CN111200389A - 多相电机的部分负载相去激活 - Google Patents

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Abstract

一种电气系统包括多电平牵引功率逆变器模块(TPIM)、多相电机和控制器。该TPIM具有多个开关组，这些开关组可共同工作将DC电压总线上的DC电压转换成AC电压总线上的AC电压。电机具有(m)多个电相。所述(m)多个电相中的每一个与TPIM的开关组中的相应一个相连并由其驱动。控制器确定电机何时进入预定的部分负载工作区域，并且响应于进入预定的部分负载区域，选择性地去激活(m)多个电相中的预定数量(n个)。这可通过发往开关组中对应开关组的开关状态信号来实现，其中n≤m‑2。

Description

多相电机的部分负载相去激活
技术领域
本发明涉及多相电机的部分负载相去激活。
背景技术
电动动力系统、发电厂和其他系统采用提供远超过12伏辅助电平的电压等级的高压电气系统。例如，当用作电驱动系统的一部分时，高压总线可向牵引电动机提供60-300伏或更高的电压。这种高压总线的直流(DC)侧可与整流器系统相连，或可与可再充电能量存储系统(RESS)相连，RESS包含具有专用数量的高能电池单元的电池组，以及相关联的热调节硬件和其他电力电子器件。
当使用多相电机作为电气系统的一部分时，功率逆变器模块插置在RESS和电机之间。脉宽调制、脉冲密度调制或其他常见的开关控制技术用于建立功率逆变器模块的各个半导体开关的相应开/关导通状态。以这种方式，当电机作为电动机工作时，需向电机的相导线提供交流(AC)电压。功率逆变器模块还可工作于将来自电机的AC输出电压转换成适合于对RESS的电池单元充电的DC电压，该电机在该实例中作为发电机操作。因此，根据从电机请求的电动机转矩，通常根据需要推送或多或少的电流通过组合相绕组。
发明内容
具有上述类型的多相电机和功率逆变器模块的高压电驱动系统在部分负载工况下工作时相对于在满负载工况下工作时，往往效率较低。“部分负载工况”可被认为是电机的大体上小于电机可用最大转矩的转矩工作点的集合组。因此，在节气门全开的电当量下，即当需要大体上所有电机可用最大转矩来满足瞬时请求的转矩工作点时，可出现“满负载工况”。例如，当从静止快速加速或在高速公路上经过另一车辆时，电气化车辆可能在满负载工况下工作。
一个说明性示例应用可以是车辆的电驱动系统的应用，其在正常驾驶工况下工作，例如在通勤或走走停停的城市驾驶期间。在这种情况下，请求的转矩可能只是电机总转矩容量或额定转矩的一小部分。大多数时候，请求的转矩可小到额定转矩的20％或更小。因此，电机寿命的大部分耗费在“有损耗”部分负载区域工作时。因此，所文公开的策略可用于在这种部分负载工况下提高效率。
具体地，本公开涉及一种用于响应于进入电机的预定部分负载区域而选择性地去激活多相电机的一些可用电相的方法。在部分负载工况下的普遍电损耗是(I)相应绕组以及电机本身的磁结构内的铜损耗和铁芯损耗，以及(II)在功率逆变器模块的开关和电路部件内发生的开关损耗和导通损耗。因此，可为离线电机预先确定此类损耗的比率以作为一组校准的部分负载区域，这些部分负载区域中的每一个与电机的对应转矩速度工作点相关联。响应于实时确定电机正在这些预先识别的部分负载区域之一中工作，控制器可禁用多至电机除两个电相外的所有可用电相。
在一个示例性实施方案中，一种电气系统包括连接到高压总线的可再充电能量存储系统(RESS)。该电气系统包括牵引功率逆变器模块(TPIM)、多相电机和控制器，该控制器被配置为响应于进入预定的部分负载区域而选择性地去激活电机的可用相的其中一些。在TPIM的二电平结构中，TPIM包含多个开关组，例如IGBT、MOSFET或其他半导体开关，其中每个开关组在示例性双层逆变器拓扑中具有上开关和下开关。如在功率逆变器控制领域中将理解的，给定开关对的上开关和下开关彼此连接并且连接到高压总线的相应的正总线轨和负总线轨。替代性的多电平TPIM(诸如中性点钳位(NPC)逆变器、级联h桥逆变器、快速电容逆变器或其他功率转换器配置)每相具有两个以上的开关。这种逆变器拓扑也可在本控制策略的范围内使用，因此术语“开关对”在引用示例性双层TPIM时可与术语“开关组”互换使用，其中“开关组”可能包含三个或更多个开关。
