CN111201887B - 再生处理器提升和重力降低缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种再生处理器提升和重力降低缸，通过使用再生液压装置来提升空的处理器和使用重力来降低处理器，圆形模块棉花收获机的后部模块处理器缸的液压功率节省是可能的。一种用于采棉打捆机的打捆处理器系统，包括用于接收可在直立位置和降低位置之间移动的圆形模块的处理器和可操作地连接到处理器的处理器缸。处理器缸系统包括再生阀。当处理器在再生处理器提升操作模式期间移动到直立位置时，再生阀被接合，当处理器在浮动处理器降低操作模式期间移动到降低位置时，再生阀不被接合。当处于浮动处理器降低操作模式中时，处理器缸缩回并将油流压力从处理器缸的基端转移到杆端。

Description

再生处理器提升和重力降低缸

技术领域

本公开涉及一种具有可调节作业机具的作业车辆，尤其涉及一种具有打捆处理器系统的棉花收获机，该打捆处理器系统具有用于降低车辆的总峰值功率需求的再生和重力降低的液压回路。

背景技术

在圆形模块棉花收获机的某些操作状态下，存在许多同时需要功率的系统。可以理解，基于收获机所设置的发动机，对于所有这些系统而言，仅有有限量的发动机功率可用。一种解决方案是提供更大的发动机，该发动机又提供更多的功率，然而更大的发动机也更昂贵，这对于消费者来说是不希望的。通常具有较低成本的较小发动机对于消费者来说是期望的，但是它提供较少的功率。

圆形模块棉花收获机的一个示例操作是在处理器将模块降低到地面之后、积累器将松散的棉花倒入打捆机、打捆机进行操作并提升空的处理器，其中在该圆形模块棉花收获机中，许多系统大约同时需要功率。该处理器可以与后部模块处理器缸一起操作。将其上带有上述模块的处理器降低到地面需要对后部模块处理器缸的杆侧加压。即使处理器和模块的重量导致后部模块处理器缸缩回，在完全补偿压力下仍然需要辅助泵流量以帮助缩回后部模块处理器缸。在发动机已经具有用于其它棉花处理功能的短期高功率需求的潜在时间，需要额外的功率来驱动辅助泵以降低处理器。在发动机最大和增压功率水平上有限制时，在管理成本有效的发动机选择和排气硬件选择中，将峰值功率保持在阈值以下是关键的。

在模块与处理器一起降低到地面之后，后部模块处理器缸必须以低压需求伸出到完全提升的处理器状态，以允许较短的机器便于转动，并在处理器处于降低状态时使地头的损坏最小化。例如，操作员可能已经到达田地的一端，并且需要转弯以继续收获棉花。即使后部模块处理器缸的伸出需要低压，因为没有模块装载在处理器上，压力补偿泵仍然需要在高的备用压力下操作，并且必须提供所需的流量以伸出后部模块处理器缸。当其它机器功能需要暂时高的发动机功率峰值时，在空的处理器(即没有打捆)的情况下，也会发生后部模块处理器缸的伸出。所需压力和实际补偿压力之间的差是额外的过大功率需求和对发动机和液压系统的冷却系统的过度排热。

因此，存在改进后部模块处理器的功率节省的需求。

发明内容

本公开可以包括一个或多个以下特征及其组合。

根据本公开的一个实施例，一种用于操作采棉打捆机的打捆处理器系统的方法，所述打捆处理器系统包括用于接收圆形模块的处理器和具有再生阀的处理器缸，所述处理器可操作地连接到所述处理器缸，所述方法包括：确定所述处理器将被提升到直立位置；在确定满足处理器将被提升到直立位置时，以再生处理器提升操作模式操作打搁处理器系统；以及当处于再生处理器提升操作模式中时，致动再生阀以调节至处理器缸的油流动压力。

在一个示例中，还包括：当处于再生处理器提升操作模式时，将处理器升起到直立位置。

在第二示例中，还包括：确定所述处理器将被降低到降低位置；在确定满足所述处理器将被降低到所述降低位置时，以浮动处理器降低操作模式操作所述打捆处理器系统；以及当处于浮动处理器降低操作模式时，操作处理器缸以使油流压力从处理器缸的基端缩回并转向至杆端。

