CN111196044A - 一种碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法 - Google Patents

一种碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111196044A
CN111196044A CN201811372378.9A CN201811372378A CN111196044A CN 111196044 A CN111196044 A CN 111196044A CN 201811372378 A CN201811372378 A CN 201811372378A CN 111196044 A CN111196044 A CN 111196044A
Authority
CN
China
Prior art keywords
die
prepreg
paving
carbon fiber
layers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811372378.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111196044B (zh
Inventor
蔡烨梦
邢月
李玉平
刘宾宾
胡孝才
丁晓春
张翀
苑晓洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Composite Corp Ltd
Original Assignee
AVIC Composite Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Composite Corp Ltd filed Critical AVIC Composite Corp Ltd
Priority to CN201811372378.9A priority Critical patent/CN111196044B/zh
Publication of CN111196044A publication Critical patent/CN111196044A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111196044B publication Critical patent/CN111196044B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/34—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core and shaping or impregnating by compression, i.e. combined with compressing after the lay-up operation
    • B29C70/345—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core and shaping or impregnating by compression, i.e. combined with compressing after the lay-up operation using matched moulds

Abstract

本发明是一种碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法，该方法采用碳纤维增强双马树脂复合材料成型机械手臂，其优点是不仅具有重量轻、强度高、刚度大的优点，还能够在高温环境中反复使用，避免人工操作的一些安全隐患，有助于加速产品的自动化生产，推进工业生产快速发展。更为重要是的是摆脱对产品进口的依赖性。采用钢质阴模与钢质阳模芯为配套模具，以预浸料模压工艺为基础，降低工艺风险，保证产品成型质量，成型一种适用于高温环境中操作的碳纤维复合材料机械手臂，设备简单，生产成本低，生产效率高，工艺风险小。

Description

一种碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法
技术领域
本发明是一种碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法，属于自动化操作装备领域。
背景技术
机械手臂是机器人上肢体中一个重要的部件，是一根截面为长方形的中空管状方管，机械手臂一般采用碳纤维复合材料制造，具有重量轻、强度高、刚度大等一系列突出优点，目前国内使用的各个型号的碳纤维复合材料机械手臂均依赖于日本进口，使用成本高，运输周期长，后续问题解决比较困难，不能满足实际生产需求。而且国内对于碳纤维复合材料机械手臂的成型加工的研究比较少，工艺方法主要为热压罐成型和模压-气袋成型，生产成本高，模压-气袋成型工艺风险大，存在漏气现象，成型压力不能准确控制，产品质量无法得到保证。
发明内容
本发明正是针对上述现有技术状况而设计提供了一种碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法，其目的是采用碳纤维增强双马树脂复合材料成型机械手臂，其优点是不仅具有重量轻、强度高、刚度大的优点，还能够在高温环境中反复使用，避免人工操作的一些安全隐患，有助于加速产品的自动化生产，推进工业生产快速发展。更为重要是的是摆脱对产品进口的依赖性。采用钢质阴模与钢质阳模芯为配套模具，以预浸料模压工艺为基础，降低工艺风险，保证产品成型质量，成型一种适用于高温环境中操作的碳纤维复合材料机械手臂，设备简单，生产成本低，生产效率高，工艺风险小。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
该种碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法中，机械手臂是一根外形截面为长方形的空心管，长度为2450～2550mm，壁厚为2～4mm，其特征在于：该方法的步骤如下：
步骤一、加工成型模具：该模具包括钢质阴模1和阳模芯2，阴模1为U型条状结构，其U型的模腔形状控制产品的外形尺寸，在阴模1U型的模腔内放置条状的阳模芯2用于成型机械手臂空心管的中空结构，在阴模1U型的模腔的一端设置一个套装在阳模芯2一端上的环状压盖4用于封堵阴模1U型模腔与阳模芯2之间的间隙，在阴模1U型的模腔的另一端设置一个带凸起的挡块5，挡块5的凸起顶压在阳模芯2的另一端上并用于封堵阴模1U型模腔与阳模芯2之间的间隙，在阴模1U型的模腔的上部设置有封堵阴模1U型开口的上盖板3；
步骤二、预浸料下料：将碳纤维增强双马树脂预浸料Ⅰ和预浸料Ⅱ按照铺层要求进行下料；
所述碳纤维增强双马树脂预浸料Ⅰ为3K的碳纤维织物预浸料，碳纤维增强双马树脂预浸料Ⅱ为碳纤维单向带预浸料；
步骤三、阴模表面脱模层铺放：在阴模1模腔底面及两个侧面各铺放一层Tedlar膜；
步骤四、预浸料铺贴：
4.1在阴模1模腔底面及两个侧面铺贴一层预浸料铺层Ⅰ并预留翻边用于包裹后续在阴模1U型的模腔内放置的阳模芯2，粘贴真空袋进行压实；
4.2在阴模1模腔底面及两个侧面铺贴六层预浸料铺层Ⅱ和一层预浸料铺层Ⅰ，六层预浸料铺层Ⅱ与阴模1侧面上沿相平，一层预浸料铺层Ⅰ预留翻边作用与前述相同，将用于填补间隙的玻璃钢垫片A和阳模芯2放入阴模1U型的模腔内，避免阳模芯直接放入导致两侧预浸料发生堆叠，粘贴真空袋进行压实，压实后打开真空袋取出垫片A和阳模芯2；
4.3重复步骤4.2一次；
4.4在阴模1模腔底面及两个侧面铺贴六层预浸料铺层Ⅱ和一层预浸料铺层Ⅰ，六层预浸料铺层Ⅱ与阴模1侧面上沿相平，一层预浸料铺层Ⅰ预留翻边作用与前述相同，将阳模芯2放入阴模1U型的模腔内，粘贴真空袋进行压实；
步骤五、阳模芯包裹：将预留出的四层用于包裹阳模芯2的预浸料铺层Ⅰ的翻边依次在阳模芯2的上表面进行铺贴，搭接缝错开，相邻的两层预浸料铺层Ⅰ之间铺贴六层预浸料铺层Ⅱ并与阴模1模腔两个侧面上沿处的预浸料铺层Ⅱ的边缘对接，该六层预浸料铺层Ⅱ均沿0°方向进行铺贴，每次两边对应的预浸料铺层Ⅰ的翻边完成对阳模芯2的包裹后均粘贴真空袋进行压实；
步骤六、模具组装、合模
安装上盖板3、环状压盖4和挡块5，封闭阴模1，将封闭好的模具整体置于压机上，启动压机预压合模；
步骤七、固化、脱模：
按照碳纤维增强双马树脂预浸料的固化制度在压机上加温、加压进行固化，当阴模1温度自然冷却降至65℃以下时，将机械手臂粗坯和阳模芯2一同从阴模1中脱出，再将阳模芯2从机械手臂粗坯中抽出，最后对机械手臂粗坯两端切边，得到碳纤维增强双马树脂
复合材料机械手臂。
进一步，所述粘贴真空袋压实操作中，抽真空压力不小于-90KPa，保压10分钟以上。
进一步，步骤三中铺放的Tedlar膜的厚度为20-40μm。
进一步，预浸料铺层Ⅰ和预浸料铺层Ⅱ均沿0°方向进行铺贴。