具体地，对于二电平逆变器，电机的可用相倍数(m)等于开关对的数量，其中本文使用的示例性和非限制性六相实施方案(m＝6)来说明本控制策略。该实施方案中的控制器被配置为确定电机何时进入或已进入预定的部分负载工作区域，并且响应于进入预定的部分负载区域，选择性地去激活(m个)电相中的预定数量(n个)。通过将个别开关状态信号传输到(n个)去激活的开关对的对应开关来实现去激活，其中n≤m-2。
在一些实施方案中，
Figure BDA0002068727730000021
即，(m个)可用相中的恰好一半被去激活，其中m是偶数。
控制器可被编程为具有由电机的对应速度和转矩点建立索引的电损耗查找表，并且通过将来自查找表的数据与校准的阈值进行比较来确定电机何时进入部分负载工作区域。可选地，电损耗可以是电机的铁芯损耗与铜损耗的比率，或TPIM的开关损耗与导通损耗的比率。
在另一可选的配置中，控制器可被配置为接收指示所请求的去激活渐增(ramp-in)率的模式选择信号。响应于接收到模式选择信号，控制器以所请求的去激活渐增率渐增执行(n个)电相的去激活。
当
Figure BDA0002068727730000022
时，控制器可自动参考去激活计划表以确定(n个)电相的去激活顺序，这将电机的基于去激活的转矩波动减到最小。
多相电机包括转子，在某些公开的实施方案中，该转子与机动车辆的一组驱动轮或另一个从动负载耦接。
本文还公开了一种与上述电气系统一起使用的方法。该方法包括通过控制器确定电机何时进入预定的部分负载工作区域。响应于电机进入预定的部分负载工作区域，该方法包括通过将开关状态信号从控制器传输到开关组中对应的开关组，选择性地去激活(m个)电相中的预定数量(n个)，其中n≤m-2。
以上发明内容并不旨在表示本公开的每个可能的实施方案或每个方面。相反，前述内容旨在举例说明本文公开的一些新颖方面和特征。当结合附图和所附权利要求根据以下对代表性实施方案和用于实现本公开的模式的详细描述，本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点将是显而易见的。
附图说明
图1是具有电气系统的示例性车辆的示意图，其中控制器选择性地去激活具有这种电相总数(m)的电机的(n个)电相，其中控制器在本文所述的预定部分负载工况下如此操作；
图2A和图2B是可用作图1所示的示例性电气系统的一部分的多相电机和牵引功率逆变器模块的示例性6相实施方案的示意图；
图3是机器速度(水平轴)与机器转矩(垂直轴)的归一化曲线图，其示出了代表性损耗区域，在该代表性损耗区域内控制器可去激活图1中所示的电机的选中相；
图4是机器速度(水平轴)与机器转矩(垂直轴)的归一化曲线图，其示出了另一个代表性损耗区域，在该代表性损耗区域内控制器可去激活图1中所示的电机的选中相；以及
图5是本方法的示例性实施方案的流程图。
本公开可被修改或具有替代形式，其中代表性实施方案在附图中以举例的方式示出并在下面详细描述。本公开的创新性方面不限于本文公开的特定形式。相反，本公开旨在覆盖落入由所附权利要求限定的本公开范围内的修改、等同物、组合和替代方案。
具体实施方式
参考附图，其中，相同的附图标记表示相同的部件，图1示出了具有电气系统12的示例性车辆10。电气系统12包括高压电池组(BHV)14，其经由高压直流(DC)总线20与多层牵引功率逆变器模块(TPIM)16电连接。电气系统12还包括多相电机(ME)18，例如牵引电动机或电动机/发电机单元，其经由高压交流(AC)电压总线22与TPIM16电连接。单独的低压DC总线120可将辅助/12伏电池(BAUX)29连接至为DC-DC电压转换器形式的辅助电源模块(APM)27，其中APM27又与高压DC总线20相连并且被配置为将高压DC总线20上的电压电平降低到适合于作为低压辅助功能供电的电平。
