CN111192352A - 地图的渲染方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地图的渲染方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据目标地图的点坐标，获取与目标地图对应的初始二维矩阵，再根据目标地图中各坐标点的类型，将初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵，并根据目标二维矩阵，生成表示第一区域的多边形区域，最后根据第一区域的多边形区域，渲染目标地图上的第一区域。上述方法通过设置二维矩阵中不同坐标点的值即可得到第一区域对应的多边形区域，进而基于多边形区域即可实现渲染目标地图上的第一区域，当第一区域包括非车道区域时，上述方法可以使后期绘制目标地图上的非车道区域变的更加容易。

Description

地图的渲染方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种地图的渲染方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着视觉媒体技术的发展，三维地图的展示方式越来越多样化。特别在车辆导航应用领域，人们不仅需要获取三维导航地图上的车道区域信息，还需要获取三维导航地图上的非车道区域信息，以便车辆在地图指示的地理位置上正常行驶。

目前，在对三维导航地图进行渲染时，通常会将三维导航地图上的车道区域信息进行渲染，例如，车道线、车道线上的导航点、车道线所在的车道区域等，以便之后绘制地图时，车道区域信息可以明显的标记在三维导航地图上，方便车辆用户行驶在车道区域上时使用。

但是，在现有的三维导航地图的渲染方法中，没有实现对非车道区域的渲染，导致难以将非车道区域在三维地图上标记出来，降低了三维导航地图的展示多样性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种渲染非车道区域的地图的渲染方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，一种地图的渲染方法，所述方法包括：

根据目标地图的点坐标，获取与所述目标地图对应的初始二维矩阵；所述初始二维矩阵的所有元素的值均相同；

根据所述目标地图中各坐标点的类型，将所述初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵；

根据所述目标二维矩阵，生成表示所述第一区域的多边形区域；

根据所述第一区域的多边形区域，渲染所述目标地图上的第一区域。

在其中一个实施例中，若所述初始二维矩阵的所有元素的值均为第一值，以及所述目标地图中各坐标点的类型为第二区域的坐标点时，则根据所述目标地图中各坐标点的类型，将所述初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵，包括：

将所述初始二维矩阵中与所述第二区域的坐标点对应的元素设置为第二值，得到所述目标二维矩阵。

在其中一个实施例中，若所述初始二维矩阵的所有元素的值均为第一值，以及所述目标地图中各坐标点的类型为所述第一区域的坐标点时，所述第一区域的坐标点包括：第一区域线上的坐标点和导航点的坐标点。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标地图中各坐标点的类型，将所述初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵，包括：

根据所述目标地图中各坐标点的类型，确定所述初始二维矩阵中第一区域线上的坐标点对应的元素和导航点的坐标点对应的元素；

对所述第一区域线上的坐标点对应的元素和所述导航点的坐标点对应的元素分别设置不同的值，得到所述目标二维矩阵。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标地图中各坐标点的类型，将所述初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵，包括：

将所述初始二维矩阵中与所述第一区域线上的坐标点对应的元素设置为第三值，得到第一中间二维矩阵；

将所述第一中间二维矩阵中与所述导航点的坐标点对应的元素设置为第四值，得到第二中间二维矩阵；

将所述第二中间二维矩阵中与所述导航点的坐标点连通的第一坐标点对应的元素设置为所述第四值，得到第三中间二维矩阵；所述第一坐标点的初值为所述第一值；

将所述第三中间二维矩阵中与所述第一坐标点连通的第二坐标点对应的元素设置为所述第四值，得到所述目标二维矩阵；所述第二坐标点的初值为所述第一值。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标二维矩阵，生成表示所述第一区域的多边形区域，包括：

将所述目标二维矩阵中值为所述第一值的所有元素连接起来，形成所述表示所述第一区域的多边形区域。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标二维矩阵，生成表示所述第一区域的多边形区域之后，所述方法还包括：

在所述目标地图上，确定与所述多边形区域上的边界点距离最近的第一区域线上的优化坐标点；

使用所述优化坐标点替换所述多边形区域上的边界点对应的坐标点，得到新的多边形区域。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一区域的多边形区域，渲染所述目标地图上的第一区域，包括：

