JP5354269B2 - 交流機制御装置 - Google Patents
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Description
交流電動機及び交流発電機の少なくとも一方として機能する交流機が力行する際にインバータ回路を介して電力を供給すると共に、前記交流機が交流電動機として運転される際の第1基準電圧と、前記交流機が交流発電機として運転される際の第2基準電圧とに対応して所定の基準電圧が設定され、前記交流機が回生する際に前記インバータ回路を介して電力を受け取って蓄電するバッテリのバッテリ電圧と、前記所定の基準電圧との差分に基づいて、前記交流機が最大トルク制御により制御される際の要求トルクを調整して調整トルクを演算する調整トルク演算部と、
前記バッテリ電圧が、前記交流機が力行する際の所定の下限電圧以下となった場合及び前記交流機が回生する際の所定の上限電圧以上となった場合に、前記交流機の目標トルクを、前記要求トルクから前記調整トルクに切り換える目標トルク切り換え部と、を備え、
前記調整トルク演算部は、
前記要求トルクを記憶する要求トルク記憶部と、
前記所定の基準電圧と前記バッテリ電圧との差分に基づいて、比例積分制御により前記要求トルクに対して増減させるトルク調整量を演算する調整量演算部と、
前記要求トルク記憶部に記憶された前記要求トルクに対して前記トルク調整量を増減させて前記調整トルクを演算する出力部と、を有する点にある。
前記第1基準電圧は前記下限電圧と等しく、
前記第2基準電圧は前記上限電圧と等しくすると好適である。
8:調整トルク演算部
9:目標トルク切り換え部
12:モータ(交流機)
20:バッテリ
80:調整量演算部
83:要求トルク記憶部
86:加算器(出力部)
e:バッテリ電圧と所定の基準電圧との差分
VB:バッテリ電圧
VR、VRH、VRL:所定の基準電圧
ΔT:トルク調整量
Claims (2)
- 交流電動機及び交流発電機の少なくとも一方として機能する交流機が力行する際にインバータ回路を介して電力を供給すると共に、前記交流機が交流電動機として運転される際の第1基準電圧と、前記交流機が交流発電機として運転される際の第2基準電圧とに対応して所定の基準電圧が設定され、前記交流機が回生する際に前記インバータ回路を介して電力を受け取って蓄電するバッテリのバッテリ電圧と、前記所定の基準電圧との差分に基づいて、前記交流機が最大トルク制御により制御される際の要求トルクを調整して調整トルクを演算する調整トルク演算部と、
前記バッテリ電圧が、前記交流機が力行する際の所定の下限電圧以下となった場合及び前記交流機が回生する際の所定の上限電圧以上となった場合に、前記交流機の目標トルクを、前記要求トルクから前記調整トルクに切り換える目標トルク切り換え部と、を備え、
前記調整トルク演算部は、
前記要求トルクを記憶する要求トルク記憶部と、
前記所定の基準電圧と前記バッテリ電圧との差分に基づいて、比例積分制御により前記要求トルクに対して増減させるトルク調整量を演算する調整量演算部と、
前記要求トルク記憶部に記憶された前記要求トルクに対して前記トルク調整量を増減させて前記調整トルクを演算する出力部と、を有する交流機制御装置。 - 前記第1基準電圧は前記下限電圧と等しく、
前記第2基準電圧は前記上限電圧と等しい請求項1に記載の交流機制御装置。
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JP2009037153A JP5354269B2 (ja) | 2009-02-19 | 2009-02-19 | 交流機制御装置 |
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