车辆10包括控制器50，如图1中示意性所示，控制器50可以可选地实施为具有处理器(P)(例如微处理器或中央处理单元)以及存储器(M)(具有只读存储器、随机存取存储器，电可编程只读存储器等形式)的一个或多个低压数字计算机。还包括在控制器50的结构中但未单独示出的高速时钟、模拟-数字数和数字-模拟电路、输入/输出电路和设备以及适当的信号调节和缓冲电路。
控制器50被编程为响应于一组输入信号(CCI)执行方法100。方法100的示例在图5中示出并且在下面进一步参考图3和图4进行描述。执行实施方法100的指令使得控制器50选择性地禁用电机18的可用电相的其中一些。控制器50通过将开关控制信号(箭头CCO)发送到TPIM16来实现这一点。如下面参考图2A和图2B详细描述的，TPIM16通过在电机18的部分负载工况期间去激活可用电相中的一些以及多至仅剩两个来响应这种开关控制信号(箭头CCO)。因此减少了在这种工况下通常出现的电损耗，并且总驱动效率得到相关联的改善。外部设备13(具有对应的电子或机械模式设置13B的触摸屏显示器或手动选择设备)可以可选地以模式选择信号(箭头M/S)的形式产生触发信号，如下面参考图5所解释的。控制器50可被配置为接收这种模式选择信号，可能作为图1的控制信号的一部分或者作为单独的信号。
当电机18用作示例性车辆10的一部分时，例如产生电动机转矩(箭头TM)并将其递送到变速器(T)24的输入构件23以用于推进车辆10，高压DC总线20和AC电压总线22上的电压电平可超过60伏，并且可超过300伏，具体取决于车辆10的配置。因此，本文使用的术语“高压”是针对具体应用的，但是通常延伸到DC总线120上超过12伏辅助电平的电压电平。可选地，车辆10可包括内燃机(E)15，其经由离合器17(例如，摩擦离合器或液力变矩器组件)选择性地与变速器24的输入构件23耦合。根据操作模式，发动机15和/或电机18可产生输入转矩(箭头TI)并将其递送到变速器24。变速器24将输出转矩(箭头TO)传递给输出构件25。
当车辆10是如图所示的机动车辆时，一组驱动轴26可与以一组驱动轮28的形式存在的从动负载耦合，驱动轮28中的每一个均与路面(未示出)滚动摩擦接触。在其他车辆实施方案中，从动负载可以是轨道车辆的车轮，或飞机或航海船舶的推进轴。同样地，诸如发电厂或动力泵或起重机的非车辆实施方案(例如，用于支持采矿作业中的除水或矿脉提取)是类似的，因此这些实施方案也受益于本教导。因此，图1的车辆10旨在说明可受益于方法100而没有限制的一类系统。
在图2A和图2B中更详细地示出了图1中所示的TPIM16。图2A示出了处于第一状态的TPIM16，在该第一状态下，电机18的所有可用电相都是激活的。图2B示出了处于第二状态的TPIM16，在该第二状态下，一半的可用电相被去激活，其中图2A的信号CCO因此被修改为信号CCO*。另外，电机18在非限制性示例性实施方案中表示为具有六个相，这六个相中的每一个相对于下一个相邻相是60°异相。然而，其他多相实施方案也可在本公开的范围内使用，诸如三相、四相、五相等，并且可在其他实施方案中使用多于图2A和图2B的六个所示的相。
无论电机18的可用电相的总数如何，除了例如控制相角和电流或电压振幅之外，本方法还可提供另一控制自由度。方法100可有利地应用于具有不同绕组技术或转子类型的电机18。在没有转子磁场或具有可控转子磁场的机器配置中可具有特别的益处，诸如开关磁阻电机、绕场同步电机和同步磁阻电机。同样地，电机18理想地具有磁隔离绕组，使得根据方法100所描述的相去激活促成未激励的铁芯段，如本领域普通技术人员将理解的。
当如图所示被配置为用于与电机18的示例性6相实施方案一起使用的双层TPIM时，图2A和图2B的TPIM16具有六个开关对P1、P2、P3、P4、P5和P6，其可共同工作以通过开关控制信号(箭头CCO)将DC电压总线20上的DC电压转换成AC电压总线22上的AC电压，反之亦然。也就是说，每个开关对包括相同的开关35，其分别示为代表性的半导体开关S1和S2，例如所示的IGBT、MOSFET或其他合适的半导体或固态开关。