在第三示例中，其中打捆处理器系统包括电磁阀；并且所述方法还包括：将电磁阀致动到打开状态，其中，当处理器缸缩回时，第一量的油从处理器缸的基端流到处理器缸的杆端。

在第四示例中，其中，打捆处理器系统包括储液器；并且其中当处理器缸缩回时，第二量的油从处理器缸的基端流到储液器。

在第五示例中，其中，打捆处理器系统包括可操作地连接到处理器缸的辅助泵，其中，在浮动处理器降低操作模式期间，辅助泵不向处理器缸提供油流。

在第六示例中，当处于浮动处理器降低操作模式时，将处理器降低到降低位置。

根据本公开的另一个实施例，一种用于操作采棉打捆机的打捆处理器系统的方法，所述打捆处理器系统包括处理器缸和用于接收圆形模块的处理器，所述处理器可操作地连接到所述处理器缸，所述方法包括：确定所述处理器将被降低到降低位置；在确定满足所述处理器将被降低到所述降低位置时，以浮动处理器降低操作模式操作所述打捆处理器系统；以及当处于浮动处理器降低操作模式时，操作处理器缸以使油流压力从处理器缸的基端缩回并转向至杆端。

在该实施例的一个示例中，其中打捆处理器系统包括电磁阀；并且所述方法还包括：将电磁阀致动到打开状态，其中当处理器缸缩回时，第一量的油从处理器缸的基端流到处理器缸的杆端。

在第二实例中，其中，打捆处理器系统包括储液器；并且其中当处理器缸缩回时，第二量的油从处理器缸的基端流到储液器。

在第三示例中，其中，打捆处理器系统包括可操作地连接到处理器缸的辅助泵，其中，在浮动处理器降低操作模式期间，辅助泵不向处理器缸提供油流。

在第四示例中，当处于浮动处理器降低操作模式时，将处理器降低到降低位置。

在第五示例中，其中，处理器缸包括再生阀；并且，所述方法还包括：确定所述处理器将被提升到直立位置；在确定满足处理器将被提升到直立位置时，以再生处理器提升操作模式操作打捆处理器系统；以及当处于再生处理器提升操作模式时，致动再生阀以调节至处理器缸的油流压力。

在第六示例中，还包括：当处于再生处理器提升操作模式时，将处理器提升到直立位置。

根据本公开的另一个实施例，一种用于采棉打捆机的打捆处理器系统，包括：用于接收圆形模块的处理器，该处理器可在直立位置和降低位置之间移动；以及可操作地连接到所述处理器的处理器缸，所述处理器缸具有可操作地连接到其上的再生阀，在再生处理器提升操作模式期间，当所述处理器被接合以移动到所述直立位置时，所述再生阀被接合，在浮动处理器降低操作模式期间，当所述处理器被接合以移动到所述降低位置时，所述再生阀不被接合。

在一个示例中，还包括：可操作地连接到处理器缸的限制阀，在浮动处理器降低操作模式期间，当处理器移动到降低位置时，限制阀被接合。

在第二示例中，还包括：多个软管和可操作地连接到所述处理器缸的先导操作止回阀，所述先导操作止回阀被构造成：当所述多个软管中的一个软管失效时，在锁定构造中操作，使得所述处理器被限制移动到所述降低位置，所述先导操作止回阀被构造成：当所述多个软管中没有一个软管失效时，在解锁构造中操作，使得所述处理器不被限制移动到所述降低位置。

在第三示例中，还包括：辅助泵，该辅助泵可操作地连接到处理器缸，其中，在浮动处理器降低操作模式期间，辅助泵不向处理器缸提供油流。

在第四示例中，其中处理器缸包括第一处理器缸和第二处理器缸。

在第五示例中，还包括：控制阀装置，该控制阀装置可操作地连接到所述处理器缸。

本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键或必要特征，也不旨在用于帮助限制所要求保护的主题的范围。从以下描述和附图中，其它实施例、形式、目的、特征、优点、方面和益处将变得显而易见。

