CN111197227A - 传感器故障检测方法、装置和顶开式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种传感器故障检测方法、装置和顶开式洗衣机，其中，传感器应用于顶开式洗衣机，用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置，方法包括：在电机带动内桶转动过程中，监测感测信号；若断续监测到感测信号，确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔；根据时间间隔，判断传感器是否存在故障。该方法能够对传感器的状态进行实时检测，以确定传感器是否发生故障，从而当传感器故障时，可以采用对应的故障处理策略进行处理，可以提升顶开式洗衣机的智能化程度，以及提升顶开式洗衣机的市场竞争力，利于顶开式洗衣机的市场推广。

Description

传感器故障检测方法、装置和顶开式洗衣机

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种传感器故障检测方法、装置和顶开式洗衣机。

背景技术

目前，市场上的顶开式滚桶洗衣机开始普及使用，但是这种洗衣机在停机时，内桶开口方向不一定朝上，导致用户拿取衣物极为不便。针对该问题，目前相关的洗衣机内桶开口定向方法很少，大多是采用传感器检测内桶位置，然后采用机械方式保持内桶开口方向朝上。

然而，在实际应用时，可能发生传感器安装不到位，或者，传感器失效的情况，从而无法保证对内桶位置定位的精度，因此，如何对传感器的故障进行检测成为亟待解决的难题。

发明内容

本申请提出一种传感器故障检测方法、装置和顶开式洗衣机，以实现对传感器的状态进行实时检测，以确定传感器是否发生故障，从而当传感器故障时，可以采用对应的故障处理策略进行处理，可以提升顶开式洗衣机的智能化程度，以及提升顶开式洗衣机的市场竞争力，利于顶开式洗衣机的市场推广，用于解决现有技术中当发生传感器安装不到位，或者，传感器失效时况，无法保证对内桶位置定位的精度的技术问题。

本申请一方面实施例提出了一种传感器故障检测方法，所述传感器应用于顶开式洗衣机，用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置，所述方法包括：

在电机带动所述内桶转动过程中，监测所述感测信号；

若断续监测到所述感测信号，确定相邻两次监测到所述感测信号的时间间隔；

根据所述时间间隔，判断所述传感器是否存在故障。

本申请实施例的传感器故障检测方法，通过在电机带动内桶转动过程中，监测感测信号，若断续监测到感测信号，确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔，并根据时间间隔，判断传感器是否存在故障。由此，可以实现对传感器的状态进行实时检测，以确定传感器是否发生故障，从而当传感器故障时，可以采用对应的故障处理策略进行处理，可以提升顶开式洗衣机的智能化程度，以及提升顶开式洗衣机的市场竞争力，利于顶开式洗衣机的市场推广。

本申请又一方面实施例提出了一种传感器故障检测装置，所述传感器应用于顶开式洗衣机，用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置，所述装置包括：

监测模块，用于在电机带动所述内桶转动过程中，监测所述感测信号；

确定模块，用于若断续监测到所述感测信号，确定相邻两次监测到所述感测信号的时间间隔；

判断模块，用于根据所述时间间隔，判断所述传感器是否存在故障。

本申请实施例的传感器故障检测装置，通过在电机带动内桶转动过程中，监测感测信号，若断续监测到感测信号，确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔，并根据时间间隔，判断传感器是否存在故障。由此，可以实现对传感器的状态进行实时检测，以确定传感器是否发生故障，从而当传感器故障时，可以采用对应的故障处理策略进行处理，可以提升顶开式洗衣机的智能化程度，以及提升顶开式洗衣机的市场竞争力，利于顶开式洗衣机的市场推广。

本申请又一方面实施例提出了一种装置，包括：用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置的传感器，还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请上述实施例提出的传感器故障检测方法。

本申请又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请上述实施例提出的传感器故障检测方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例一所提供的传感器故障检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例二所提供的传感器故障检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例三所提供的顶开式洗衣机的结构示意图；

