CN111206645A - 一种雨水收集及消防系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雨水收集及消防系统,包括玻璃钢罐体内设有沉淀区和清水区,沉淀区和下游雨水管网通过第二排空管连接,清水区通过回用管连接有净化消毒装置以及通过第二溢流管和下游雨水管网连接;净化消毒装置内设有用于过滤的纤维网和带有紫外线二极管块的杀菌通道;消防水池内设有用于补充自来水的补水管;上游雨水管网中设有雨水收集盖。本发明具有如下有益效果:(1)将长期不用的收集雨水“死水”转化成“活水”,经过多重过滤和杀菌,保证了良好的水质;(2)保证了储水罐中水量的充足,避免无水可用的情况;(3)系统的各个装置结构稳定,寿命长;(4)适应雨量的大小来调节下水管口排水速度。
Description
技术领域
本发明涉及雨水消防技术领域,尤其是涉及一种雨水收集及消防系统。
背景技术
我国消防用水以生活饮用水为主, 这与我国水资源缺乏的现状背道而驰, 如何寻找新的安全、充足的消防水源替代生活饮用水是当务之急。从节约用水且保证消防用水安全可靠的角度来分析, 中水、循环冷却水、雨水都可以在消防设施中加以应用。
将雨水收集后用于消防用水是解决我国水资源缺乏问题的有效手段,雨水收集后一般与生活用水一起储存,雨水中含有许多微生物和有毒有害物质,时间长了之后容易发臭,影响水质,雨水如何收集和之后如何净化和使用成为人们研究的课题。并且雨水收集之后还可以用于绿化浇灌、道路清洗、冲厕、洗车等用途。
例如,一种在中国专利文献上公开的“一种多功能雨水收集消防水池系统”,其公告号CN109440873A,由雨水收集系统、蓄水系统以及供水系统依次连通构成,该消防水池系统,设有雨水收集系统,通过多层过滤不仅可以净化水质,且可以将雨水渗透收集至雨水收集室内,用于补充消防蓄水池的蓄水量,可以大大降低水资源的消耗,降低经济成本,设有蓄水系统,蓄水池内设有保温层且内设有加热装置。
以上专利当雨水量较大时会淹没道路,且未设置紫外线杀菌,雨水在蓄水池时间长了容易发臭,且与生活用水一起储存,雨水收集后长时间不用变为“死水”,会影响储存的雨水水质。
发明内容
本发明是为了克服现有技术的雨水收集消防系统收集雨水后长时间不用,雨水变为“死水”,杀菌不彻底,影响储水的水质,无法根据雨量的大小来调节雨水收集速度的问题,提供一种雨水收集及消防系统,此系统中消防水池与雨水回用结合到一起,消防水池内的水体得到了不断的循环利用,由长期不用的“死水”转化成“活水”,保证了良好的水质,可以根据雨量的大小来调节雨水收集速度,雨量较小时过滤效果好,雨量较大时又可以避免上游雨水管网来不及收集雨水而淹没地面,提高雨水回收品质。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种雨水收集及消防系统,包括通过管路首尾连接的用于收集雨水的上游雨水管网、用于暂时储水的收水井、用于排水的弃流井、离心过滤器、用于储水的玻璃钢罐体、净化消毒装置和用于储存滤后雨水的消防水池,下游雨水管网依次与弃流井、离心过滤器和玻璃钢罐体管路连接,玻璃钢罐体内设有沉淀区和清水区,沉淀区和下游雨水管网通过第二排空管连接,清水区通过回用管连接有净化消毒装置以及通过第二溢流管和下游雨水管网连接;净化消毒装置内设有用于过滤的纤维网和带有紫外线二极管块的杀菌通道;消防水池内设有用于补充自来水的补水管;上游雨水管网中设有雨水收集盖。雨水经由收水管收进井内后,此时流量计开始工作进行流量计数,由于前期的雨水杂质含量太高,初期雨水进来的时候电动阀先打开,经由弃流管流入市政污水管网,经过一段时间或者一定流量后,电动阀关闭,雨水经由出水管进入离心过滤器,如瞬时余量太大,则来不及收的雨水经由挡水墙进入弃流管,进入市政污水管网。干净的雨水经过离心过滤器内过滤网后进入玻璃钢罐体,精密过滤层把整个罐体分为沉淀区和清水区两部分,精密过滤层上设有过滤网;过滤网采用孔径为0.1mm的不锈钢材质,对水质进行二次过滤净化,沉淀区内设有排空泵、电子液位计,由于沉淀区内整体水质相对于清水区而言还是比较差,水体底部经过长时间积累以后还是会有很多泥沙沉淀,所以设置排空泵每过一段时间进行一次排空作业,把底部的泥沙经由弃流井排到市政污水管网内,清水区部分设有用于回用的潜水泵、电子液位计等,当系统检测到回用管内压力变化,有用水需求时,潜水泵开始工作,设有手动和自动模式,出去的水分两路走,一路是直接供绿化浇灌、道路冲洗用,一路是经过净化设备供消防池用水。
作为优选,收水井设有雨水管、初期雨水弃流管和用于收集雨水的收水管,弃流井设有雨水管、与下游雨水管网连接的后期弃流管、第一溢流管和第一排空管,收水井和弃流井之间设有电动阀和流量计。收水弃流井内设有收水管、第一溢流管、第一排空管、弃流管、电动阀和流量计等,雨水经由收水管收进井内后,此时流量计用于流量计数,电动阀用于控制初期雨水弃流管的开关。初期雨水弃流管用于将收水井的多余雨水排向弃流井,后期弃流管则负责将弃流井的雨水排至外部的市政污水管网。
作为优选,离心过滤器包括进水通道、纯净雨水通道和排污通道,排污通道为直道,纯净雨水通道环绕排污通道分布,纯净雨水通道和排污通道之间设有过滤网。离心过滤器设有进水通道、纯净雨水通道和排污通道三个通道,由前端进来的雨水在离心力的作用下通过过滤网,过滤网上的孔径为0.28mm,其余含有杂质的雨水经由排污通道通过收水弃流井进入市政污水管网,过滤器的收水效率可达90~99%。
作为优选,沉淀区和清水区之间设有精密过滤层,沉淀区设有第一检修井和连接第二排空管的潜水泵;清水区内设有第二检修井、电子液位计和与回用管连接的潜水泵。精密过滤层把整个罐体分为沉淀区和清水区两部分,精密过滤层上设有过滤网,过滤网采用孔径为0.1mm的不锈钢材质,对水质进行二次过滤净化。由于沉淀区内整体水质相对于清水区而言还是比较差,水体底部经过长时间积累以后还是会有很多泥沙沉淀,所以设置潜水泵每过一段时间进行一次排空作业,把底部的泥沙经由弃流井排到市政污水管网内。电子液位计作为水泵的保护措施,当水位低于液位计设置液位时,水泵会自动停止;电子液位计也可作为精密过滤层过滤网是否堵塞的检测设备,当清水区液位过低,即有可能出现过滤网堵塞的问题,需要检修。
作为优选,玻璃钢罐体底部设有用于载重的垫层,垫层包括中砂找平层、混凝土垫层、碎石垫层和原土层。多层型垫层有利于提高玻璃钢罐体的稳固性。
作为优选,纤维网和滤后通道管路连接,滤后通道和杀菌通道管路连接,杀菌通道和杀菌雨水出口管路连接。纤维网用于进一步的雨水过滤,雨水经由滤后通道输送至杀菌通道杀菌,最后送出至回用装置。
作为优选,雨水收集盖内设有用于控制雨水收集盖盖口大小的移动块和容纳移动块的凹槽,移动块内通过轴转动连接有离心齿轮和转筒,离心齿轮和转筒固接,转筒上设有叶片,离心齿轮内设有可离心运动的移动齿和容纳移动齿的通道,所述凹槽内设有和离心齿轮啮合的齿条,所述凹槽内设有和移动块连接的弹簧。雨水经由市政雨水收集管网收拢,雨水收集盖是雨水收集管网的一部分,雨水收集盖上设有用于安装的外板和用于通过雨水的孔,雨水收集盖内设有用于控制控制雨水收集盖盖口大小的移动块和容纳移动块的凹槽,移动块内通过轴转动连接有离心齿轮和转筒,离心齿轮和转筒固接,转筒上设有叶片,离心齿轮内设有可离心运动的移动齿和容纳移动齿的通道,所述凹槽内设有和离心齿轮啮合的齿条,所述凹槽内设有和移动块连接的弹簧。雨水收集盖呈板状,其上分布有用于通过雨水的孔,常见的为腰型孔。移动块和容纳移动块的凹槽位于孔的边缘,移动块可以在凹槽内水平移动。移动块水平移动即可控制孔的大小从而控制雨水收集盖收集雨水的速度。移动块露出凹槽的一端的离心齿轮和转筒通过轴转动连接在移动块内,即移动块内设有和轴相适配的圆槽用于容纳轴的端头。转筒上的叶片可以在雨水向下流过叶片时带动转筒转动,和转筒固接的离心齿轮也会转动。离心齿轮内的移动齿在离心齿轮到达一定转速时会离心运动至通道的最外位置,突出于离心齿轮。齿条上的齿槽与移动齿的形状相适配,移动齿突出于离心齿轮时可啮合与齿条,为移动块提供水平移动的动力。离心齿轮在转速未达到预定转速时移动齿会隐藏在通道内,离心齿轮转动移动块也不会运动。弹簧两头固接与所述凹槽的底部和移动块的底部,在雨水量不大时提供一定的支撑力和在雨水量变小的时候为移动块提供回弹力,使移动块复位。
作为优选,移动块上设有用于在所述凹槽内移动的滚轮,移动齿底部圆周设有环形凸起,通道口设有用于阻挡移动齿的向内的环形凸起,转筒为对称结构,离心齿轮和齿条位于转筒对称的两侧。移动块上设有用于在所述凹槽内移动的滚轮。移动块上的滚轮可以将滑动摩擦边为滚动摩擦,减少移动块在凹槽内的摩擦力,便于移动块的移动。移动齿底部圆周设有环形凸起,通道口设有用于阻挡移动齿的向内的环形凸起。移动齿底部的环形凸起和通道口的环形凸起在移动齿移动到通道口处时形成配合,阻挡住移动齿,防止移动齿脱离离心齿轮。移动齿侧面设有用于增大摩擦力的纹路。移动齿的移动需要转筒一定的转速,防止雨量略大就使移动齿移动至通道口,移动块开始移动,保证预先设定的转速阈值。转筒为对称结构,离心齿轮和齿条位于转筒对称的两侧。对称结构的转筒转动时更为平稳,作为动力的离心齿轮和齿条两侧都有,移动块移动地也更为平稳。
因此,本发明具有如下有益效果:(1)将长期不用的收集雨水“死水”转化成“活水”,经过多重过滤和杀菌,保证了良好的水质;(2)保证了储水罐中水量的充足,避免无水可用的情况;(3)系统的各个装置结构稳定,寿命长;(4)适应雨量的大小来调节下水管口排水速度。
附图说明
图1是本发明的流程示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
图3是本发明的弃流井和收水井的结构示意图。
图4是本发明的离心过滤器的结构示意图。
图5是本发明的离心过滤器的剖面示意图。
图6是本发明的玻璃钢罐体的结构示意图。
图7是本发明的净化消毒装置的结构示意图。
图8是本发明的雨水收集单元的结构示意图。
图9是本发明的雨水收集盖的俯视图。
图10是本发明的转筒部分的剖面图。
1-上游雨水管网、2-收水井、3-离心过滤器、4-弃流井、5-玻璃钢罐体、6-沉淀区、7-清水区、8-净化消毒装置、9-下游雨水管网、10-消防水池、11-雨水管、12-初期雨水弃流管、13-收水管、14-后期弃流管、15-第一溢流管、16-第一排空管、17-电动阀、18-流量计、19-进水通道、20-纯净雨水通道、21-排污通道、22-垫层、23-第一检修井、24-第二检修井、25-回用管、26-补水管、27-潜水泵、28-精密过滤层、29-纤维网、30-滤后通道、31-杀菌通道、32-紫外线二极管块、33-杀菌雨水出口、34-支架、35-雨水收集盖、36-齿条、37-移动块、38-滚轮、39-离心齿轮、40-转筒、41-外板、42-内板、43-叶片、44-通道、45-移动齿、46-轴、47-第二溢流管、48-第二排空管、49-电子液位计。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1:
如图1至图6所示的实施例中,一种雨水收集及消防系统, 包括上游雨水管网1、收水井2、离心过滤器3、弃流井4、玻璃钢罐体5、沉淀区6、清水区7、净化消毒装置8、下游雨水管网9、消防水池10,上游雨水管网1中设有雨水收集盖35。本实施例中雨水收集盖35为普通雨水收集盖35。雨水经过市政雨水收集管网收集后经过收水井2和弃流井4,雨水经由收水管13收进井内后,此时流量计18开始工作进行流量计18数,由于前期的雨水杂质含量太高,初期雨水进来的时候电动阀17先打开,经由初期雨水弃流管12流入市政污水管网,经过一段时间或者一定流量后,电动阀17关闭,雨水经由雨水管11进入离心过滤器3。收水井设有雨水管、初期雨水弃流管和用于收集雨水的收水管13,弃流井设有雨水管、与下游雨水管网连接的后期弃流管14、第一溢流管15和第一排空管16,收水井和弃流井之间设有电动阀17和流量计18。雨水经由收水管13收进井内后,此时流量计18用于流量计18数,电动阀17用于控制初期雨水弃流管的开关。初期雨水弃流管用于将收水井的多余雨水排向弃流井,后期弃流管14则负责将弃流井的雨水排至外部的市政污水管网。离心过滤器3设有进水通道19、纯净雨水通道20和排污通道21三个通道,由前端进来的雨水在离心力的作用下通过过滤网,过滤网上的孔径为0.28mm,其余含有杂质的雨水经由排污通道21通过收水弃流井4进入市政污水管网,过滤器的收水效率可达90~99%(具体视当时雨量而定)。干净的雨水经由离心过滤器3的纯净雨水通道20进入玻璃钢罐体5内,玻璃钢罐体5设有进水管、过滤网、精密过滤层28、潜水泵27、第二溢流管47、检查井等配套设施,其中进水管上设有缓流头能起到进水缓流的作用,使进来的雨水不会直接冲击罐体底部,这样就不会引起罐体底部原有的泥沙的翻动,使原有的水体一致保持一个比较清澈的状态,同时也减少对罐体底部结构的冲击破坏;精密过滤层28把整个罐体分为沉淀区6和清水区7两部分,精密过滤层28上设有过滤网,过滤网采用孔径为0.1mm的不锈钢材质,对水质进行二次过滤净化。由于沉淀区6内整体水质相对于清水区7而言还是比较差,水体底部经过长时间积累以后还是会有很多泥沙沉淀,所以设置潜水泵27每过一段时间进行一次排空作业,把底部的泥沙经由弃流井4排到市政污水管网内。电子液位计49作为水泵的保护措施,当水位低于液位计设置液位时,水泵会自动停止;电子液位计49也可作为精密过滤层28过滤网是否堵塞的检测设备,当清水区7液位过低,即有可能出现过滤网堵塞的问题,需要检修。清水区7部分设有用于回用的潜水泵27、电子液位计49等,当检测到回用管25内压力变化,有用水需求时,潜水泵27开始工作,用于回用的潜水泵27出去的水分两路走,一路是直接供绿化浇灌、道路冲洗用,一路是经过净化设备供消防池用水。电子液位计49同样有两个作用,一是潜水泵27的保护和精密过滤层28是否堵塞的检测。当潜水泵27在工作的同时,电子液位计49检测到罐体有水,然而回用管25内却没有压力,则判定是否为水泵故障或者其他问题,停止水泵工作。净化消毒装置8包括纤维网29及带有紫外线的杀菌通道31两个部分,对水体进行消毒净化,保证后面用水需求的水质问题。经由净化设备的水体进入消防水池10,消防水池10采用与沉淀区6和清水区7的玻璃钢罐体5相同的玻璃钢罐体5,消防水池10的玻璃钢罐体5缺少精密过滤层28,电子液位计49同样起到检测水位的作用,当消防池内水位低于设定值时,系统会进行自动补水作业,当玻璃钢罐体5内有水的话,优先使用罐体内的雨水,当罐体内没有水的话,会使用自来水补水系统进行补水,当水位达到设定值以后,自动停止补水作业。消防池后设有气压罐和用于回用雨水的潜水泵27,气压罐可以起到稳定回用管25内水体压力的作用。此系统中消防水池10与雨水回用结合到一起,消防水池10内的水体得到了不断的循环利用,由长期不用的“死水”转化成“活水”,保证了良好的水质。杀菌通道31采用PMMA材料制成。PMMA材料可以透过约73.5%的紫外线,能充分将通过杀菌通道31的雨水杀菌消毒,提高水质。纤维网29和滤后通道30管路连接,滤后通道30和杀菌通道31管路连接,杀菌通道31和杀菌雨水出口33管路连接。纤维网29用于进一步的雨水过滤,雨水经由滤后通道30输送至杀菌通道31杀菌,最后送出至回用装置。玻璃钢罐体底部设有用于载重的垫层22,垫层22包括中砂找平层、混凝土垫层、碎石垫层和原土层。多层型垫层22有利于提高玻璃钢罐体的稳固性。
实施例2:
如图7至图9所示的实施例中,一种雨水收集及消防系统,包括上游雨水管网1、收水井2、离心过滤器3、弃流井4、玻璃钢罐体5、沉淀区6、清水区7、净化消毒装置8、下游雨水管网9、消防水池10,上游雨水管网1中设有雨水收集盖35,其余装置与实施例1相同。本实施例中雨水收集盖35为可调节水量的雨水收集盖35,其余装置与实施例1相同。雨水收集盖35是雨水收集管网的一部分,包括雨水收集盖35内的用于控制控制雨水收集盖35盖口大小的移动块37和容纳移动块37的凹槽,移动块37内通过轴46转动连接有离心齿轮39和转筒40,离心齿轮39和转筒40固接,转筒40上设有叶片43,离心齿轮39内设有可离心运动的移动齿45和容纳移动齿45的通道44,所述凹槽内设有和离心齿轮39啮合的齿条36,所述凹槽内设有和移动块37连接的弹簧。这种雨水收集装置用于雨水回用系统,整体使用无电设计,不使用外部电源,利用雨水的冲刷为活动构件提供动力,节约能源,环保可持续。雨水收集盖35呈板状,其上分布有用于通过雨水的孔,常见的为腰型孔。移动块37和容纳移动块37的凹槽位于孔的边缘,移动块37可以在凹槽内水平移动。移动块37水平移动即可控制孔的大小从而控制雨水收集盖35收集雨水的速度。移动块37露出凹槽的一端的离心齿轮39和转筒40通过轴46转动连接在移动块37内,即移动块37内设有和轴46相适配的圆槽用于容纳轴46的端头。转筒40上的叶片43可以在雨水向下流过叶片43时带动转筒40转动,和转筒40固接的离心齿轮39也会转动。离心齿轮39内的移动齿45在离心齿轮39到达一定转速时会离心运动至通道44的最外位置,突出于离心齿轮39。齿条36上的齿槽与移动齿45的形状相适配,移动齿45突出于离心齿轮39时可啮合与齿条36,为移动块37提供水平移动的动力。离心齿轮39在转速未达到预定转速时移动齿45会隐藏在通道44内,离心齿轮39转动移动块37也不会运动。弹簧两头固接与所述凹槽的底部和移动块37的底部,在雨水量不大时提供一定的支撑力和在雨水量变小的时候为移动块37提供回弹力,使移动块37复位。移动块37上设有用于在所述凹槽内移动的滚轮38。移动块37上的滚轮38可以将滑动摩擦边为滚动摩擦,减少移动块37在凹槽内的摩擦力,便于移动块37的移动。移动齿45底部圆周设有环形凸起,通道44口设有用于阻挡移动齿45的向内的环形凸起。移动齿45底部的环形凸起和通道44口的环形凸起在移动齿45移动到通道44口处时形成配合,阻挡住移动齿45,防止移动齿45脱离离心齿轮39。移动齿45的移动需要转筒40一定的转速,防止雨量略大就使移动齿45移动至通道44口,移动块37开始移动,保证预先设定的转速阈值。转筒40为对称结构,离心齿轮39和齿条36位于转筒40对称的两侧。对称结构的转筒40转动时更为平稳,作为动力的离心齿轮39和齿条36两侧都有,移动块37移动地也更为平稳。移动齿45头部和齿条36的齿槽为椭圆形状。椭圆形状的移动齿45头部可以避免头部崩断,保护移动齿45头部。一体成型结构的转筒40和叶片43大大提高了结构强度,避免连接处的断裂,提高了结构的寿命。
工作原理如下:
将雨水收集盖35安装在上游雨水管11网1之前,用管路连接,当雨量较小时,弹簧具有一定支撑力,抵住移动块37,雨水收集盖35可以通过雨水的孔较小,有较好的过滤作用。当雨量增大到一定阈值时,转筒40受雨水从上而下冲刷开始达到一定转速,离心齿轮39也达到一定转速,移动齿45运动至通道44口处,与齿条36上的齿槽配合,带动移动块37向凹槽底部移动,此时弹簧受压。移动块37移动后雨水收集盖35的孔变大,雨水收集的流量变大,避免雨水集聚在外淹没道路。
Claims (8)
1.一种雨水收集及消防系统,包括通过管路首尾连接的用于收集雨水的上游雨水管网(1)、用于暂时储水的收水井(2)、用于排水的弃流井(4)、离心过滤器(3)、用于储水的玻璃钢罐体(5)、净化消毒装置(8)和用于储存滤后雨水的消防水池(10),弃流井(4)、离心过滤器(3)和玻璃钢罐体(5)依次并联后与下游雨水管网(9)管路连接,其特征是,玻璃钢罐体(5)内设有沉淀区(6)和清水区(7),沉淀区(6)和下游雨水管网(9)通过第二排空管(48)连接,清水区(7)通过回用管(25)连接净化消毒装置(8)以及通过第二溢流管(47)和下游雨水管网(9)连接;净化消毒装置(8)内设有用于过滤的纤维网(29)和带有紫外线二极管块(32)的杀菌通道(31);消防水池(10)内设有用于补充自来水的补水管(26);上游雨水管网(1)中设有雨水收集盖(35)。
2.根据权利要求1所述的一种雨水收集及消防系统,其特征是,收水井(2)设有雨水管(11)、初期雨水弃流管(12)和用于收集雨水的收水管(13),弃流井(4)设有雨水管(11)、与下游雨水管网(9)连接的后期弃流管(14)、第一溢流管(15)和第一排空管(16),收水井(2)和弃流井(4)之间设有电动阀(17)和流量计(18)。
3.根据权利要求1所述的一种雨水收集及消防系统,其特征是,离心过滤器(3)包括进水通道(19)、纯净雨水通道(20)和排污通道(21),排污通道(21)为直道,纯净雨水通道(20)环绕排污通道(21)分布,纯净雨水通道(20)和排污通道(21)之间设有过滤网。
4.根据权利要求1所述的一种雨水收集及消防系统,其特征是,沉淀区(6)和清水区(7)之间设有精密过滤层(28),沉淀区(6)设有第一检修井(23)和连接第二排空管(48)的潜水泵(27);清水区(7)内设有第二检修井(24)、电子液位计(49)和与回用管(25)连接的潜水泵(27)。
5.根据权利要求1所述的一种雨水收集及消防系统,其特征是,玻璃钢罐体(5)底部设有用于载重的垫层(22),垫层(22)包括中砂找平层、混凝土垫层、碎石垫层和原土层。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种雨水收集及消防系统,其特征是,纤维网(29)和滤后通道(30)管路连接,滤后通道(30)和杀菌通道(31)管路连接,杀菌通道(31)和杀菌雨水出口(33)管路连接。
7.根据权利要求1所述的一种雨水收集及消防系统,其特征是,雨水收集盖(35)内设有用于控制雨水收集盖(35)盖口大小的移动块(37)和容纳移动块(37)的凹槽,移动块(37)内通过轴(46)转动连接有离心齿轮(39)和转筒(40),离心齿轮(39)和转筒(40)固接,转筒(40)上设有叶片(43),离心齿轮(39)内设有可离心运动的移动齿(37)和容纳移动齿(45)的通道(44),所述凹槽内设有和离心齿轮(39)啮合的齿条(36),所述凹槽内设有和移动块(37)连接的弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种雨水收集及消防系统,其特征是,移动块(37)上设有用于在所述凹槽内移动的滚轮(38),移动齿(45)底部圆周设有环形凸起,通道(44)口设有用于阻挡移动齿(37)的向内的环形凸起,转筒(40)为对称结构,离心齿轮(39)和齿条(36)位于转筒(40)对称的两侧。
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