附图说明

通过结合附图参考本公开的实施例的以下描述，本公开的上述方面和获得它们的方式将变得更加明显，并且本公开本身将被更好地理解，其中：

图1是作业车辆的侧视图，并且更具体地说，是诸如棉花收获机的农用车辆的侧视图；

图2是图1的作业车辆的具有单个处理器缸的打捆处理器系统的立体图；

图3A是液压示意图，其用于图1的在正常降低操作模式中使用一个单处理器缸的作业车辆的打捆处理器系统；

图3B是图3A的液压示意图，其用于在浮动或重力处理器降低操作模式中使用一个单处理器缸的图1的作业车辆的打捆处理器系统；

图3C是图3A的液压示意图，其用于在正常提升操作模式中使用一个单处理器缸的图1的作业车辆的打捆处理器系统；

图3D是图3A的液压示意图，其用于在再生处理器提升操作模式中使用一个单处理器缸的图1的作业车辆的打捆处理器系统；

图4A是液压示意图，其用于具有两个处于正常提升操作模式的处理器缸的另一打捆处理器系统；

图4B是图4A的液压示意图，其用于具有两个处于正常降低操作模式的处理器缸的打捆处理器系统；

图4C是图4A的液压示意图，其用于具有两个处于浮动或重力处理器降低操作模式的处理器缸的打捆处理器系统；以及

图4D是图4A的液压示意图，其用于具有两个处于再生处理器提升操作模式的处理器缸的打捆处理器系统的。

在所有的几个视图中，相应的附图标记用于表示相应的部件。这里所阐述的范例示出了本发明的实施例，并且这些范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

为了促进对新颖发明的原理的理解，现在将参考在此描述并在附图中示出的实施例，并且将使用特定的语言来描述这些实施例。然而，应理解，这并不意味着对新颖发明的范围的限制，所示装置和方法的这种改变和进一步的修改，以及本文所示的新颖发明的原理的这种进一步的应用，都被认为是新发明所涉及领域的技术人员通常所想到的。

以下描述的本公开的实施例不旨在是穷举的，也不是要将本公开限制为以下详细描述中的精确形式。相反，选择和描述这些实施例，是使得本领域的其他技术人员可以理解和明白本公开的原理和实践。

图1是农用车辆的侧视图，并且更具体地说是采棉打捆机10，包括支撑在一对前轮14和一组后轮16上的机架12。尽管未讨论，但本公开可应用于棉花剥离器和采棉打捆机10。驾驶室18安装在机架12上，并包含用于车辆10的各种控制器，以便在就座或站立的操作员的触及范围内。在一个方面，这些控制器可以包括方向盘和控制台，该控制台包括显示器，如本领域技术人员所理解的。发动机20在壳体下方安装在机架12上，并为采棉打捆机10的从动部件提供功率。例如，发动机20被配置为驱动变速器(未示出)，该变速器被联接以在各种选定的速度下并且在前进模式或后退模式中驱动前轮14。在其它实施例中，一组后轮16被驱动以移动采棉打捆机10，或者所有车轮以全轮驱动配置被驱动以移动采棉打捆机10。

驾驶室18限定了包括座椅的操作员工作站，该操作员工作站由机架12支撑。在不同的实施例中，操作员工作站包括操作员用户界面、方向盘、操纵杆和加速踏板中的一个或多个。用于制动器和静液压控制的踏板也位于驾驶室18中，但未示出。

用户界面包括操作员可选择的多个按钮，该操作员可选择的多个按钮被构造成使操作员能够控制采棉打捆机10的操作和功能。在一个实施例中，用户界面包括用户界面屏幕或用户界面显示器，该用户界面屏幕或用户界面显示器具有用户可选择的多个按钮以从多个命令或菜单中进行选择，其中多个命令或菜单中的每个命令或菜单可通过具有显示器的触摸屏来选择。在另一实施例中，用户界面包括多个机械按钮以及触摸屏。在另一实施例中，用户界面包括显示屏和仅仅机械按钮。

收获结构22或收获割台22可联接到机架12。所示的收获结构22被构造成从田地35移除棉花，收获结构22的位置可相对于机架12调节。或者，收获结构22可被构造成移除干草、玉米秆或任何其它农作物。空气管道系统60可联接到收获结构22。积累器或篮24可联接到空气管道系统60。积累器24被构造成经由空气管道系统60从收获结构22接收棉花或其它农作物。积累器24接收所采摘的棉花，在那里所采摘的棉花以足够的数量储存以使打捆机26能够将棉花打捆成圆形打捆28。进料器30可联接到机架12。进料器30被构造成从积累器24接收棉花或其它农作物。积累器24用作存储缓冲器以允许包裹和弹出先前的模块以允许不间断地收获。进料器30包括多个辊38，该多个辊38被构造成将棉花或其它农作物传送到圆形模块构建器80。采棉打捆机10包括控制器40，该控制器40可操作地连接到用户界面、打捆处理器系统34和其余部件。