图4为本申请实施例四所提供的传感器故障检测装置的结构示意图；

图5为本申请实施例五所提供的传感器故障检测装置的结构示意图；

图6为本申请实施例六所提供的顶开式洗衣机的结构示意图；

图7为本申请实施例七所提供的顶开式洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请主要针对现有技术中当发生传感器安装不到位，或者，传感器失效时况，无法保证对内桶位置定位的精度的技术问题，提出一种传感器故障检测方法。

本申请实施例的传感器故障检测方法，通过在电机带动内桶转动过程中，监测感测信号，若断续监测到感测信号，则确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔，并根据时间间隔，判断传感器是否存在故障。由此，可以实现对传感器的状态进行实时检测，以确定传感器是否发生故障，从而当传感器故障时，可以采用对应的故障处理策略进行处理，可以提升顶开式洗衣机的智能化程度，以及提升顶开式洗衣机的市场竞争力，利于顶开式洗衣机的市场推广。

下面参考附图描述本申请实施例的传感器故障检测方法、装置和顶开式洗衣机。

图1为本申请实施例一所提供的传感器故障检测方法的流程示意图。

本申请实施例中，传感器应用于顶开式洗衣机，用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置。

本申请实施例以该传感器故障检测方法被配置于传感器故障检测装置中来举例说明，该传感器故障检测装置可以被配置于顶开式洗衣机中，以使该顶开式洗衣机可以执行传感器故障检测功能。

本申请实施例的传感器故障检测方法，可以适用于洗衣程序开始或结束时，这样，通过对内桶位置进行定位及控制，实现内桶门朝上，便于放取衣物。

如图1所示，该传感器故障检测方法可以包括以下步骤：

步骤101，在电机带动内桶转动过程中，监测感测信号。

本申请实施例中，顶开式洗衣机可以包括：箱体、外桶、内桶、电机和传感器，在电机带动内桶转动过程中，传感器可以实时采集感测信号，以检测内桶的开口所处位置。

具体地，当传感器处于目标位置时，可以生成感测信号，而当传感器未处于目标位置时，可以不生成感测信号。当传感器生成感测信号时，可以向传感器故障检测装置发送对应的感测信号，相应的，传感器故障检测装置可以接收传感器生成的感测信号。

步骤102，若断续监测到感测信号，确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔。

可以理解的是，在电机带动内桶转动过程中，假设传感器未存在故障，则只有当传感器处于目标位置处才生成感测信号，而当传感器未处于目标位置时，不生成感测信号，可知，传感器采集的感测信号应该是断续的，而非持续的。

因此，本申请实施例中，可以根据监测的感测信号，确定传感器是否发生故障。具体地，当持续监测到感测信号时，或者，当未监测到感测信号时，此时，可以确定传感器存在故障，而当断续监测到感测信号时，此时，还可以确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔，以根据该时间间隔，确定传感器是否存在故障。

具体地，在每次监测到感测信号时，可以标记感测信号的监测时间，从而可以将相邻两次监测到的感测信号的监测时间作差，获取时间间隔。

步骤103，根据时间间隔，判断传感器是否存在故障。

可以理解的是，在电机带动内桶转动过程中，假设传感器未存在故障，传感器前一次处于目标位置和后一次处于目标位置，即传感器相邻两次处于目标位置处时，其所转动的距离是固定的，此时，相邻两次监测到感测信号的时间间隔应该和电机的转速相关。也就是说，如果传感器未发生故障，当电机的转速越大时，相邻两次监测到感测信号的时间间隔越小，而当电机的转速越小时，相邻两次监测到感测信号的时间间隔越大。

因此，作为本申请实施例的一种可能的实现方式，可以预先建立不同电机的转速和间隔阈值之间的对应关系，在获取到时间间隔后，可以根据当前电机的转速，查询上述对应关系，获取与转速匹配的间隔阈值，并判断时间间隔是否与间隔阈值匹配，若是，则确定传感器未存在故障，若否，则确定传感器存在故障。也就是说，只有当时间间隔与间隔阈值匹配时，才确定传感器未存在故障，而当时间间隔小于间隔阈值，或者时间间隔大于间隔阈值时，确定传感器存在故障。

也就是说，本申请中，每个转速对应一个唯一的间隔阈值，实际应用时，如果电机带动内桶以预设转速转动，则可以根据该预设转速，查询电机的转速和间隔阈值之间的对应关系，从而确定与该预设转速对应的间隔阈值，而后将时间间隔与间隔阈值匹配，若匹配，则表明传感器未存在故障，否则，则表明传感器存在故障。

作为一种示例，假设电机仅以预设转速转动时，此时，可以根据该预设转速确定对应的间隔阈值，并将该间隔阈值内置在顶开式洗衣机的内置程序中，当对传感器进行故障检测时，可以直接根据该间隔阈值与时间间隔进行匹配，操作简单，且无需查询上述对应关系确定对应的时间间隔，可以提升故障检测效率。

需要说明的是，实际应用时，由于电机转速存在一定的波动情况，因此，时间间隔无需与间隔阈值严格相等，可以存在一定的误差，误差大小可以根据电机的转速的波动情况确定。

作为一种应用场景，在顶开式洗衣机出厂检测阶段，通过本申请实施例的传感器故障检测方法，可以确定传感器是否安装到位。

作为另一种应用场景，在用户使用顶开式洗衣机的过程中，通过本申请实施例的传感器故障检测方法，可以确定当前传感器是否失效，若是，则提供故障报警。由此，可以提升顶开式洗衣机的智能化程度，以及提升顶开式洗衣机的市场竞争力。

本申请实施例的传感器故障检测方法，通过在电机带动内桶转动过程中，监测感测信号，若断续监测到感测信号，则确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔，并根据时间间隔，判断传感器是否存在故障。由此，可以实现对传感器的状态进行实时检测，以确定传感器是否发生故障，从而当传感器故障时，可以采用对应的故障处理策略进行处理，可以提升顶开式洗衣机的智能化程度，以及提升顶开式洗衣机的市场竞争力，利于顶开式洗衣机的市场推广。

为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种传感器故障检测方法，图2为本申请实施例二所提供的传感器故障检测方法的流程示意图。

本申请实施例以传感器包括感测组件和标定组件示例。

其中，感测组件可以设置在外桶上，标定组件可以设置在的同轴传动轮上两个预设标定点，两个预设标定点和内桶的轴心不在一条直线上。作为一种示例，参见图3，图3为本申请实施例三所提供的顶开式洗衣机的结构示意图。其中，顶开式洗衣机例如可以包括：箱体、外桶和内桶，还包括设置在外桶上的感测组件，以及设置在内桶同轴皮带的两个预设标定点上的标定组件，其中，两个预设标定点和内桶轴心不在一条直线上。内桶运行过程中，固定在外桶上的感测组件相对静止，而设置在内桶同轴皮带上的标定组件随着皮带转动，当标定组件经过感测组件时，感测组件生成一个感测信号。

在具体示例中，感测组件例如可以为磁传感器，相应地，标定组件例如为磁性元件，如磁钢。更为具体地，结合图3所示，标定组件例如为设置在皮带轮上两个预设标定点上的磁钢，具有成本低且易安装的优点。在本申请的一些进一步的实施方式中，感测组件是干簧管。

在另一些示例中，感测组件例如也可以为光敏元件，如光敏二极管，相应地，标定组件可以由发光元件和遮光件构成，如包括发光二极管和遮光件，同样地，具有成本低且易安装的优点。

需要说明的是，感测组件和标定组件的具体结构及类型并不限于上述示例中，此处为减少冗余，不再一一列举赘述。

进一步地，结合图3所示，两个预设标定点(或位于标点的处的标定组件，如磁钢)与内桶轴心连线形成的角度θ小于或等于外桶开口角度α与预设角度的差值。其中，预设角度例如为内桶开口角度β的三分之一。具体地说，首先，为了保证内桶位置定位的准确性，两个预设标定点和轴心连线的角度θ需要小于外桶开口角度α+内桶开口角度β的范围，更进一步地，为提高定位准确性，需确保露出至少2/3内桶开口角度β，因此，需两个预设标定点与内桶轴心连线形成的角度θ小于或等于外桶开口角度α与1/3内桶开口角度β的差值，即：

这样，当标定组件处于角度θ范围内时，内桶门盖朝上，处于合理位置。

如图3所示，该传感器故障检测方法可以包括以下步骤：

步骤201，在电机带动内桶转动过程中，监测感测信号。

步骤201的执行过程可以参见上述实施例中步骤101的执行过程，在此不做赘述。

步骤202，判断是否持续监测到感测信号，若是，执行步骤203，若否，执行步骤204。

步骤203，确定传感器中的感测组件故障。

本申请实施例中，当持续监测到感测信号时，表明传感器中的感测组件故障。在本申请的一些实施方式中，例如当感测组件为干簧管时，若持续监测到感测信号，则表明干簧管的簧片始终处于接通的状态，如此表明干簧管存在故障，甚至干簧管已经失效。

步骤204，判断是否断续监测到感测信号，若是，执行步骤205，若否，执行步骤209。

步骤205，根据电机的转速，确定间隔阈值。

其中，间隔阈值，是根据两个预设标定点相对轴心的夹角与电机的转速之间的比值确定的。

具体地，结合图2所示，两个预设标定点的标定组件，前后经过感测组件时，感测组件均生成一个感测信号，假设感测组件和标定组件均未故障，则相邻两次监测到感测信号的时间间隔应与θ和电机的转速比值有关。因此，本申请实施例中，可以预先建立不同电机的转速和间隔阈值之间的对应关系，在获取到时间间隔后，可以根据当前电机的转速，查询上述对应关系，获取匹配的间隔阈值。

步骤206，判断时间间隔与间隔阈值是否匹配，若是，执行步骤207，若否，执行步骤208。

需要说明的是，实际应用时，由于电机转速存在一定的波动情况，因此，时间间隔无需与间隔阈值严格相等，可以存在一定的误差，误差大小可以根据电机的转速的波动情况确定。

因此，本申请实施例中，可以将时间间隔与间隔阈值作差，得到差值，而后可以判断差值的绝对值是否处于预设范围内，若处于预设范围内，则确定时间间隔与间隔阈值匹配，此时，可以执行步骤207，若未处于预设范围内，则确定时间间隔与间隔阈值不匹配，此时，可以执行步骤208。

步骤207，确定传感器中的感测组件和标定组件均未存在故障。

本申请实施例中，在时间间隔与间隔阈值匹配时，可以确定传感器中的感测组件和标定组件均未存在故障。

步骤208，确定传感器中的标定组件存在故障。

本申请实施例中，在断续监测到感测信号时，表明感测组件未发生故障，此时，若时间间隔与间隔阈值不匹配，则表明传感器中的标定组件存在故障。在本申请的一些实施方式中，若时间间隔与间隔阈值不匹配，则表明标定组件部分缺失。例如在标定组件为设置在两个预设标定点上的磁钢的实施方式中，若时间间隔与间隔阈值不匹配，则表明其中一个预设标定点上的磁钢缺失。

步骤209，确定传感器中的感测组件或者标定组件故障。

可以理解的是，当感测组件存在故障时，此时，可能发生监测组件未生成感测信号的情况，或者，当标定组件存在故障时，当感测组件经过标定组件时，可能发生感测组件未生成感测信号的情况，因此，本申请实施例中，当未监测到感测信号时，可以确定传感器中的感测组件或者标定组件故障。在本申请的一些实施方式中，始终监测不到任何信号表明，感测组件失效或标定组件完全缺失。例如，在感测组件为干簧管，标定组件为设置在两个预设标定点上的磁钢的实施方式中，始终监测不到任何信号表明干簧管的簧片始终处于断开的状态或两个预设标定点上的磁钢均缺失。

