CN111197652B - 用于确定离合器的扭矩传递特性的方法 - Google Patents

用于确定离合器的扭矩传递特性的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于确定离合器的扭矩传递特性的方法(10)，该离合器能够引起驱动元件和从动元件之间的耦联，其中，驱动元件处于运行状态并且在此以第一转速(34)转动(12)，其中，离合器能够占据接合位置并且能够根据接合位置在驱动元件和从动元件之间传递传输扭矩，其中，从动元件能够以第二转速(36)转动(14)，并且第二转速在时间上的变化具有至少一个从动端转速梯度，其中，扭矩传递特性的确定通过如下方式进行确定：操作离合器直至第一接合位置(16)，且在此确定至少一个第一从动端转速梯度(18)，并且根据该至少一个第一从动端转速梯度来确定传输扭矩(20)。

Description

用于确定离合器的扭矩传递特性的方法
技术领域
本发明涉及一种用于确定离合器的扭矩传递特性的方法。
背景技术
从DE 10 2012 204 940 A1中已知用于适配离合器参数的方法。操作具有静液压离合器执行器的离合器，并且在此通过压力传感器测量在离合器执行器中出现的压力变化且测量离合器的位置。根据压力变化调整离合器参数并且在离合器的随后的运行中使用该离合器参数。在DE 10 2013 204 831中采用这种方法以确定离合器的预应力特性曲线。
DE 10 2015 216 071 A1描述一种用于适配离合器的摩擦值的方法。离合器的传输扭矩通过所存储的摩擦值来确定。在已知驱动端扭矩并且检测理论离合器扭矩和驱动端扭矩之间的偏差的试验台中，通过根据偏差调整摩擦值来进行摩擦值的适配。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：改进用于确定离合器的扭矩传递特性的方法。优选地，扭矩测量对于确定离合器的扭矩传递特性应是非必要的。
上述技术问题中的至少一者通过具有根据本发明的特征的、用于确定离合器的扭矩传递特性的方法来解决。相应地，能够提出用于确定引起驱动元件和从动元件之间耦联的离合器的扭矩传递特性的方法，其中，驱动元件处于运行状态并且在此以第一转速转动，其中，离合器能够占据接合位置并且能够根据接合位置在驱动元件和从动元件之间传递传输扭矩，其中，从动元件能够以第二转速转动，并且第二转速在时间上的变化具有至少一个从动端转速梯度，其中，扭矩传递特性的确定通过如下方式进行：操作离合器直至第一接合位置，且在此确定至少一个第一从动端转速梯度，并且根据该至少一个第一从动端转速梯度来确定传输扭矩。
由此能够更简单地、更可靠地且更精确地进行离合器的扭矩传递特性的确定。能够减小用于确定的时间耗费和成本。能够与驱动元件的起始阶段、尤其内燃机的热机阶段无关地进行确定。能够减小用于确定的工作耗费。
驱动元件能够是内燃机和/或电动机。从动元件能够是变速器。从动元件能够是变速器输入轴。
传输扭矩能够根据至少一个第一从动端转速梯度或根据至少一个第一从动端转速梯度和至少一个另外的从动端转速梯度来确定。为此，除了第一从动端转速梯度，能够确定至少一个另外的从动端转速梯度。也能够考虑利用从动端转速梯度在时间上的变化来确定传输扭矩。
在本发明的一个优选的实施方案中，从动元件是自由转动的。
在本发明的一个具体的实施方案中，从动元件是处于中立位置的变速器，并且变速器输入轴能够自由转动。
在本发明的一个优选的实施方案中，随后将离合器断开，并且在此确定至少一个第二从动端转速梯度，并且根据该至少一个第二从动端转速梯度确定从动元件的拖曳力矩。
传输扭矩能够根据至少一个第一从动端转速梯度和第二从动端转速梯度来确定。传输扭矩能够作为通过确定第一从动端转速梯度而得到的传输扭矩和通过确定第二从动端转速梯度而得到的传输扭矩的总和求出。
拖曳力矩能够根据至少一个第二从动端转速梯度或根据该至少一个第二从动端转速梯度和至少一个另外的从动转速梯度来确定。为此，除了第二从动端转速梯度，也能够确定至少一个另外的从动端转速梯度。也能够考虑利用从动端转速梯度在时间上的变化来确定拖曳力矩。从动元件的拖曳力矩能够是变速器拖曳力矩。
在本发明的一个具体的实施方案中，在第一时间区段期间操作离合器直至第一接合位置，其中，第一时间区段小于等于1s、0.5s、0.3s、0.2s、0.1s、0.05s或0.01s。
在本发明的另一具体的实施方案中，在第二时间区段期间，离合器从第一接合位置断开，其中，第二时间区段小于等于1s、0.5s、0.3s、0.2s、0.1s、0.05s或0.01s。
在本发明的一个有利的设计方案中，扭矩传递特性是离合器的至少一个接触点，该接触点能够由传输扭矩和第一接合位置计算。第一接合位置能够预先、即在执行扭矩传递特性的确定之前来测定。
在本发明的一个优选的实施方案中，第一接合位置通过如下方式预先确定：在第三时间区段内操作离合器，并且第一接合位置对应于离合器的达到预设的阈值时的接合位置。
在本发明的一个具体的实施方案中，阈值是从动端转速梯度值和/或转速值、尤其第二转速值。
第三时间区段能够大于第一时间区段和/或第二时间区段。第三时间区段能够大于0.01s、0.05s、0.1s、0.2s、0.3s、0.5s、1s或2s。替选地，能够即刻预先确定第一接合位置。第一接合位置的附加的预定确定能够省去。第一接合位置例如能够根据系统公差即刻预先确定。
在本发明的一个有利的实施方案中，该方法用于在生产离合器后教导(Anlernen)离合器。离合器能够是至少部分地自动的离合器。离合器能够是电液压操作的离合器。
本发明的其他的优点和有利的设计方案从附图描述和附图中得出。
附图说明
下面，参考附图详细地描述本发明。附图详细地示出：
图1以本发明的一个具体的实施方式示出方法的框图。
图2以本发明的另一具体的实施方式示出方法的框图。
图3以本发明的另一具体的实施方式示出方法的应用中的测量曲线。
具体实施方式
图1以本发明的一个具体的实施方式示出方法10的框图。该方法10用于确定离合器的扭矩传递特性。离合器引起驱动元件与从动元件的耦联。离合器能够占据接合位置并且根据接合位置在驱动元件和从动元件之间传递传输扭矩。驱动元件能够是内燃机和/或电动机。从动元件能够是变速器、尤其变速器输入轴。
驱动元件处于运行状态中并且在此以第一转速12转动。例如，内燃机是起作用的并且引起具有第一转速的第一驱动扭矩。能够是变速器的从动元件是自由转动的并且能够以第二转速转动14。这能够通过如下方式引起：例如变速器处于中立位置，并且变速器输入轴能够自由转动。第二转速在时间上的变化具有至少一个从动端转速梯度。
通过操作离合器直至第一接合位置16的方式，进行扭矩传递特性的确定。在第一时间区段t1期间操作离合器直至第一接合位置。第一时间区段t1能够小于等于1s、0.5s、0.3s、0.2s、0.1s、0.05s或0.01s。在这种情况下，确定在此出现且测量的第一从动端转速梯度18。从动端转速梯度的测量能够始于离合器的断开并且终止于第一转速和/或第二转速下降到零。
随后，根据至少一个第一从动端转速梯度确定传输扭矩20。
随后，在第二时间区段t2期间离合器从第一接合位置断开22，其中第二时间区段t2能够小于等于1s、0.5s、0.3s、0.2s、0.1s、0.05s或0.01s。在此期间，确定在此出现且测量到的第二从动端转速梯度24。随后，根据至少一个第二从动端转速梯度确定从动元件的拖曳力矩26。从动元件的拖曳力矩能够是变速器拖曳力矩。
扭矩传递特性能够是离合器的接触点，该接触点能够由传输扭矩和第一接合位置计算。用于确定离合器接触点的方法在生产离合器后教导离合器。离合器能够是至少部分地自动的离合器。
在图2中以本发明的另一具体的实施方式示出方法10的框图。第一接合位置能够例如通过如下方式预先确定28：在第三时间区段t3内操作离合器30，并且第一接合位置对应于离合器的达到预设的阈值32时的接合位置。阈值能够是从动端转速梯度值和/或转速值。第三时间区段能够大于第一时间区段和/或第二时间区段。第三时间区段尤其能够大于0.01s、0.05s、0.1s、0.2s、0.3s、0.5s、1s或2s。
在确定第一接合位置后，能够开始确定扭矩传递特性，其方式是操作离合器直至第一接合位置16。随后的方法步骤能够对应于图1中描述的流程。
图3以本发明的另一具体的实施方式示出方法的应用中的测量曲线。图3a)示出第一转速34、例如内燃机的转速、和第二转速36、例如变速器输入轴的转速在时间上的变化。图3b)示出离合器的接合位置38在时间上的变化，其中，值0mm对应于离合器的断开。接合位置38的值越大，离合器的操作就越强。
第一接合位置S1能够预先确定，其方式例如是：在第三时间区段t3内操作离合器30，并且第一接合位置对应于离合器的达到预设的阈值32时、例如第二转速的从动端转速梯度值G时的接合位置。
扭矩传递特性的确定通过操作离合器直至预先确定的第一接合位置S1来进行。在第一时间区段t1期间，操作离合器直至第一接合位置S1。在此期间，确定第二转速的在此出现且测量的至少一个第一从动端转速梯度。随后，根据该至少一个第一从动端转速梯度确定传输扭矩。也能够利用从动端转速梯度的曲线来确定传输扭矩。
离合器随后在时间区段t4期间保持在第一接合位置S1，直至离合器随后在第二时间区段t2期间从第一接合位置断开。在此期间，确定第二转速的在此出现且测量的第二从动端转速梯度。随后，根据至少一个第二从动端转速梯度确定从动元件的拖曳力矩。也能够考虑利用从动端转速梯度的曲线来确定拖曳力矩。从动器元件的拖曳力矩能够是变速器拖曳力矩。随后，根据至少一个第一从动端转速梯度和第二从动端转速梯度确定传输扭矩。
扭矩传递特性能够是离合器的接触点，该接触点由传输扭矩和第一接合位置计算。所确定的接触点能够与离合器相关联，并且在了解所确定的接触点的情况下，离合器随后在车辆中能够可靠地运行。
附图标记列表
10 方法
12 驱动元件以第一转速转动
14 驱动元件以第二转速转动
16 操作直至第一接合位置
18 确定第一从动端转速梯度
20 确定传输扭矩
22 断开离合器
24 确定第二从动端转速梯度
26 确定拖曳力矩
28 预先确定第一接合位置
30 操作离合器
32 达到阈值
34 第一转速
36 第二转速
38 接合位置
S1 第一接合位置
t1 第一时间区段
t2 第二时间区段
t3 第三时间区段
t4 第四时间区段
G 从动端转速梯度值

Claims (8)

1.用于确定离合器的扭矩传递特性的方法(10)，所述离合器能够引起驱动元件和从动元件之间的耦联，其中，所述驱动元件处于运行状态并且在此以第一转速(34)转动(12)，其中，所述离合器能够占据接合位置并且能够根据所述接合位置在所述驱动元件和所述从动元件之间传递传输扭矩，其特征在于，
所述从动元件能够以第二转速(36)转动(14)，并且所述第二转速在时间上的变化具有至少一个从动端转速梯度，其中，所述扭矩传递特性的确定通过如下方式进行：操作所述离合器直至第一接合位置，且在此确定至少一个第一从动端转速梯度(18)，并且根据所述至少一个第一从动端转速梯度来确定所述传输扭矩(20)；
所述从动元件是处于中立位置的变速器，并且变速器输入轴能够自由转动。
2.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，随后将所述离合器断开(22)，并且在此确定至少一个第二从动端转速梯度(24)，其中，根据所述至少一个第二从动端转速梯度来确定所述从动元件的拖曳力矩(26)。
3.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，在第一时间区段(t1)期间操作(16)所述离合器直至所述第一接合位置(S1)，其中，所述第一时间区段(t1)小于等于1s、0.5s、0.3s、0.2s、0.1s、0.05s或0.01s。
4.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，在第二时间区段(t2)期间，所述离合器从所述第一接合位置(S1)断开(22)，其中，所述第二时间区段(t2)小于等于1s、0.5s、0.3s、0.2s、0.1s、0.05s或0.01s。
5.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，所述扭矩传递特性是所述离合器的至少一个接触点，所述接触点能够由所述传输扭矩和所述第一接合位置计算。
6.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，所述第一接合位置(S1)通过如下方式预先确定：在第三时间区段(t3)内操作所述离合器，并且所述第一接合位置(S1)对应于所述离合器的达到(32)预设的阈值(G)时的接合位置。
7.根据权利要求6所述的方法(10)，其特征在于，所述阈值是从动端转速梯度值(G)和/或转速值。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(10)，其特征在于，所述方法(10)用于在生产所述离合器后教导所述离合器。
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