CN111198372B - 一种基于超声波测距的陶瓷片自动码垛机 - Google Patents

一种基于超声波测距的陶瓷片自动码垛机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于超声波测距的陶瓷片自动码垛机，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有排序码垛组件，所述排序码垛组件包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的主带轮，本发明采用了滑动板，当陶瓷片落在滑动板上时，随着陶瓷片的增加，滑动板的整体重量增加而向下移动，当抵接块和滑动转轴支架抵接并带动滑动转轴支架向下移动时，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，此时推板具有动力，将滑动板上的陶瓷片向左移出至外界；采用了传动带，当传动带带动陶瓷片向左移动时，通过调整轮的整理下，陶瓷片依次落入滑动板上，整个过程采用机械传动的方式，提高了效率，减少了人工的成本。

Description

一种基于超声波测距的陶瓷片自动码垛机
技术领域
本发明涉及超声波检测技术领域，具体为一种基于超声波测距的陶瓷片自动码垛机。
背景技术
氧化铝陶瓷片是以AL2O3为主要原料，以稀有金属氧化物为熔剂，经一千七百度高温焙烧而成的特种刚玉陶瓷。陶瓷片也是陶瓷阀芯里必不可少的部件之一。很多陶瓷阀芯厂里需要将陶瓷片提前码垛好，工人才能更快地进行阀芯组装工作。但目前大部分的工厂里还是采用人工码垛的方式，这不仅需要大量的人力，而且无法保障工作的效率，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于超声波测距的陶瓷片自动码垛机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种基于超声波测距的陶瓷片自动码垛机，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有排序码垛组件，所述排序码垛组件包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的主带轮、转动连接于所述工作腔后侧内壁且位于所述第一传动轴右侧的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上的副带轮、连接于所述副带轮和所述主带轮之间的传动带、固设于所述工作腔后侧内壁且位于所述传动带上端的排序挡板、呈“八”字分布能够转动的二十二个调整轮，所述工作腔内设有检测移出组件，所述检测移出组件包括滑动连接于所述工作腔后侧内壁的滑动挡板、固设于所述滑动挡板右端的推板，所述工作腔内设有动力控制组件，所述动力控制组件包括滑动连接于所述工作腔右侧内壁的滑动转轴支架、转动连接于所述滑动转轴支架且上下延伸的第三传动轴、固设于所述第三传动轴上且位于所述滑动转轴支架上侧的主联轴器、固设于所述第三传动轴上且位于所述滑动转轴支架下侧的第一锥齿轮。
可优选地，所述工作腔上侧内壁设有与外界相通的投料通孔，所述排序挡板右端相对所述传动带前后对称地固设有固定挡板。
其中，所述排序码垛组件还包括与所述排序挡板左端固定连接的连接管道，所述连接管道下端固设有套筒，所述工作腔左侧内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板和所述工作腔下侧内壁之间连接有第一弹簧，所述滑动板上固设有与所述套筒前侧内壁滑动连接的定位挡板，所述定位挡板左端铰接有铰接板，所述滑动板上固设有靠近前侧的弹簧支架，所述弹簧支架和所述铰接板之间连接有第二弹簧。
其中，所述检测移出组件还包括设于所述工作腔左侧内壁且于外界相通的出料通孔，所述出料通孔下侧内壁固设有连接于外界陶瓷片整理处和所述工作腔之间的固定板，所述滑动挡板和所述工作腔右侧内壁之间连接有第三弹簧，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述滑动挡板下侧的第四传动轴，所述第四传动轴上固设有与所述滑动挡板下端带齿部分啮合连接的齿轮，所述滑动挡板左端面固定设有超声波距离检测器。
