CN108799257A - 双仓圆捆机控制系统 - Google Patents

Abstract

双仓圆捆机控制系统。本发明涉及一种双仓圆捆机控制系统。所述的液压系统分别控制换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ、换向阀Ⅲ、换向阀Ⅳ、换向阀Ⅴ、换向阀Ⅵ、换向阀Ⅶ与换向阀Ⅷ，所述的换向阀Ⅰ控制前仓油缸，所述的换向阀Ⅱ控制换向机构一油缸，所述的换向阀Ⅲ控制换向机构二油缸，所述的换向阀Ⅳ控制后仓油缸与网刀复位油缸，所述的换向阀Ⅴ控制底板，所述的换向阀Ⅵ控制九把刀油缸，所述的换向阀Ⅶ控制八把刀油缸，所述的换向阀Ⅷ控制捡拾油缸。本发明配合双仓圆捆机使用时，能够节省缠网打捆、吐包的时间，使工作效率提高。

Description

双仓圆捆机控制系统

技术领域：

本发明涉及一种双仓圆捆机控制系统。

背景技术：

我国是农业大国，农民收获玉米、小麦等农作物后遗留大量秸秆，多数地区采用焚烧的方式，严重浪费了资源，也造成了环境的污染。圆捆打捆机是一种常用的牧草或秸秆收获机械，主要用于将散乱状干草压缩紧密，并用绳索打成圆捆。

现有的圆捆打捆机为单仓打捆机，圆捆打捆机在缠网打捆和吐包时，需要将打捆机停下来，浪费时间，工作效率低。

发明内容：

本发明的目的是提供一种双仓圆捆机控制系统，配合双仓圆捆机使用时，能够节省缠网打捆、吐包的时间，使工作效率提高。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种双仓圆捆机控制系统，主机PLC控制液压系统，所述的液压系统控制切刀、换向机构、后仓、前仓、捡拾机构与网刀，所述的主机PLC接收触摸屏的控制信号，所述的主控箱接收远程控制器发出的信号，

所述的主控箱由拖拉机电源供电，所述的主控箱同时控制分控箱一、分控箱二与分控箱三，所述的分控箱一控制电磁阀，所述的分控箱二控制电机，所述的电磁离合、油泵、分控箱三接受尾门传感器、底门传感器、密度传感器信号，

所述的液压系统分别控制换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ、换向阀Ⅲ、换向阀Ⅳ、换向阀Ⅴ、换向阀Ⅵ、换向阀Ⅶ与换向阀Ⅷ，所述的换向阀Ⅰ控制前仓油缸，所述的换向阀Ⅱ控制换向机构一油缸，所述的换向阀Ⅲ控制换向机构二油缸，所述的换向阀Ⅳ控制后仓油缸与网刀复位油缸，所述的换向阀Ⅴ控制底板，所述的换向阀Ⅵ控制九把刀油缸，所述的换向阀Ⅶ控制八把刀油缸，所述的换向阀Ⅷ控制捡拾油缸。

所述的双仓圆捆机控制系统，PLC电源的1号端连接COM端、远程模块电源DX的1号端与电源-24V，所述的PLC电源的2号端连接远程模块电源DX的2号端与电源+24V的一端，所述的电源+24V的另一端连接S/S端，

电磁阀1YA的C5端、电磁阀2YA的C4端、电磁阀3YA的C3端、电磁阀4YA的C2端、电磁阀5YA的C1端、电磁阀6YA的C0端、电磁阀7YA的C5端、电磁阀8YA的C4端、电磁阀9YA的C3端、电磁阀10YA的C2端、电磁阀11YA的C1端、电磁阀12YA的C0端、电磁阀13YA的C5端、电磁阀14YA的C4端、电磁阀15YA的C3端、电磁阀16YA的C2端、电磁阀17YA的C1端、电磁阀18YA的C0端、电磁离合的C5端、网刀的C4端、报警的C3端、油泵的C2端、网刀升电磁阀的C1端与网刀降电磁阀的C0端均连接电源+12V。