本发明方法利用碳纤维增强双马树脂复合材料耐高温的特点，制造出一种适用于高温环境中操作的碳纤维复合材料机械手臂；通过采用钢质阴模与钢质阳模芯为配套模具，将现有的模压-气袋成型工艺简化为模压一体成型，省去气袋密封、固定工序，消除高温固化过程中气袋漏气风险，避免辅耗材废物产生；同时，铺贴过程中先将相应理论厚度的垫片贴实于两侧预浸料铺层表面，然后再将阳模芯放入，避免了阳模芯直接放入导致两侧预浸料发生堆叠的缺陷问题，保证了机械手臂侧面光滑平整外观质量良好。成型设备单一，易于操作，降低了生产成本，提高了生产效率，减少了能源消耗。
附图说明
图1为本发明所述的碳纤维复合材料机械手臂制备工艺流程图；
图2为本发明所述的碳纤维复合材料机械手臂模压成型的模具分解图；
图3为本发明所述的碳纤维复合材料机械手臂示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步地详述：
本发明所述的碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法中的机械手臂是一根外形截面为长方形的空心管，长度为2450～2550mm，壁厚为2～4mm，参见附图3所示，成型方法的步骤如下：
步骤一、加工成型模具：如图2所示，该模具包括钢质阴模1和阳模芯2，阴模1为U型条状结构，其U型的模腔形状控制产品的外形尺寸，在阴模1U型的模腔内放置条状的阳模芯2用于成型机械手臂空心管的中空结构，在阴模1U型的模腔的一端设置一个套装在阳模芯2一端上的环状压盖4用于封堵阴模1U型模腔与阳模芯2之间的间隙，在阴模1U型的模腔的另一端设置一个带凸起的挡块5，挡块5的凸起顶压在阳模芯2的另一端上并用于封堵阴模1U型模腔与阳模芯2之间的间隙，在阴模1U型的模腔的上部设置有封堵阴模1U型开口的上盖板3，以下步骤如图1所示；
步骤二、预浸料下料：将碳纤维增强双马树脂预浸料Ⅰ和预浸料Ⅱ按照铺层要求进行下料；
所述碳纤维增强双马树脂预浸料Ⅰ为3K的碳纤维织物预浸料，碳纤维增强双马树脂预浸料Ⅱ为碳纤维单向带预浸料；
步骤三、阴模表面脱模层铺放：在阴模1模腔底面及两个侧面各铺放一层Tedlar膜，厚度为20-40μm；
步骤四、预浸料铺贴：
4.1在阴模1模腔底面及两个侧面铺贴一层预浸料铺层Ⅰ并预留翻边用于包裹后续在阴模1U型的模腔内放置的阳模芯2，粘贴真空袋进行压实；
4.2在阴模1模腔底面及两个侧面铺贴六层预浸料铺层Ⅱ和一层预浸料铺层Ⅰ，六层预浸料铺层Ⅱ与阴模1侧面上沿相平，一层预浸料铺层Ⅰ预留翻边作用与前述相同，将用于填补间隙的玻璃钢垫片A和阳模芯2放入阴模1U型的模腔内，粘贴真空袋进行压实，压实后打开真空袋取出垫片A和阳模芯2；
4.3重复步骤4.2一次；
4.4在阴模1模腔底面及两个侧面铺贴六层预浸料铺层Ⅱ和一层预浸料铺层Ⅰ，六层预浸料铺层Ⅱ与阴模1侧面上沿相平，一层预浸料铺层Ⅰ预留翻边作用与前述相同，将阳模芯2放入阴模1U型的模腔内，粘贴真空袋进行压实；
步骤五、阳模芯包裹：将预留出的四层用于包裹阳模芯2的预浸料铺层Ⅰ的翻边依次在阳模芯2的上表面进行铺贴，搭接缝错开，相邻的两层预浸料铺层Ⅰ之间铺贴六层预浸料铺层Ⅱ并与阴模1模腔两个侧面上沿处的预浸料铺层Ⅱ的边缘对接，该六层预浸料铺层Ⅱ均沿0°方向进行铺贴，每次两边对应的预浸料铺层Ⅰ的翻边完成对阳模芯2的包裹后均粘贴真空袋进行压实；
步骤六、模具组装、合模
安装上盖板3、环状压盖4和挡块5，封闭阴模1，将封闭好的模具整体置于压机上，启动压机预压合模；
步骤七、固化、脱模：
按照碳纤维增强双马树脂预浸料的固化制度在压机上加温、加压进行固化，当阴模1温度自然冷却降至65℃以下时，将机械手臂粗坯和阳模芯2一同从阴模1中脱出，再将阳模芯2从机械手臂粗坯中抽出，最后对机械手臂粗坯两端切边，得到碳纤维增强双马树脂
复合材料机械手臂。
上述步骤中，在粘贴真空袋压实操作中，抽真空压力不小于-90KPa，保压10分钟以上。
在预浸料铺层Ⅰ和预浸料铺层Ⅱ的铺贴中，预浸料铺层Ⅰ和预浸料铺层Ⅱ可均沿0°方向进行铺贴。

Claims (4)

1.一种碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法，机械手臂是一根外形截面为长方形的空心管，长度为2450～2550mm，壁厚为2～4mm，其特征在于：该方法的步骤如下：
步骤一、加工成型模具：该模具包括钢质阴模(1)和阳模芯(2)，阴模(1)为U型条状结构，其U型的模腔形状控制产品的外形尺寸，在阴模(1)U型的模腔内放置条状的阳模芯(2)用于成型机械手臂空心管的中空结构，在阴模(1)U型的模腔的一端设置一个套装在阳模芯(2)一端上的环状压盖(4)用于封堵阴模(1)U型模腔与阳模芯(2)之间的间隙，在阴模(1)U型的模腔的另一端设置一个带凸起的挡块(5)，挡块(5)的凸起顶压在阳模芯(2)的另一端上并用于封堵阴模(1)U型模腔与阳模芯(2)之间的间隙，在阴模(1)U型的模腔的上部设置有封堵阴模(1)U型开口的上盖板(3)；
