CN111197980A - 一种ar量房智能吸附方法 - Google Patents
一种ar量房智能吸附方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111197980A CN111197980A CN201911424049.9A CN201911424049A CN111197980A CN 111197980 A CN111197980 A CN 111197980A CN 201911424049 A CN201911424049 A CN 201911424049A CN 111197980 A CN111197980 A CN 111197980A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- point
- dimensional coordinate
- vector
- adsorption method
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种AR量房智能吸附方法，包括如下步骤S1、建立二维坐标系；S2、识别拐角点，以该拐角点为起点，在二维坐标系中生成四个虚拟的垂直向量；S3、判断当前起始点坐标和瞄准点形成的向量靠近哪一条虚拟的垂直向量并且两条向量之间的最大距离小于0.2米就自动吸附；S4、当有触发垂直吸附的条件时，提供辅助线功能，显示出最可能符合吸附的垂直向量；S5、根据辅助线选择下一个拐角点；S6、当现有的拐角点大于等于三个足以形成一个面的时候形成闭合的空间。利用本方法不需要携带传统专业设备和人员，即可迅速绘制出房屋户型图，既节省了传统设备的成本，又大大提高了生产力。
Description
技术领域
本发明涉及一种AR量房方法，具体是一种AR量房智能吸附方法。
背景技术
用户置业过程中，房屋买卖、出租都是需要提供房屋的实际尺寸数据，但是现有的测量工具有几点弊端，专业工具使用复杂、工具昂贵，简单工具却又费时费力，所以如何简单方便测量房型是需要解决的问题。即便开发商有提供户型图，但考虑到开发商不计算墙体厚度，施工中的偏差，户型图往往不准确，仍需要手动测量，以方便装修设计时获取精准尺寸数据。
现有技术中存在部分app可实现拍照或AR智能识别的方式获取尺寸数据，但是往往在使用时，由于图片清晰度差，或识别精度不高，导致获取的尺寸并不准确，并且使用难度大，准确度低，其中一大原因就是用户在使用时，由于无辅助线和智能作图工具，往往需要对照片中的点进行识别，照片模糊或角度不对则识别效果差，精度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AR量房智能吸附方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AR量房智能吸附方法，包括如下步骤：
S1、建立二维坐标系；
S2、识别拐角点，以该拐角点为起点，在二维坐标系中生成四个虚拟的垂直向量；
S3、判断当前起始点坐标和瞄准点形成的向量靠近哪一条虚拟的垂直向量并且两条向量之间的最大距离小于0.2米就自动吸附；
S4、当有触发垂直吸附的条件时，提供辅助线功能，显示出最可能符合吸附的垂直向量；
S5、根据辅助线选择下一个拐角点；
S6、当现有的拐角点大于等于三个足以形成一个面的时候，就满足了当前瞄准点可以吸附基准X轴的起点条件，如果当前瞄准点和基准X轴的起点距离小于0.2米就会点与点吸附，形成闭合的空间。
在上述的一种AR量房智能吸附方法中，还包括：
S7、将形成的闭合空间保存下来，此时完成了户型中一个房间的测量，已经形成的闭合空间的虚拟方向会为其他房间测量继续提供智能吸附。
在上述的一种AR量房智能吸附方法中，所述的步骤S1包括，S1.1、以手机屏幕的中心点为瞄准点，以AR开启时手机摄像头所在位置为三维坐标系；
S1.2、随着AR场景的移动选取瞄准点当前三维坐标作为测量距离的起点，此时开始会测量实时瞄准点和选取的起点之间的距离直到选取当前测量距离的瞄准点生成的三维坐标作为终点，此为当前测量方向的结束；
S1.3、根据第一个起点三维坐标和终点三维坐标中的横向轴和深度轴(平行于地面的两条轴)点P0和点P1，二维坐标系原点是O，以向量P0P1为二维户型图的X轴，需要将向量P0P1在二维坐标中旋转到X轴，采用如下公示获取旋转角度,Angle＝atan2f((P1O-P0O).y,(P1O-P0O).x)
S1.4、有了以向量P0P1为基准X轴，确定了户型图的二维坐标系。
在上述的一种AR量房智能吸附方法中，所述的步骤S4中，判断辅助线向量是否有可以匹配的已有平行边，如有平行边，则辅助线向量会截断到平行边的终点。
在上述的一种AR量房智能吸附方法中，所述的步骤S4中，如果辅助线经过已经闭合的空间也会被截断。
在上述的一种AR量房智能吸附方法中，本方法还包括在屏幕上显示已经测量和正在测量的户型俯视图，已经闭合的空间会用颜色填充。
在上述的一种AR量房智能吸附方法中，瞄准点会根据手机与地面的欧拉角旋转始终贴合地面方向，欧拉角根据AR系统提供的camera进行计算，采用如下计算：
eulerY＝cameraEulerAngleY+3.14159265358979/2；
eulerZ＝cameraEulerAngleZ+3.14159265358979/2。
在上述的一种AR量房智能吸附方法中，所述的步骤S5中，在起点与下一个拐点之间显示虚拟辅助线，并显示起点到摄像头中心瞄准点的距离。
在上述的一种AR量房智能吸附方法中，所述的步骤S6中，完成两个瞄准点的测量后，在生成的直线上显示测量尺寸。
在上述的一种AR量房智能吸附方法中，所述的步骤S3中，用户可主动关闭自动吸附功能，手动指定瞄准点。
与现有技术相比，本发明提供AR量房智能吸附方法，用户通过移动终端，利用手机的摄像头和陀螺仪实现AR测量，在测量时通过做辅助线，自动吸附的功能，辅助用户准确的测量房屋尺寸，并绘制成户型图，用户仅需要带一部支持AR(增强现实)技术的智能手机，不需要携带传统专业设备，也不需要进行专业培训，即可迅速绘制出房屋户型图，既节省了传统设备的成本，又大大提高了生产力。
附图说明