将所述第一区域的多边形区域存放在所述目标地图对应的目标文件中；

加载所述目标文件，以渲染所述目标地图上的第一区域。

第二方面，一种地图的渲染装置，所述装置包括：

获取模块，用于根据目标地图的点坐标，获取与所述目标地图对应的初始二维矩阵；所述初始二维矩阵的所有元素的值均相同；

设置模块，用于根据所述目标地图中各坐标点的类型，将所述初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵；

生成模块，用于根据所述目标二维矩阵，生成表示第一区域的多边形区域；

渲染模块，用于根据所述第一区域的多边形区域，渲染所述目标地图上的第一区域。

第三方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一实施例所述的地图的渲染方法。

第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一实施例所述的地图的渲染方法。

本申请提供的一种地图的渲染方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：包括：根据目标地图的点坐标，获取与目标地图对应的初始二维矩阵，再根据目标地图中各坐标点的类型，将初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵，并根据目标二维矩阵，生成表示第一区域的多边形区域，最后根据第一区域的多边形区域，渲染目标地图上的第一区域。上述方法通过设置二维矩阵中不同坐标点的值即可得到第一区域的多边形区域，进而基于多边形区域即可实现渲染目标地图上的第一区域，当上述第一区域包括非车道区域时，上述方法可以使后期绘制目标地图上的非车道区域变的更加容易。上述方法仅需要借助目标地图的二维矩阵即可实现对目标地图上非车道区域的渲染，该方法简单实用，极大的提高了渲染地图的速度。

附图说明

图1为一个实施例提供的一种计算机设备的内部结构示意图；

图2为一个实施例提供的一种地图的渲染方法的流程图；

图2A为一个实施例提供的二维矩阵中所有元素对应的分布示意图；

图2B为一个实施例提供的二维矩阵中所有元素对应的分布示意图；

图3为一个实施例提供的一种地图的渲染方法的流程图；

图4为一个实施例提供的一种地图的渲染方法的流程图；

图4A为一个实施例提供的二维矩阵中所有元素对应的分布示意图；

图4B为一个实施例提供的二维矩阵中所有元素对应的分布示意图；

图4C为一个实施例提供的二维矩阵中所有元素对应的分布示意图；

图4D为一个实施例提供的二维矩阵中所有元素对应的分布示意图；

图5为一个实施例提供的一种地图的渲染装置的示意图；

图6为图2实施例中S104的一种实现方式的流程图；

图7为一个实施例提供的一种地图的渲染方法的流程图；

图8为一个实施例提供的一种地图的渲染装置的示意图；

图9为一个实施例提供的一种地图的渲染装置的示意图；

图10为一个实施例提供的一种地图的渲染装置的示意图；

图11为一个实施例提供的一种地图的渲染装置的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的地图的渲染方法，可以应用于如图1所示的计算机设备中。该计算机设备可以是服务器，也可以是终端，其内部结构图可以如图1所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种地图的渲染方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图2为一个实施例提供的一种地图的渲染方法的流程图，该方法的执行主体为图1中的计算机设备，该方法涉及的是计算机设备对获取到的目标地图上的第一区域进行渲染的具体过程。如图2所示，该方法具体包括以下步骤：

S101、根据目标地图的点坐标，获取与目标地图对应的初始二维矩阵；初始二维矩阵的所有元素的值均相同。

其中，目标地图可以包括二维地图、三维地图、语义地图等各种类型的地图，且该目标地图可以是导航使用的地图，也可以是游戏、动画、或其它应用领域等使用的地图，对此本实施例不做限定。本实施例中的目标地图可以是整个地图，也可以是整个地图经过分割后的部分地图。本实施中，当计算机设备获取到目标地图时，即可获得该目标地图中包含的点坐标，该点坐标可以具体是属于车道区域的点坐标，也可以是属于非车道区域的点坐标，也可以是属于其他区域的点坐标。在计算机设备获取到目标地图中各种类型的点坐标时时，可以进一步的根据目标地图的点坐标，得到与目标地图对应的初始二维矩阵，该初始二维矩阵的大小与目标地图的大小一致，且该初始二维矩阵中的每个元素的位置对应目标地图的每个点坐标，以及该初始二维矩阵中的每个元素的值均赋相同的值，具体值的类型可以根据实际应用需求确定，例如，每个元素的值可以用文字、数字、字母等表示，对此本实施例不做限定。例如，计算机设备在生成一个N*N的二维矩阵时，可以将该N*N的二维矩阵中包含的N*N个元素的值均设置为0。

S102、根据目标地图中各坐标点的类型，将初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵。

其中，目标地图中各坐标点的类型可以根据各坐标点所在目标地图上的位置确定，例如，各坐标点的类型可以是车道区域的坐标点、非车道区域的坐标点、第一区域的坐标点、第二区域的坐标点、第三区域的坐标点等。本实施例中，当计算机设备获取到初始二维矩阵时，即可对该初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置不同的值，例如，计算机设备可以对初始二维矩阵中属于车道区域的点坐标对应的元素重新设置一个相同的值，该初始二维矩阵中其它没有被重新设置值的点坐标对应的元素保持不变，从而得到目标二维矩阵；可选的，计算机设备也可以对初始二维矩阵中属于非车道区域的坐标点对应的元素重新设置一个相同的值，该初始二维矩阵中其它没有被重新设置值的点坐标对应的元素保持不变，从而得到目标二维矩阵；可选的，计算机设备还可以对初始二维矩阵中属于车道区域的点坐标对应的元素重新设置一个相同的值，同时对初始二维矩阵中属于非车道区域的坐标点对应的元素重新设置另一个相同的值，该初始二维矩阵中其它没有被重新设置值的点坐标对应的元素保持不变，从而得到目标二维矩阵。可选的，计算机设备还可以对初始二维矩阵中属于背景区域的点坐标对应的元素重新设置一个相同的值，该初始二维矩阵中其它没有被重新设置值的点坐标对应的元素保持不变，从而得到目标二维矩阵。

S103、根据目标二维矩阵，生成表示第一区域的多边形区域。

其中，第一区域可以表示目标地图上的任何区域，例如，目标地图上的非车道的区域、车道区域、背景区域等，例如，在实际应用中，第一区域可以具体表示地图上的路沿、隔离带等。本实施中，当计算机设备获取到目标二维矩阵时，即可通过分析该目标二维矩阵中各元素的值，得到表示第一区域的多边形区域对应的元素，再进一步的根据表示第一区域的多边形区域对应的元素对应的坐标点，生成表示第一区域的多边形区域，相当于生成表示非车道的区域的多边形区域、或生成表示车道区域的多变形、或生成表示背景区域的多变形等。可选的，本实施例中的第一区域可以为非车道区域。

S104、根据第一区域的多边形区域，渲染目标地图上的第一区域。

当计算机设备获取到第一区域的多边形区域时，即可采用相应的渲染色彩对该多边形区域进行渲染，或者对该多边形区域的边界线进行渲染，以实现对目标地图上第一区域的渲染。

本实施例提供的一种地图的渲染方法，包括：根据目标地图的点坐标，获取与目标地图对应的初始二维矩阵，再根据目标地图中各坐标点的类型，将初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵，并根据目标二维矩阵，生成表示第一区域的多边形区域，最后根据第一区域的多边形区域，渲染目标地图上的第一区域。上述方法通过设置二维矩阵中不同坐标点的值即可得到第一区域对应的多边形区域，进而基于多边形区域即可实现渲染目标地图上的第一区域，当上述第一区域包括非车道区域时，上述方法可以使后期绘制目标地图上的非车道区域变的更加容易。上述方法仅需要借助目标地图的二维矩阵即可实现对目标地图上非车道区域的渲染，该方法简单实用，极大的提高了渲染地图的速度。

在一种应用环境中，在计算机设备获取与目标地图对应的初始二维矩阵时，可以对该初始二维矩阵中的点赋相同的初值，同时，当该目标地图中各坐标点的类型为第二区域的坐标点时，本申请提供了一种上述S102的具体实现方式，即：

上述S102“根据目标地图中各坐标点的类型，将初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵”，具体包括：将初始二维矩阵中与第二区域的坐标点对应的元素设置为第二值，得到目标二维矩阵。

其中，第二区域是与第一区域不相同的区域，例如，当第一区域为非车道区域时，第二区域为车道区域；当第一区域为背景区域时，第二区域为前景区域。本实施例中，当计算机设备获取到初始二维矩阵时，即可遍历该初始二维矩阵中的所有元素，并将其中属于第二区域的坐标点对应的元素均设置为第二值，例如第二值为1，进而得到一个新的二维矩阵，即目标二维矩阵。例如，如图2A所示的二维矩阵中所有元素对应的分布示意图，其中，A表示被设置为第二值的元素(灰色部分的元素)。可选的，本实施例中的第二区域可以为车道区域。

当基于上述实施例所述的方法得到目标二维矩阵后，本申请还提供了一种上述S103“根据目标二维矩阵，生成表示第一区域的多边形区域”的具体实施方式，该实施方式包括：将目标二维矩阵中值为第一值的所有元素连接起来，形成表示第一区域的多边形区域。

当计算机设备得到目标二维矩阵时，该目标二维矩阵中属于第二区域的坐标点对应的元素已经被设置成相同的第二值，而根据前述说明可知，该目标二维矩阵中值为非第二值的元素是值为第一值的元素，因此，当计算机设备得到目标二维矩阵时，即可将目标二维矩阵中值为第一值的所有元素连接起来，形成的多边形区域即可表示第一区域。例如，如图2B所示的二维矩阵中所有元素对应的分布示意图，其中，A表示被设置为第二值的元素(灰色部分的元素)，B表示被设置为第一值的元素(白色部分的元素)。B元素形成的区域即为第一区域，当第一区域为非车道区域时，B元素形成的区域为非车道区域。

在另一种应用环境中，在计算机设备获取与目标地图对应的初始二维矩阵时，可以对该初始二维矩阵中的点赋相同的初值，同时，当该目标地图中各坐标点的类型为上述第一区域的坐标点时，上述第一区域的坐标点包括第一区域线上的坐标点和导航点的坐标点。

在上述应用场景下，本申请提供了一种上述S102的具体实现方式，即上述S102“根据目标地图中各坐标点的类型，将初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵”，如图3所示，具体包括：

S201、根据目标地图中各坐标点的类型，确定初始二维矩阵中第一区域线上的坐标点对应的元素和导航点的坐标点对应的元素。

其中，第一区域的坐标点可以包括多种类型的坐标点，例如，可以包括第一区域线的坐标点、导航点的坐标点、导航线上的坐标点等。第一区域线可以包括第一区域的边界线、第一区域的中心线、第一区域的其它类型线等，例如，在实际应用中，第一区域线可以为地图上的路沿边界。本实施例中涉及的第一区域的坐标点包括第一区域线上的坐标点和导航点的坐标点。在该种应用场景下，当计算机设备获取到初始二维矩阵时，即可通过分析目标地图中各坐标点的类型，确定初始二维矩阵中第一区域线上的坐标点对应的元素和导航点的坐标点对应的元素，以便之后使用。

S202、对第一区域线上的坐标点对应的元素和导航点的坐标点对应的元素分别设置不同的值，得到目标二维矩阵。

当计算机设备确定出初始二维矩阵中第一区域线上的坐标点对应的元素和导航点的坐标点对应的元素时，可以进一步的将第一区域线上的坐标点对应的元素设置为一个相同的值，将导航点的坐标点对应的元素设置为另一个相同的值，从而得到目标二维矩阵。可选的，当计算机设备确定出初始二维矩阵中第一区域线上的坐标点对应的元素和导航点的坐标点对应的元素时，还可以根据第一区域线上的坐标点找到与第一区域线关联的坐标点，以及根据导航点的坐标点找到与导航点关联的坐标点，然后，将与第一区域线关联的坐标点对应的元素设置为一个相同的值，将与导航点关联的坐标点对应的元素设置为另一个相同的值，从而得到目标二维矩阵。

具体的，下面实施例说明上述S102“根据目标地图中各坐标点的类型，将初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵”的具体实施方式，如图4所示，该方法包括：

S301、将初始二维矩阵中与第一区域线上的坐标点对应的元素设置为第三值，得到第一中间二维矩阵。

当计算机设备获取到初始二维矩阵时，即可遍历该初始二维矩阵中的所有元素，并将其中属于第一区域线上的坐标点对应的元素均设置为第三值，例如第三值为-1，进而得到一个新的二维矩阵，即第一中间二维矩阵。例如，如图4A所示的二维矩阵中所有元素对应的分布示意图，其中，C表示被设置为第三值的元素(灰色部分的元素)。可选的，本实施中的第一区域线具体可以为非车道区域的边界线。

S302、将第一中间二维矩阵中与导航点的坐标点对应的元素设置为第四值，得到第二中间二维矩阵。

当计算机设备获取到第一中间二维矩阵时，即可遍历该第一中间二维矩阵中的所有元素，并将其中属于导航点的坐标点对应的元素均设置为第四值，例如第四值为-2，进而得到一个新的二维矩阵，即第二中间二维矩阵。例如，如图4B所示的二维矩阵中所有元素对应的分布示意图，其中，W表示被设置为第四值的元素。

S303、将第二中间二维矩阵中与导航点的坐标点连通的第一坐标点对应的元素设置为第四值，得到第三中间二维矩阵；第一坐标点的初值为第一值。

当计算机设备获取到第二中间二维矩阵时，即可遍历该第二中间二维矩阵中的所有元素，并将其中与导航点的坐标点连通的第一坐标点对应的元素均设置为第四值，进而得到一个新的二维矩阵，即第三中间二维矩阵。需要说明的是第一坐标点对应的元素还必须是初值为第一值的元素。

S304、将第三中间二维矩阵中与第一坐标点连通的第二坐标点对应的元素设置为第四值，得到目标二维矩阵；第二坐标点的初值为第一值。

当计算机设备获取到第三中间二维矩阵时，即可遍历该第三中间二维矩阵中的所有元素，并将其中与第一坐标点连通的第二坐标点对应的元素均设置为第四值，进而得到一个新的二维矩阵，即目标二维矩阵。需要说明的是第二坐标点对应的元素还必须是初值为第一值的元素。例如，结合S303和S304所述的方法得到如图4C所示的二维矩阵中所有元素对应的分布示意图，其中，W表示被设置为第四值的元素。

基于上述实施例所述的方法得到目标二维矩阵后，在一个实施例中，本申请还提供了一种上述S103“根据目标二维矩阵，生成表示第一区域的多边形区域”的具体实施方式，该实施方式包括：将目标二维矩阵中值为第一值的所有元素连接起来，形成表示第一区域的多边形区域。

本实施例中，当计算机设备得到目标二维矩阵时，该目标二维矩阵中属于第一区域线上的坐标点对应的元素已经被设置成相同的第三值，属于导航点的坐标点对应的元素已经被设置为第四值，属于与导航点的坐标点连通的第一坐标点对应的元素已经被设置为第四值，属于与第一坐标点连通的第二坐标点对应的元素已经被设置为第四值，那么，该目标二维矩阵中值为非第三值和非第四值的元素即是属于第一区域的元素，而根据前述说明可知，该目标二维矩阵中值为非第三值和非第四值的元素是值为第一值的元素，因此，当计算机设备得到目标二维矩阵时，即可将目标二维矩阵中值为第一值的所有元素连接起来，形成的多边形区域即可表示第一区域。例如，如图4D所示的二维矩阵中所有元素对应的分布示意图，其中，B和C均表示被设置为第一值的元素，而C元素为B元素形成区域的边界元素。B元素形成的区域即为第一区域。W表示被设置为第四值的元素，形成的区域即代表其它区域。

在实际应用中，当计算机设备根据目标二维矩阵，生成表示第一区域的多边形区域之后，因为生成的多边形区域通常是带有棱角的(如图4D所示)，因此需要进一步的对生成的多边形区域进行优化，以平滑多边形区域的棱角，得到更加符合实际应用情况的的多边形区域，基于上述原因，本申请所述的地图的渲染方法，如图5所示，还包括：

S401、在目标地图上，确定与多边形区域上的边界点距离最近的第一区域线上的优化坐标点。

当计算机设备基于上述实施例的方法得到表示第一区域的多边形区域时，可以进一步的根据该多边形区域得到该多边形区域的边界线(例如，图4D中所示的黑色线)，进而在目标地图上，确定与该边界线上的边界点距离最近的第一区域线上的优化坐标点，以便之后基于该优化坐标点对该多边形区域的边界线进行优化，以消除多边形区域的边界线的棱角，使第一区域的边界线更加符合实际应用情况。

S402、使用优化坐标点替换多边形区域上的边界点对应的坐标点，得到新的多边形区域。

当计算机设备得到优化坐标点时，可以具体将该优化坐标点替换原来多边形区域上边界点对应的坐标点，然后将优化坐标点和没有被替换的边界点连接起来，得到新的多边形区域。可选的，计算机设备也可以在得到优化坐标点时，将该优化坐标点和多边形区域上的边界点进行运算或处理，得到一个新的优化坐标点，然后将该新的优化坐标点替换原来多边形区域上的边界点对应的坐标点，并将该新的优化坐标点和没有被替换的边界点连接起来，得到新的多边形区域。上述运算可以具体是均值运算、加权运算等，对此本实施例不做限定。

图6为图2实施例中S104的一种实现方式的流程图，如图6所示，上述S104“根据第一区域的多边形区域，渲染目标地图上的第一区域”，包括：

S501、将第一区域的多边形区域存放在目标地图对应的目标文件中。

当计算机设备计算出目标地图中包含的多边形区域时，可以进一步的将该多边形区域存放在目标地图对应的目标文件中，以便之后渲染地图时使用。

S502、加载目标文件，以渲染目标地图上的第一区域。

当计算机设备得到目标地图对应的目标文件，进而需要渲染绘制目标地图上的第一区域时，可以直接加载上述目标文件，能够高效的渲染绘制出目标地图上的第一区域。

综合上述实施例，本申请还提供了一种用于渲染非车道区域的地图的渲染方法，如图7所述，该方法包括：

S601、根据目标地图的点坐标，获取与目标地图对应的初始二维矩阵；初始二维矩阵的所有元素的值相同。

S602、根据目标地图中各坐标点的类型，将初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵。

S603、根据目标二维矩阵，生成表示非车道区域的多边形区域。

S604、根据非车道区域的多边形区域，渲染目标地图上的非车道区域。

上述实施例的具体实现过程可参见前述说明内容，在此不重复累赘说明。本实施例实现了对目标地图上非车道区域的渲染，使后期绘制目标地图上的非车道区域变的更加容易。

应该理解的是，虽然图2-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种地图的渲染装置，包括：

获取模块11，用于根据目标地图的点坐标，获取与所述目标地图对应的初始二维矩阵；所述初始二维矩阵的所有元素的值均相同；

设置模块12，用于根据所述目标地图中各坐标点的类型，将所述初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵；

生成模块13，用于根据所述目标二维矩阵，生成表示所述第一区域的多边形区域；

渲染模块14，用于根据所述第一区域的多边形区域，渲染所述目标地图上的第一区域。

在一个实施例中，若所述初始二维矩阵的所有元素的值均为第一值，以及所述目标地图中各坐标点的类型为第二区域的坐标点时，上述设置模块12具体用于将所述初始二维矩阵中与所述第二区域的坐标点对应的元素设置为第二值，得到所述目标二维矩阵。

在一个实施例中，若所述初始二维矩阵的所有元素的值均为第一值，以及所述目标地图中各坐标点的类型为所述第一区域的坐标点时，上述设置模块12，如图9所示，包括：

确定单元121，用于根据所述目标地图中各坐标点的类型，确定所述初始二维矩阵中第一区域线上的坐标点对应的元素和导航点的坐标点对应的元素；

设置单元122，用于对所述第一区域线上的坐标点对应的元素和所述导航点的坐标点对应的元素分别设置不同的值，得到所述目标二维矩阵。

在一个实施例中，上述设置单元122具体用于将所述初始二维矩阵中与所述第一区域线上的坐标点对应的元素设置为第三值，得到第一中间二维矩阵；将所述第一中间二维矩阵中与所述导航点的坐标点对应的元素设置为第四值，得到第二中间二维矩阵；将所述第二中间二维矩阵中与所述导航点的坐标点连通的第一坐标点对应的元素设置为所述第四值，得到第三中间二维矩阵；所述第一坐标点的初值为所述第一值；将所述第三中间二维矩阵中与所述第一坐标点连通的第二坐标点对应的元素设置为所述第四值，得到所述目标二维矩阵；所述第二坐标点的初值为所述第一值。

在一个实施例中，上述生成模块13具体用于将所述目标二维矩阵中值为所述第一值的所有元素连接起来，形成所述表示所述第一区域的多边形区域。

在一个实施例中，上述生成模块13之后，如图10所示，还包括：

确定模块15，用于在所述目标地图上，确定与所述多边形区域上的边界点距离最近的第一区域线上的优化坐标点；

优化模块16，用于使用所述优化坐标点替换所述多边形区域上的边界点对应的坐标点，得到新的多边形区域。

在一个实施例中，上述渲染模块14，如图11所示，包括：

存放单元141，用于将所述第一区域的多边形区域存放在所述目标地图对应的目标文件中；

加载单元142，用于加载所述目标文件，以渲染所述目标地图上的第一区域。

关于地图的渲染装置的具体限定可以参见上文中对于一种地图的渲染方法的限定，在此不再赘述。上述地图的渲染装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

根据目标地图的点坐标，获取与所述目标地图对应的初始二维矩阵；所述初始二维矩阵的所有元素的值均相同；

根据所述目标地图中各坐标点的类型，将所述初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵；

根据所述目标二维矩阵，生成表示第一区域的多边形区域；

根据所述第一区域的多边形区域，渲染所述目标地图上的第一区域。

上述实施例提供的一种计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据目标地图的点坐标，获取与所述目标地图对应的初始二维矩阵；所述初始二维矩阵的所有元素的值均相同；

根据所述目标地图中各坐标点的类型，将所述初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵；

根据所述目标二维矩阵，生成表示第一区域的多边形区域；

根据所述第一区域的多边形区域，渲染所述目标地图上的第一区域。

上述实施例提供的一种计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双倍数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种地图的渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标地图的点坐标，获取与所述目标地图对应的初始二维矩阵；所述初始二维矩阵的所有元素的值均相同；

根据所述目标地图中各坐标点的类型，将所述初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵；

根据所述目标二维矩阵，生成表示第一区域的多边形区域；

根据所述第一区域的多边形区域，渲染所述目标地图上的第一区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述初始二维矩阵的所有元素的值均为第一值，以及所述目标地图中各坐标点的类型为第二区域的坐标点时，则根据所述目标地图中各坐标点的类型，将所述初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵，包括：

将所述初始二维矩阵中与所述第二区域的坐标点对应的元素设置为第二值，得到所述目标二维矩阵。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述初始二维矩阵的所有元素的值均为第一值，以及所述目标地图中各坐标点的类型为所述第一区域的坐标点时，所述第一区域的坐标点包括：第一区域线上的坐标点和导航点的坐标点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地图中各坐标点的类型，将所述初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵，包括：

根据所述目标地图中各坐标点的类型，确定所述初始二维矩阵中第一区域线上的坐标点对应的元素和导航点的坐标点对应的元素；

对所述第一区域线上的坐标点对应的元素和所述导航点的坐标点对应的元素分别设置不同的值，得到所述目标二维矩阵。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地图中各坐标点的类型，将所述初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵，包括：

将所述初始二维矩阵中与所述第一区域线上的坐标点对应的元素设置为第三值，得到第一中间二维矩阵；

将所述第一中间二维矩阵中与所述导航点的坐标点对应的元素设置为第四值，得到第二中间二维矩阵；

将所述第二中间二维矩阵中与所述导航点的坐标点连通的第一坐标点对应的元素设置为所述第四值，得到第三中间二维矩阵；所述第一坐标点的初值为所述第一值；

将所述第三中间二维矩阵中与所述第一坐标点连通的第二坐标点对应的元素设置为所述第四值，得到所述目标二维矩阵；所述第二坐标点的初值为所述第一值。

6.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标二维矩阵，生成表示第一区域的多边形区域，包括：

将所述目标二维矩阵中值为所述第一值的所有元素连接起来，形成所述表示所述第一区域的多边形区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标二维矩阵，生成表示所述第一区域的多边形区域之后，所述方法还包括：

在所述目标地图上，确定与所述多边形区域上的边界点距离最近的第一区域线上的优化坐标点；

使用所述优化坐标点替换所述多边形区域上的边界点对应的坐标点，得到新的多边形区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区域的多边形区域，渲染所述目标地图上的第一区域，包括：

将所述第一区域的多边形区域存放在所述目标地图对应的目标文件中；

加载所述目标文件，以渲染所述目标地图上的第一区域。

9.一种地图的渲染装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于根据目标地图的点坐标，获取与所述目标地图对应的初始二维矩阵；所述初始二维矩阵的所有元素的值均相同；

设置模块，用于根据所述目标地图中各坐标点的类型，将所述初始二维矩阵中不同类型的坐标点对应的元素设置为不同的值，得到目标二维矩阵；

生成模块，用于根据所述目标二维矩阵，生成表示第一区域的多边形区域；

渲染模块，用于根据所述第一区域的多边形区域，渲染所述目标地图上的第一区域。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

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