CN110059351A - 房屋的测绘方法、装置、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种房屋的测绘方法，包括：获取房屋内每一房间的三维图像数据；根据三维图像数据建立每一房间的三维模型；根据三维模型选取出每一房间的虚拟地面；根据每一房间的虚拟地面绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图；对每一房间的平面图进行拼接形成房屋的户型图。本发明还公开一种房屋的测绘装置、终端及计算机可读存储介质，本发明提出的技术方案基于图像识别对房屋进行处理，绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图，由于平面图方向的一致性，对每一房间的平面图进行拼接形成房屋的户型图，本发明能够根据虚拟增强技术的测量结果生成房屋的户型图，避免了后期人工的绘制，给量房以及绘制户型图带来了极大的便利。
Description
技术领域
本发明涉及房屋测绘技术领域，尤其涉及一种房屋的测绘方法、装置、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，市场上现有的虚拟增强技术(Augmented Reality)多以测量房屋的垂直和水平距离为主，该种技术能够生成房间的大致样式图，但无法生成房屋的整个完整的户型图；而传统的房屋的测量方法需要借助仪器来测量，且后期需要进行人工绘制，绘制过程较复杂。
因此，如何方便快捷地生成房屋的户型图的是一种亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种房屋的测绘方法、装置、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有的房屋测量技术无法方便快捷地生成房屋的户型图的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种房屋的测绘方法，所述房屋的测绘方法包括：
获取房屋内每一房间的三维图像数据，并根据所述三维图像数据建立每一房间的三维模型；
根据每一房间的三维模型选取出每一房间的虚拟地面；
根据每一房间的虚拟地面绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图；
对每一房间的平面图进行拼接形成所述房屋的户型图。
进一步地，所述根据每一房间的虚拟地面绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图的步骤包括：
获取用户在每一房间的虚拟地面输入的点选指令；
根据所述点选指令选取出每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点；
对每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点进行坐标转换绘制出每一房间在同一坐标下的平面图。
进一步地，，所述对每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点进行坐标转换绘制出每一房间在同一坐标下的平面图的步骤包括：
根据所述虚拟边界点与现实点的对应关系在所述虚拟地面上建立坐标系；
根据所述坐标系将每一房间的所述虚拟边界点进行坐标转换后绘制于终端的界面上，形成每一房间的平面图。
进一步地，，所述根据所述点选指令选取出每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点的步骤之后，还包括：
将所述虚拟边界点连接形成虚拟多边形；
计算所述虚拟多边形的面积；
根据所述虚拟多边形的面积、所述虚拟地面与现实地面的预设大小比例来计算对应的房间的实际面积。
进一步地，所述对每一房间的平面图进行拼接形成所述房屋的户型图的步骤包括：
获取用户输入的户型生成指令；
根据所述户型生成指令获取对应的每一房间的平面图，并将每一房间的平面图显示于显示界面；
获取用户输入的拖拽指令，并根据所述拖拽指令对每一房间的平面图进行拖拽形成所述房屋的户型图。
进一步地，所述根据每一房间的三维模型选取出每一房间的虚拟地面的步骤包括：
获取用户在每一房间的三维模型上输入的滑动轨迹；
根据用户在每一房间的三维模型上输入的滑动轨迹选取出每一房间的虚拟地面。
进一步地，所述根据用户在每一房间的三维模型上输入的滑动轨迹选取出每一房间的虚拟地面的步骤包括：
判断所述滑动轨迹是否与预设的轨迹相匹配；
若所述滑动轨迹与预设的轨迹相匹配，则将所述滑动轨迹对应的面确定为房间的虚拟地面。
另外，本发明还提供一种房屋的测绘装置，所述房屋的测绘装置包括：
获取模块，所述获取模块用于获取房屋内每一房间的三维图像数据，并根据所述三维图像数据建立每一房间的三维模型；
选取模块，所述选取模块用于根据每一房间的三维模型选取出每一房间的虚拟地面；
绘制模块，所述绘制模块用于根据每一房间的虚拟地面绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图；
