CN111203446A - 布料器的控制方法及终端设备 - Google Patents
布料器的控制方法及终端设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111203446A CN111203446A CN201911367417.0A CN201911367417A CN111203446A CN 111203446 A CN111203446 A CN 111203446A CN 201911367417 A CN201911367417 A CN 201911367417A CN 111203446 A CN111203446 A CN 111203446A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- distributing device
- coil
- rotating speed
- fault identification
- acquiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 19
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种布料器的控制方法及终端设备，上述方法包括：获取线材的特征参数，并根据特征参数确定布料器的初始转速；向布料器发送第一控制指令，第一控制指令用于指示布料器按照初始转速运行；获取布料器的故障标识值，并根据布料器的故障标识值对布料器的转速进行调整；获取线材的集卷状态；若集卷状态为集卷未完成，则继续执行获取布料器的故障标识值的步骤。该方法使用原有的叶片式布料器，在无需对硬件进行改进的前提下，减少人为因素的影响，提高了集卷控制精度，节约成本，同时保留了叶片式布料器不易造成成品变形，集卷效果好的优点。
Description
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种布料器的控制方法及终端设备。
背景技术
钢材生产过程中线材一般以盘卷的形式进行包装，轧制出的成品在集卷站形成盘卷后进行后续的剪头、打包、称重、卸卷等工序。为了保证集卷站形成的盘卷整齐、密度高且集卷紧实，在集卷筒内设置一套叶片式布料器以解决上述问题。叶片式布料器在使用的过程中需由工作人员对集卷过程进行实时监控，根据集卷过程的情况对布料器进行微调。叶片式布料器的使用受人为因素影响较大，集卷效果不理想。
现有技术中多通过对布料器的硬件结构进行改进以减少人为因素的影响，提高集卷效果。但该方法成本高，同时轧制小规格盘卷时易造成变形。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种布料器的控制方法及终端设备，以解决现有技术中多采用改变布料器的结构以改进布料器控制精度不高的缺陷，导致成本增加，且轧制小规格盘卷时易造成变形的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种布料器的控制方法，包括：
获取线材的特征参数，并根据特征参数确定布料器的初始转速；
向布料器发送第一控制指令，第一控制指令用于指示布料器按照初始转速运行；
获取布料器的故障标识值，并根据故障标识值对布料器的转速进行调整；
获取线材的集卷状态；
若集卷状态为集卷未完成，则跳转至获取所述布料器的故障标识值，并根据故障标识值对布料器的转速进行调整的步骤继续执行，直至集卷状态为集卷已完成。
本发明实施例的第二方面提供了一种布料器的控制装置，包括：
初始转速确定模块，用于获取线材的特征参数，并根据特征参数确定布料器的初始转速；
运行控制模块，用于向布料器发送第一控制指令，第一控制指令用于指示布料器按照初始转速运行；
故障识别模块，用于获取布料器的故障标识值，并根据故障标识值对布料器的转速进行调整；
第一状态获取模块，用于获取线材的集卷状态；
第一判断模块，用于若集卷状态为集卷未完成，则跳转至获取所述布料器的故障标识值，并根据故障标识值对所述布料器的转速进行调整的步骤继续执行，直至集卷状态为集卷已完成。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本发明实施例第一方面布料器的控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面布料器的控制方法的步骤。
本发明实施例提供了一种布料器的控制方法，包括：获取线材的特征参数，并根据特征参数确定布料器的初始转速，控制布料器按照初始转速运行；获取布料器的故障标识值，并根据布料器的故障标识值对布料器的转速进行调整；获取线材的集卷状态，若集卷状态为集卷未完成，则跳转至获取所述布料器的故障标识值，并根据故障标识值对布料器的转速进行调整的步骤继续执行，直至集卷状态为集卷已完成，直至故障消除或集卷完成。该方法使用原有的叶片式布料器，在无需对硬件进行改进的前提下，减少人为因素的影响，提高了集卷控制精度，节约成本，同时保留了叶片式布料器不易造成成品变形，集卷效果好的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种布料器的控制方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种布料器的控制装置的示意图；
图3是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参考图1，本发明实施例提供了一种布料器的控制方法，包括：
步骤S101：获取线材的特征参数，并根据特征参数确定布料器的初始转速；
步骤S102：向布料器发送第一控制指令，第一控制指令用于指示布料器按照初始转速运行；
步骤S103：获取布料器的故障标识值，并根据故障标识值对布料器的转速进行调整；
步骤S104：获取线材的集卷状态；
步骤S105：若集卷状态为集卷未完成，则跳转至获取布料器的故障标识值，并根据故障标识值对布料器的转速进行调整的步骤继续执行，直至集卷状态为集卷已完成。
布料器厂家一般会推荐标准转速，但由于不同的线材的规格及形成的盘卷的规格要求不同，标准转速并不能满足实际生产的需求，往往会与实际需要的转速差距很大。本发明实施例根据线材的实际特征参数设定初始转速，可以保证初始转速最大限度的满足实际需求。例如，线材的特征参数可由工作人员进行测量录入。当发生故障时，根据布料器的故障标识对布料器的转速进行微调直至集卷完成或故障解除。仍然采用传统的叶片式布料器，不易造成成品变形，集卷效果好；生产过程全部为机器控制，减少人为因素的影响，提高了控制精度；同时，无需对布料器进行结构的改进，节约了成本。
一些实施例中，步骤S105之后还可以包括：
步骤S106：若集卷状态为集卷已完成，则获取盘卷高度及吐丝圆直径；
步骤S107：若盘卷高度等于预设盘卷高度，则将吐丝圆直径作为目标吐丝圆直径；
步骤S108：若盘卷高度不等于预设盘卷高度，则调整吐丝圆直径，并跳转至获取线材的特征参数，并根据特征参数确定布料器的初始转速的步骤继续执行，直至盘卷高度等于预设盘卷高度。
根据包装要求的不同盘卷高度需求不同，因此需对盘卷的高度进行控制。由于每根线材的长度是一定的，盘卷高度与吐丝圆直径有关，采用上述方法进行试集卷，监测集卷情况直至一根线材全部集完。其中，盘卷高度由工作人员实际测量得到并输入系统。其中，预设盘卷高度为实际包装要求的盘卷的高度。
一些实施例中，预设盘卷高度可以为一个范围，若盘卷高度等于范围内的任意一个值均认为盘卷高度等于预设盘卷高度。
一些实施例中，步骤S108可以包括：
若盘卷高度大于预设盘卷高度，则调大吐丝圆直径，并跳转至获取线材的特征参数，并根据特征参数确定布料器的初始转速的步骤继续执行，直至盘卷高度等于预设盘卷高度；
若盘卷高度小于预设盘卷高度，则减小吐丝圆直径，并跳转至获取线材的特征参数，并根据特征参数确定布料器的初始转速的步骤继续执行，直至盘卷高度等于预设盘卷高度。
当进行下一次集卷操作时，按照目标吐丝圆直径对吐丝圆直径进行设置，可以保证判卷高度等于预设盘卷高度。
一些实施例中，根据故障标识值对布料器的转速进行调整，可以包括：
若故障标识值为第一预设值，则向布料器发送第二控制指令，第二控制指令用于指示布料器按照预设步长减小转速；
若故障标识值为第二预设值，则向布料器发送第三控制指令，第三控制指令用于指示布料器按照预设步长增大转速；
若故障标识值为第三预设值，则向布料器发送第四控制指令，第四控制指令用于指示布料器停止运行。
一些实施例中，预设步长可以为0.05r/min。
一些实施例中，特征参数可以包括：盘卷重量、线材公称截面积、线材材质密度及吐丝圆直径。
一些实施例中，初始转速n0的计算公式可以为：
其中，M为盘卷重量，S为线材公称截面积，δ为线材材质密度，D为吐丝圆直径。根据上述公式计算得到的初始转速可以最大程度的保证布料器的稳定运行，符合实际线材的生产需求。
一些实施例中，线材公称截面积可根据线材的公称直径确定，线材公称截面积的计算公式为S＝πd2/4，其中d为线材公称直径。
一些实施例中，特征参数可以包括：盘卷重量、线材公称直径、线材材质密度及吐丝圆直径。则始转速n0的计算公式可以为：
其中，故障标识值用于标识布料器的故障状态。一些实施例中，故障标识值为第一预设值时的故障状态可以包括：散卷刮布料板或集卷筒、散卷堆积在集卷筒内不下落或散卷卡在布料板中部或底端不下落。
一些实施例中，故障标识值为第二预设值时的故障状态可以包括：散卷勒紧在鼻锥上下落困难甚至卡死、散卷卡进鼻锥与芯棒之间的缝隙或散卷高度增加过快。
一些实施例中，故障标识值为第三预设值时的故障状态可以包括除上述故障状态外的其他故障状态。
一些实施例中，第一预设值、第二预设值及第三预设值可以分别为0、1、2或其他可以用来区分故障状态的不同值。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
参考图2，本发明实施例还提供了一种布料器的控制装置，包括：
初始转速确定模块201，用于获取线材的特征参数，并根据特征参数确定布料器的初始转速；
运行控制模块202，用于向布料器发送第一控制指令，第一控制指令用于指示布料器按照初始转速运行；
故障识别模块203，用于获取布料器的故障标识值，并根据故障标识值对布料器的转速进行调整；
第一状态获取模块204，用于获取线材的集卷状态；
第一判断模块205，用于若集卷状态为集卷未完成，则跳转至获取布料器的故障标识值，并根据故障标识值对布料器的转速进行调整的步骤继续执行，直至集卷状态为集卷已完成。
一些实施例中，布料器的控制装置还可以包括：
第二状态获取模块206，用于若集卷状态为集卷已完成，则获取盘卷高度及吐丝圆直径；
第二判断模块207，用于若盘卷高度等于预设盘卷高度，则将吐丝圆直径作为目标吐丝圆直径；
第三判断模块208，用于若盘卷高度不等于预设盘卷高度，则调整吐丝圆直径，并跳转至获取线材的特征参数，并根据特征参数确定布料器的初始转速的步骤继续执行，直至盘卷高度等于预设盘卷高度。
一些实施例中，故障识别模块203可以包括：
第一调整单元，用于若故障标识值为第一预设值，则向布料器发送第二控制指令，第二控制指令用于指示布料器按照预设步长减小转速；
第二调整单元，用于若故障标识值为第二预设值，则向布料器发送第三控制指令，第三控制指令用于指示布料器按照预设步长增大转速；
第三调整单元，用于若故障标识值为第三预设值，则向布料器发送第四控制指令，第四控制指令用于指示布料器停止运行。
一些实施例中，预设步长可以为0.05r/min。
一些实施例中，特征参数可以包括：盘卷重量、线材公称截面积、线材材质密度及吐丝圆直径。
一些实施例中，初始转速n0的计算公式可以为：
其中，M为盘卷重量，S为线材公称截面积，δ为线材材质密度，D为吐丝圆直径。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将终端设备的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图3是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图3所示，该实施例的终端设备4包括：一个或多个处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42。处理器40执行计算机程序42时实现上述各个布料器的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述布料器的控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块201至205的功能。
示例性地，计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在终端设备4中的执行过程。例如，计算机程序42可以被分割成初始转速确定模块、运行控制模块、故障识别模块、第一状态获取模块及第一判断模块。
初始转速确定模块，用于获取线材的特征参数，并根据特征参数确定布料器的初始转速；
运行控制模块，用于向布料器发送第一控制指令，第一控制指令用于指示布料器按照初始转速运行；
故障识别模块，用于获取布料器的故障标识值，并根据故障标识值对布料器的转速进行调整；
第一状态获取模块，用于获取线材的集卷状态；
第一判断模块，用于若集卷状态为集卷未完成，则跳转至获取所述布料器的故障标识值，并根据故障标识值对布料器的转速进行调整的步骤继续执行，直至集卷状态为集卷已完成。
其它模块或者单元可参照图2所示的实施例中的描述，在此不再赘述。
终端设备4包括但不仅限于处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备的一个示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备4还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器41可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。存储器41也可以是终端设备的外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器41还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序42以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种布料器的控制方法，其特征在于，包括：
获取线材的特征参数，并根据所述特征参数确定所述布料器的初始转速；
向所述布料器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述布料器按照所述初始转速运行；
获取所述布料器的故障标识值，并根据所述故障标识值对所述布料器的转速进行调整；
获取所述线材的集卷状态；
若所述集卷状态为集卷未完成，则跳转至所述获取所述布料器的故障标识值，并根据所述故障标识值对所述布料器的转速进行调整的步骤继续执行，直至所述集卷状态为集卷已完成。
2.如权利要求1所述的布料器的控制方法，其特征在于，所述获取所述线材的集卷状态之后，所述布料器的控制方法还包括：
若所述集卷状态为集卷已完成，则获取盘卷高度及吐丝圆直径；
若所述盘卷高度等于预设盘卷高度，则将所述吐丝圆直径作为目标吐丝圆直径；
若所述盘卷高度不等于所述预设盘卷高度，则调整所述吐丝圆直径，并跳转至所述获取线材的特征参数，并根据所述特征参数确定所述布料器的初始转速的步骤继续执行，直至所述盘卷高度等于所述预设盘卷高度。
3.如权利要求1所述的布料器的控制方法，其特征在于，所述根据所述故障标识值对所述布料器的转速进行调整，包括：
若所述故障标识值为第一预设值，则向所述布料器发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述布料器按照预设步长减小转速；
若所述故障标识值为第二预设值，则向所述布料器发送第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述布料器按照所述预设步长增大转速；
若所述故障标识值为第三预设值，则向所述布料器发送第四控制指令，所述第四控制指令用于指示所述布料器停止运行。
4.如权利要求3所述的布料器的控制方法，其特征在于，所述预设步长为0.05r/min。
5.如权利要求1至4任一项所述的布料器的控制方法，其特征在于，所述特征参数包括：盘卷重量、线材公称截面积、线材材质密度及吐丝圆直径。
6.如权利要求5所述的布料器的控制方法，其特征在于，所述初始转速n0的计算公式为：
其中，M为所述盘卷重量，S为所述线材公称截面积，δ为所述线材材质密度，D为所述吐丝圆直径。