圆形模块构建器80中的棉花处于打捆区域，在该打捆区域中棉花被压缩并打捆成圆形打捆28。一旦打捆28完成，门32就打开，打捆28在该门32处从打捆机中退出并到达打捆处理器系统34上。打捆处理器系统34可定位在相对直立位置34A、相对水平位置34B和相对降低位置34C之间。在其它实施例中，打捆处理器系统34的端部36移动到朝向地面的位置，如在降低位置34C处所示，在降低位置34C处打捆滚离后部以便随后处理。下面描述打捆处理器系统34的进一步描述。

尽管圆形模块构建器80被示出和描述为采棉打捆机10的一部分，但是本公开不限于模块构建器的这种应用。更具体地，本公开考虑的其它实施例包括但不限于牵引式圆形打捆机。牵引式圆形打捆机可以不包括底盘、割台、空气系统和采棉打捆机10上示出的其它部件。相反，后牵引式圆形打捆机可以具有牵引器、轮和联接到圆形模块建造器的农作物拾取组件。相关领域的技术人员理解本公开的教导如何能够应用于任何圆型打捆机或模块构建器，并且本公开在应用上不限于在此示出和描述的采棉打捆机10。

在操作中，驱动采棉打捆机10通过田地35以收获棉花或其它农作物。图示的采棉打捆机10从田地35中的棉花植株采摘棉花。或者，采棉打捆机10可从棉花植株剥取棉花。然后棉花通过空气管道系统60被传送到积累器24。积累器24保持该棉花直到达到预定的棉花高度，然后将棉花传送到进料器30。在示例性实施例中，对于所生产的每个圆形模块28，积累器24将棉花传送到进料器30大约四次。当进料器30接收棉花时，多个辊38被启动以将棉花传送到圆形模块构建器80。

在圆形模块构建器80接收棉花之后，多个环形带(未示出)使棉花旋转进入圆形模块28。在圆形模块构建器80从进料器30接收足够的棉花之后，圆形模块可以被包裹，并且圆形模块28可以被排出到打捆处理器系统34上。打捆处理器系统34支撑圆形模块28，并且然后将圆形模块28从采棉打捆机10中卸下。采棉打捆机10适于移动通过田地35以收获棉花。

现在将进一步描述打捆处理器系统34。打捆处理器系统34包括由处理器缸202操作的处理器200，该处理器缸202可操作地连接到图2和3中所示的控制阀装置204。为了便于说明处理器缸202和控制阀装置204，处理器200未在图2中示出。尽管示出了单个处理器缸202，但是可以设想，两个处理器缸202可以与本公开一起使用。处理器缸202和控制阀装置204通过多个软管206可操作地连接，以在操作期间根据需要对处理器缸202的基端210和杆端212进行流体加压。控制阀装置204可操作地连接到控制器40。

现在转到图3，处理器缸202包括与杆端212相反的基端210。处理器缸202包括在基端210中的集成止回阀(外部示出)。该集成止回阀使用来自与控制阀装置204集成的手动锁紧阀301的先导压力信号来控制处理器缸202何时应当处于维护锁定状态，例如当打捆处理器系统34处于相对直立位置34A以能够接近采棉打捆机10的下侧或机架12时，处理器缸202应当处于维护锁定状态。锁紧阀301还允许在处理器200附近或下方进行维护，从而利用先导特征。

辅助泵307可操作地且流体地连接到处理器缸202，辅助泵307保持备用压力。在将打捆处理器系统34提升到相对直立位置34A的正常功率操作模式中，其中辅助泵307提供流量以保持备用压力，电磁阀303打开以允许流量进入缸202的基端210。然后，流量从处理器缸202行进流出处理器缸202的杆端212，经过电磁阀306，并且最后返回到储液器308。

在如图3A中所示的正常功率操作模式中，为了将打捆处理器系统34降低到降低位置34C，其中，辅助泵307试图保持备用压力，来自辅助泵307的流体被泵送通过电磁阀305，然后通过孔口313，并进入处理器缸202的杆侧212。然后，当缸缩回时，流量从处理器缸202行进流出基端210，穿过电磁阀302，并且然后流量返回到储液器308。