拼接模块，所述拼接模块用于对每一房间的平面图进行拼接形成所述房屋的户型图。
本发明还提供一种终端，包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的房屋的测绘程序，其中，所述房屋的测绘程序被所述处理器执行时，实现如上所述的房屋的测绘方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有房屋的测绘程序，其中，所述房屋的测绘程序被处理器执行时，实现如上所述的房屋的测绘方法的步骤。
本发明技术方案中，获取房屋内每一房间的三维图像数据；根据三维图像数据建立每一房间的三维模型；根据三维模型选取出每一房间的虚拟地面；根据每一房间的虚拟地面绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图；对每一房间的平面图进行拼接形成房屋的户型图。本发明提出的技术方案基于图像识别对房屋进行处理，根据建立的每一房间的三维模型确定出三维模型的虚拟地面，根据每一房间的虚拟地面绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图，由于平面图方向的一致性，可以对每一房间的平面图进行拼接形成房屋的户型图，本发明能够根据虚拟增强技术的测量结果生成房屋的户型图，避免了后期人工的绘制，给量房以及绘制户型图带来了极大的便利。
附图说明
图1为本发明实施例方案中涉及的终端的硬件结构示意图；
图2为本发明房屋的测绘方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例中根据每一房间的三维模型选取出每一房间的虚拟地面的流程细化示意图
图4为本发明实施例中根据用户在每一房间的三维模型上输入的滑动轨迹选取出每一房间的虚拟地面的步骤的流程细化示意图；
图5为本发明实施例中根据每一房间的虚拟地面绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图的步骤的流程细化示意图；
图6为本发明实施例中对每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点进行坐标转换绘制出每一房间在同一坐标下的平面图的步骤的流程细化示意图；
图7为本发明房屋的测绘方法第二实施例的流程示意图；
图8为本发明实施例中对每一房间的平面图进行拼接形成所述房屋的户型图的步骤的流程细化示意图；
图9为本发明房屋的测绘装置的模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例涉及的房屋的测绘方法主要应用于终端，该终端可以是PC、便携计算机、移动终端等具有显示和处理功能的设备。
参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的终端结构示意图。本发明实施例中，终端可以包括处理器1001(例如CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
继续参照图1，图1中作为一种计算机可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块以及房屋的测绘程序。
在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的房屋的测绘程序，并执行房屋的测绘方法的步骤。
基于上述终端的硬件结构，提出本发明房屋的测绘方法的各个实施例。
本发明提供一种房屋的测绘方法。
请参阅图2，在本发明第一实施例中，房屋的测绘方法包括以下步骤：
步骤S100，获取房屋内每一房间的三维图像数据，并根据所述三维图像数据建立每一房间的三维模型；
在本实施例中，可以通过三维扫描设备利用虚拟增强技术对待测房屋内的所有的房间进行三维扫描，获取每一房间的三维图像数据。具体地，当本发明终端是移动终端时，可以利用移动终端内设有的AR框架，通过自身的摄像头捕捉房屋内的所有房间的三维图像数据；当本发明的终端不易移动时，可以获取其他三维扫描设备扫描的房屋内每一房间的三维图像数据。在获取到每一房间的三维图像数据后，根据每一房间的三维图像数据构建每一房间的三维模型。
步骤S200，根据每一房间的三维模型选取出每一房间的虚拟地面；
当建立好每一房间的三维模型后，可以将房间的三维模型显示于终端的显示界面，用户可以通过滑动屏幕来移动三维模型，以此来观看三维模型的不同方位的画面。用户需要对三维模型进行的虚拟地面进行选取，即，用户需要确实出现实地面在三维模型中的位置，因此，可以获取用户输入的选取操作，再根据选取操作选取出每一房间的虚拟地面。
进一步地，请参照图3，图3为本发明实施例中根据每一房间的三维模型选取出每一房间的虚拟地面的流程细化示意图，基于第一实施例，步骤S200包括：
步骤S210，获取用户在每一房间的三维模型上输入的滑动轨迹；
步骤S220，根据用户在每一房间的三维模型上输入的滑动轨迹选取出每一房间的虚拟地面。