图1是本发明中步骤S1的使用状态图；
图2是本发明中步骤S4的使用状态图；
图3是本发明中步骤S5的使用状态图；
图4是本发明中步骤S7的使用状态图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
本发明提供了一种AR量房智能吸附方法，包括如下步骤：
S1、建立二维坐标系；具体展示结果如图1所示，
所述的步骤S1包括:
S1.1、以手机屏幕的中心点为瞄准点，以AR开启时手机摄像头所在位置为三维坐标系；
S1.2、随着AR场景的移动选取瞄准点当前三维坐标作为测量距离的起点，此时开始会测量实时瞄准点和选取的起点之间的距离直到选取当前测量距离的瞄准点生成的三维坐标作为终点，此为当前测量方向的结束；
S1.3、根据第一个起点三维坐标和终点三维坐标中的横向轴和深度轴(平行于地面的两条轴)点P0和点P1，二维坐标系原点是O，以向量P0P1为二维户型图的X轴，需要将向量P0P1在二维坐标中旋转到X轴，采用如下公示获取旋转角度,Angle＝atan2f((P1O-P0O).y,(P1O-P0O).x)
S1.4、有了以向量P0P1为基准X轴，确定了户型图的二维坐标系。
S2、识别拐角点，以该拐角点为起点，在二维坐标系中生成四个虚拟的垂直向量；
S3、判断当前起始点坐标和瞄准点形成的向量靠近哪一条虚拟的垂直向量并且两条向量之间的最大距离小于0.2米就自动吸附；
S4、当有触发垂直吸附的条件时，提供辅助线功能，显示出最可能符合吸附的垂直向量；所述的步骤S4中，判断辅助线向量是否有可以匹配的已有平行边，如有平行边，则辅助线向量会截断到平行边的终点。所述的步骤S4中，如果辅助线经过已经闭合的空间也会被截断，具体展示结果如图2所示。
S5、根据辅助线选择下一个拐角点；在起点与下一个拐点之间显示虚拟辅助线，并显示起点到摄像头中心瞄准点的距离。具体展示结果如图3所示。
S6、当现有的拐角点大于等于三个足以形成一个面的时候，就满足了当前瞄准点可以吸附基准X轴的起点条件，如果当前瞄准点和基准X轴的起点距离小于0.2米就会点与点吸附，形成闭合的空间,完成两个瞄准点的测量后，在生成的直线上显示测量尺寸。
S7、将形成的闭合空间保存下来，此时完成了户型中一个房间的测量，已经形成的闭合空间的虚拟方向会为其他房间测量继续提供智能吸附。具体展示结果如图4所示。
本AR量房智能吸附方法中还包括在屏幕上显示已经测量和正在测量的户型俯视图，已经闭合的空间会用颜色填充。另外，瞄准点会根据手机与地面的欧拉角旋转始终贴合地面方向，欧拉角根据AR系统提供的camera进行计算，采用如下计算：
eulerY＝cameraEulerAngleY+3.14159265358979/2；
eulerZ＝cameraEulerAngleZ+3.14159265358979/2。
本AR量房智能吸附方法中所述的步骤S3中，用户可主动关闭自动吸附功能，手动指定瞄准点。
本发明提供AR量房智能吸附方法，用户通过移动终端，利用手机的摄像头和陀螺仪实现AR测量，在测量时通过做辅助线，自动吸附的功能，辅助用户准确的测量房屋尺寸，并绘制成户型图，用户仅需要带一部支持AR(增强现实)技术的智能手机，不需要携带传统专业设备，也不需要进行专业培训，即可迅速绘制出房屋户型图，既节省了传统设备的成本，又大大提高了生产力。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、建立二维坐标系；
S2、识别拐角点，以该拐角点为起点，在二维坐标系中生成四个虚拟的垂直向量；
S3、判断当前起始点坐标和瞄准点形成的向量靠近哪一条虚拟的垂直向量并且两条向量之间的最大距离小于0.2米就自动吸附；
S4、当有触发垂直吸附的条件时，提供辅助线功能，显示出最可能符合吸附的垂直向量；
S5、根据辅助线选择下一个拐角点；
S6、当现有的拐角点大于等于三个足以形成一个面的时候，就满足了当前瞄准点可以吸附基准X轴的起点条件，如果当前瞄准点和基准X轴的起点距离小于0.2米就会点与点吸附，形成闭合的空间。
2.根据权利要求1所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，本方法还包括：
S7、将形成的闭合空间保存下来，此时完成了户型中一个房间的测量，已经形成的闭合空间的虚拟方向会为其他房间测量继续提供智能吸附。
3.根据权利要求1或2所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，所述的步骤S1包括，S1.1、以手机屏幕的中心点为瞄准点，以AR开启时手机摄像头所在位置为三维坐标系；
S1.2、随着AR场景的移动选取瞄准点当前三维坐标作为测量距离的起点，此时开始会测量实时瞄准点和选取的起点之间的距离直到选取当前测量距离的瞄准点生成的三维坐标作为终点，此为当前测量方向的结束；
S1.3、根据第一个起点三维坐标和终点三维坐标中的横向轴和深度轴(平行于地面的两条轴)点P0和点P1，二维坐标系原点是O，以向量P0P1为二维户型图的X轴，需要将向量P0P1在二维坐标中旋转到X轴，采用如下公示获取旋转角度,Angle＝atan2f((P1O-P0O).y,(P1O-P0O).x)
S1.4、有了以向量P0P1为基准X轴，确定了户型图的二维坐标系。
4.根据权利要求1或2所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，所述的步骤S4中，判断辅助线向量是否有可以匹配的已有平行边，如有平行边，则辅助线向量会截断到平行边的终点。
5.根据权利要求4所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，所述的步骤S4中，如果辅助线经过已经闭合的空间也会被截断。
6.根据权利要求1或2所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，本方法还包括在屏幕上显示已经测量和正在测量的户型俯视图，已经闭合的空间会用颜色填充。
7.根据权利要求1或2所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，瞄准点会根据手机与地面的欧拉角旋转始终贴合地面方向，欧拉角根据AR系统提供的camera进行计算，采用如下计算：
