CN111417548B - 自动生成用于发生故障时的车辆清洗设备的紧急操作程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在发生故障时自动控制车辆清洗设备(WA)进行紧急操作。执行以下方法步骤：检测(S11)错误消息以确定(S12)车辆清洗设备(WA)的故障状态。响应于检测到的故障状态：基于读入的(S13)、表示具有机器部件的车辆清洗设备的当前装备的设备数据集，指定(S14)能够以无故障方式激活的功能块，以计算(S15)紧急操作程序；基于计算的紧急操作程序，控制车辆清洗设备执行紧急操作(S16)。

Description

自动生成用于发生故障时的车辆清洗设备的紧急操作程序

说明

本发明涉及用于车辆的自动清洗设备的领域，尤其涉及在发生故障时激活用于车辆清洗设备的紧急操作。

清洗设备包括大量机器部件，例如泵、阀门、驱动器等，它们可以以不同的配置安装在清洗设备中。此外，每个操作员都有特定的需求和要求(例如，本地供水压力、车辆上的污垢的标准水平等)。可以将机器部件设计成部分具有电气接口，部分设计有传感器以便检测相应部件的无故障操作模式或部件(泵、加热器、阀门等)的故障。

因此，在现有技术中，已知的是在清洗设备的特定部件上设置故障传感器，以便能够在发生故障的情况下提供故障部件的故障代码。举例来说，例如，分配给加热器的传感器编号23可以指示加热器已发生故障，或者分配给阀门的另一个传感器可以指示阀门不再以无故障的方式工作。还已知的是，通过检测来自传感器的信号(可能是汇总信号)来确定故障状态，其中传感器提供用于操作和/或控制设备的操作信号。

在现有技术中，已经证明以下情况是不利的：即使在处于故障状态的情况下，该故障状态仅允许设备的受限功能(因为仅部分功能失效)，也必须呼叫服务技术人员，并且在某些情况下，设备完全无法操作并且处于停止状态。这导致了停机时间，然而，例如，如果该部件对于设备的运行不是必不可少的，或者如果该设备可以继续使用选定的特定清洗程序运行，而这些程序不需要使用发生故障的部件，则停机时间很容易避免。

清洗设备的位置相距很远，尤其是在斯堪的纳维亚国家，因此设备经常处于停止状态很长时间，直到要求的维修技术人员解决故障为止。

为了避免这种情况，期望能够在设备现场和本地分析设备的故障状态，以便能够在紧急操作中继续操作设备。

基于现有技术，本发明的目的是改进自动车辆清洗设备的操作，并且特别是在发生故障的情况下提供本地分析程序以允许紧急操作。此外，将降低设备的运行成本和维护费用。

通过所附的相互独立的权利要求的主题来实现各个目的。在从属权利要求中体现有利的研究成果。

根据第一方面，本发明涉及一种用于控制车辆清洗设备的紧急操作的方法，例如，如果已经在车辆清洗设备或其部件之一上检测到故障(例如，在发生故障的情况下)，而导致车辆清洗设备无法正常操作时，进行该紧急操作。

根据第一方面，该方法包括以下步骤：

-检测机器部件的错误消息；

-基于检测到的错误消息，确定整个车辆清洗设备(WA)(以下也简称为清洗设备或清洗机器)的故障状态；

-响应于检测到的故障状态：基于读入的、表示具有机器部件(由此而形成的机器配置)的所述车辆清洗设备的当前装备(组件)的设备数据集，从预配置的功能块组中指定具有顺序变化的、能够以无故障方式激活的功能块，以主动且自动地计算紧急操作程序或故障操作选项；选择性地或可选地，可以在执行所计算的用于车辆清洗设备的紧急操作的紧急程序之前在用户界面上输出所述程序，以供用户确认；

-根据计算出的紧急操作程序(或故障操作选项)，自动或半自动的控制车辆清洗设备执行紧急操作。

本发明涉及一种在在车辆清洗设备的操作组件或机器部件的故障已经被确定的情况下的故障过程，该故障迄今阻止了该设备的进一步预期的运行，使得在现有技术中该设备将一直处于停止状态(在操作组件发生故障的情况下，举例来说，例如相应功能所需的车顶刷，例如“车顶清洗”)。提供了根据本发明的方法，以确保设备能够以可能的最广泛的功能继续运行。所述方法旨在自动地将设备切换到紧急操作，并以此使用功能块及其顺序变化提供紧急清洗程序，尽管检测到故障，但仍可以无故障地执行，从而计算故障操作选项。根据该建议，可以将现有的清洗程序切换到紧急清洗程序，或者可以对其进行修改以便可以以无故障的方式执行清洗程序(例如，使用其他功能块或指定的功能块的其他顺序变化)。可以降低质量和/或可以增加执行所需的时间。

在下文中给出了本申请中使用的术语的定义。

设备数据集是一个数字数据集，其表示清洗设备中的机器组件的提供。设备数据集可以例如从多个配件变型中指定机器中当前存在的配件或软件和/或硬件的操作组件的安装。因此，根据机器，可以安装不同的操作组件，例如泵、阀门、驱动组件等。设备数据集表示现有的配件或所使用的机器组件。因此，设备数据集尤其包括数据集元素，该数据集元素表示“使用”情况，并因此表示清洗设备中机器部件或操作组件的配置。其还包括关于在清洗设备中使用的每个部件的位置以及其版本和配置的信息。设备数据集可以优选地包括可变或动态的操作组合数据集以及不可改变和固定的部分，即配置数据集。固定部分(配置数据集)与清洗设备的机器部件的提供(交付)和配置有关。在交付设备后，其通常保持固定。可变部分(操作组合数据集)与操作条件的改变有关，举例来说，例如，改变水压。其还可能与机器部件的变化有关(例如，在故障情况下或机器部件出现故障时)。优选的，连续读入设备数据集的可变部分或以更新形式进行检测。优选地，这在设备交付之后和操作期间的时间阶段进行。

设备数据集通常随设备一起直接提供，并存储在设备中的本地内存或存储卡中，并可以从中使用。可替代地，其也可以通过接口(例如，基于http的接口)来获得。

设备数据集优选地还可以包括机器部件的配置或参数变量，例如，软管的长度和/或直径、计量泵的最大泵输出、存储容器的大小和/或驱动器的最大或最小行进速度等。因此，对于机器部件的相应配置，可以以更具体和专用的方式执行发生故障时的紧急清洗程序的生成。

在本发明的另一优选实施例中，设备数据集包括位置元素。其指定了机器部件在清洗设备中的位置。因此，也可以以专用方式解决相同类型的多个清洗设备的机器部件的问题。因此，例如，可以将多个相似的刷子设置在清洗设备的不同位置。在本发明的该实施例中，将要生成的紧急清洗程序可以有利地与刷子的相应位置相适应，并在时间上控制其激活。

单个机器部件或一组机器部件被配置为执行清洗程序或紧急清洗程序的指定功能块。紧急清洗程序可以包括一系列步骤。为此可能需要可以无故障操作的不同功能块。因此，根据预定义的规则，第一功能块可以以特定顺序连接到第二和第三功能块，以生成紧急清洗程序，特别是紧急操作程序。因此，例如，为了执行功能块(或模块)“刷洗”，可能需要一组机器部件，例如水泵、计量泵、水阀、刷子旋转驱动器，可能还需要其他提升和行进驱动器。为了执行清洗程序的步骤，因此需要单个机器部件或一组机器部件。如果这些机器部件之一发生故障或产生故障，则无法再将其用于清洗程序。在本发明的另一优选实施例中，清洗程序包括在相同和/或不同机器部件上执行的一系列步骤。例如，机器部件是清洗设备的操作组件或其结构单元。机器部件优选地是电子可控制的或甚至可调节的(闭环可控制的)，并且为此具有用于数据交换的电子接口。

功能块是清洗设备要执行的上级功能。功能块是清洗程序的模块化组件。因此，功能块是清洗程序中的模块或步骤。因此，例如可以提供功能块“轮辋清洁”、“刷洗”、“预清洁”和/或“强力干燥”。可以随时定义新功能块。根据本发明，基于当前检测到的变量，指定要连接哪些功能块以形成适合于当地和当前情况的清洗程序。功能块描述要执行的功能或清洗设备的动作，不是在部件级别上(即，不是基于机器部件级别，举例来说，例如“阀门1打开”、“关闭开关2”、“打开计量泵”)描述，而是在上级功能级别上，并从操作员或用户的角度描述功能。因此，功能块涉及清洗程序段，举例来说，例如“车轮清洗”。功能块可以以不同的顺序变化进行操作。这样，顺序变化可能需要不同的机器部件或操作组件。在车轮清洗示例中，例如在第一顺序变化中，车轮清洗刷从车轮上移走或向车轮上移动，这需要操作前进的电动机。在第二顺序变化中，只能在高压下进行车轮清洗。在这种情况下，激活高压喷嘴并且不需要车轮清洗刷的移动或电动机操作。如果在检测到的故障状态下，例如已识别出正在运行的电机有故障，则仍然可以在第二顺序变化中提供“车轮清洗”功能块，并且可以无故障地执行该功能块。

因此，功能块在部件级别具有特定要求。因此，例如刷洗需要“刷子”机器部件。将那些技术要求(特别是在部件级别上)连接到指定的功能块，并将其存储并固定编码在相应的功能块中。因此，功能块包括与过程顺序中允许的与其他功能块的可连接性有关的信息。因此，对于示意性表示的方框1，可以定义在执行其之前必须执行方框a和b，然后执行方框d。例如，可以定义为在“干燥”之前必须始终进行“清洗”。或者，在“深度清洁”步骤之前，必须先施加清洁剂。此外，可以将指定的其他功能块存储在白名单中，该白名单可以连接到相应的功能块。相应地，黑名单可以存储指定的功能块，不允许连接这些功能块以形成清洗程序，因此无法对其进行组合。在本发明的优选实施例中，将连接信息以及因此允许的用于组合功能块以形成清洗程序的可能性直接存储在功能块中。

为操作员提供了一组功能块。可以直接在设备中选择这些功能块，也可以通过服务器或数据库中的界面读取。为了在相应的设备上由该组功能块生成紧急清洗程序，仅提供那些在检测到故障的情况下也可在相应设备中激活的功能块，以供操作员选择。通常，这只是从该组功能块的有限选择。从根本上讲，只有设备中的可以以无故障的方式形成必要的机器部件的那些功能块才可激活。因此，例如，仅当两个“轮辋刷”机器部件都安装在车辆两侧的装置中且未报告故障时，才能激活“轮辋清洁”功能块。这样做的优点是，操作员只能选择其可以在其具有相应配件的设备上现场无故障执行的功能块。其他功能块甚至都没有提供给他。然后，操作员可以从可以无故障方式激活的一组功能块中选择特定的功能块，以便在出现故障时生成紧急清洗程序。根据他的输入(他的选择)以及所选功能块中有关其可连接性的信息，可以自动计算并生成程序序列，以形成清洗程序。也可以从可以无故障地激活的功能块组中自动生成紧急清洗程序，即无需任何其他用户输入。这样的优点是，随时可以定义和提供新功能块并将其连接以形成新的功能块，而无需更改机器控制块。

根据在设备数据集中表示的当前检测到的情况和要求，指定可以在特定故障情况下以可执行的方式激活的功能块，并且可以如已经解释的那样输出该功能块，例如，在(图形)用户界面上输出以供用户选择。因此，用户，特别是操作员或维修技术人员，可以选择他想在机器上提供的指定功能块，以供其客户使用。已经证明有利的是，用户不必具有清洗设备的技术设计和故障处理程序的专门知识。将自动为他提供选择仅在检测到的操作条件(在设备数据集中表示)下以及在检测到故障状态的情况下可以执行的功能块，并且通常仅选择一个功能块。可替代地，可以不是通过用户输入而是基于预设/工厂设置来检测选择，或者可以通过单独的电子模块(例如，连接到设备并且可以访问检测到的错误消息的服务器)经由接口读取该选择。在以下事实中也可以看出本发明的一个优点，即用户在选择其功能块时不必遵守任何时间顺序。形成紧急清洗程序的按时间顺序的连接根据连接规则自动产生，并根据本发明自动计算。因此，用户可以选择例如功能块C，然后选择A，然后选额B。但是，借助存储的连接规则，生成的紧急清洗程序的顺序为A、B和C。

优选地，自动执行上述方法的所有步骤，特别是可以无故障激活的功能块的指定，以及自动生成紧急清洗程序。因此，即使在检测到部件发生故障的情况下，设备仍可以以紧急操作的模式进行操作，这总体上提高了设备操作的效率，并避免了由于单个部件发生故障而导致的整个设备的停机时间。

短语“响应于检测到的故障状态”是指根据检测到的故障状态指定可以以无故障方式激活的功能块。因此，紧急操作程序的计算始终取决于相应的当前检测到的设备故障状态。因此，针对整个设备的特定故障状态计算紧急操作程序。故障状态是发生故障时设备的技术状态。一个或多个部件的故障也可能导致故障状态。但是，也可能存在以下情况：一个部件的错误消息不会自动导致设备出现故障状态，例如，当为标识为故障的部件提供替换部件时，以及当替换部件自动连接时。在这种情况下，即使存在错误消息，设备也不会处于故障状态。因此，故障状态是系统性的，与整个装置相关备，并且取决于大量的单个错误消息，这些错误消息取决于机器的相应配置(在设备数据集中表示)。故障状态特定于设备而不是部件。它以系统的方式表示整个设备的故障情况，并考虑了其配置和装备。但是，错误消息是特定于部件的。

因此，故障状态的确定是基于检测到的操作组件的错误消息(例如“车顶刷驱动电机故障”)，并且在最简单的情况下可以将可直接推导出的不可激活的功能指示为故障状态(例如“车顶刷清洗功能无法激活”)。在更复杂的应用中，可以通过访问规则库来确定可激活或不可激活的功能，其中，在规则库中存储了关于哪些功能需要哪些操作组件的规定(规则)。例如，可以在该位置规定，在第一操作组件发生故障的情况下，已经在设备中安装了自动或手动连接的第二操作组件作为替换件(例如，替换电池)，以便尽管出现错误消息，仍可以提供功能。

从至少一个检测到的错误消息中计算出故障状态，该错误消息本身基于传感器信号。故障状态优选地以数据结构表示和存储。可以从另外的存储器访问数据，该数据提供与相应的(故障)部件的不可用(即，不可以无故障的方式激活)功能有关的指示。在本发明的优选实施例中，在这种情况下，使用二维阵列作为数据结构。其可以以查询表的形式实现，该查询表例如为一组功能块建立为实现该目的所需的部件或操作组件，并定义了可以操作相应的功能块的不同的顺序变化以及为实现该目的所需的哪些操作组件。

术语“紧急操作”表示具有受限功能范围(特别是基于可以以无故障方式激活并从而不需要将其标识为故障的功能块的功能范围)的机器或清洗设备的操作选项。

本发明涉及在设备操作期间的状态，尤其是故障状态，其包括用于自动异常处理和错误处理的存储过程，并且可选地包括引入自动恢复程序。

本发明的优点在于，一旦操作组件发生故障并且已经通过相应的传感器检测到错误消息，则可以将其自动切换到紧急操作。以前，在发生故障时，将无法继续操作清洗设备。维修技术人员必须首先修复机器部件中的故障。但是，通常情况下，只有不太重要的机器部件才会发生故障。在这种情况下，借助于设备数据集来检测各个机器部件的故障已被证明是特别有利的。现在也可以选择不需要该部件的功能块。因此，清洗设备可以继续操作，同时可以并行的更换发生故障的组件。因此，可以降低维护成本。

在本发明的另一优选实施例中，仅在检测到验证信号之后(例如，通过操作员或设备制造商或通过数据处理连接来检测)，才使用生成的紧急清洗程序进行清洗设备的紧急操作。由此可以提高设备操作的可靠性，这是因为可以说可以进行合理性检查。然后，设备的操作员或外部技术人员可以启用或激活生成的紧急清洗程序。也可以将生成的紧急清洗程序与存储在数据库中的一组参考紧急操作程序进行比较，或者自动检查特定的常见错误组合。

在本发明的另一优选实施例中，对生成的紧急清洗程序进行自动故障检查。在这种情况下，故障检查与清洗设备的部件无关，而是与产生紧急清洗程序的错误连接有关。故障检查是基于预定义的规则进行的。优选地根据如果-则(if-then)原理构造(例如，“如果紧急清洗程序包括刷洗，则刷子组件一定不能出现错误信息”)预定义的规则。因此，可以进行合理性检查。如果检查不成功，则可以输出错误消息。错误消息可以包括自动生成的校正建议和/或可以包括如果清洗设备发生故障而引起的技术后果的说明。例如，如果由于当前检测到的操作条件为计量泵设置的输出太高，则可以指出计量试剂的消耗增加以及与此相关的成本增加。

根据本发明的优选实施例，计算用于清洗设备的紧急操作程序包括计算用于清洗设备的紧急操作的一系列选择的功能块，即，可以以无故障方式激活的功能块，其中，通过访问预定义规则库来实现该系列功能块。规则库定义了可以将哪个功能块连接到哪个其他功能块以创建清洗程序，按照哪个时间顺序连接以及需要哪些组件。

根据本发明的另一优选实施例，通过读取至少一个传感器的传感器数据来检测错误消息。通常，读取清洗设备的不同部件的大量传感器和/或还读取清洗设备的外部供应单元(供水、压力管线等)的大量传感器，以便有利地尽可能全面的检测整个设备的故障状态。

根据本发明的另一优选实施例，在该方法中，在检测到错误消息并确定故障状态之后，执行自动诊断过程(用于查找故障)，该过程包括通过决策树来工作以对检测到的故障状态提供技术上的预诊断，以确保例如可以建议更换部件或替换部件。

根据本发明的另一优选实施例，诊断过程是自学习的，并且对于每个自动确定的替换部件建议(其是针对相应的故障状态确定的)，检测到评估信号，该评估信号表示对通过替换部件而进行的故障修复措施的评估，并将其反馈给诊断过程。因此，可以持续改善诊断过程。如果在更换故障部件之后故障状态没有得到改善或没有得到明显改善，则评估信号相应为负。然后将负评估信号反馈给诊断过程。在另一种情况下，如果更换成功并且因此可以解除确定的故障状态，则评估信号相应地为正，并且将其作为调节信号传送回诊断过程。

根据本发明的另一优选实施例，计算即使在确定的故障状态下也可以执行的一组紧急操作程序并将其输出到用户界面，以便用户(例如，清洗设备的操作员)可以通过在用户界面上输入验证信号来选择合适的紧急操作程序。

根据本发明的另一优选实施例，所有方法步骤均在清洗设备本地进行。替代地或附加地，至少选定的方法步骤可以在分配给清洗设备的服务器上执行(该服务器可以例如由设备的制造商来操作)。

根据本发明的另一优选实施例，指定可以以无故障的方式激活的功能块更加复杂。在该方法中规定，为每个功能块定义不同的执行变化。这些可以是预定义的。因此，可以以不同的执行变化来执行相应的功能块，其中，每个执行变化都需要一组不同的操作组件，可以以无故障的方式激活这些操作组件。这意味着，在特定的故障状态下，即使在为实现该目的所需的一个操作组件中检测到故障，一个相同的功能块当然仍可以无故障的方式进行进一步操作。优选地，例如，这通过访问查找表自动进行。

根据第二方面，本发明涉及一种用于在发生故障时控制车辆清洗设备(也简称为清洗设备)的紧急操作的故障控制模块，包括：

-故障接口，其被设计为检测与清洗设备的错误消息；

-计算单元，用于响应检测到的错误消息，确定故障状态，并基于读入的、表示具有机器部件的车辆清洗设备的当前装备的设备数据集，指定可以以无故障的方式激活的功能块及其顺序变化，以便计算紧急操作程序，其中，计算单元还用于根据计算出的紧急操作程序生成控制命令，以控制清洗设备处于紧急操作状态。

在本发明的优选实施例中，故障控制模块可以被设计成具有用户界面，以确保用户可以输入例如验证信号、确认信号或者可以进行其他调整。用户可以通过用户界面对提供的故障控制模块的功能进行控制并操作故障控制模块。

优选地，故障接口连接到大量传感器单元。传感器单元用于检测清洗设备的运行参数。可以将它们内部布置在清洗设备的操作组件或部件中，也可以布置在清洗设备的外部和外面。所有传感器单元整体或它们汇总的信号都代表机器的故障状态。因此，与现有技术不同的是，不仅检测到部件的单个信号，而且根据本发明，还基于各个错误信息或错误信号，确定设备的整体状态，特别是设备的整体故障状态。

根据第三方面，本发明涉及一种具有机器控制器的洗涤设备，该机器控制器被设计成具有上述的故障控制模块。

可以将上述方法实现为计算机程序。本发明的另一方面涉及一种计算机程序，当在计算机、电子设备或部件(优选地，在清洗设备本地)上执行该计算机程序时，该计算机程序执行上述方法的所有方法步骤。因此，计算机程序也可以存储在可由计算机或电子设备或部件读取的介质上。

该计算机实施的方法可以优选地也实现为与平台无关的基于网络的应用。这样做的优点是，操作者不需要其他设备要求。用户通过优选地基于IP的接口访问服务器，用于执行该方法的计算机程序安装在该服务器上。因此，可以以有利的方式将计算单元或其功能(特别是：确定故障状态、计算紧急操作程序、生成控制命令)外包给资源丰富的服务器。在有利的方式中，在计算过程期间，可以通过访问相应的存储器或数据库，考虑其他输入变量(特别是来自并行操作的其他清洗设备的输入变量)。

该目的还通过一种计算机程序产品来实现，将或可以将该计算机程序产品加载到计算机或电子设备的存储器中，计算机程序产品具有计算机程序，当在计算机或电子设备上执行该计算机程序时，该计算机程序执行以上详细描述的方法。电子设备可以是用于清洗设备的控制计算机，其被集成到清洗设备的交换和控制单元中，或者作为单独的模块通过接口连接。

在下面的附图详细描述中，将借助于附图讨论示例性实施例及其特征和其他优点，该示例性实施例应理解为非限制性的。

附图说明

图1示出了根据本发明的优选实施例的包括故障控制模块的清洗设备的示意图。

图2示出了根据本发明的优选实施例的包括其他部件的故障控制模块的示意图。

图3示出了根据本发明的优选实施例的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中将借助于示例性实施例并参考附图来解释本发明。

本发明旨在当车辆清洗设备WA的操作组件发生故障时灵活地生成紧急清洗程序。

图1示意性地示出了自动清洗设备WA，该设备完全安装在操作员的位置，并且已在其中检测到操作组件上的故障。为了避免由于操作组件故障而导致整个设备中断，根据本发明提供了电子单元，即故障控制模块F。

当检测到故障时，故障控制模块F用于本地生成紧急清洗程序，以便在操作员所在的位置声明。故障控制模块F可以集成到清洗设备WA的交换和控制中心中(在图1中示意性地示出)，或者可以作为单独的本地计算机通过清洗设备WA的内部接口连接。

故障控制模块F包括计算单元F2。计算单元F2用于生成紧急清洗程序，尽管在清洗设备WA的部件上检测到故障时生成紧急清洗程序，但是也可以在没有故障的情况下提供并执行紧急清洗程序。因此，以基于规则的方式生成紧急清洗程序。这些规则与规定装配清洗设备WA的机器部件的设备数据集有关，还与检测到的错误消息和确定的故障状态有关，还可能与设置发生故障时设备性能范围的用户输入有关。程序逻辑根据这些指导变量自动生成紧急清洗程序。

如图1中示意性所示，清洗设备WA可以是包括两个侧刷的龙门式清洗设备，每个侧刷在图1中由附图标记B1和B2表示。通常，清洗设备还包括另外的操作组件，例如，车顶刷(图1中未示出)，各种阀门、泵、用于储藏活性清洁物质的储藏容器等。清洗设备WA的所有或选定的操作组件均设计为具有传感器单元S，如图1示例性所示，两个刷子B1，B2可以包括传感器S1和S2。传感器单元S用于检测表示组件的运行状态的参数。检测到的传感器信号可用于推断操作组件无故障或有故障。例如，如果右侧刷子B2损坏或不能无故障操作，则传感器S2提供错误信号。传感器单元S在数据处理方面经由网络NW与故障控制模块F连接并且可以至少单向地交换数据。为了交换数据，故障控制模块F包括故障接口F1。这尤其用于检测传感器单元S的传感器信号。传感器单元S可以直接指定至少一个错误消息，或者可以从传感器单元S1，S2，S3，...的检测和汇总信号中计算出至少一个错误消息。

在本发明的优选实施例中，故障控制模块F可以包括，特别是图形用户界面UI，用户可以通过UI输入和读出数据，并且可以通过UI控制故障控制模块F。这也可以是诸如平板电脑或智能手机等移动终端的表面。如果将用户表面作为单独的部件提供，则其通过接口UI-1耦合到故障控制模块F，该接口UI-1特别的是无线的(WLAN或无线电链路)。

如图2所示，故障控制模块F的计算单元F2可以包括多个单元：

-状态确定单元F21，用于响应于所检测到的错误消息来确定车辆清洗设备WA的故障状态；

-功能块指定单元F22，用于基于读入的表示具有机器部件的车辆清洗设备WA的当前装备的设备数据集，针对确定的故障状态指定以无故障的方式激活的功能块；

-计算单元F23，用于计算至少一个紧急操作程序。

计算单元F2用于基于计算的至少一个紧急操作程序生成控制命令，以便在紧急运行状态下控制车辆清洗设备WA或在紧急状态下运行所述清洗设备。

如图2示意性所示，故障控制模块F还可以检测其他清洗设备WA2，WA3，...的参考数据。这可以例如通过故障接口F1实现。换句话说，可以检测和处理其他设备的参考数据，以便能够针对在设备WA1发生的相应故障情况提供有关如何在其他设备上处理和/或克服该故障的信息。还可以检测针对参考设备上的相应故障情况计算出了哪些紧急操作程序。可以将它们提供给用户以进行比较和/或选择。此外，在可比较的情况下，还可以对计算单元F23计算出的紧急操作程序进行评论，以判断它们是否也已经在其他设备处被确定为紧急操作程序。为了数据安全的目的，可以删除识别参考(例如，对操作员的参考)。

图3示出了方法的流程图。

在方法开始之后，在步骤S11中检测到至少一个错误消息。

在步骤S12中，可以由至少一个检测到的错误消息确定车辆清洗设备WA的故障状态。为此目的，可以访问清洗设备WA的内部存储器，其中将故障代码分配给每个传感器信号。检测到的传感器信号是特定于部件的。也就是说，传感器信号始终包括标识元素，该标识元素指定在其上已经检测到传感器信号(例如，可以读出的已在刷子B1上检测到的信号S1，因此该刷子有故障)的清洗设备WA的相应部件或操作组件的。该分配存储在存储器中。此外，该存储器或另一个存储器存储哪个功能块需要哪个操作组件。在这种情况下，例如可以规定，始终必须使用操作组件B1和B2进行刷洗，以便能够无故障地进行操作。

在步骤S13中，读取表示当前装备的设备数据集，并且因此还读取具有机器部件或操作组件的车辆清洗设备的配置。这可以在步骤S11和S12之后进行。可替换地，用于读入设备数据集的方法步骤S13也可以在步骤S11之前执行或与其并行地执行。

在步骤S14中，响应于(即，依赖于)检测到的整个清洗设备WA的故障状态，基于在步骤S13读入的设备数据指定可以以无故障方式激活的一组功能块。

在S15中指定了一组紧急操作程序。这是基于可以以无故障方式激活的一组功能块实现的，这在S14中已指定。

在步骤S16中，激活车辆清洗设备以执行紧急操作。这是基于计算出的一组紧急操作程序来实现的。该方法此后可以终止。

可替代地，在步骤S11之后，该方法可以分支到步骤S17。在步骤S17中，可以与生成紧急清洗程序近似并行地执行针对所检测到的故障的自动诊断过程。这基于决策树，该决策树存储在存储器中，并根据检测到的传感器信号和其他信号返回自动进行处理。决策树的叶子代表数据集，以便能够为检测到的故障提供技术上的预诊断。例如，因此可以自动提出替换部件。

为了改进自我诊断过程，对于每个自动创建的预诊断(可选地，建议更换零件)，用户都可以追溯到表示预诊断等级或质量的反馈。可以在用户界面UI上输入此反馈，并将其反馈到自我诊断过程。因此，它们可以是自学的。

该方法的方法步骤优选以所述顺序进行。但是，这不必立即进行。因此有可能例如仅在经过一定时间之后或在检测到另外的传感器信号之后才执行紧急清洗程序的生成。

该方法的所有方法步骤都可以由适于执行相应方法步骤的电子设备(例如，印刷电路板PCB上的电路)来实现。相反，由与对象有关的部件执行的所有功能可以是方法的方法步骤。因此，例如“读入设备数据集”的方法步骤可以通过具有用于读入目的的所述相应功能的输入接口来实现。

最后，应注意，从根本上应理解本发明的描述和示例性实施例相对于本发明的具体物理实施方式而言是非限制性的。可以在根据本发明的主题中以不同的组合提供结合本发明的各个实施例解释和说明的所有特征，以便同时实现其有利效果。例如，本发明可以应用于不同类型的自动清洗设备，例如龙门清洗设备或自助清洗设备。此外，例如同样在本发明的范围内，提供其他操作或控制元件作为图形用户界面的替代或附加而进行数据输入或输出的界面。对于本领域技术人员而言特别明显的是，本发明不仅可以应用于特定配置的清洗设备，而且可以应用于装配有不同机器部件或具有不同配置(例如，泵的不同性能范围等)的机器部件的清洗设备。

此外，故障控制模块F和/或清洗设备WA的部件可以以分布式方式实施在同一电子单元上或多个物理产品上。然后通过相应的接口进行数据交换。这增加了系统的模块化。

本发明的保护范围由权利要求书确定，并且不受说明书中解释的或附图所示特征的限制。

Claims (13)

1.一种用于在发生故障时控制车辆清洗设备(WA)的紧急操作的方法，包括以下方法步骤：

-检测(S11)机器部件的错误消息以确定(S12)所述车辆清洗设备(WA)的故障状态；

-响应于检测到的故障状态：基于读入(S13)的、表示具有机器部件的所述车辆清洗设备的当前装备的设备数据集，指定(S14)能够以无故障方式激活的功能块，以计算(S15)紧急操作程序；

-基于计算的紧急操作程序，控制车辆清洗设备执行紧急操作(S16)，

其中，计算(S15)用于所述车辆清洗设备(WA)的紧急操作程序包括：计算选择的用于所述车辆清洗设备(WA)的紧急操作的、能够以无故障的方式激活的一系列功能块，其中所述一系列功能块通过访问预定义规则库来实现。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下方法步骤：在检测(S11)到所述错误消息之后，汇总所有或选择的其他错误消息，以便自动确定(S12)与整个车辆清洗设备(WA)有关的故障状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过读取所述车辆清洗设备(WA)的至少一个传感器单元的传感器数据来实现对错误消息的检测。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在检测(S11)到错误消息之后，所述方法执行自动诊断过程(S17)，所述自动诊断过程包括处理决策树以便针对检测到的故障提供技术预诊断，所述预诊断建议更换部件。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述诊断过程(S17)是自学习的，并且对于每个响应于相应的错误消息的更换部件建议，都检测评估信号，所述评估信号表示对通过更换部件而进行的故障修复措施的评估，并将所述评估信号反馈给所述诊断过程(S17)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，计算即使在确定(S12)的故障状态下也能够执行的紧急操作程序的组，用户通过在用户界面(UI)上输入了验证信号能够从所述紧急操作程序的组中选择合适的紧急操作程序。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所有所述方法步骤在所述车辆清洗设备(WA)本地执行。

8.根据权利要求中1或2所述的方法，其中，确定(S14)能够以无故障的方式激活的功能块包括：针对能够以无故障的方式激活的功能块，指定能够以无故障方式激活的功能块的顺序变化。

9.一种用于在发生故障时控制车辆清洗设备(WA)的紧急操作的故障控制模块(F)，包括：

-故障接口(F1)，用于检测与所述车辆清洗设备(WA)有关的错误消息；

-计算单元(F2)，具有

状态确定单元(F21)，用于响应检测到的错误消息确定所述车辆清洗设备(WA)的故障状态，并具有

功能块指定单元(F22)，用于基于读入的、表示具有机器部件的所述车辆清洗设备的当前装备的设备数据集，针对确定的故障状态，指定能够以无故障方式激活的功能块；并具有紧急操作程序计算单元(F23)，用于计算紧急操作程序，并且

-所述计算单元(F2)，还用于基于计算的紧急操作程序生成控制命令，以便在紧急操作状态下控制所述车辆清洗设备(WA)，

其中，计算(S15)紧急操作程序包括：计算选择的用于所述车辆清洗设备(WA)的紧急操作的、能够以无故障的方式激活的一系列功能块，其中所述一系列功能块通过访问预定义规则库来实现。

10.根据权利要求9所述的故障控制模块(F)，其被设计为具有用户界面(UI)。

11.根据权利要求9或10所述的故障控制模块(F)，其中，所述故障接口(F1)连接到大量传感器单元(S1，S2，S3，…)。

12.一种车辆清洗设备(WA)，其包括机器控制器，所述机器控制器被设计成具有根据权利要求9至11中任一项所述的故障控制模块(F)。

13.一种存储介质，所述存储介质存储具有程序段的计算机程序，当在计算机或电子设备上执行所述计算机程序时，所述程序段用于执行根据前述权利要求1至8中的任一项所述的方法的所有方法步骤。

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