本申请实施例的传感器故障检测方法，通过在电机带动内桶转动过程中，监测感测信号，若断续监测到感测信号，则确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔，并根据时间间隔，判断传感器是否存在故障。由此，可以实现对传感器的状态进行实时检测，以确定传感器是否发生故障，从而当传感器故障时，可以采用对应的故障处理策略进行处理，可以提升顶开式洗衣机的智能化程度，以及提升顶开式洗衣机的市场竞争力，利于顶开式洗衣机的市场推广。

需要说明的是，图3仅以感测组件设置在外桶上，标定组件设置在内桶的同轴传动轮上两个预设标定点示例，实际应用时，感测组件和标定组件中的一个可以固定设置在外桶上，感测组件和标定组件中的另一个可以在电机带动下随内桶转动，其中，感测组件，用于经过传感器的标定组件时，生成感测信号。

也就是说，可以将感测组件固定设置在外桶上，标定组件在电机带动下随内桶转动，在标定组件转动的过程中，当标定组件经过感测组件时，感测组件可以生成感测信号，或者，还可以将标定组件固定设置在外桶上，感测组件在电机带动下随内桶转动，在感测组件转动的过程中，当感测组件经过标定组件时，感测组件可以生成感测信号，对此不作限制。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种传感器故障检测装置。

图4为本申请实施例四所提供的传感器故障检测装置的结构示意图。

本申请实施例中，传感器应用于顶开式洗衣机，用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置。

如图4所示，该传感器故障检测装置包括：监测模块101、确定模块102，以及判断模块103。

其中，监测模块101，用于在电机带动内桶转动过程中，监测感测信号。

确定模块102，用于若断续监测到感测信号，确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔。

判断模块103，用于根据时间间隔，判断传感器是否存在故障。

进一步地，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，参见图5，在图4所示实施例的基础上，该传感器故障检测装置还可以包括：

处理模块104，用于在监测传感器的感测信号之后，若持续监测到感测信号，或者未监测到感测信号，确定传感器故障。

作为一种可能的实现方式，处理模块104，具体用于：若持续监测到感测信号，确定传感器中的感测组件故障；若未监测到感测信号，确定传感器中的感测组件或者标定组件故障；其中，感测组件，用于经过传感器的标定组件时，生成感测信号；感测组件和标定组件中的一个固定设置在外桶上，感测组件和标定组件中的另一个在电机带动下随内桶转动。

作为一种可能的实现方式，判断模块103，具体用于：根据电机的转速，确定间隔阈值；若时间间隔与间隔阈值不匹配，确定传感器存在故障。

作为一种可能的实现方式，传感器包括设置在外桶上的感测组件，以及设置在内桶的同轴传动轮上两个预设标定点的标定组件，两个预设标定点和内桶的轴心不在一条直线上，当标定组件经过感测组件时，感测组件生成一个感测信号。则间隔阈值，是根据两个预设标定点相对轴心的夹角与电机的转速之间的比值确定的。

相应的，判断模块103，具体用于：若时间间隔与间隔阈值不匹配，确定传感器中的标定组件存在故障。

需要说明的是，前述对传感器故障检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的传感器故障检测装置，此处不再赘述。

本申请实施例的传感器故障检测装置，通过在电机带动内桶转动过程中，监测感测信号，若断续监测到感测信号，则确定相邻两次监测到感测信号的时间间隔，并根据时间间隔，判断传感器是否存在故障。由此，可以实现对传感器的状态进行实时检测，以确定传感器是否发生故障，从而当传感器故障时，可以采用对应的故障处理策略进行处理，可以提升顶开式洗衣机的智能化程度，以及提升顶开式洗衣机的市场竞争力，利于顶开式洗衣机的市场推广。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种顶开式洗衣机。

