CN111204497A - 自动割胶带机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动割胶带机构，机架的侧部布置有导轨，侧板通过滑块配合于导轨上，侧板的底部设有载板，运动载板上安装有夹爪运动机构和割断刷平机构；夹爪运动机构包含前后气缸和上下气缸，上下气缸安装于运动载板上，其活塞杆上安装上下移动板，上下移动板的底面沿前后方向布置滑轨，前后移动板通过滑块置于滑轨上，前后气缸的缸座安装于上下移动板上，活塞杆与前后移动板驱动连接，前后移动板上安装旋转气缸，其转子上安装夹爪气缸，夹爪气缸上具有用于夹持胶带头的夹爪；割断刷平机构包含升降气缸和回转气缸，升降气缸连接于运动载板上，其活塞杆上连接回转气缸，回转轴上连接转臂，转臂前端设有刀片和毛刷。两边同时割断胶带，将胶带刷平。

Description

自动割胶带机构

技术领域

本发明涉及一种自动割胶带机构。

背景技术

目前，产线上的托盘堆叠一定数量后，需要打包整理，首先人工将两边胶带缠绕，缠绕好后再用刀割断胶带，用手抚平胶带头，这样不仅浪费了大量的人力，而且工作时间长，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动割胶带机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自动割胶带机构，特点是：在机架的侧部沿上下方向布置有导轨，侧板通过滑块配合于导轨上，侧板的底部设有载板，安装于机架上的直线驱动单元与运动载板驱动连接，运动载板上安装有夹爪运动机构和割断刷平机构；

所述夹爪运动机构包含夹爪气缸、旋转气缸、前后气缸和上下气缸，上下气缸安装于运动载板上，上下气缸的活塞杆上安装上下移动板，上下移动板的底面沿前后方向布置滑轨，前后移动板通过滑块置于滑轨上，前后气缸的缸座安装于上下移动板上，活塞杆与前后移动板驱动连接，可驱动其前后运动，前后移动板上安装旋转气缸，旋转气缸的转子上安装夹爪气缸，夹爪气缸上具有用于夹持胶带头的夹爪；

所述割断刷平机构包含升降气缸和回转气缸，升降气缸连接于运动载板上，升降气缸的活塞杆上连接回转气缸，回转气缸的回转轴上连接一转臂，转臂前端设有刀片和毛刷。

进一步地，上述的自动割胶带机构，其中，运动载板的左右侧分别安装一夹爪运动机构和一割断刷平机构。

进一步地，上述的自动割胶带机构，其中，运动载板的中部安装一压力装置。

进一步地，上述的自动割胶带机构，其中，压力装置包含压盘和力臂，压盘上对称安装有两只立柱，立柱上套置有弹簧，立柱的顶端配合于套筒中，套筒固定于力臂上，力臂与运动载板相连接，压盘上设有压力传感器，与其正对的运动载板上安装有压柱。

进一步地，上述的自动割胶带机构，其中，压力传感器位于两只立柱之间的中心位置。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本发明自动割胶带机构，可以两边同时割断胶带，通过升降气缸靠近或远离，通过回转气缸旋转一定角度，使刀片靠近或远离胶带，两边同步进行，并将胶带刷平，完全自动化作业，大大节省了人力和时间。机构设计非常巧妙，能够自动而精确地完成割胶带的过程，省去了大量的人力，功能性强，结构新颖。简易适用，为一实用的新设计。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本发明的结构示意图；

图2：夹爪运动机构的结构示意图；

图3：割断刷平机构的结构示意图；

图4：压力装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，自动割胶带机构，在机架2的侧部沿上下方向布置有导轨9，侧板8通过滑块配合于导轨9上，侧板8的底部设有载板7，安装于机架2上的直线驱动单元1与运动载板7驱动连接，运动载板7的左右侧分别安装一夹爪运动机构3和一割断刷平机构4。

如图2，夹爪运动机构3包含夹爪气缸31、旋转气缸33、前后气缸34和上下气缸38，上下气缸38安装于运动载板7上，上下气缸38的活塞杆上安装上下移动板，上下移动板的底面沿前后方向布置滑轨35，前后移动板37通过滑块36置于滑轨35上，前后气缸34的缸座安装于上下移动板上，活塞杆与前后移动板37驱动连接，可驱动其前后运动，前后移动板37上安装旋转气缸33，旋转气缸33的转子上安装夹爪气缸31，夹爪气缸31上具有用于夹持胶带头32的夹爪。

未缠胶带前，上下气缸38的活塞杆伸出，使夹爪气缸31下移，靠近托盘6。前后气缸34的活塞杆伸出，移动板37通过滑块36在滑轨35上向前移动，移动板37前移，夹爪气缸31也向前移动，夹住胶带后，旋转气缸33的转子转动使胶带头32旋转到水平位置，然后将胶带粘到托盘6上。

开始缠胶带时，为了使机构不干涉两边的胶带缠绕，在胶带粘到托盘6上后，旋转气缸33的转子转动使夹爪回到正常位置，上下气缸38的活塞杆缩回，使夹爪气缸31上移，远离托盘6。前后气缸34的活塞杆缩回，滑块36在滑轨35上移动，移动板37后移，夹爪气缸31也向后移动，这样完全不会干涉缠胶带的过程。

如图3，割断刷平机构4包含升降气缸41和回转气缸42，升降气缸41连接于运动载板7上，升降气缸41的活塞杆上连接回转气缸42，回转气缸42的回转轴上连接一转臂，转臂前端设有刀片43和毛刷44。

胶带缠好后，升降气缸41的活塞杆伸出，使刀片43靠近胶带，然后回转气缸42的回转轴旋转一定角度，刀片43将胶带割断，回转气缸42的回转轴再旋转一定角度，毛刷44将胶带头刷平。

开始缠胶带时，为了使机构不干涉两边的胶带缠绕，回转气缸42的回转轴回复到水平位置，升降气缸41的活塞杆缩回，使刀片43上移，远离托盘。

运动载板7的中部安装一压力装置5，如图4，压力装置5包含压盘51和力臂55，压盘51上对称安装有两只立柱，立柱上套置有弹簧52，立柱的顶端配合于套筒中，套筒固定于力臂55上，力臂55与运动载板7相连接，压盘51上设有压力传感器54，压力传感器54位于两只立柱之间的中心位置，与其正对的运动载板7上安装有压柱53。

压盘51会压住托盘6，给托盘6一定的压力，弹簧52会压缩，压柱53的力作用在压力传感器54上，这样就可以把压力的大小反馈出来。

具体应用，开始时，夹爪运动机构3的夹爪气缸31上夹爪夹住胶带，将胶带头32放在托盘6上；割断刷平机构4会在胶带缠绕结束后通过刀片43将胶带割断，毛刷44将其刷平。压力装置5在直线驱动单元的带动下，弹簧52伸缩，会压住托盘6，方便托盘的两边进行打包。压到一定位置后，传感器会碰到感应片，就不能再往下压了。

综上所述，本发明自动割胶带机构，可以两边同时割断胶带，通过升降气缸靠近或远离，通过回转气缸旋转一定角度，使刀片靠近或远离胶带，两边同步进行，并将胶带刷平，完全自动化作业，大大节省了人力和时间。机构设计非常巧妙，能够自动而精确地完成割胶带的过程，省去了大量的人力，功能性强，结构新颖。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (5)

1.自动割胶带机构，其特征在于：在机架(2)的侧部沿上下方向布置有导轨(9)，侧板(8)通过滑块配合于导轨(9)上，侧板(8)的底部设有载板(7)，安装于机架(2)上的直线驱动单元(1)与运动载板(7)驱动连接，运动载板(7)上安装有夹爪运动机构(3)和割断刷平机构(4)；

所述夹爪运动机构(3)包含夹爪气缸(31)、旋转气缸(33)、前后气缸(34)和上下气缸(38)，上下气缸(38)安装于运动载板(7)上，上下气缸(38)的活塞杆上安装上下移动板，上下移动板的底面沿前后方向布置滑轨(35)，前后移动板(37)通过滑块置于滑轨(35)上，前后气缸(34)的缸座安装于上下移动板上，活塞杆与前后移动板(37)驱动连接，可驱动其前后运动，前后移动板(37)上安装旋转气缸(33)，旋转气缸(33)的转子上安装夹爪气缸(31)，夹爪气缸(31)上具有用于夹持胶带头(32)的夹爪；

所述割断刷平机构(4)包含升降气缸(41)和回转气缸(42)，升降气缸(41)连接于运动载板(7)上，升降气缸(41)的活塞杆上连接回转气缸(42)，回转气缸(42)的回转轴上连接一转臂，转臂前端设有刀片(43)和毛刷(44)。

2.根据权利要求1所述的自动割胶带机构，其特征在于：运动载板(7)的左右侧分别安装一夹爪运动机构(3)和一割断刷平机构(4)。

3.根据权利要求1所述的自动割胶带机构，其特征在于：运动载板(7)的中部安装一压力装置(5)。

4.根据权利要求1所述的自动割胶带机构，其特征在于：压力装置(5)包含压盘(51)和力臂(55)，压盘(51)上对称安装有两只立柱，立柱上套置有弹簧(52)，立柱的顶端配合于套筒中，套筒固定于力臂(55)上，力臂(55)与运动载板(7)相连接，压盘(51)上设有压力传感器(54)，与其正对的运动载板(7)上安装有压柱(53)。

5.根据权利要求4所述的自动割胶带机构，其特征在于：压力传感器(54)位于两只立柱之间的中心位置。

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