其中，所述动力控制组件还包括固设于所述工作腔下侧内壁的电机，所述电机上端动力连接和所述第三传动轴花键连接的第五传动轴，所述工作腔下侧内壁固设有位于所述电机左侧的竖直支架，所述竖直支架上转动连接有左右延伸的第六传动轴，位于所述竖直支架右侧的所述第六传动轴上固设有能够与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，位于所述竖直支架左侧的所述第六传动轴上固设有第三锥齿轮，所述第四传动轴上固设有能够与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有与所述第三传动轴同心的第七传动轴，所述第七传动轴上固设有能够与所述主联轴器配合连接的副联轴器，所述第七传动轴上固设有位于所述副联轴器上侧的第五锥齿轮，所述第一传动轴上固设有位于所述主带轮前侧且与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述滑动板前端固设有固定块，所述固定块右端固设有能够与所述滑动转轴支架上端抵接的抵接块，所述滑动转轴支架和所述工作腔下侧内壁之间连接有第四弹簧。
本发明的有益效果是：本发明采用了滑动板，当陶瓷片落在滑动板上时，随着陶瓷片的增加，滑动板的整体重量增加而向下移动，当抵接块和滑动转轴支架抵接并带动滑动转轴支架向下移动时，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，此时推板具有动力，将滑动板上的陶瓷片向左移出至外界；采用了传动带，当传动带带动陶瓷片向左移动时，通过调整轮的整理下，陶瓷片依次落入滑动板上，整个过程采用机械传动的方式，提高了效率，减少了人工的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种基于超声波测距的陶瓷片自动码垛机的整体结构示意图；
图2是图1的“A”的结构示意放大图；
图3是图1的“B-B”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-3，根据本发明的实施例的一种基于超声波测距的陶瓷片自动码垛机，包括壳体11，所述壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12内设有排序码垛组件901，所述排序码垛组件901包括转动连接于所述工作腔12后侧内壁的第一传动轴52、固设于所述第一传动轴52上的主带轮55、转动连接于所述工作腔12后侧内壁且位于所述第一传动轴52右侧的第二传动轴53、固设于所述第二传动轴53上的副带轮21、连接于所述副带轮21和所述主带轮55之间的传动带19、固设于所述工作腔12后侧内壁且位于所述传动带19上端的排序挡板17、呈“八”字分布能够转动的二十二个调整轮51，当陶瓷片落在所述传动带19上时，陶瓷片向左移动，最终在所述调整轮51的整理下向左依次输出，所述工作腔12内设有检测移出组件902，所述检测移出组件902包括滑动连接于所述工作腔12后侧内壁的滑动挡板46、固设于所述滑动挡板46右端的推板31，通过所述推板31的向左移动，将以码垛好的陶瓷片向左移出，所述工作腔12内设有动力控制组件903，所述动力控制组件903包括滑动连接于所述工作腔12右侧内壁的滑动转轴支架23、转动连接于所述滑动转轴支架23且上下延伸的第三传动轴36、固设于所述第三传动轴36上且位于所述滑动转轴支架23上侧的主联轴器34、固设于所述第三传动轴36上且位于所述滑动转轴支架23下侧的第一锥齿轮35，通过所述滑动转轴支架23的上下移动，使所述主联轴器34或所述第一锥齿轮35与其他部件配合连接，从而实现不同组件的动力切换。
有益地，所述工作腔12上侧内壁设有与外界相通的投料通孔20，工人可通过所述投料通孔20将待码垛的陶瓷片放入所述传动带19上，所述排序挡板17右端相对所述传动带19前后对称地固设有固定挡板48，所述固定挡板48可防止所述传动带19上的陶瓷片掉出所述传动带19。
根据实施例，以下对排序码垛组件901进行详细说明，所述排序码垛组件901还包括与所述排序挡板17左端固定连接的连接管道15，所述连接管道15下端固设有套筒14，所述工作腔12左侧内壁滑动连接有滑动板27，所述滑动板27和所述工作腔12下侧内壁之间连接有第一弹簧44，所述滑动板27上固设有与所述套筒14前侧内壁滑动连接的定位挡板13，所述定位挡板13左端铰接有铰接板50，所述滑动板27上固设有靠近前侧的弹簧支架28，所述弹簧支架28和所述铰接板50之间连接有第二弹簧49，从所述排序挡板17左端移出的陶瓷片可通过所述连接管道15、所述套筒14落至所述滑动板27上，且陶瓷片会在所述推板31、所述铰接板50、所述滑动挡板46的限制下整齐码好，所述滑动板27会因为总重量的增加而向下移动，当所述滑动板27移动到下极限位置时，所述滑动板27上端和所述推板31下端平齐。
根据实施例，以下对检测移出组件902进行详细说明，所述检测移出组件902还包括设于所述工作腔12左侧内壁且于外界相通的出料通孔26，所述出料通孔26下侧内壁固设有连接于外界陶瓷片整理处和所述工作腔12之间的固定板25，所述滑动挡板46和所述工作腔12右侧内壁之间连接有第三弹簧54，所述工作腔12后侧内壁转动连接有位于所述滑动挡板46下侧的第四传动轴56，所述第四传动轴56上固设有与所述滑动挡板46下端带齿部分啮合连接的齿轮43，所述滑动挡板46左端面固定设有超声波距离检测器47，所述超声波距离检测器47可通过超声波检测外界陶瓷片整理处离所述超声波距离检测器47的距离，并控制所述滑动挡板46向左移动的距离。
根据实施例，以下对动力控制组件903进行详细说明，所述动力控制组件903还包括固设于所述工作腔12下侧内壁的电机38，所述电机38上端动力连接和所述第三传动轴36花键连接的第五传动轴37，所述工作腔12下侧内壁固设有位于所述电机38左侧的竖直支架40，所述竖直支架40上转动连接有左右延伸的第六传动轴41，位于所述竖直支架40右侧的所述第六传动轴41上固设有能够与所述第一锥齿轮35啮合连接的第二锥齿轮39，位于所述竖直支架40左侧的所述第六传动轴41上固设有第三锥齿轮45，所述第四传动轴56上固设有能够与所述第三锥齿轮45啮合连接的第四锥齿轮42，所述工作腔12上侧内壁转动连接有与所述第三传动轴36同心的第七传动轴32，所述第七传动轴32上固设有能够与所述主联轴器34配合连接的副联轴器33，所述第七传动轴32上固设有位于所述副联轴器33上侧的第五锥齿轮18，所述第一传动轴52上固设有位于所述主带轮55前侧且与所述第五锥齿轮18啮合连接的第六锥齿轮16，所述滑动板27前端固设有固定块29，所述固定块29右端固设有能够与所述滑动转轴支架23上端抵接的抵接块30，所述滑动转轴支架23和所述工作腔12下侧内壁之间连接有第四弹簧24，当所述滑动板27向下移动时，通过固定块29带动抵接块30和滑动转轴支架23抵接并使滑动转轴支架23向下移动，向下移动的滑动转轴支架23通过第三传动轴36带动第一锥齿轮35和第二锥齿轮39啮合连接。
初始状态时，副联轴器33和主联轴器34配合连接，第一锥齿轮35未和第二锥齿轮39啮合连接，滑动转轴支架23位于上极限位置，推板31位于右极限位置，滑动板27位于上极限位置。
当需要进行陶瓷片码垛时，工人将陶瓷片通过投料通孔20倒在传动带19上，启动电机38，使第五传动轴37转动，转动的第五传动轴37带动第三传动轴36转动，转动的第三传动轴36依次通过主联轴器34、副联轴器33、第七传动轴32、第五锥齿轮18、第六锥齿轮16带动第一传动轴52逆时针转动，逆时针转动的第一传动轴52通过主带轮55使传动带19带动陶瓷片向左移动，向左移动的陶瓷片在调整轮51的整理下依次通过连接管道15、套筒14进入滑动板27上端，此时陶瓷片在定位挡板13、推板31、铰接板50、滑动挡板46的限制下被固定，此时滑动板27因整体重量的增加向下移动，第一弹簧44积蓄弹性势能，随着陶瓷片的不断增加，当增加到指定重量时，向下移动的滑动板27通过固定块29带动抵接块30和滑动转轴支架23抵接，并带动滑动转轴支架23向下移动，第四弹簧24积蓄弹性势能，向下移动的滑动转轴支架23通过第三传动轴36带动第一锥齿轮35和第二锥齿轮39啮合连接，此时主联轴器34不再和副联轴器33配合连接，此时传动带19失去动力不再对陶瓷片进行传动操作，转动的第三传动轴36依次通过第一锥齿轮35、第二锥齿轮39带动第六传动轴41转动，转动的第六传动轴41依次通过第三锥齿轮45、第四锥齿轮42、第四传动轴56、齿轮43、滑动挡板46带动推板31向左移动，第三弹簧54积蓄弹性势能，向左移动的推板31带动已码好的陶瓷片向左移动，向左移动的陶瓷片带动铰接板50转动，第二弹簧49积蓄弹性势能，当超声波距离检测器47检测到陶瓷片离外界陶瓷片整理处障碍物到达危险距离时，自动关闭电机38，此时第三弹簧54释放弹性势