CN111203386A - 一种扁平邮件分拣翻面辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扁平邮件分拣翻面辅助装置,包括设置在安装箱内的安装腔,所述安装箱前后端面分别设有前开口和后开口,所述安装腔上端面分别固定安装有位于所述前开口前侧和所述后开口后侧的检测器和扫描器,所述安装腔后端壁固定安装有电机,所述电机前端动力连接第一轴,所述第一轴上固定安装有主动齿轮。通过将放置在皮带上的邮件进行运输,并经过检测器检查邮件的条码是否呈现朝上,若朝上便继续前进并扫描,若不朝上便通过将邮件夹住,并翻转使得条码的面朝上,然后再进行扫描。
Description
技术领域
本发明涉及邮件分拣相关技术领域,具体地说是一种扁平邮件分拣翻面辅助装置。
背景技术
随着现代物流技术的发展,邮件分拣工作显得越来越重要。传统的邮件分拣大都靠人工进行,其工作强度非常大且效率非常低下。素质较低的快递工作人员分拣时责任心不够,在极度烦躁的情况下,甚至出现暴力分拣的情况,即工作人员分拣时将客户的邮件丢来丢去,对被分拣邮件造成损害。这不但需要巨大的劳动量同时面对大量的重复劳动工人还容易出错,可能给企业带来经济损失和其他损失。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种扁平邮件分拣翻面辅助装置,能够克服上述缺陷。
本发明装置的一种扁平邮件分拣翻面辅助装置,包括设置在安装箱内的安装腔,所述安装箱前后端面分别设有前开口和后开口,所述安装腔上端面分别固定安装有位于所述前开口前侧和所述后开口后侧的检测器和扫描器,所述安装腔后端壁固定安装有电机,所述电机前端动力连接第一轴,所述第一轴上固定安装有主动齿轮,所述安装腔下端壁内设有下凹槽,所述下凹槽后端壁固定安装有电磁铁,所述下凹槽前端固定连接有下弹簧,所述下弹簧后端固定连接第一固定块,所述第一固定块内转动安装有第二轴,所述第二轴与所述第一轴通过花键套花键连接,所述第二轴上固定安装有位于所述第一固定块前侧的第一锥齿轮,所述安装腔右端壁内固定安装有位于所述电机前侧的第三轴,所述第三轴上固定安装有和所述主动齿轮啮合的从动齿轮,所述第三轴上还固定安装有位于所述从动齿轮右侧的第二锥齿轮,所述安装腔内设有驱动机构,所述安装腔内设有前后对称的抬升机构和翻转机构。
优选地,所述驱动机构包括转动安装在所述安装腔前端面内的第四轴,所述第四轴上固定安装有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮,所述第四轴上还固定安装有位于所述第三锥齿轮前侧的第一皮带轮,所述安装腔前端面内转动安装有位于所述第四轴上方的第五轴,所述第五轴上左右分别固定安装有第二皮带轮和第三皮带轮,所述第二皮带轮后侧抵触且固定安装在所述后开口上端面的放置块,所述第三皮带轮和所述第一皮带轮通过下皮带连接,所述安装腔前端面内转动安装有第六轴,所述第六轴上固定安装有第四皮带轮,所述第四皮带轮和第二皮带轮通过上皮带连接。
优选地,所述抬升机构包括固定安装在所述安装腔底端壁内的第二固定块,所述第二固定块内转动安装有第七轴,所述第七轴上固定安装有位于所述第二固定块右侧且与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮,所述第七轴上左右固定安装有位于所述第二固定块左侧第五锥齿轮和凸轮,所述安装腔底端壁内转动安装有第八轴,所述第八轴上固定安装有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮,所述抬升腔上固定安装有位于所述第六锥齿轮上方的右啮合齿轮,所述第八轴上还固定安装有位于所述右啮合齿轮上方的第七锥齿轮。
优选地,所述抬升机构还包括转动安装在所述安装腔底端壁内位于所述第八轴左侧的第九轴,所述第九轴上固定安装有与所述右啮合齿轮啮合的左啮合齿轮,所述第九轴上还固定安装有位于所述左啮合齿轮上方的磁性凸轮,所述安装腔上端壁固定安装有前轨迹槽,所述前轨迹槽内设有第三固定块,所述安装腔上端壁固定安装有位于所述前轨迹槽前侧的第四固定块,所述第四固定块内设有后轨迹槽。
优选地,所述翻转机构包括滑动安装在所述第四固定块和所述第三固定块且下端面抵住所述凸轮的抬升箱,所述抬升箱内设有抬升腔,所述抬升箱左端面设有左开口,所述抬升腔右端壁内转动安装有第十轴,所述第十轴上固定安装有下啮合齿轮,所述第十轴上还固定安装有位于所述下啮合齿轮左侧且可与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮,所述抬升腔右端壁内转动安装有第十一轴,所述第十一轴上固定安装有与所述下啮合齿轮啮合的上啮合齿轮。