图6为本申请实施例六所提供的顶开式洗衣机的结构示意图。

如图6所示，该顶开式洗衣机包括：用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置的传感器210，还包括存储器220、处理器230及存储在存储器220上并可在处理器230上运行的计算机程序，所述处理器230执行所述程序时，实现如本申请前述实施例所述的传感器故障检测方法。

作为一种可能的实现方式，参见图7，在图6所示实施例的基础上，传感器210包括：感测组件211和标定组件212。

其中，设置在外桶上的感测组件211。

设置在内桶的同轴传动轮上两个预设标定点的标定组件212，其中，所述两个预设标定点和所述内桶的轴心不在一条直线上，当所述标定组件212经过所述感测组件211时，所述感测组件211生成一个感测信号。

需要说明的是，前述对传感器故障检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的顶开式洗衣机，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例所述的传感器故障检测方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种传感器故障检测方法，其特征在于，所述传感器应用于顶开式洗衣机，用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置，所述方法包括以下步骤：

在电机带动所述内桶转动过程中，监测所述感测信号；

若断续监测到所述感测信号，确定相邻两次监测到所述感测信号的时间间隔；

根据所述时间间隔，判断所述传感器是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的传感器故障检测方法，其特征在于，所述根据所述时间间隔，判断所述传感器是否存在故障，包括：

根据所述电机的转速，确定间隔阈值；

若所述时间间隔与所述间隔阈值不匹配，确定所述传感器存在故障。

3.根据权利要求2所述的传感器故障检测方法，其特征在于，所述传感器包括设置在外桶上的感测组件，以及设置在内桶的同轴传动轮上两个预设标定点的标定组件，所述两个预设标定点和所述内桶的轴心不在一条直线上，当所述标定组件经过所述感测组件时，所述感测组件生成一个感测信号；

所述间隔阈值，是根据所述两个预设标定点相对所述轴心的夹角与所述电机的转速之间的比值确定的。

4.根据权利要求3所述的传感器故障检测方法，其特征在于，所述若所述时间间隔与所述间隔阈值不匹配，确定所述传感器存在故障包括：

若所述时间间隔与所述间隔阈值不匹配，确定所述传感器中的标定组件存在故障。

5.根据权利要求1所述的传感器故障检测方法，其特征在于，所述监测传感器的感测信号之后，还包括：

若持续监测到所述感测信号，或者未监测到所述感测信号，确定所述传感器故障。

6.根据权利要求5所述的传感器故障检测方法，其特征在于，所述若持续监测到所述感测信号，或者未监测到所述感测信号，确定所述传感器故障，包括：

若持续监测到所述感测信号，确定所述传感器中的感测组件故障；

若未监测到所述感测信号，确定所述传感器中的感测组件或者标定组件故障；

其中，所述感测组件，用于经过所述传感器的标定组件时，生成所述感测信号；所述感测组件和所述标定组件中的一个固定设置在外桶上，所述感测组件和所述标定组件中的另一个在所述电机带动下随所述内桶转动。

7.一种传感器故障检测装置，其特征在于，所述传感器应用于顶开式洗衣机，用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置，所述装置包括：

监测模块，用于在电机带动所述内桶转动过程中，监测所述感测信号；

确定模块，用于若断续监测到所述感测信号，确定相邻两次监测到所述感测信号的时间间隔；

判断模块，用于根据所述时间间隔，判断所述传感器是否存在故障。

8.一种顶开式洗衣机，其特征在于，包括：用于采集感测信号以检测内桶的开口所处位置的传感器，还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的传感器故障检测方法。

9.根据权利要求8所述的顶开式洗衣机，其特征在于，所述传感器包括：

设置在外桶上的感测组件；

设置在内桶的同轴传动轮上两个预设标定点的标定组件，其中，所述两个预设标定点和所述内桶的轴心不在一条直线上，当所述标定组件经过所述感测组件时，所述感测组件生成一个感测信号。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的传感器故障检测方法。

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