eulerY＝cameraEulerAngleY+3.14159265358979/2；
eulerZ＝cameraEulerAngleZ+3.14159265358979/2。
8.根据权利要求1或2所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，所述的步骤S5中，在起点与下一个拐点之间显示虚拟辅助线，并显示起点到摄像头中心瞄准点的距离。
9.根据权利要求1或2所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，所述的步骤S6中，完成两个瞄准点的测量后，在生成的直线上显示测量尺寸。
10.根据权利要求1或2所述的一种AR量房智能吸附方法，其特征在于，所述的步骤S3中，用户可主动关闭自动吸附功能，手动指定瞄准点。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911424049.9A CN111197980B (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种ar量房智能吸附方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911424049.9A CN111197980B (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种ar量房智能吸附方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111197980A true CN111197980A (zh) | 2020-05-26 |
| CN111197980B CN111197980B (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=70744443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911424049.9A Active CN111197980B (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种ar量房智能吸附方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111197980B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114543763A (zh) * | 2020-11-24 | 2022-05-27 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种地坪设备的工作方法、装置、设备及介质 |
| CN114840901A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-02 | 重庆宝图科技发展有限公司 | 一种基于ar的不动产测绘方法 |
| CN117371075A (zh) * | 2023-10-30 | 2024-01-09 | 北京元跃科技有限公司 | 基于ar技术的模型组装方法、装置、存储介质及电子设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180266826A1 (en) * | 2017-03-16 | 2018-09-20 | Quantek, Inc. | Method of Room Based Position Determination |
| CN109191547A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-11 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 元素吸附方法、装置、设备和存储介质 |
| CN109218524A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-15 | 山东大唐宅配家居有限公司 | 基于拍照录像进行房屋测量生成户型图的手机app及方法 |
| CN110059351A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-07-26 | 平安城市建设科技(深圳)有限公司 | 房屋的测绘方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
| CN110119526A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-08-13 | 上海得见计算机科技有限公司 | 一种利用手机进行户型图绘制的方法 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201911424049.9A patent/CN111197980B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180266826A1 (en) * | 2017-03-16 | 2018-09-20 | Quantek, Inc. | Method of Room Based Position Determination |
| CN109191547A (zh) * | 2018-08-20 | 2019-01-11 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 元素吸附方法、装置、设备和存储介质 |
| CN109218524A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-15 | 山东大唐宅配家居有限公司 | 基于拍照录像进行房屋测量生成户型图的手机app及方法 |