优选地,所述翻转机构还包括转动安装在所述抬升箱内的转动块,所述转动块上上固定安装有与所述上啮合齿轮啮合的转动齿轮,所述转动块内上下固定安装有上卡块和下卡块,所述转动块内滑动安装有与所述磁性凸轮相抵触的磁性推动块,所述磁性推动块上下端面分别设有供所述上卡块和下卡块驱动的上卡槽和下卡槽。
优选地,所述翻转机构还包括设置在所述磁性推动块内的上凹槽,所述上凹槽左端壁固定连接有上弹簧,所述上弹簧右端固定连接有在所述上凹槽内滑动的夹物块,所述磁性推动块后端面前后对称固定安装有第五固定块,所述第五固定块内设有后凹槽,所述后凹槽左端壁固定连接后弹簧,所述后弹簧右端固定连接有在所述后凹槽内滑动的磁铁。
有益效果为:本发明装置能够对于邮件分拣复杂这一现象,进行辅助翻面,通过将放置在皮带上的邮件进行运输,并经过检测器检查邮件的条码是否呈现朝上,若朝上便继续前进并扫描,若不朝上便通过将邮件夹住,并翻转使得条码的面朝上,然后再进行扫描,使得这一过程不需要人力进行收集翻面,提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种扁平邮件分拣翻面辅助装置结构示意图;
图2为本发明实施例图1中A-A示意图;
图3为本发明实施例图1中B-B示意图;
图4为本发明实施例图2中C-C示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种扁平邮件分拣翻面辅助装置,包括设置在安装箱10内的安装腔11,所述安装箱10前后端面分别设有前开口55和后开口39,所述安装腔11上端面分别固定安装有位于所述前开口55前侧和所述后开口39后侧的检测器47和扫描器22,所述安装腔11后端壁固定安装有电机43,所述电机43前端动力连接第一轴44,所述第一轴44上固定安装有主动齿轮45,所述安装腔11下端壁内设有下凹槽50,所述下凹槽50后端壁固定安装有电磁铁51,所述下凹槽50前端固定连接有下弹簧48,所述下弹簧48后端固定连接第一固定块49,所述第一固定块49内转动安装有第二轴31,所述第二轴31与所述第一轴44通过花键套46花键连接,所述第二轴31上固定安装有位于所述第一固定块49前侧的第一锥齿轮30,所述安装腔11右端壁内固定安装有位于所述电机43前侧的第三轴67,所述第三轴67上固定安装有和所述主动齿轮45啮合的从动齿轮66,所述第三轴67上还固定安装有位于所述从动齿轮66右侧的第二锥齿轮65,所述安装腔11内设有驱动机构80,所述安装腔11内设有前后对称的抬升机构78和翻转机构79。
有益地,所述驱动机构80包括转动安装在所述安装腔11前端面内的第四轴63,所述第四轴63上固定安装有与所述第二锥齿轮65啮合的第三锥齿轮64,所述第四轴63上还固定安装有位于所述第三锥齿轮64前侧的第一皮带轮62,所述安装腔11前端面内转动安装有位于所述第四轴63上方的第五轴42,所述第五轴42上左右分别固定安装有第二皮带轮41和第三皮带轮60,所述第二皮带轮41后侧抵触且固定安装在所述后开口39上端面的放置块40,所述第三皮带轮60和所述第一皮带轮62通过下皮带61连接,所述安装腔11前端面内转动安装有第六轴53,所述第六轴53上固定安装有第四皮带轮54,所述第四皮带轮54和第二皮带轮41通过上皮带52连接。
有益地,所述抬升机构78包括固定安装在所述安装腔11底端壁内的第二固定块81,所述第二固定块81内转动安装有第七轴34,所述第七轴34上固定安装有位于所述第二固定块81右侧且与所述第一锥齿轮30啮合的第四锥齿轮32,所述第七轴34上左右固定安装有位于所述第二固定块81左侧第五锥齿轮35和凸轮33,所述安装腔11底端壁内转动安装有第八轴36,所述第八轴36上固定安装有与所述第五锥齿轮35啮合的第六锥齿轮37,所述抬升腔26上固定安装有位于所述第六锥齿轮37上方的右啮合齿轮12,所述第八轴36上还固定安装有位于所述右啮合齿轮12上方的第七锥齿轮17。