终端可以实时获取用户在每一房间的三维模型上输入的滑动操作，再根据每一房间的三维模型上的滑动操作来选取每一房间的虚拟地面。具体地，当用户需要移动三维模型时，需要在三维模型上进行滑动才能移动三维模型，而当用户需要选取三维模型上的虚拟地面时，同样需要在三维模型上进行滑动选取操作，为了避免用户因误操作将三维模型上的其他面选取成虚拟地面，需要设定一个选取虚拟地面对应的滑动手势，当用户在三维模型的某一面上输入了选取虚拟地面对应的滑动手势时，再将该面选取为三维模型的虚拟地面。
具体地，请参照图4，图4为本发明实施例中根据用户在每一房间的三维模型上输入的滑动轨迹选取出每一房间的虚拟地面的步骤的流程细化示意图，基于上述实施例，步骤S220包括：
步骤S221，判断所述滑动轨迹是否与预设的轨迹相匹配；
具体地，可以在终端的数据库上预设选取虚拟地面对应的轨迹，当用户在每一房间的三维模型上进行滑动时，终端获取用户输入的该滑动轨迹，并将获取到的滑动轨迹与预设在数据库中的轨迹进行比较，判断该滑动轨迹是否与预设的轨迹相匹配。
步骤S222，若所述滑动轨迹与预设的轨迹相匹配，则将所述滑动轨迹对应的面确定为房间的虚拟地面。
具体地，用户在每一房间的三维模型的某一面上输入的滑动轨迹与预设的轨迹相匹配时，将获取到的每一房间上的滑动轨迹对应的每一房间的面确定为每一房间的虚拟地面。若用户在每一房间的三维模型的某一面上输入的滑动轨迹与预设的轨迹不匹配时，判断该次的滑动轨迹不是选取虚拟地面的操作，那么就根据该次滑动操作
步骤S300，根据所述虚拟地面绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图；
选取出每一房间的三维模型上的虚拟地面后，可以在虚拟地面上确定出适当数量的虚拟边界点，再根据终端中自带的电子罗盘识别出虚拟边界点对应的现实点的方向，再根据现实点的方向建立适当的坐标系，根据虚拟边界点在坐标系中的坐标，绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图。
具体地，请参照图5，图5为本发明实施例中根据每一房间的虚拟地面绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图的步骤的流程细化示意图，基于上述实施例，步骤S300包括：
步骤S310，获取用户在每一房间的虚拟地面输入的点选指令；
具体地，在终端的显示界面上可以设置有平面图生成按钮，在选取出虚拟地面后，用户可以点击平面图生成按钮，终端将接收到平面图的生成指令，在显示界面上弹出点选边界点的提示信息。用户看到提示信息后，可以在每一房间的虚拟地面上进行点选操作，终端将获取用户在每一房间的虚拟地面输入的点选指令。
步骤S320，根据所述点选指令选取出每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点；
终端在获取到用户在每一房间的三维模型上输入的点选指令后，将在每一房间的虚拟地面上选取出适当个数的虚拟边界点，其中，虚拟边界点的数量可以根据实际情况进行设定。然后利用虚拟增强技术可以将虚拟边界点投射到现实世界，即，通过用户在终端的现实界面上的点选操作，用户选定的边界点将固定在虚拟地面的某一位置，相当于固定在现实世界的某一位置，例如，当用户在虚拟地面上选取墙角为虚拟边界点时，虚拟边界点将固定在虚拟地面的墙角的位置，不会因为用户查看三维模型的其他位置而改变。
步骤S330，对每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点进行坐标转换绘制出每一房间在同一坐标下的平面图。
在选定出虚拟地面上的虚拟边界点后，简历坐标系，对每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点进行坐标转换，将坐标转换后的每一房间的虚拟边界点分别绘制在终端平面上，形成每一房间在同一坐标下的平面图。
具体地，请参照图6，图6为本发明实施例中对每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点进行坐标转换绘制出每一房间在同一坐标下的平面图的步骤的流程细化示意图，基于上述实施例，步骤S330包括：
步骤S331，根据所述虚拟边界点与现实点的对应关系在所述虚拟地面上建立坐标系；
具体地，利用终端自带的电子罗盘识别出虚拟边界点对应的现实点的方向，根据虚拟边界点与现实点的对应关系在虚拟地面上建立坐标系，因此，每一房间的虚拟边界点在坐标系中的坐标方向与现实点在坐标系中的坐标方向是一致的。
步骤S332，根据所述坐标系将每一房间的所述虚拟边界点进行坐标转换后绘制于终端的界面上，形成每一房间的平面图。
具体地，在建立完坐标系后，根据该坐标系对每一房间的虚拟边界点进行坐标转换，再将坐标转换后的虚拟边界点绘制在终端的界面上，因此，在终端的界面上可以形成每一房间的平面图。此外，在每一房间的平面图都生成完成后，可以在同一房屋内所有房间的平面图上均添加同样的标识，再将平面图存入终端的数据库中，需要说明的是，不同房屋的房间的平面图上的标识不同。当需要调取房屋内房间的平面图时，可以根据特征标识查找到对应的平面图。
步骤S400，对每一房间的平面图进行拼接形成所述房屋的户型图；