7.一种布料器的控制装置，其特征在于，包括：
初始转速确定模块，用于获取线材的特征参数，并根据所述特征参数确定所述布料器的初始转速；
运行控制模块，用于向所述布料器发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述布料器按照所述初始转速运行；
故障识别模块，用于获取所述布料器的故障标识值，并根据所述故障标识值对所述布料器的转速进行调整；
第一状态获取模块，用于获取所述线材的集卷状态；
第一判断模块，用于若所述集卷状态为集卷未完成，则跳转至所述获取所述布料器的故障标识值，并根据所述故障标识值对所述布料器的转速进行调整的步骤继续执行，直至所述集卷状态为集卷已完成。
8.如权利要求7所述的布料器的控制装置，其特征在于，还包括：
第二状态获取模块，用于若所述集卷状态为集卷已完成，则获取盘卷高度及吐丝圆直径；
第二判断模块，用于若所述盘卷高度等于预设盘卷高度，则将所述吐丝圆直径作为目标吐丝圆直径；
第三判断模块，用于若所述盘卷高度不等于所述预设盘卷高度，则调整所述吐丝圆直径，并跳转至所述获取线材的特征参数，并根据所述特征参数确定所述布料器的初始转速的步骤，直至所述盘卷高度等于所述预设盘卷高度。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述布料器的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述布料器的控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911367417.0A CN111203446B (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 布料器的控制方法及终端设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911367417.0A CN111203446B (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 布料器的控制方法及终端设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111203446A true CN111203446A (zh) | 2020-05-29 |
| CN111203446B CN111203446B (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=70780613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911367417.0A Expired - Fee Related CN111203446B (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 布料器的控制方法及终端设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111203446B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111872130A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-03 | 安阳复星合力新材料股份有限公司 | 一种高速冷轧预处理工艺方法 |
| CN114558895A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-05-31 | 中天钢铁集团(南通)有限公司 | 一种高线包型规整控制方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3741489A (en) * | 1971-03-18 | 1973-06-26 | Toray Eng Co Ltd | Bobbin winder, method and yarn package produced thereby |
| JPH10328734A (ja) * | 1997-06-06 | 1998-12-15 | Hitachi Cable Ltd | 線材連続舞輪取り装置 |
| CN201389564Y (zh) * | 2009-03-31 | 2010-01-27 | 李亚奇 | 高速线材轧机集卷站用布料器 |
| CN203227685U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-10-09 | 安阳市合力高速冷轧有限公司 | 冷轧线材集卷站 |
| CN203556673U (zh) * | 2013-10-28 | 2014-04-23 | 安阳合力创科冶金新技术研发股份有限公司 | 旋转布料装置 |
| CN105057363A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-18 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种高速线材轧制控制方法及系统 |
-
2019
- 2019-12-26 CN CN201911367417.0A patent/CN111203446B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3741489A (en) * | 1971-03-18 | 1973-06-26 | Toray Eng Co Ltd | Bobbin winder, method and yarn package produced thereby |
| JPH10328734A (ja) * | 1997-06-06 | 1998-12-15 | Hitachi Cable Ltd | 線材連続舞輪取り装置 |
| CN201389564Y (zh) * | 2009-03-31 | 2010-01-27 | 李亚奇 | 高速线材轧机集卷站用布料器 |
| CN203227685U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-10-09 | 安阳市合力高速冷轧有限公司 | 冷轧线材集卷站 |
| CN203556673U (zh) * | 2013-10-28 | 2014-04-23 | 安阳合力创科冶金新技术研发股份有限公司 | 旋转布料装置 |
| CN105057363A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-18 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种高速线材轧制控制方法及系统 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111872130A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-03 | 安阳复星合力新材料股份有限公司 | 一种高速冷轧预处理工艺方法 |
| CN114558895A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-05-31 | 中天钢铁集团(南通)有限公司 | 一种高线包型规整控制方法 |
| CN114558895B (zh) * | 2022-03-07 | 2023-04-18 | 中天钢铁集团(南通)有限公司 | 一种高线包型规整控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111203446B (zh) | 2021-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111203446B (zh) | 布料器的控制方法及终端设备 | |
| US10055477B2 (en) | Data collection apparatus and data collection program | |
| DE112012005356T5 (de) | Techniken in Verbindung mit Server-Transaktionslatenzinformationen | |
| CN103838181A (zh) | 机床状态判断方法以及系统 | |
| CN106502778A (zh) | 一种终端及其进程调度优化方法 | |
| CN110442092A (zh) | 一种基于热连轧生产的自动统计和分析方法 | |
| CN109325603B (zh) | 故障请求处理方法、装置及终端设备 | |
| CN110019261A (zh) | 数据查询方法和装置 | |
| CN107250935B (zh) | 钢铁成套设备警报管理装置 | |
| CN111924663B (zh) | 采用集中控制的化纤长丝落卷方法、系统及自动落卷设备 | |
| DE102004061339A1 (de) | Scheduling-Verfahren, insbesondere Kontex-Scheduling-Verfahren, und Einrichtung zur Verwendung bei einem Scheduling-Verfahren | |
| CN205789311U (zh) | 一种束丝系统 | |
| DE102008037150A1 (de) | Speichereinrichtung mit elektronischem Prozessorelement | |
| CN104021499A (zh) | 半导体制造控制方法 | |
| CN109304372B (zh) | 拉矫卷取张力获取方法和装置及张力控制系统 | |
| CN110349076A (zh) | 数据的处理方法及装置 | |
| CN109086132A (zh) | 一种人脸识别任务均衡调用方法、装置及终端设备 | |
| CN201765885U (zh) | 同心式绞线设备 | |
| CN103744367A (zh) | 一种生产线实绩信息处理方法、装置及系统 | |
| CN108927421B (zh) | 一种重卷机组卷取机芯轴涨缩的检测方法和装置 | |
| CN105893288A (zh) | Dma控制器 | |
| CN113762797A (zh) | 晶圆制备的控制方法及其装置 | |
| CN108622756B (zh) | 一种提升装置的检测方法及系统 | |
| CN114162667B (zh) | 滚笼焊机料盘张力控制方法、装置，焊机设备和存储介质 | |
| CN117236822B (zh) | 智能派货方法、装置、设备及介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210720 |