| CN110059351A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-07-26 | 平安城市建设科技(深圳)有限公司 | 房屋的测绘方法、装置、终端及计算机可读存储介质 |
| CN110119526A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-08-13 | 上海得见计算机科技有限公司 | 一种利用手机进行户型图绘制的方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114543763A (zh) * | 2020-11-24 | 2022-05-27 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种地坪设备的工作方法、装置、设备及介质 |
| CN114543763B (zh) * | 2020-11-24 | 2024-01-16 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种地坪设备的工作方法、装置、设备及介质 |
| CN114840901A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-02 | 重庆宝图科技发展有限公司 | 一种基于ar的不动产测绘方法 |
| CN117371075A (zh) * | 2023-10-30 | 2024-01-09 | 北京元跃科技有限公司 | 基于ar技术的模型组装方法、装置、存储介质及电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111197980B (zh) | 2022-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111197980B (zh) | 一种ar量房智能吸附方法 | |
| AU2013224660B2 (en) | Automated frame of reference calibration for augmented reality | |
| US20150116691A1 (en) | Indoor surveying apparatus and method | |
| JP5915996B2 (ja) | 合成画像表示システム及びその方法 | |
| CN113240769B (zh) | 空间链接关系识别方法及装置、存储介质 | |
| CN106104198A (zh) | 信息处理设备、信息处理方法和程序 | |
| US7711507B2 (en) | Method and device for determining the relative position of a first object with respect to a second object, corresponding computer program and a computer-readable storage medium | |
| WO2021138940A1 (zh) | 面向增强和混合现实的远程虚实高精度匹配定位的方法 | |
| CN112967344B (zh) | 相机外参标定的方法、设备、存储介质及程序产品 | |
| CN111436208A (zh) | 一种测绘采样点的规划方法、装置、控制终端及存储介质 | |
| CN104360729A (zh) | 基于Kinect和Unity3D的多交互方法与装置 | |
| CN110332930B (zh) | 一种位置确定方法、装置及设备 | |
| CN106352871A (zh) | 一种基于天花板人工信标的视觉室内定位系统和方法 | |
| CN105023294A (zh) | 结合传感器与Unity3D的定点移动增强现实方法 | |
| CN113034347B (zh) | 倾斜摄影图像处理方法、装置、处理设备及存储介质 | |
| CN111207672B (zh) | 一种ar量房方法 | |
| CN108090212B (zh) | 兴趣点的展示方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN112669392B (zh) | 一种应用于室内视频监控系统的地图定位方法及系统 | |
| CN111161350B (zh) | 位置信息及位置关系确定方法、位置信息获取装置 | |
| CN107442973A (zh) | 基于机器视觉的焊道定位方法及装置 | |
| CN113077500A (zh) | 基于平面图的全景视点定位定姿方法、系统、设备及介质 | |
| CN110751616B (zh) | 室内外全景看房视频融合方法 | |
| CN111127661A (zh) | 一种数据处理方法、装置及电子设备 | |
| WO2018201663A1 (zh) | 一种立体图形显示的方法、装置及设备 | |
| CN108168555B (zh) | 基于坐标定位的操作指引方法和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230907 Address after: Room A310, Building 7, 700 Wanrong Road, Jing'an District, Shanghai Patentee after: Shanghai Ke'errui Software Technology Co.,Ltd. Address before: Room 703-186, No. 1207, Guangzhong West Road, Jing'an District, Shanghai 200040 Patentee before: SHANGHAI JIANJIA INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |