二拉杆（803），所述第二拉杆（803）分别连接在滑动模块（101）上；

所述连接杆（8）上分别设置有一个第五弹簧（106），所述第五弹簧（106）上分别设置有一个顶压块（107），所述顶压块（107）分别与所述弹压滑块（104）相对应；

所述限速模块（801）内分别设置有一个电机驱动齿轮，所述第一拉杆（802）上设置有与所述齿轮相对应啮合连接的齿槽。

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