有益地,所述抬升机构78还包括转动安装在所述安装腔11底端壁内位于所述第八轴36左侧的第九轴38,所述第九轴38上固定安装有与所述右啮合齿轮12啮合的左啮合齿轮13,所述第九轴38上还固定安装有位于所述左啮合齿轮13上方的磁性凸轮18,所述安装腔11上端壁固定安装有前轨迹槽59,所述前轨迹槽59内设有第三固定块58,所述安装腔11上端壁固定安装有位于所述前轨迹槽59前侧的第四固定块56,所述第四固定块56内设有后轨迹槽57。
有益地,所述翻转机构79包括滑动安装在所述第四固定块56和所述第三固定块58且下端面抵住所述凸轮33的抬升箱25,所述抬升箱25内设有抬升腔26,所述抬升箱25左端面设有左开口16,所述抬升腔26右端壁内转动安装有第十轴14,所述第十轴14上固定安装有下啮合齿轮28,所述第十轴14上还固定安装有位于所述下啮合齿轮28左侧且可与所述第七锥齿轮17啮合的第八锥齿轮29,所述抬升腔26右端壁内转动安装有第十一轴15,所述第十一轴15上固定安装有与所述下啮合齿轮28啮合的上啮合齿轮27。
有益地,所述翻转机构79还包括转动安装在所述抬升箱25内的转动块24,所述转动块24上上固定安装有与所述上啮合齿轮27啮合的转动齿轮23,所述转动块24内上下固定安装有上卡块21和下卡块76,所述转动块24内滑动安装有与所述磁性凸轮18相抵触的磁性推动块20,所述磁性推动块20上下端面分别设有供所述上卡块21和下卡块76驱动的上卡槽19和下卡槽77。
有益地,所述翻转机构79还包括设置在所述磁性推动块20内的上凹槽70,所述上凹槽70左端壁固定连接有上弹簧69,所述上弹簧69右端固定连接有在所述上凹槽70内滑动的夹物块75,所述磁性推动块20后端面前后对称固定安装有第五固定块71,所述第五固定块71内设有后凹槽72,所述后凹槽72左端壁固定连接后弹簧73,所述后弹簧73右端固定连接有在所述后凹槽72内滑动的磁铁74。
初始状态下,所述上凹槽70处于正常拉伸状态,所述后弹簧73处于正常拉伸状态,所述电磁铁51未通电使得所述下弹簧48处于正常拉伸状态。
开始工作时,当有邮件通过前开口55放置在上皮带52上时,电机43通电,使得第一轴44旋转,促使主动齿轮45转动,通过花键套46使得第二轴31旋转,促使第一锥齿轮30转动,主动齿轮45转动时啮合从动齿轮66转动,使得第三轴67旋转,使得第二锥齿轮65转动并啮合第三锥齿轮64旋转,使得第四轴63转动,促使第一皮带轮62旋转,通过下皮带61带动第三皮带轮60转动,促使第五轴42旋转,带动第二皮带轮41转动,通过上皮带52带动第四皮带轮54转动,使得放置在上皮带52上的邮件相后移动,通过检测器47的检测,判断邮件是否处于编码朝上,若朝上便继续移动,通过扫描器22扫描后,放置在放置块40上;若编码位置不朝上,则当邮件经过翻转机构79中间时,下凹槽50通电吸引第一固定块49,使得第一锥齿轮30啮合第四锥齿轮32转动,促使第七轴34旋转,使得第五锥齿轮35啮合第六锥齿轮37传动,促使第八轴36转动,使得右啮合齿轮12和第七锥齿轮17转动,右啮合齿轮12啮合左啮合齿轮13传动,使得第九轴38转动,促使磁性凸轮18转动,将第八锥齿轮29向外右推出,使得前后对称磁铁74与左右对称磁铁74相吸,再经过夹物块75使得将邮件夹紧;同时第七轴34带动凸轮33推动抬升箱25,使得抬升箱25向上移动,直至第七锥齿轮17与第八锥齿轮29啮合传动,促使第十轴14转动,使得下啮合齿轮28转动啮合上啮合齿轮27旋转,使得转动齿轮23啮合转动,使得转动块24旋转翻面,并完成扫描器22扫描后,放置在放置块40上,完成后装置回到初始位置,但电机43依然转动,直至工作结束时电机43停转。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种扁平邮件分拣翻面辅助装置,包括设置在安装箱内的安装腔,所述安装箱前后端面分别设有前开口和后开口,所述安装腔上端面分别固定安装有位于所述前开口前侧和所述后开口后侧的检测器和扫描器,所述安装腔后端壁固定安装有电机,所述电机前端动力连接第一轴,所述第一轴上固定安装有主动齿轮,所述安装腔下端壁内设有下凹槽,所述下凹槽后端壁固定安装有电磁铁,所述下凹槽前端固定连接有下弹簧,所述下弹簧后端固定连接第一固定块,所述第一固定块内转动安装有第二轴,所述第二轴与所述第一轴通过花键套花键连接,所述第二轴上固定安装有位于所述第一固定块前侧的第一锥齿轮,所述安装腔右端壁内固定安装有位于所述电机前侧的第三轴,所述第三轴上固定安装有和所述主动齿轮啮合的从动齿轮,所述第三轴上还固定安装有位于所述从动齿轮右侧的第二锥齿轮,所述安装腔内设有驱动机构,所述安装腔内设有前后对称的抬升机构和翻转机构。