可将先导操作止回阀310导向打开以允许压力流通过电磁阀305。先导操作止回阀310通常构建在歧管中。在正常功率操作模式期间，手动锁紧阀301允许来自辅助泵307的压力打开先导操作止回阀310，这允许压力油流到电磁阀305。外部锁紧阀301连接到先导操作止回阀315，该先导操作止回阀315可操作地连接到处理器缸202的基端210。如果多个软管206中的一个软管206失效或者当操作员为了维修目的而想要锁定处理器200时，先导操作止回阀315起到类似于锁的作用，以防止处理器缸202落到降低位置34C。先导操作止回阀315位于处理器缸202处。它可以安装在外部或集成到处理器缸202的基端210中。

现在转到如图3B所示的浮动或重力处理器降低操作模式，其中处理器缸202伸出，并且打捆处理器系统34将圆形打捆28容纳或保持在直立位置34A、水平位置34B或它们之间的某个位置，并且打捆处理器系统34被降低到位置34C。或者，当打捆处理器系统34降低时，打捆处理器系统34可以不包含圆形打捆28并且可以是空的。在浮动或重力降低操作模式中，不需要来自辅助泵307的额外的流体压力来将打捆处理器系统34降低到位置34C。代替通过对处理器缸202的杆端212加压而向下驱动打捆处理器系统34，即使打捆处理器系统34的重量和圆形打捆28的重量具有沿向下方向对打捆处理器系统34施力的能力，电磁阀302也被成比例地打开以允许重力将打捆处理器系统34降低到降低位置34C。当电磁阀302被成比例地致动到打开状态时，来自处理器缸202的基端210的油被允许排出并流过电磁阀302。行进通过电磁阀302的流体此后具有两条路径。用于油的第一部分的第一路径将行进通过电磁阀306的止回特征部分，并且当处理器缸202缩回时补充流入处理器缸202的杆侧212的流量。用于油流的第二部分的第二路径通过孔口314和止回阀309返回到储液器308。不管流动路径如何，都不需要来自辅助泵307的流动，并且因此不需要辅助泵307使处理器缸202缩回并使打捆处理器系统34降低到降低位置34C的功率。最终效果是，可以通过比例控制来降低打捆处理器系统34，而不需要来自辅助泵307和发动机20的额外功率来降低打捆处理器系统34，从而允许采棉打捆机10中的其它功率消耗系统接收会去实现该功能的额外功率。

当在将圆形打捆28降低到田地35之后，将打捆处理器系统34提升到储存或直立位置34A时，或者如图3C所示的正常提升时，至少因为在打捆处理器系统34上没有打捆重量，所以使处理器缸202伸出所需的实际压力较低，然而，在没有与处理器缸202相关联的再生阀的情况下，辅助泵307将需要将备用压力输送到处理器缸202。因此，再生处理器提升操作模式有利于减少油流，并且从而减少伸出处理器缸202所需的功率。

在图3D中所示的再生处理器提升操作模式中，油通过再生阀304从处理器缸202的杆端212转移到基端210，其中油从杆端212再生到基端210。再生阀304使得处理器缸202能够更快地移动，并且还节省了功率，因为在再生处理器提升操作模式中不需要来自辅助泵307的全部功率。再生阀304使得能够快速地将打捆处理器系统34操作至直立位置34A，并且还使得额外的功率可用于其它功率消耗系统，例如采棉打捆机10上的积累器24、门32或空气管道系统60。通过使用再生阀304，唯一需要的流量等于处理器缸202的杆面积乘以处理器缸202所需要的行进速度。为了在再生状态下伸出处理器缸202，从辅助泵307产生压力和流量，并且压力和流量经过成比例地通电而打开的电磁阀303。油继续通过止回阀311和先导操作止回阀315并且进入处理器缸302的基端210。当处理器缸302在再生状态下被提升时，油从杆端212流出，并通过再生阀304和止回阀312，以将杆油引导回处理器缸202的基端210。来自辅助泵307的唯一的油需求是处理器缸202的基端210上的有效杆面积乘以处理器缸202的提升速度。由于在处理器缸302的缸体活塞的杆端212和基端210上的油压大致相同，所以用于使处理器缸202伸出的较低压力需求作用在基端210上的相同有效杆面积上。在打捆处理器系统34上没有圆形打捆28的情况下，利用再生阀304来伸出处理器缸302的最终效果是，当同时发生存在采棉打捆机10的其它竞争功率需求时，显著地降低流量需求，并且从而降低辅助泵307的泵功率需求。

一些竞争功率需求可包括但不限于清空积累器24、包裹整个打捆28、用收获结构22从田间35收集棉花、空气管道系统60收集棉花并将棉花转移到积累器24。所有这些系统以及其他系统都需要功率，并且再生处理器提升操作模式和/或重力降低或浮动落下操作状态的使用能够节省功率，并且不需要使发动机20减速或损失用于空气管道系统60和/或积累器24的功率，从而避免棉花或其他农作物材料堵塞采棉打捆机10。此外，发动机20包括额定功率和升压功率，其中额定功率用于正常操作，而当采棉打捆机10需要额外的功率或更高的功率时，升压功率用于短的持续时间。本领域的普通技术人员应当理解，升压功率仅可用在短的持续时间内，但是当多个功率消耗系统在短的持续时间内需要功率时，升压功率对于操作采棉打捆机10是必需的。通过在打捆处理器系统34的浮动落下或再生处理器提升状态下操作，发动机20可以节省一些功率，并且在执行其它任务时，例如排空积累器24或继续操作空气管道系统60时，可以将这种功率节省供应给其它功率消耗系统或为其它功率消耗系统节省功率。

尽管图3A-3D中示意性地示出了控制阀装置204的一个实施例，但是可以想到，可以有各种或不同的电磁阀方案和电磁阀布置，这些电磁阀方案和电磁阀布置能够实现与允许对打捆处理器系统34进行再生提升和重力降低控制的相同或相似的最终结果。

由于减少了对处理器缸202的流量需求，因此可以使用较小尺寸的辅助泵307以节省成本。而且，由于减少了对处理器缸202的流量需求，所以液压排热将减少。减少的液压排热还支持较小的增压空气冷却器、散热器和/或较小的液压冷却器尺寸和相关成本。通过管理功率，则可以使得采棉打捆机10实现较低成本的发动机和排气系统。

通过使用打捆处理器系统400的再生提升操作状态和重力降低或浮动降低操作状态而实现的功率节省，需要更少的功率，即使提升功能在相对短的时间内发生。在打捆处理器系统400的提升操作状态或降低操作状态下的功率节省量将基于多种因素而变化，这些因素包括但不限于发动机20的类型、采棉打捆机10的类型或将采棉打捆机10安装在其中的其它机器的类型、打捆处理器系统34的其它部件以及圆形打捆28的质量。这种功率节省可以转移到其它功率消耗系统，而不是打捆处理器系统34。或者，较小的较低功率的发动机可以与采棉打捆机10安装在一起，这可以是较便宜的。虽然功率节省在短的持续时间内，但该功率节省处于关键时刻，因为其它功率消耗系统需要该额外的功率。虽然这是用于功率节省的短持续时间，但是这些持续时间的累积可以合计达到显著的功率节省，并且基于由积累器收集的棉花的量以及从打捆机倒空满的打捆需要的频率，这些持续时间的累积会变化。此外，在较小的机器中，即使与较大的机器相比功率节省的量较小，但是该功率节省也将是更关键的。

现在转到图4A-4D，图4A-4D是另一个打捆处理器系统400的液压示意图，该打捆处理器系统400具有控制阀装置404、第一处理器缸402和第二处理器缸403。打捆处理器系统400包括与处理器200类似的处理器，该处理器由第一处理器缸402和第二处理器缸403操作，并且第二处理器缸403可操作地连接到控制阀装置404上。第一处理器缸402、第二处理器缸403和控制阀装置404经由多个软管(未示出)可操作地连接，以在操作期间根据需要对第一处理器缸402和第二处理器缸403的基端和杆端进行流体加压。第一处理器缸402包括与杆端412相反的基端410。第二处理器缸403包括与杆端416相反的基端414。

代替如图3A-3D中所示的与先导操作止回阀315相连的锁紧阀301，图4A中的液压示意图公开了一种可选的锁定操作模式，如果将第一处理器缸402和第二处理器缸403连接到控制阀装置404的多个软管中的一个软管失效，该锁定操作模式用于防止打捆处理器系统400落到降低位置34C。打捆处理器系统400的锁定状态通过手动锁定滑阀409来实现，该手动锁定滑阀409将基端410、414和杆端412、416彼此分开，从而如果多个软管中的一个软管不能到达第一处理器缸402或第二处理器缸403中的一个，则未发生故障的处理器缸将保持处理器200不降低到降低位置34C或上升到直立位置34A。手动锁定滑阀409像锁定机构一样操作，以在软管故障的情况下或在维修处理器200时防止打捆处理器系统400的提升和降低。

辅助泵408可操作地且流体地连接到第一处理器缸402和第二处理器缸403，辅助泵408向第一处理器缸402和第二处理器缸403提供流量和压力。在将打捆处理器系统400提升到相对直立位置34A的正常功率操作模式中，其中辅助泵408提供如图4A中所示的流量，流量提升计量阀420被打开以允许流量进入第一缸402的基端410和第二缸403的基端414。然后，当第一处理器缸402伸出第一处理器缸402的杆端412时以及当第二处理器缸403伸出第二处理器缸403的杆端416时，流体则从第一处理器缸402和第二处理器缸403行进穿过电磁限制阀422，最后返回到储液器408。

在正常功率操作模式中，为了将打捆处理器系统400降低到降低位置34C，其中辅助泵407提供如图4B中所示的流量，来自辅助泵407的流量被泵送通过电磁阀424，并进入第一处理器缸402的杆侧412和第二处理器缸403的杆侧416。然后，当缸缩回时，流量从第一处理器缸402和第二处理器缸403行进并且离开基端410、414，穿过锁定滑阀409，通过比例控制阀440，然后流量返回到储液器408。

现在转到图4C中所示的浮动或重力处理器降低操作模式，其中第一处理器缸402和第二处理器缸403被伸出，并且打捆处理器系统400将圆形打捆28容纳或保持在直立位置34A、水平位置34B或它们之间的某个位置以及降低位置34C。或者，当打捆处理器系统400降低时，打捆处理器系统400可不包含圆形打捆28并且可以是空的。在浮动或重力降低操作模式中，不需要来自辅助泵407的额外的流体压力或流量来将打捆处理器系统400降低到降低位置34C。电磁限制阀422被打开或致动到打开状态，来自基端410、414的油流过或经过下部阀440，并且或者流到储液器408，或者提供经过电磁限制阀422到达第一处理器缸402的杆端412和第二处理器缸403的杆端416的油流。打捆处理器系统400从直立位置34A降低到捕获或水平位置34B，以接收圆形打捆28。然后，当电磁限制阀422打开时，压力从基端410、414施加到杆端412、416，使得油可以流自储液器408以将处理器200降低到运送位置或水平位置34B。打捆处理器系统400在运送位置或水平位置34B暂停，同时电磁限制阀422和下部阀440都关闭。

在打捆28被释放到地面35之后，现在将如图4D中所示描述利用第一处理器缸402和第二处理器缸403实现的再生处理器提升操作模式。打开再生阀430，通过流量提升计量阀420，油从辅助泵407流入第一处理器缸402的基端410和第二处理器缸403的基端414。杆端412、416打开并且油流过再生阀430，并且油还流入第一处理器缸402的基端410和第二处理器缸403的基端414。打捆处理器系统400提升到直立位置34A。

尽管已经关于至少一个实施例描述了本公开，但是可以在本公开的精神和范围内进一步修改本公开。因此，本申请旨在覆盖使用其一般原理的本公开的任何变化、使用或改编。此外，本申请旨在覆盖本公开内容的这种偏离，这些偏离属于本公开所属领域的已知或惯常实践，并且落入所附权利要求的限制内。

Claims (15)

1.一种用于操作采棉打捆机的打捆处理器系统的方法，所述打捆处理器系统包括可操作地连接到处理器缸的电磁阀、用于接收圆形模块的处理器和具有再生阀的所述处理器缸，所述处理器可操作地连接到所述处理器缸，所述方法包括：