步骤二、预浸料下料：将碳纤维增强双马树脂预浸料Ⅰ和预浸料Ⅱ按照铺层要求进行下料；
所述碳纤维增强双马树脂预浸料Ⅰ为3K的碳纤维织物预浸料，碳纤维增强双马树脂预浸料Ⅱ为碳纤维单向带预浸料；
步骤三、阴模表面脱模层铺放：在阴模(1)模腔底面及两个侧面各铺放一层Tedlar膜；
步骤四、预浸料铺贴：
4.1在阴模(1)模腔底面及两个侧面铺贴一层预浸料铺层Ⅰ并预留翻边用于包裹后续在阴模(1)U型的模腔内放置的阳模芯(2)，粘贴真空袋进行压实；
4.2在阴模(1)模腔底面及两个侧面铺贴六层预浸料铺层Ⅱ和一层预浸料铺层Ⅰ，六层预浸料铺层Ⅱ与阴模(1)侧面上沿相平，一层预浸料铺层Ⅰ预留翻边作用与前述相同，将用于填补间隙的玻璃钢垫片A和阳模芯(2)放入阴模(1)U型的模腔内，粘贴真空袋进行压实，压实后打开真空袋取出垫片A和阳模芯(2)；
4.3重复步骤4.2一次；
4.4在阴模(1)模腔底面及两个侧面铺贴六层预浸料铺层Ⅱ和一层预浸料铺层Ⅰ，六层预浸料铺层Ⅱ与阴模(1)侧面上沿相平，一层预浸料铺层Ⅰ预留翻边作用与前述相同，将阳模芯(2)放入阴模(1)U型的模腔内，粘贴真空袋进行压实；
步骤五、阳模芯包裹：将预留出的四层用于包裹阳模芯(2)的预浸料铺层Ⅰ的翻边依次在阳模芯(2)的上表面进行铺贴，搭接缝错开，相邻的两层预浸料铺层Ⅰ之间铺贴六层预浸料铺层Ⅱ并与阴模(1)模腔两个侧面上沿处的预浸料铺层Ⅱ的边缘对接，该六层预浸料铺层Ⅱ均沿0°方向进行铺贴，每次两边对应的预浸料铺层Ⅰ的翻边完成对阳模芯(2)的包裹后均粘贴真空袋进行压实；
步骤六、模具组装、合模
安装上盖板(3)、环状压盖(4)和挡块(5)，封闭阴模(1)，将封闭好的模具整体置于压机上，启动压机预压合模；
步骤七、固化、脱模：
按照碳纤维增强双马树脂预浸料的固化制度在压机上加温、加压进行固化，当阴模(1)温度自然冷却降至65℃以下时，将机械手臂粗坯和阳模芯(2)一同从阴模(1)中脱出，再将阳模芯(2)从机械手臂粗坯中抽出，最后对机械手臂粗坯两端切边，得到碳纤维增强双马树脂
复合材料机械手臂。
2.根据权利要求1所述的碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法，其特征在于：所述粘贴真空袋压实操作中，抽真空压力不小于-90KPa，保压10分钟以上。
3.根据权利要求1所述的碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法，其特征在于：步骤三中铺放的Tedlar膜的厚度为20-40μm。
4.根据权利要求1所述的碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法，其特征在于：预浸料铺层Ⅰ和预浸料铺层Ⅱ均沿0°方向进行铺贴。
CN201811372378.9A 2018-11-16 2018-11-16 一种碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法 Active CN111196044B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811372378.9A CN111196044B (zh) 2018-11-16 2018-11-16 一种碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811372378.9A CN111196044B (zh) 2018-11-16 2018-11-16 一种碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111196044A true CN111196044A (zh) 2020-05-26
CN111196044B CN111196044B (zh) 2021-07-16

Family

ID=70741129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811372378.9A Active CN111196044B (zh) 2018-11-16 2018-11-16 一种碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111196044B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112721236A (zh) * 2020-12-29 2021-04-30 宁波复升新材料科技有限公司 异型碳纤维机械臂的制作方法