2.根据权利要求1所述一种扁平邮件分拣翻面辅助装置,其特征在于:所述驱动机构包括转动安装在所述安装腔前端面内的第四轴,所述第四轴上固定安装有与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮,所述第四轴上还固定安装有位于所述第三锥齿轮前侧的第一皮带轮,所述安装腔前端面内转动安装有位于所述第四轴上方的第五轴,所述第五轴上左右分别固定安装有第二皮带轮和第三皮带轮,所述第二皮带轮后侧抵触且固定安装在所述后开口上端面的放置块,所述第三皮带轮和所述第一皮带轮通过下皮带连接,所述安装腔前端面内转动安装有第六轴,所述第六轴上固定安装有第四皮带轮,所述第四皮带轮和第二皮带轮通过上皮带连接。
3.根据权利要求1所述一种扁平邮件分拣翻面辅助装置,其特征在于:所述抬升机构包括固定安装在所述安装腔底端壁内的第二固定块,所述第二固定块内转动安装有第七轴,所述第七轴上固定安装有位于所述第二固定块右侧且与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮,所述第七轴上左右固定安装有位于所述第二固定块左侧第五锥齿轮和凸轮,所述安装腔底端壁内转动安装有第八轴,所述第八轴上固定安装有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮,所述抬升腔上固定安装有位于所述第六锥齿轮上方的右啮合齿轮,所述第八轴上还固定安装有位于所述右啮合齿轮上方的第七锥齿轮。
4.根据权利要求1所述一种扁平邮件分拣翻面辅助装置,其特征在于:所述抬升机构还包括转动安装在所述安装腔底端壁内位于所述第八轴左侧的第九轴,所述第九轴上固定安装有与所述右啮合齿轮啮合的左啮合齿轮,所述第九轴上还固定安装有位于所述左啮合齿轮上方的磁性凸轮,所述安装腔上端壁固定安装有前轨迹槽,所述前轨迹槽内设有第三固定块,所述安装腔上端壁固定安装有位于所述前轨迹槽前侧的第四固定块,所述第四固定块内设有后轨迹槽。
5.根据权利要求4所述一种扁平邮件分拣翻面辅助装置,其特征在于:所述翻转机构包括滑动安装在所述第四固定块和所述第三固定块且下端面抵住所述凸轮的抬升箱,所述抬升箱内设有抬升腔,所述抬升箱左端面设有左开口,所述抬升腔右端壁内转动安装有第十轴,所述第十轴上固定安装有下啮合齿轮,所述第十轴上还固定安装有位于所述下啮合齿轮左侧且可与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮,所述抬升腔右端壁内转动安装有第十一轴,所述第十一轴上固定安装有与所述下啮合齿轮啮合的上啮合齿轮。
6.根据权利要求5所述一种扁平邮件分拣翻面辅助装置,其特征在于:所述翻转机构还包括转动安装在所述抬升箱内的转动块,所述转动块上上固定安装有与所述上啮合齿轮啮合的转动齿轮,所述转动块内上下固定安装有上卡块和下卡块,所述转动块内滑动安装有与所述磁性凸轮相抵触的磁性推动块,所述磁性推动块上下端面分别设有供所述上卡块和下卡块驱动的上卡槽和下卡槽。
7.根据权利要求6所述一种扁平邮件分拣翻面辅助装置,其特征在于:所述翻转机构还包括设置在所述磁性推动块内的上凹槽,所述上凹槽左端壁固定连接有上弹簧,所述上弹簧右端固定连接有在所述上凹槽内滑动的夹物块,所述磁性推动块后端面前后对称固定安装有第五固定块,所述第五固定块内设有后凹槽,所述后凹槽左端壁固定连接后弹簧,所述后弹簧右端固定连接有在所述后凹槽内滑动的磁铁。
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Cited By (2)
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CN112221989A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-15 | 罗峰 | 一种物流件的分选设备 |
CN112588612A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-02 | 南京浩伏信息科技有限公司 | 一种破损智能卡识别筛选装置 |
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2020
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