在其各种配置中，电机18具有多个(m个)可用电相，在图2A和2B中m＝6。(m个)可用电相中的每一个在结构上示出为对应于图1的AC电压总线22的各个相导线22L，其中相导线22L向电机18的对应定子绕组30馈电。因此，每个相导线22L由相应的开关组连接/电驱动，在该实例中是示例性双层或二电平TPIM16的开关对P1、P2、P3、P4、P5或P6。当(m个)可用电相中的一个通电时，或者当根据特定控制序列对多个相赋能时，可实现转子轴11的期望旋转。
当执行方法100时，图1中所示的控制器50确定电机18何时已经进入或将很快进入预定的部分负载工作区域。下面分别参考图3和图4描述示例性区域42和142。响应于进入预定的部分负载区域，控制器50选择性地去激活电机18的可用电相数量(m个)中的预定数量(n个)。通过将开关状态信号(箭头CCO)传输到开关对P1、P2、P3、P4、P5和/或P6的开关35中的对应开关来实现这种控制动作。出于实际目的，去激活相的数量(n)小于或等于相的总数(m)减去2，即n≤m-2。
就最终转矩质量而言，去激活(m个)可用相的正好一半可为有益的。也就是说，当呈现偶数个电相时，即m＝4、6、8、10等，当
Figure BDA0002068727730000051
时，可获益于感知到的转矩矩波动或其他噪声、振动和粗糙度效应减少。然而，(n)的其他值可用于在部分负载工况下提供效率增益，其中m为偶数或奇数而没有限制。因此，少至一个去激活相(即，n＝1)可落入本公开的范围内。去激活的次序应该考虑电机18的定子绕组30的空间分布，其中围绕转子11的最终转矩的质量基于相去激活的时间和(n个)去激活相的同一性/相对位置。
在电机18中发生的电磁功率损耗由铁芯损耗(Pfe)和铜损耗(Pcu)组成，即P18＝Pfe+Pcu。TPIM16(P16)中的功率损耗主要由开关损耗(Psw)和导通损耗(Pcond)组成，即P16＝Psw+Pcond。这四种普遍的功率损耗类别可被离线量化并记录在控制器50的存储器(M)中，然后在检测部分负载区域42或142时用作查找表或性能曲线，以选择性地去激活一些可用相。
图3和图4分别示出了在图1-2B的电机18工作期间的两个示例性损耗区域40和140，其中电机18的旋转速度(RPM)在水平轴上示出并且转矩T(Nm)在垂直轴上示出。为了说明简单化，图3和图4的比例已经归一化为0到1的范围。然而，在电机18的示例性推进实施方案中，旋转速度可在零到几千RPM的标度内，并且转矩可在0到几百Nm的标度内，其他应用具有对应的标度。
示出的损耗区域I、II、III和IV表示依据预定义损耗比的降低功率损耗，即图3中的
Figure BDA0002068727730000061
和图4中的
Figure BDA0002068727730000062
部分负载区域42和142同样可预定义，例如存储在查找表中，并且被控制器50基于电机18的实际转矩和速度实时地使用来精确地确定何时根据方法100去激活电相。
如可理解的，电机18的绝大多数转矩-速度工作点将基本上小于电机18的额定转矩，诸如额定转矩的20％或更小。因此，部分负载工况可占电机18中的电磁损耗以及TPIM16中的逆变器损耗的超过95％，其中电机18中的功率损耗通常为TPIM16中的逆变器损耗的量的至少两倍。如图3中相对于图4所示，在大多数工作点上，铁芯损耗比铜损耗高几倍。因此，方法100可识别其中铁芯损耗远远高于铜损耗的区域，例如，如图3所示的高10倍，然后使用对应的转矩-速度点来检测电机18目前是否在这种区域中工作或即将进入这种区域。
作为通过本公开可能实现的功率损耗减小的示例，考虑示例性m相永磁电动机作为情况(1)中的电机18，以及情况(2)中(n个)相的去激活。假设T≈kI：
P1＝Pfe,1+Pcu,1+Psw,1+Pcond,1
P2＝Pfe,2+Pcu,2+Psw,2+Pcond,2
简化的逆变器导通损耗和电动机铜损耗按系数
Figure BDA0002068727730000063
增大。低电流(I)下的简化的逆变器开关损耗保持不变。此外，假设当n个相去激活时，电动机铁芯损耗(Pfe)也会按系数k下降：
Figure BDA0002068727730000064
kPfe,1+Psw,1项所包含的损耗在部分负载下较高，而由总和(Pcu,1+Pcond,1)表示的损耗在满负载下较高。因此，在某种程度上，(n个)相的去激活以铜损耗增加的形式为代价。然而，由于部分负载下的最大损耗量(即Pfe)发生在在铁芯中，所以通过减少这种区域中的激活相的数量，获益于部分负载工况下的这种铁芯损耗的减少。
损耗差异可如下所示。假设Pfe,1＝10Pcu,，并且在部分负载下Psw,1＝10Pcond,1，在电机18的示例性6相实施方案中(其中m＝6)，控制器50可禁用n＝3个相。在这种实施方案中：
P1＝Pfe,1+Pcu,1+Psw,1+Pcond,1＝11Pcu,1+11Pcond,1
P2＝Pfe,2+Pcu,2+Psw,2+Pcond,2＝kPfe,1+2Pcu,1+Psw
→P2＝(10k+2)Pcu,1+12Pcond,1
例如，对于k＝0.5，相对于TPIM16的损耗增加9％，电机18中的功率损耗降低36％是可能的。假设整体电动机损耗是逆变器损耗的2倍或200％，这将导致系统功率损耗降低21％。通过执行方法100可实现避免这种损耗。
图5中示出了方法100的示例性实施方案。从步骤S102开始，控制器50接收上面参考图1所述的输入信号组(CCI)。输入信号(CCI)可包括例如电机18的测量或计算的实际和期望速度和转矩。这些值可由控制器50从驾驶员请求的转矩实时导出，例如，使用诸如加速器踏板行程/节流、制动水平、转向输入等的值。在可选的混合动力电动车辆实施方案中，请求的转矩可按逻辑在来自发动机15的发动机转矩和来自电机18的电动机转矩(箭头TM)之间进行分摊。然后，方法100前进至步骤S104。
在步骤S104处，控制器50确定电机18的对应的转矩工作区域。作为步骤S104的一部分，控制器50可使用来自步骤S102的转矩和速度点值来确定电机18是否在针对该特定速度和工作温度校准的最大额定转矩的允许范围内工作。然后，方法100前进至步骤S106。
步骤S106包括将来自步骤S104的电机18上的转矩或负载与指示部分负载工况的校准阈值进行比较。如上所述，转矩和速度点可与电磁损耗的损耗比(诸如图3中所示的铁/铁芯-铜损耗)相关联。校准阈值可被定义为多个工作点的工作区域，例如图3的区域42和图4的区域142。当电机18在满负载工况下或不久将在满负载工况下(即，高于阈值或在预定义的部分负载工作区域42或142之外)工作时，方法100前进至步骤S108，并且在另一种情况中，当控制器50反之确定电机18正在部分负载工况下工作时，方法100前进至步骤S110。
如图5所示的方法100的步骤S108包括命令图1、图2A和图2B的TPIM16的全部数量(m)的可用电相接通或保持在接通/导通状态。脉冲宽度调制、脉冲密度调制或其他合适的开关信号继续被发送到图2A的开关35，使得各种大小或持续时间的数字脉冲被控制器50紧密协调，以确保电机18的期望旋转。也就是说，在图2A中示为激活的(m个)电相的状态不排除开/关开关控制以改变TPIM16的输出电压，因此TPIM16的各种开关35可在给定瞬时导通或未导通，同时在图2A的开关控制电路中保持“可用相”。然后，方法100前进至步骤S112。
相反，步骤S110去激活可用(m个)相中的(n个)相，然后前进至步骤S112。一旦被去激活，用于去激活的(n个)相的开关35在开关控制电路中不再可用，类似于到开关35的持续二进制0/关闭信号。因此，用于改变图2B中的TPIM16的输出电压的PWM或其他开关控制信号被限于使用(m-n个)激活电相的实时开关控制，其中从电机18的视角来看，(n个)去激活相实际上不存在了。因此，相对于均匀地减少流经(m个)可用电相的电流量以改变电动机转矩或速度的方法，本方法100不需要减少流经(m-n个)激活相的电流。
在步骤S112，控制器50使用N个相来控制电机18的输出转矩或速度，其中如果从步骤S108到达步骤S112，则N＝m，以及如果从步骤S110到达步骤S112，则N＝(m-n)。
可选地，方法100可包括步骤S114，以使得能够使用模式选择信号(M/S)的形式的触发信号。模式选择信号(M/S)可由图1的外部设备13发送，例如，图1的车辆10的触敏显示屏或机械按钮式按钮、旋钮或其他机械或机电模式选择机构。控制器50可被配置为接收这种模式选择信号(M/S)，可能作为图1的控制信号的一部分或作为单独的信号，其中模式选择信号(M/S)指示所请求的去激活渐增率。
响应于接收到模式选择信号，控制器50可以按所请求的去激活渐增率来渐增执行(n个)电相的去激活。这种方法可允许车辆10的操作者定制去激活(n个)相时的转矩感觉，例如作为经济型(节能)、运动型(更快的转矩响应)或正常工作模式，其中正常模式例如使用成本函数可能地将转矩响应与能量效率进行平衡。或者，控制器50可自动参考相去激活计划以确定(n个)相的去激活顺序，特别是当
Figure BDA0002068727730000081
时，以便将这种相去激活引起的沿着车辆10的传动系的基于去激活的转矩波动减到最小。
因此，如上所述的方法100提供了用于减少多相电机(诸如图1的示例性电机18)中的损耗的策略。通过控制对机器电枢绕组馈电的激活相的数量来实现减少损耗。如可理解的，目标相去激活可使电机18中的铜损耗和铁芯损耗与TPIM16中的开关损耗和导通损耗进行平衡。由于电动机转矩(图1的箭头TM)与激活相的数量成比例，因此在正确排序的情况下，在部分负载工况下使用方法100可在不损害转矩质量的情况下产生效率增益。鉴于前述公开内容，本领域普通技术人员将容易理解这些和其他益处。
虽然已经详细描述了一些最佳方式和其他实施方案，但是存在用于实施所附权利要求中定义的本教导的各种替代设计和实施方案。本领域技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围的情况下，可对所公开的实施方案进行修改。此外，本概念明确地包括所描述的元素和特征的组合和子组合。详细描述和附图是对本教导的支持和描述，本教导的范围仅由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种电气系统，包括：
AC电压总线；
DC电压总线；
多电平牵引功率逆变器模块(TPIM)，其与DC电压总线相连，并具有多个开关组，所述多个开关组可共同工作以将DC电压总线上的DC电压转换成AC电压总线上的AC电压，反之亦然；
多相电机，其具有(m)多个电相，其中，所述(m)多个电相中的每一个与所述多个开关组中的相应一个相连并被所述多个开关组中的相应一个驱动；以及
控制器，其配置为确定所述电机何时进入预定的部分负载工作区域，并且响应于进入所述预定的部分负载区域，通过发往所述多个开关组中对应开关组的开关状态信号，选择性地去激活(m)多个电相中的预定数量(n个)，其中，n≤m-2。
2.根据权利要求1所述的电气系统，其中，
Figure FDA0002068727720000011
3.根据权利要求1所述的电气系统，其中，m≥4。
4.根据权利要求3所述的电气系统，其中，m＝6。
5.根据权利要求1所述的电气系统，其中，包括所述多个开关组中的每一个的各个开关为半导体开关。
6.根据权利要求1所述的电气系统，其中，所述控制器编程为具有通过所述电机的速度和转矩建立索引的电损耗查找表，并且通过将来自所述查找表的数据与校准的阈值进行比较来确定电机何时进入部分负载工作区域。
7.根据权利要求6所述的电气系统，其中，所述电损耗查找表中的电损耗为所述电机的铁芯损耗与铜损耗的比率。
8.根据权利要求6所述的电气系统，其中，所述电损耗查找表中的电损耗为所述多电平TPIM的开关损耗与导通损耗的比率。
9.根据权利要求1所述的电气系统，其中，所述控制器配置为接收指示被请求的去激活渐增率的模式选择信号，并且响应于所述模式选择信号，以所述被请求的去激活渐增率渐增地执行多个电相中的多达一半的去激活。
10.根据权利要求1所述的电气系统，其中所述控制器配置为，当
Figure FDA0002068727720000012
时，自动参考去激活计划表以确定(n个)相的去激活顺序，从而将所述电机的基于去激活的转矩波动减到最小。
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