确定所述处理器将被提升到直立位置；

在确定满足所述处理器将被提升到所述直立位置时，以再生处理器提升操作模式操作所述打捆处理器系统；以及

当处于所述再生处理器提升操作模式中时，致动再生阀以调节至所述处理器缸的油流压力；所述方法还包括：

确定所述处理器将被降低到降低位置；

在确定满足所述处理器将被降低到所述降低位置时，以浮动处理器降低操作模式操作所述打捆处理器系统；以及

当处于浮动处理器降低操作模式时，操作所述处理器缸缩回并使油流压力从处理器缸的基端转移至杆端；以及

将所述电磁阀致动到打开状态，其中，当所述处理器缸缩回时，第一量的油从所述处理器缸的基端流到所述处理器缸的杆端。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

当处于所述再生处理器提升操作模式时，将所述处理器提升到所述直立位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述打捆处理器系统包括储液器；并且

其中当所述处理器缸缩回时，第二量的油从处理器缸的基端流到所述储液器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述打捆处理器系统包括可操作地连接到所述处理器缸的辅助泵，其中，在所述浮动处理器降低操作模式期间，所述辅助泵不向所述处理器缸提供油流。

5.根据权利要求1所述的方法，当处于所述浮动处理器降低操作模式时，将所述处理器降低到降低位置。

6.一种用于操作采棉打捆机的打捆处理器系统的方法，所述打捆处理器系统包括处理器缸、可操作地连接到处理器缸的电磁阀和用于接收圆形模块的处理器，所述处理器可操作地连接到所述处理器缸，所述方法包括：

确定所述处理器将被降低到降低位置；

在确定满足所述处理器将被降低到所述降低位置时，以浮动处理器降低操作模式操作所述打捆处理器系统；以及

当处于浮动处理器降低操作模式时，操作处理器缸缩回并将油流压力从处理器缸的基端转移至杆端；以及

将所述电磁阀致动到打开状态，其中当所述处理器缸缩回时，第一量的油从所述处理器缸的基端流到所述处理器缸的杆端。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述打捆处理器系统包括储液器；并且

其中当所述处理器缸缩回时，第二量的油从所述处理器缸的基端流到所述储液器。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述打捆处理器系统包括可操作地连接到所述处理器缸的辅助泵，其中，在所述浮动处理器降低操作模式期间，所述辅助泵不向所述处理器缸提供油流。

9.根据权利要求6所述的方法，当处于浮动处理器降低操作模式时，将所述处理器降低到降低位置。

10.一种用于采棉打捆机的打捆处理器系统，包括：

用于接收圆形模块的处理器，所述处理器能够在直立位置和降低位置之间移动；以及

可操作地连接到所述处理器的处理器缸，所述处理器缸具有与杆端相对的基端，所述处理器缸具有可操作地连接到其上的再生阀，在再生处理器提升操作模式期间，当所述处理器被接合以移动到所述直立位置时，所述再生阀被接合，在浮动处理器降低操作模式期间，当所述处理器被接合以移动到所述降低位置时，所述再生阀不被接合，当处于所述浮动处理器降低操作模式中时，所述处理器缸缩回以将油流压力从所述处理器缸的基端转移到杆端；以及

可在打开状态下操作的电磁阀，在所述电磁阀处于所述打开状态时，当所述处理器缸缩回时，第一量的油从所述处理器缸的基端流到所述处理器缸的杆端。

11.根据权利要求10所述的打捆处理器系统，还包括：

可操作地连接到处理器缸的限制阀，在浮动处理器降低操作模式期间，当所述处理器移动到降低位置时，限制阀被接合。

12.根据权利要求10所述的打捆处理器系统，还包括：

多个软管和可操作地连接到所述处理器缸的先导操作止回阀，所述先导操作止回阀被构造成：当所述多个软管中的一个软管失效时，以锁定构造操作，使得所述处理器被限制移动到所述降低位置，并且

所述先导操作止回阀被构造成：当所述多个软管中没有一个软管失效时，以解锁构造操作，使得所述处理器不被限制移动到所述降低位置。

13.根据权利要求10所述的打捆处理器系统，还包括：

辅助泵，所述辅助泵可操作地连接到所述处理器缸，其中，在浮动处理器降低操作模式期间，辅助泵不向处理器缸提供油流。

14.根据权利要求10所述的打捆处理器系统，其中，所述处理器缸包括第一处理器缸和第二处理器缸。

15.根据权利要求10所述的打捆处理器系统，还包括：

控制阀装置，所述控制阀装置可操作地连接到所述处理器缸。

Images