能，通过推板31带动滑动挡板46向左移动并复位，此时第二弹簧49释放弹性势能，带动铰接板50反向转动并复位，此时滑动板27上总重量的减小，第一弹簧44释放弹性势能，带动滑动板27向上移动并复位，向上移动的滑动板27通过固定块29带动抵接块30向上移动并不在和滑动转轴支架23抵接，第四弹簧24释放弹性势能，带动滑动转轴支架23向上移动并复位，向上移动的滑动转轴支架23通过第三传动轴36带动第一锥齿轮35和第二锥齿轮39不再啮合连接，此时主联轴器34再次和副联轴器33啮合连接，此时电机38重新通电，重复以上步骤，可实现装置一直进行陶瓷片码垛工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于超声波测距的陶瓷片自动码垛机，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，其特征在于：所述工作腔内设有排序码垛组件，所述排序码垛组件包括转动连接于所述工作腔后侧内壁的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的主带轮、转动连接于所述工作腔后侧内壁且位于所述第一传动轴右侧的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上的副带轮、连接于所述副带轮和所述主带轮之间的传动带、固设于所述工作腔后侧内壁且位于所述传动带上端的排序挡板、呈“八”字分布能够转动的二十二个调整轮；所述工作腔内设有检测移出组件，所述检测移出组件包括滑动连接于所述工作腔后侧内壁的滑动挡板、固设于所述滑动挡板右端的推板；所述工作腔内设有动力控制组件，所述动力控制组件包括滑动连接于所述工作腔右侧内壁的滑动转轴支架、转动连接于所述滑动转轴支架且上下延伸的第三传动轴、固设于所述第三传动轴上且位于所述滑动转轴支架上侧的主联轴器、固设于所述第三传动轴上且位于所述滑动转轴支架下侧的第一锥齿轮；所述工作腔上侧内壁设有与外界相通的投料通孔，所述排序挡板右端相对所述传动带前后对称地固设有固定挡板；所述排序码垛组件还包括与所述排序挡板左端固定连接的连接管道，所述连接管道下端固设有套筒，所述工作腔左侧内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板和所述工作腔下侧内壁之间连接有第一弹簧，所述滑动板上固设有与所述套筒前侧内壁滑动连接的定位挡板，所述定位挡板左端铰接有铰接板，所述滑动板上固设有靠近前侧的弹簧支架，所述弹簧支架和所述铰接板之间连接有第二弹簧；所述检测移出组件还包括设于所述工作腔左侧内壁且于外界相通的出料通孔，所述出料通孔下侧内壁固设有连接于外界陶瓷片整理处和所述工作腔之间的固定板，所述滑动挡板和所述工作腔右侧内壁之间连接有第三弹簧，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述滑动挡板下侧的第四传动轴，所述第四传动轴上固设有与所述滑动挡板下端带齿部分啮合连接的齿轮，所述滑动挡板左端面固定设有超声波距离检测器；所述动力控制组件还包括固设于所述工作腔下侧内壁的电机，所述电机上端动力连接和所述第三传动轴花键连接的第五传动轴，所述工作腔下侧内壁固设有位于所述电机左侧的竖直支架，所述竖直支架上转动连接有左右延伸的第六传动轴，位于所述竖直支架右侧的所述第六传动轴上固设有能够与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，位于所述竖直支架左侧的所述第六传动轴上固设有第三锥齿轮，所述第四传动轴上固设有能够与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有与所述第三传动轴同心的第七传动轴，所述第七传动轴上固设有能够与所述主联轴器配合连接的副联轴器，所述第七传动轴上固设有位于所述副联轴器上侧的第五锥齿轮，所述第一传动轴上固设有位于所述主带轮前侧且与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述滑动板前端固设有固定块，所述固定块右端固设有能够与所述滑动转轴支架上端抵接的抵接块，所述滑动转轴支架和所述工作腔下侧内壁之间连接有第四弹簧。
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