所述的双仓圆捆机控制系统的工作流程，

首选plc对传感器反馈回来的信号进行自检分析，在确定机器处于正常状态下即可正常进行工作程序。

第一步：人机交流控制器将工作指令下达主控箱，主控箱综合远程控制命令并实时自检。

第二步：分控箱3接受相应传感器信号判断后仓草捆是否集满，集满后主控箱控制分控箱1实现草条换向至前小仓。

第三步：主控箱控制分控箱2实现缠网、切网。

第四步：主控箱控制分控箱1进行开仓吐包、关仓，然后进行草条换向至后仓，并且前仓吐包至后仓。

第五步：主控箱继续进行打包循环。

有益效果：

1.本发明配合双仓圆捆机使用，可控制双仓圆捆机的各个部件。

2.本发明经试验，运行稳定，故障率小。

3.本发明的PLC配合双仓圆捆机使用，可增加工作效率，减少人工。

附图说明：

附图1是本发明的控制示意图。

附图2是本发明主控箱与分控箱的关系示意图。

附图3是本发明的换向阀控制关系示意图。

附图4是本发明的PLC控制电路图。

具体实施方式：

一种双仓圆捆机控制系统，其特征是：主机PLC控制液压系统，所述的液压系统控制切刀、换向机构、后仓、前仓、捡拾机构与网刀，所述的主机PLC接收触摸屏的控制信号，所述的主控箱接收远程控制器发出的信号，

所述的主控箱由拖拉机电源供电，所述的主控箱同时控制分控箱一、分控箱二与分控箱三，所述的分控箱一控制电磁阀、分控箱二控制电机、电磁离合、油泵、分控箱三接受尾门传感器、底门传感器、密度传感器信号，

所述的液压系统分别控制换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ、换向阀Ⅲ、换向阀Ⅳ、换向阀Ⅴ、换向阀Ⅵ、换向阀Ⅶ与换向阀Ⅷ，所述的换向阀Ⅰ控制前仓油缸，所述的换向阀Ⅱ控制换向机构一油缸，所述的换向阀Ⅲ控制换向机构二油缸，所述的换向阀Ⅳ控制后仓油缸与网刀复位油缸，所述的换向阀Ⅴ控制底板，所述的换向阀Ⅵ控制九把刀油缸，所述的换向阀Ⅶ控制八把刀油缸，所述的换向阀Ⅷ控制捡拾油缸。

所述的双仓圆捆机控制系统，PLC电源的1号端连接COM端、远程模块电源DX的1号端与电源-24V，所述的PLC电源的2号端连接远程模块电源DX的2号端与电源+24V的一端，所述的电源+24V的另一端连接S/S端，

电磁阀1YA的C5端、电磁阀2YA的C4端、电磁阀3YA的C3端、电磁阀4YA的C2端、电磁阀5YA的C1端、电磁阀6YA的C0端、电磁阀7YA的C5端、电磁阀8YA的C4端、电磁阀9YA的C3端、电磁阀10YA的C2端、电磁阀11YA的C1端、电磁阀12YA的C0端、电磁阀13YA的C5端、电磁阀14YA的C4端、电磁阀15YA的C3端、电磁阀16YA的C2端、电磁阀17YA的C1端、电磁阀18YA的C0端、电磁离合的C5端、网刀的C4端、报警的C3端、油泵的C2端、网刀升电磁阀的C1端与网刀降电磁阀的C0端均连接电源+12V。

所有的S/S端不用区分S/S为plc+24v端子，都是一样的。

工作流程：

首选plc对传感器反馈回来的信号进行自检分析，在确定机器处于正常状态下即可正常进行工作程序。

第一步：人机交流控制器将工作指令下达主控箱，主控箱综合远程控制命令并实时自检。

第二步：分控箱3接受相应传感器信号判断后仓草捆是否集满，集满后主控箱控制分控箱1实现草条换向至前小仓。

第三步：主控箱控制分控箱2实现缠网、切网。

第四步：主控箱控制分控箱1进行开仓吐包、关仓，然后进行草条换向至后仓，并且前仓吐包至后仓。

第五步：主控箱继续进行打包循环。

要想机器正常运转，首先换向机构换向后仓，让草料进入后仓。

后仓料满，换向机构换向前仓，草料进入前仓，同时后仓进行缠网、切网、吐包。

后仓完成吐包并关闭后，换向机构换向后仓，草料进入后仓，同时前仓打开预存的小草包仍入后仓，前仓关闭继续进行打捆循环。

功能与故障自检，无故障的情况下进入下一打捆循环。

该控制机构依靠工业控制电脑(PLC)为核心，搭配彩色人机交流触摸屏，与液压系统相配合，实现全程打捆高度自动化。不仅效率高而且操作简单。

工作过程中，首先plc对NPN常开渐进传感器采回的信息进行分析，然后通过控制各路液压输出阀实现相应的动作。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种双仓圆捆机控制系统，其特征是：主机PLC控制液压系统，所述的液压系统控制切刀、换向机构、后仓、前仓、捡拾机构与网刀，所述的主机PLC接收触摸屏的控制信号，所述的主控箱接收远程控制器发出的信号，

所述的主控箱由拖拉机电源供电，所述的主控箱同时控制分控箱一、分控箱二与分控箱三，所述的分控箱一控制电磁阀，所述的分控箱二控制电机，所述的电磁离合、油泵、分控箱三接受尾门传感器、底门传感器、密度传感器信号，

所述的液压系统分别控制换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ、换向阀Ⅲ、换向阀Ⅳ、换向阀Ⅴ、换向阀Ⅵ、换向阀Ⅶ与换向阀Ⅷ，所述的换向阀Ⅰ控制前仓油缸，所述的换向阀Ⅱ控制换向机构一油缸，所述的换向阀Ⅲ控制换向机构二油缸，所述的换向阀Ⅳ控制后仓油缸与网刀复位油缸，所述的换向阀Ⅴ控制底板，所述的换向阀Ⅵ控制九把刀油缸，所述的换向阀Ⅶ控制八把刀油缸，所述的换向阀Ⅷ控制捡拾油缸。

2.根据权利要求1所述的双仓圆捆机控制系统，其特征是：PLC电源的1号端连接COM端、远程模块电源DX的1号端与电源-24V，所述的PLC电源的2号端连接远程模块电源DX的2号端与电源+24V的一端，所述的电源+24V的另一端连接S/S端，

电磁阀1YA的C5端、电磁阀2YA的C4端、电磁阀3YA的C3端、电磁阀4YA的C2端、电磁阀5YA的C1端、电磁阀6YA的C0端、电磁阀7YA的C5端、电磁阀8YA的C4端、电磁阀9YA的C3端、电磁阀10YA的C2端、电磁阀11YA的C1端、电磁阀12YA的C0端、电磁阀13YA的C5端、电磁阀14YA的C4端、电磁阀15YA的C3端、电磁阀16YA的C2端、电磁阀17YA的C1端、电磁阀18YA的C0端、电磁离合的C5端、网刀的C4端、报警的C3端、油泵的C2端、网刀升电磁阀的C1端与网刀降电磁阀的C0端均连接电源+12V。

3.利用权利要求1所述的双仓圆捆机控制系统的工作流程，其特征是：

首选plc对传感器反馈回来的信号进行自检分析，在确定机器处于正常状态下即可正常进行工作程序。

第一步：人机交流控制器将工作指令下达主控箱，主控箱综合远程控制命令并实时自检。

第二步：分控箱3接受相应传感器信号判断后仓草捆是否集满，集满后主控箱控制分控箱1实现草条换向至前小仓。

第三步：主控箱控制分控箱2实现缠网、切网。

第四步：主控箱控制分控箱1进行开仓吐包、关仓，然后进行草条换向至后仓，并且前仓吐包至后仓。

第五步：主控箱继续进行打包循环。