具体地，由于每一房间的平面图之间的坐标方向的一致性，终端可以对房屋内每一房间的平面图进行自动移动拼接，在房屋内每一房间的平面图都生成完毕后，可以对房屋内所有的平面图自动进行拼接来形成房屋的户型图。此外，在另一种实施例中，终端可以接收用户输入的拖拽指令，根据拖拽指令来对平面图进行拼接，形成房屋的户型图。
本发明技术方案中，获取房屋内每一房间的三维图像数据；根据三维图像数据建立每一房间的三维模型；根据三维模型选取出每一房间的虚拟地面；根据每一房间的虚拟地面绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图；对每一房间的平面图进行拼接形成房屋的户型图。本发明提出的技术方案基于图像识别对房屋进行处理，根据建立的每一房间的三维模型确定出三维模型的虚拟地面，根据每一房间的虚拟地面绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图，由于平面图方向的一致性，可以对每一房间的平面图进行拼接形成房屋的户型图，本发明能够根据虚拟增强技术的测量结果生成房屋的户型图，避免了后期人工的绘制，给量房以及绘制户型图带来了极大的便利。
进一步地，请参照图7，图7为本发明房屋的测绘方法第二实施例的流程示意图，基于上述实施例，步骤S320之后包括：
步骤S340，将所述虚拟边界点连接形成虚拟多边形；
步骤S350，计算所述虚拟多边形的面积；
步骤S360，根据所述虚拟多边形的面积、所述虚拟地面与现实地面的预设大小比例关系来计算对应的房间的实际面积。
具体地，在根据点选指令选取出每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点后，可以将虚拟边界点连接形成虚拟多边形，计算终端中虚拟多边形的面积，计算出来虚拟多边形的面积后，获取终端中预设的虚拟虚拟地面与现实地面的预设大小比例，再利用虚拟多边形的面积与预设的大小比例计算出与虚拟多边形对应的房间的实际面积。此外，在计算相互房屋内所有房间的实际面积后，对所有房间的面积进行相加，得到房屋的实际面积。
在其他实施例中，可以在房屋内的某一房间中选取一个知道实际尺寸的物体作为参考物，对该房间和房间内的该物体进行三维扫描后，可以得到在房间的三维模型中该物体的尺寸，因此，该物体在三维模型中的尺寸与该物体实际尺寸的大小比例就可以设定为虚拟地面与实际地面的大小比例。
进一步地，请参照图8，图8为本发明实施例中对每一房间的平面图进行拼接形成所述房屋的户型图的步骤的流程细化示意图，基于第一实施例，步骤S400包括：
步骤S410，获取用户输入的户型生成指令；
具体地，可以在终端的显示界面上设置户型生成按钮，当用户需要针对某一房屋生成户型图时，用户可以在包含有该房屋的标识的显示界面上点击户型生成按钮，终端将获取到户型生成指令，其中，户型生成指令中将包含有房屋的标识。
步骤S420，根据所述户型生成指令获取对应的每一房间的平面图，并将每一房间的平面图显示于显示界面；
终端在获取到户型生成指令后，根据户型生成指令中的标识在数据库中查找对应的房屋内每一房间的平面图，并将查找到的房屋内每一房间的平面图显示在终端的显示界面。
步骤S430，获取用户输入的拖拽指令，并根据所述拖拽指令对每一房间的平面图进行拖拽形成所述房屋的户型图。
当房屋内的每一房间的平面图都显示在显示界面后，由于平面图坐标方向的一致性，用户可以对平面图进行拖拽拼接。具体地，用户可以点击平面图，并按住平面图进行拖拽，终端将接收到用户输入的拖拽指令，再根据拖拽指令对房屋内每一房间的平面图进行拖拽，从而将房屋内的每一房间的平面图拼接来生成房屋的户型图。
此外，请参照图9，本发明还提供一种房屋的测绘装置10，所述房屋的测绘装置10包括：
获取模块20，所述获取模块用于获取房屋内每一房间的三维图像数据，并根据所述三维图像数据建立每一房间的三维模型；
选取模块30，所述选取模块用于根据每一房间的三维模型选取出每一房间的虚拟地面；
绘制模块40，所述绘制模块用于根据每一房间的虚拟地面绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图；
拼接模块50，所述拼接模块用于对每一房间的平面图进行拼接形成所述房屋的户型图。
进一步地，所述绘制模块40还用于：
获取用户在每一房间的虚拟地面输入的点选指令；
根据所述点选指令选取出每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点；
对每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点进行坐标转换绘制出每一房间在同一坐标下的平面图。
进一步地，所述绘制模块40还用于：
根据所述虚拟边界点与现实点的对应关系在所述虚拟地面上建立坐标系；
根据所述坐标系将每一房间的所述虚拟边界点进行坐标转换后绘制于终端的界面上，形成每一房间的平面图。
进一步地，所述绘制模块40还用于：
将所述虚拟边界点连接形成虚拟多边形；
计算所述虚拟多边形的面积；
根据所述虚拟多边形的面积、所述虚拟地面与现实地面的预设大小比例来计算对应的房间的实际面积。
进一步地，所述拼接模块50还用于：
获取用户输入的户型生成指令；
根据所述户型生成指令获取对应的每一房间的平面图，并将每一房间的平面图显示于显示界面；
获取用户输入的拖拽指令，并根据所述拖拽指令对每一房间的平面图进行拖拽形成所述房屋的户型图。
进一步地，所述选取模块30还用于：
获取用户在每一房间的三维模型上输入的滑动轨迹；
根据用户在每一房间的三维模型上输入的滑动轨迹选取出每一房间的虚拟地面。
进一步地，所述选取模块30还用于：
判断所述滑动轨迹是否与预设的轨迹相匹配；
若所述滑动轨迹与预设的轨迹相匹配，则将所述滑动轨迹对应的面确定为房间的虚拟地面。
其中，上述房屋的测绘装置10中各个模块与上述房屋的测绘方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有房屋的测绘程序，其中，房屋的测绘程序被处理器执行时，实现如上述的房屋的测绘方法的步骤。
其中，房屋的测绘程序被执行时所实现的方法可参照本发明房屋的测绘方法的各个实施例，此处不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种房屋的测绘方法，其特征在于，所述房屋的测绘方法包括：
获取房屋内每一房间的三维图像数据，并根据所述三维图像数据建立每一房间的三维模型；
根据每一房间的三维模型选取出每一房间的虚拟地面；
根据每一房间的虚拟地面绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图；
对每一房间的平面图进行拼接形成所述房屋的户型图。
2.如权利要求1所述的房屋的测绘方法，其特征在于，所述根据每一房间的虚拟地面绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图的步骤包括：
获取用户在每一房间的虚拟地面输入的点选指令；
根据所述点选指令选取出每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点；
对每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点进行坐标转换绘制出每一房间在同一坐标下的平面图。
3.如权利要求2所述的房屋的测绘方法，其特征在于，所述对每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点进行坐标转换绘制出每一房间在同一坐标下的平面图的步骤包括：
根据所述虚拟边界点与现实点的对应关系在所述虚拟地面上建立坐标系；
根据所述坐标系将每一房间的所述虚拟边界点进行坐标转换后绘制于终端的界面上，形成每一房间的平面图。
4.如权利要求2所述的房屋的测绘方法，其特征在于，所述根据所述点选指令选取出每一房间的虚拟地面上的虚拟边界点的步骤之后，还包括：
将所述虚拟边界点连接形成虚拟多边形；
计算所述虚拟多边形的面积；
根据所述虚拟多边形的面积、所述虚拟地面与现实地面的预设大小比例来计算对应的房间的实际面积。
5.如权利要求1所述的房屋的测绘方法，其特征在于，所述对每一房间的平面图进行拼接形成所述房屋的户型图的步骤包括：
获取用户输入的户型生成指令；
根据所述户型生成指令获取对应的每一房间的平面图，并将每一房间的平面图显示于显示界面；
获取用户输入的拖拽指令，并根据所述拖拽指令对每一房间的平面图进行拖拽形成所述房屋的户型图。
6.如权利要求1-5中任一项所述的房屋的测绘方法，其特征在于，所述根据每一房间的三维模型选取出每一房间的虚拟地面的步骤包括：
获取用户在每一房间的三维模型上输入的滑动轨迹；
根据用户在每一房间的三维模型上输入的滑动轨迹选取出每一房间的虚拟地面。
7.如权利要求6所述的房屋的测绘方法，其特征在于，所述根据用户在每一房间的三维模型上输入的滑动轨迹选取出每一房间的虚拟地面的步骤包括：
判断所述滑动轨迹是否与预设的轨迹相匹配；
若所述滑动轨迹与预设的轨迹相匹配，则将所述滑动轨迹对应的面确定为房间的虚拟地面。
8.一种房屋的测绘装置，其特征在于，所述房屋的测绘装置包括：
获取模块，所述获取模块用于获取房屋内每一房间的三维图像数据，并根据所述三维图像数据建立每一房间的三维模型；
选取模块，所述选取模块用于根据每一房间的三维模型选取出每一房间的虚拟地面；
绘制模块，所述绘制模块用于根据每一房间的虚拟地面绘制出每一房间在同一坐标方向下的平面图；
拼接模块，所述拼接模块用于对每一房间的平面图进行拼接形成所述房屋的户型图。
9.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的房屋的测绘程序，其中，所述房屋的测绘程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的房屋的测绘方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有房屋的测绘程序，其中，所述房屋的测绘程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的房屋的测绘方法的步骤。
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