CN111206522A - 一种自动收发标志筒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动收发标志筒装置，具体涉及建筑施工设备领域，包括主体座，所述主体座顶端中部固定设有筒体，所述主体座包括座体，所述座体一侧固定设有USB连接口，所述座体顶部固定设有无线信号接收器，所述座体底部一侧设有横向主动轮，所述横向主动轮沿座体中心对称处设有横向从动轮。本发明通过主体座的设置，控制终端输入标志筒所需摆放的位置坐标，无线信号接收器接受来自控制终端的控制信号并传输至单片机，单片机控制传动马达工作，经由从动齿轮与主动齿轮的啮合传动，将标志筒移动至所需位置坐标指定位置，待施工完成后，将标志筒收回存纳处，从而达到自动化的实现机器到达指定位置，自动摆放、收取的标志筒。

Description

一种自动收发标志筒装置

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种自动收发标志筒装置。

背景技术

施工标志属交通警示标志的一种，放置在施工前面合适位置，用以告示路人前方施工，为了安全，要减速慢行或绕行，以减少安全事故的发生。施工标志属交通警示标志的一种，用以告示前方道路施工，车辆应减速慢行或绕道行驶。告示路人前方施工，为了安全，要减速慢行或绕行，以减少安全事故的发生。

在现有的施工标志设备中标志筒也作为一个常见警示装备，可在建筑施工中在施工地域外围进行摆设，用于警示行人、车辆进行绕行，但现有的标志筒全部都是人工摆放以及人工收取，不方便使用者的使用。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种自动收发标志筒装置，本发明所要解决的技术问题是：如何解决现有标志筒使用时需人工摆放以及人工收取的繁琐操作，方便使用者的使用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动收发标志筒装置，包括主体座，所述主体座顶端中部固定设有筒体；

所述主体座包括座体，所述座体一侧固定设有USB连接口，所述座体顶部固定设有无线信号接收器，所述座体底部一侧设有横向主动轮，所述横向主动轮沿座体中心对称处设有横向从动轮，所述横向从动轮一侧设有纵向主动轮，所述纵向主动轮沿座体中心对称处设有纵向从动轮，所述横向主动轮和纵向主动轮位置对应处均设有传动机构，所述座体内部设有工作模块；

所述传动机构包括连接杆，所述连接杆中部设有从动齿轮，所述从动齿轮一侧设有主动齿轮，所述主动齿轮一侧设有传动马达，所述传动马达输出轴与主动齿轮固定连接，所述传动马达外部设有防护壳，所述防护壳与底座固定连接；

所述工作模块包括蓄电池、单片机、信息存储器和位置传感器，所述蓄电池、信息存储器和位置传感器均与单片机电性连接。

如图1-4所示，控制终端输入标志筒所需摆放的位置坐标，无线信号接收器接受来自控制终端的控制信号并传输至单片机，单片机控制传动马达工作，经由从动齿轮与主动齿轮的啮合传动，将标志筒移动至所需位置坐标指定位置，待施工完成后，使用者经由控制终端终结标志筒的工作任务，无线信号接收器接收来自控制终端的控制信号，单片机控制传动马达工作，经由横向主动轮和纵向主动轮的工作，将标志筒收回存纳处。

在一个优选地实施方式中，所述筒体包括底筒、连接筒和顶筒，所述连接筒的数量设置为多个，所述底筒内腔中部固定设有电动伸缩杆，所述底筒、连接筒和顶筒外壁均粘接有反光贴，所述底筒和连接筒内腔顶端内壁固定设有限位凸台，所述连接筒和顶筒底端外壁固定设有定位凸条，所述底筒和连接筒顶端设有通口。

在一个优选地实施方式中，所述底筒、连接筒和顶筒的高度设置相同，且底筒、连接筒和顶筒的形状均设置为中空的圆台状，所述底筒、连接筒和顶筒的总高度与电动伸缩杆的最大伸展长度相等。

在一个优选地实施方式中，所述限位凸台与定位凸条位置对应设置，所述连接筒底端外径与底筒的通口外径相适配，所述连接筒的定位凸条大于底筒的通口外径，所述顶筒底端外径与连接筒的通口外径相适配，所述顶筒的定位凸条大于连接筒的通口外径。

在一个优选地实施方式中，所述横向主动轮、横向从动轮、纵向主动轮和纵向从动轮的数量均设置为两个，两个所述横向主动轮、横向从动轮、纵向主动轮和纵向从动轮分别与接杆两端固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述传动马达设置为正反转马达，所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动，经由传动马达分别控制横向主动轮和纵向主动轮滚动，分别进行横向和纵向的位置移动，可将标志筒移动至指定位置。

在一个优选地实施方式中，所述横向主动轮、横向从动轮、纵向主动轮和纵向从动轮与座体连接处均设有收纳槽，所述横向主动轮、横向从动轮、纵向主动轮和纵向从动轮凸出收纳槽的距离均大于防护壳的厚度，保证标志筒可正常运动，不受防护壳的位置限定。

在一个优选地实施方式中，所述单片机的输入端设有A/D转换器，所述单片机的输出端设有D/A转换器，所述信息存储器和位置传感器均与A/D转换器电性连接，所述传动马达、电动伸缩杆和无线信号接收器均与D/A转换器电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述无线信号接收器的连接端外设有控制终端，所述控制终端设置为工作人员的智能手机或电脑的任意一种，方便使用者根据使用需求由控制终端操作标志筒的自动收取和摆放。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过主体座的设置，控制终端输入标志筒所需摆放的位置坐标，无线信号接收器接受来自控制终端的控制信号并传输至单片机，单片机控制传动马达工作，经由从动齿轮与主动齿轮的啮合传动，将标志筒移动至所需位置坐标指定位置，待施工完成后，使用者经由控制终端终结标志筒的工作任务，无线信号接收器接收来自控制终端的控制信号，单片机控制传动马达工作，经由横向主动轮和纵向主动轮的工作，将标志筒收回存纳处，从而达到自动化的实现机器到达指定位置，自动摆放、收取的标志筒，方便使用者的使用；

2、本发明通过设有筒体，无线信号接收器接收来自控制终端的终结工作的控制信号后，单片机接受信号控制电动伸缩杆收缩，带动顶筒经通口收缩至连接筒内腔，电动伸缩杆继续收缩带动连接筒经通口再次收缩至底筒内腔，从而将筒体收缩，从而降低标志筒的整体重心和整体占地面积。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的主体座剖面结构示意图。

图3为本发明的主体座底视图。

图4为本发明的工作模块示意图。

图5为本发明的整体结构收纳状态示意图。

图6为本发明的筒体爆炸结构示意图。

图7为本发明的图6中A部放大图。

附图标记为：1主体座、11座体、12USB连接口、13无线信号接收器、14横向主动轮、15横向从动轮、16纵向主动轮、17纵向从动轮、18传动机构、181接杆、182从动齿轮、183主动齿轮、184传动马达、185防护壳、19工作模块、191蓄电池、192单片机、193信息存储器、194位置传感器、2筒体、21底筒、22连接筒、23顶筒、24电动伸缩杆、25反光贴、26限位凸台、27定位凸条、28通口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种自动收发标志筒装置，包括主体座1，所述主体座1顶端中部固定设有筒体2；

所述主体座1包括座体11，所述座体11一侧固定设有USB连接口12，所述座体11顶部固定设有无线信号接收器13，所述座体11底部一侧设有横向主动轮14，所述横向主动轮14沿座体11中心对称处设有横向从动轮15，所述横向从动轮15一侧设有纵向主动轮16，所述纵向主动轮16沿座体11中心对称处设有纵向从动轮17，所述横向主动轮14和纵向主动轮16位置对应处均设有传动机构18，所述座体11内部设有工作模块19；

所述传动机构18包括连接杆181，所述连接杆181中部设有从动齿轮182，所述从动齿轮182一侧设有主动齿轮183，所述主动齿轮183一侧设有传动马达184，所述传动马达184输出轴与主动齿轮183固定连接，所述传动马达184外部设有防护壳185，所述防护壳185与底座固定连接；

所述工作模块19包括蓄电池191、单片机192、信息存储器193和位置传感器194，所述蓄电池191、信息存储器193和位置传感器194均与单片机192电性连接。

所述横向主动轮14、横向从动轮15、纵向主动轮16和纵向从动轮17的数量均设置为两个，两个所述横向主动轮14、横向从动轮15、纵向主动轮16和纵向从动轮17分别与接杆181两端固定连接；所述传动马达184设置为正反转马达，所述从动齿轮182与主动齿轮183啮合传动，经由传动马达184分别控制横向主动轮14和纵向主动轮16滚动，分别进行横向和纵向的位置移动，可将标志筒移动至指定位置；所述横向主动轮14、横向从动轮15、纵向主动轮16和纵向从动轮17与座体11连接处均设有收纳槽，所述横向主动轮14、横向从动轮15、纵向主动轮16和纵向从动轮17凸出收纳槽的距离均大于防护壳185的厚度，保证标志筒可正常运动，不受防护壳185的位置限定；所述单片机192的输入端设有A/D转换器，所述单片机192的输出端设有D/A转换器，所述信息存储器193和位置传感器194均与A/D转换器电性连接，所述传动马达184、电动伸缩杆24和无线信号接收器13均与D/A转换器电性连接；所述无线信号接收器13的连接端外设有控制终端，所述控制终端设置为工作人员的智能手机或电脑的任意一种，方便使用者根据使用需求由控制终端操作标志筒的自动收取和摆放。

如图1-4所示的，实施方式具体为：使用者可经USB连接口12将建筑地域图纸采集地标传输至信息存储器193内存储，使用者可经控制终端输入标志筒所需摆放的位置坐标，无线信号接收器13(型号设置为DMX512信号接收发射器)接受来自控制终端的控制信号并传输至单片机192(型号设置为STM32NEO-6M MWGPS模块单片机)，经由蓄电池191的能力供应，单片机192控制横向主动轮14和纵向主动轮16对应的传动马达184工作，经由从动齿轮182与主动齿轮183的啮合传动，带动接杆181转动经由横向主动轮14和纵向主动轮16的转动带动标志筒分别进行横向和纵向移动，经由位置传感器194(型号设置为DR13-PSD1315位置传感器)判定标志筒移动至所需位置坐标指定位置，标志筒移动期间横向从动轮15与横向主动轮14配合、纵向从动轮17与纵向主动轮16配合，可保证标志筒移动期间运动的稳定性，保证标志筒的运动平温度，待施工完成后，使用者经由控制终端终结标志筒的工作任务，无线信号接收器13接收来自控制终端的控制信号，单片机192控制传动马达184工作，经由横向主动轮14和纵向主动轮16的工作，将标志筒收回存纳处，从而达到自动化的实现机器到达指定位置，自动摆放、收取的标志筒。

所述筒体2包括底筒21、连接筒22和顶筒23，所述连接筒22的数量设置为多个，所述底筒21内腔中部固定设有电动伸缩杆24，所述底筒21、连接筒22和顶筒23外壁均粘接有反光贴25，所述底筒21和连接筒22内腔顶端内壁固定设有限位凸台26，所述连接筒22和顶筒23底端外壁固定设有定位凸条27，所述底筒21和连接筒22顶端设有通口28；所述底筒21、连接筒22和顶筒23的高度设置相同，且底筒21、连接筒22和顶筒23的形状均设置为中空的圆台状，所述底筒21、连接筒22和顶筒23的总高度与电动伸缩杆24的最大伸展长度相等；所述限位凸台26与定位凸条27位置对应设置，所述连接筒22底端外径与底筒21的通口28外径相适配，所述连接筒22的定位凸条27大于底筒21的通口28外径，所述顶筒23底端外径与连接筒22的通口28外径相适配，所述顶筒23的定位凸条27大于连接筒22的通口28外径；

如图1和图5-7所示的，实施方式具体为：无线信号接收器13接收来自控制终端的终结工作的控制信号后，单片机192接受信号控制电动伸缩杆24收缩，带动顶筒23经通口28收缩至连接筒22内腔，电动伸缩杆24继续收缩带动连接筒22经通口28再次收缩至底筒21内腔，从而将筒体2收缩，从而降低标志筒的整体重心和整体占地面积，若需再次使用本标志筒时，经由控制终端的信号输出，单片机192控制电动伸缩杆24伸展，带动顶筒23从连接筒22内突出，再带动连接筒22从底筒21内突出，而经由限位凸台26对定位凸条27的位置限定，避免连接筒22和顶筒23与底筒21产生分离，保证筒体2的整体完整性，经由反光贴25进行有效的警示效果。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动收发标志筒装置，其特征在于：包括主体座(1)，所述主体座(1)顶端中部固定设有筒体(2)；

所述主体座(1)包括座体(11)，所述座体(11)一侧固定设有USB连接口(12)，所述座体(11)顶部固定设有无线信号接收器(13)，所述座体(11)底部一侧设有横向主动轮(14)，所述横向主动轮(14)沿座体(11)中心对称处设有横向从动轮(15)，所述横向从动轮(15)一侧设有纵向主动轮(16)，所述纵向主动轮(16)沿座体(11)中心对称处设有纵向从动轮(17)，所述横向主动轮(14)和纵向主动轮(16)位置对应处均设有传动机构(18)，所述座体(11)内部设有工作模块(19)；

所述传动机构(18)包括连接杆(181)，所述连接杆(181)中部设有从动齿轮(182)，所述从动齿轮(182)一侧设有主动齿轮(183)，所述主动齿轮(183)一侧设有传动马达(184)，所述传动马达(184)输出轴与主动齿轮(183)固定连接，所述传动马达(184)外部设有防护壳(185)，所述防护壳(185)与底座固定连接；

所述工作模块(19)包括蓄电池(191)、单片机(192)、信息存储器(193)和位置传感器(194)，所述蓄电池(191)、信息存储器(193)和位置传感器(194)均与单片机(192)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动收发标志筒装置，其特征在于：所述筒体(2)包括底筒(21)、连接筒(22)和顶筒(23)，所述连接筒(22)的数量设置为多个，所述底筒(21)内腔中部固定设有电动伸缩杆(24)，所述底筒(21)、连接筒(22)和顶筒(23)外壁均粘接有反光贴(25)，所述底筒(21)和连接筒(22)内腔顶端内壁固定设有限位凸台(26)，所述连接筒(22)和顶筒(23)底端外壁固定设有定位凸条(27)，所述底筒(21)和连接筒(22)顶端设有通口(28)。

3.根据权利要求2所述的一种自动收发标志筒装置，其特征在于：所述底筒(21)、连接筒(22)和顶筒(23)的高度设置相同，且底筒(21)、连接筒(22)和顶筒(23)的形状均设置为中空的圆台状，所述底筒(21)、连接筒(22)和顶筒(23)的总高度与电动伸缩杆(24)的最大伸展长度相等。

4.根据权利要求2所述的一种自动收发标志筒装置，其特征在于：所述限位凸台(26)与定位凸条(27)位置对应设置，所述连接筒(22)底端外径与底筒(21)的通口(28)外径相适配，所述连接筒(22)的定位凸条(27)大于底筒(21)的通口(28)外径，所述顶筒(23)底端外径与连接筒(22)的通口(28)外径相适配，所述顶筒(23)的定位凸条(27)大于连接筒(22)的通口(28)外径。

5.根据权利要求1所述的一种自动收发标志筒装置，其特征在于：所述横向主动轮(14)、横向从动轮(15)、纵向主动轮(16)和纵向从动轮(17)的数量均设置为两个，两个所述横向主动轮(14)、横向从动轮(15)、纵向主动轮(16)和纵向从动轮(17)分别与接杆(181)两端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动收发标志筒装置，其特征在于：所述传动马达(184)设置为正反转马达，所述从动齿轮(182)与主动齿轮(183)啮合传动。

7.根据权利要求1所述的一种自动收发标志筒装置，其特征在于：所述横向主动轮(14)、横向从动轮(15)、纵向主动轮(16)和纵向从动轮(17)与座体(11)连接处均设有收纳槽，所述横向主动轮(14)、横向从动轮(15)、纵向主动轮(16)和纵向从动轮(17)凸出收纳槽的距离均大于防护壳(185)的厚度。

8.根据权利要求2所述的一种自动收发标志筒装置，其特征在于：所述单片机(192)的输入端设有A/D转换器，所述单片机(192)的输出端设有D/A转换器，所述信息存储器(193)和位置传感器(194)均与A/D转换器电性连接，所述传动马达(184)、电动伸缩杆(24)和无线信号接收器(13)均与D/A转换器电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动收发标志筒装置，其特征在于：所述无线信号接收器(13)的连接端外设有控制终端，所述控制终端设置为工作人员的智能手机或电脑的任意一种。

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