CN112721236A - 异型碳纤维机械臂的制作方法 - Google Patents

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Abstract

一种异型碳纤维机械臂的制作方法，它的步骤为：制作异型块，异型块为碳纤维机械臂弯折处的投影，根据投影裁剪碳纤维预浸料块的形状，碳纤维预浸料块的上下两端分别减去碳纤维机械臂的壁厚，碳纤维预浸料块的高度为碳纤维机械臂插孔的高度，通过碳纤维预浸料块加热固化形成异型块；将左芯模和右芯模分别与异型块的左右对接，形成组合芯模，在组合芯模卷绕4片碳纤维预浸料片，然后放入外模的模腔内，合模锁紧，然后进行加热固化；冷却后打开外模，将左芯模从左侧抽出，将右芯模从右侧抽出，脱模完成后将异型碳纤维机械臂边角毛刺去除，得到最终产品。本发明通过分次固化产品的工艺，解决了内模芯无法取出的难题，并且机械臂插孔平面度公差小，便于产品的安装。

Description

异型碳纤维机械臂的制作方法
技术领域
本发明涉及一种碳纤维机械臂，具体的说是一种异型碳纤维机械臂的制作方法。
背景技术
碳纤维是由碳元素组成的一种特种纤维。具有耐高温、抗摩擦、导电、导热及耐腐蚀等特性外形呈纤维状、柔软、可加工成各种织物，由于其石墨微晶结构沿纤维轴择优取向，因此沿纤维轴方向有很高的强度和模量。碳纤维的密度小，因此比强度和比模量高。
若碳纤维机械臂结构为异型，传统内模芯无法从机械臂中取出，目前异型机械臂采用内部气袋充当内模成型异型机械臂，这种异型机械臂成型后，机械臂插孔平面度不良，对机械臂上的安装部件产生影响。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，为人们提供一种异型碳纤维机械臂的制作方法。
为实现上述目的本发明所采取的技术方案是：该异型碳纤维机械臂的制作方法，其特征在于它的步骤为：
1、制作异型块，异型块为碳纤维机械臂弯折处的投影，根据投影裁剪碳纤维预浸料块的形状，碳纤维预浸料块的上下两端分别减去碳纤维机械臂的壁厚，碳纤维预浸料块的高度为碳纤维机械臂插孔的高度，通过碳纤维预浸料块加热固化形成异型块；
2、将左芯模和右芯模分别与异型块的左右对接，形成组合芯模，在组合芯模卷绕4片碳纤维预浸料片，然后放入外模的模腔内，合模锁紧，然后进行加热固化；
3、冷却后打开外模，将左芯模从左侧抽出，将右芯模从右侧抽出，脱模完成后将异型碳纤维机械臂边角毛刺去除，得到最终产品。
所述的碳纤维预浸料块和碳纤维预浸料片均为双马来酰亚胺树脂。
步骤1和步骤2中加热固化的温度200℃，持续时间3小时。
所述的异型块的左右两侧均设有插接块，在左芯模和右芯模上分别设置有能与插接块扣合的插接口。
本发明通过分次固化产品的工艺，解决了内模芯无法取出的难题，并且机械臂插孔平面度公差小，便于产品的安装。
附图说明
图1为本发明的碳纤维机械臂产品的结构示意图。
图2为本发明的外模的结构示意图。
图3为本发明的组合芯模的结构示意图。
图4为本发明产品和组合芯模的结构剖视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的碳纤维机械臂产品10，在左直臂和右直臂设有弯折处11，碳纤维机械臂内设有插孔12，传统内模芯无法从机械臂中取出，目前异型机械臂采用内部气袋充当内模成型异型机械臂，这种异型机械臂成型后，机械臂插孔12平面度不良，对机械臂上的安装部件产生影响。
如图2、图3、图4所示，一种异型碳纤维机械臂的制作方法，它的步骤为：
1、制作异型块31，异型块31为碳纤维机械臂弯折处11的投影，根据投影裁剪碳纤维预浸料块的形状，碳纤维预浸料块的上下两端分别减去碳纤维机械臂的壁厚，碳纤维预浸料块的高度为碳纤维机械臂插孔12的高度，通过碳纤维预浸料块加热固化形成异型块31，加热固化的温度200℃，持续时间3小时。
2、将左芯模32和右芯模33分别与异型块31的左右对接，形成组合芯模30，在组合芯模30卷绕4片碳纤维预浸料片，然后放入外模20的模腔24内，合模锁紧，然后进行加热固化，加热固化的温度200℃，持续时间3小时。所述的异型块31的左右两侧均设有插接块34，在左芯模32和右芯模33上分别设置有能与插接块34扣合的插接口35，这样在碳纤维预浸料片卷绕时，可以避免组合芯模30错位。
外模20包括上模21、下模23和中模22，上模21、下模23、中模22合拢时能形成模腔24。
3、冷却后打开外模20，将左芯模32从左侧抽出，将右芯模33从右侧抽出，脱模完成后将异型碳纤维机械臂边角毛刺去除，得到最终产品10。
所述的碳纤维预浸料块和碳纤维预浸料片均为双马来酰亚胺树脂。
本发明通过分次固化产品10的工艺，解决了内模芯无法取出的难题，并且机械臂插孔12平面度公差小，便于产品10的安装。

Claims (4)

1.一种异型碳纤维机械臂的制作方法，其特征在于它的步骤为：
1、制作异型块，异型块为碳纤维机械臂弯折处的投影，根据投影裁剪碳纤维预浸料块的形状，碳纤维预浸料块的上下两端分别减去碳纤维机械臂的壁厚，碳纤维预浸料块的高度为碳纤维机械臂插孔的高度，通过碳纤维预浸料块加热固化形成异型块；
2、将左芯模和右芯模分别与异型块的左右对接，形成组合芯模，在组合芯模卷绕4片碳纤维预浸料片，然后放入外模的模腔内，合模锁紧，然后进行加热固化；
3、冷却后打开外模，将左芯模从左侧抽出，将右芯模从右侧抽出，脱模完成后将异型碳纤维机械臂边角毛刺去除，得到最终产品。
2.根据权利要求1所述的异型碳纤维机械臂的制作方法，其特征在于所述的碳纤维预浸料块和碳纤维预浸料片均为双马来酰亚胺树脂。
3.根据权利要求1所述的异型碳纤维机械臂的制作方法，其特征在于步骤1和步骤2中加热固化的温度200℃，持续时间3小时。
4.根据权利要求1所述的异型碳纤维机械臂的制作方法，其特征在于所述的异型块的左右两侧均设有插接块，在左芯模和右芯模上分别设置有能与插接块扣合的插接口。
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