CN113306172A (zh) * 2021-05-24 2021-08-27 天津中德应用技术大学 一种碳纤维增强复合材料高节拍模压成型系统及方法
CN114368007A (zh) * 2022-03-22 2022-04-19 杭州博适特新材料科技有限公司 一种轻量化机器人手臂及其制备方法
CN114804901A (zh) * 2022-03-23 2022-07-29 中航复合材料有限责任公司 一种SiC/SiC复合材料变截面U型构件的制备方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104385620A (zh) * 2014-09-12 2015-03-04 连云港神鹰碳纤维自行车有限责任公司 一种碳纤维增强复合材料制作机械手臂的方法
CN105172161A (zh) * 2015-08-21 2015-12-23 航天材料及工艺研究所 一种带局部下凹的网格蒙皮结构自动铺丝成型方法
CN205416247U (zh) * 2016-03-17 2016-08-03 青岛科技大学 橡胶定子衬套的脱芯装置
CN205929502U (zh) * 2016-04-26 2017-02-08 上海晋飞新材料科技有限公司 一种复合材料制作的医用机械臂
EP3154063A1 (en) * 2015-10-09 2017-04-12 Robotsystem, s.r.o. Storage robotic vehicle and storage for disposal site of spent nuclear fuel containing the storage robotic vehicle
CN107225386A (zh) * 2017-07-10 2017-10-03 浙江大学台州研究院 一种智能装配检测线自动旋铆机
CN107718603A (zh) * 2017-09-27 2018-02-23 厦门市豪尔新材料股份有限公司 一种碳纤维机械臂的臂杆的hsm制造工艺
CN107866987A (zh) * 2017-10-19 2018-04-03 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种飞行器整流罩模具及使用方法
US20180215108A1 (en) * 2016-01-08 2018-08-02 The Boeing Company Cutter blades for automated fiber placement machines
CN108437489A (zh) * 2018-03-29 2018-08-24 中国人民解放军陆军工程大学 一种加筋复材泡沫夹芯筒带颈刚性法兰及其制备方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104385620A (zh) * 2014-09-12 2015-03-04 连云港神鹰碳纤维自行车有限责任公司 一种碳纤维增强复合材料制作机械手臂的方法
CN105172161A (zh) * 2015-08-21 2015-12-23 航天材料及工艺研究所 一种带局部下凹的网格蒙皮结构自动铺丝成型方法
EP3154063A1 (en) * 2015-10-09 2017-04-12 Robotsystem, s.r.o. Storage robotic vehicle and storage for disposal site of spent nuclear fuel containing the storage robotic vehicle
US20180215108A1 (en) * 2016-01-08 2018-08-02 The Boeing Company Cutter blades for automated fiber placement machines
CN205416247U (zh) * 2016-03-17 2016-08-03 青岛科技大学 橡胶定子衬套的脱芯装置
CN205929502U (zh) * 2016-04-26 2017-02-08 上海晋飞新材料科技有限公司 一种复合材料制作的医用机械臂
CN107225386A (zh) * 2017-07-10 2017-10-03 浙江大学台州研究院 一种智能装配检测线自动旋铆机
CN107718603A (zh) * 2017-09-27 2018-02-23 厦门市豪尔新材料股份有限公司 一种碳纤维机械臂的臂杆的hsm制造工艺
CN107866987A (zh) * 2017-10-19 2018-04-03 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种飞行器整流罩模具及使用方法
CN108437489A (zh) * 2018-03-29 2018-08-24 中国人民解放军陆军工程大学 一种加筋复材泡沫夹芯筒带颈刚性法兰及其制备方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112721236A (zh) * 2020-12-29 2021-04-30 宁波复升新材料科技有限公司 异型碳纤维机械臂的制作方法
CN112721236B (zh) * 2020-12-29 2023-03-10 宁波复升新材料科技有限公司 异型碳纤维机械臂的制作方法
CN113306172A (zh) * 2021-05-24 2021-08-27 天津中德应用技术大学 一种碳纤维增强复合材料高节拍模压成型系统及方法
CN113306172B (zh) * 2021-05-24 2023-03-31 天津中德应用技术大学 一种碳纤维增强复合材料高节拍模压成型系统及方法
CN114368007A (zh) * 2022-03-22 2022-04-19 杭州博适特新材料科技有限公司 一种轻量化机器人手臂及其制备方法
CN114368007B (zh) * 2022-03-22 2022-06-24 杭州博适特新材料科技有限公司 一种轻量化机器人手臂及其制备方法
CN114804901A (zh) * 2022-03-23 2022-07-29 中航复合材料有限责任公司 一种SiC/SiC复合材料变截面U型构件的制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111196044B (zh) 2021-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111196044B (zh) 一种碳纤维复合材料机械手臂模压成型方法
CN105082568A (zh) 一种异形复合材料结构件的液体成型工艺
CN104029397A (zh) 一种飞机复合材料机身壁板的制备装置及制备方法
CN109367054B (zh) 一种厚壁窄腔异型管梁类复合材料构件的成型方法
CN109822940B (zh) 一种利用整体成型模具制备复合材料油箱的方法
CN105172164A (zh) 一种用于制造变截面类工型复合材料制件的工装及制造方法
CN108749030B (zh) 一种利用内涨法成型模具制备复合材料管的方法
CN103817953A (zh) 一种自动铺带制造复合材料梁的方法
CN108688195B (zh) 一种碳纤维复合材料梯形骨架结构及其成型方法
CN106891548A (zh) 一种复合材料t型加筋壁板成型工装及成型方法
CN108943766A (zh) 一种复合材料t型加筋壁板共胶接成型工艺
CN111873478B (zh) 一种成型工装及利用该成型工装制备矩形中空复合材料管状构件的方法
CN110774623A (zh) 一种氢能汽车的简单造型碳纤维复合材料制件的制作方法
CN211730333U (zh) 教练机底部加厚v型复合材料件成型装置
CN112677378B (zh) 一种风机叶片后缘预制粘贴角的制备方法
CN110877463A (zh) 一种v型复合材料件的低成本成型方法
CN206242523U (zh) 快速固化预浸料复材制件成型模压系统
CN109203516A (zh) 一种风电叶片的制造方法
CN103878986A (zh) 一种复合材料管类零件脱模方法
CN112477192A (zh) 一种高刚度锥形结构碳纤维复合材料管成型方法
CN114801251B (zh) 通用飞机碳纤维预浸料褶皱壁板的一体化成型方法
CN204526187U (zh) 一种风电叶片预埋螺栓套端头的密封结构
CN112936909A (zh) 教练机底部加厚v型复合材料件成型工艺
CN102873800B (zh) 轻型树脂传递模塑工艺抽真空制作上模的方法
CN110948909B (zh) 一种方型等截面大尺寸复合材料箱体成型方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant