CN108986031B - 图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待处理图像；按照预设的至少一个像素搜索方向遍历待处理图像，得到每条像素搜索方向上存在的未知像素点；根据未知像素点的位置，确定未知像素点对应的已知像素点；根据未知像素点对应的已知像素点的值、以及已知像素点的权重，确定未知像素点的目标像素值，并将目标像素值作为未知像素点的值。本发明提升了插值处理后的图像的像素值的连续性，且简化了计算机设备的运算量，提高了计算速度。

Description

图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着影像设备的兴起，人们可以通过影像设备获得大量的视频和图像。然而，有些图像并不符合人们的需求。因此，需要对图像进行进一步的处理，以满足人们的各种需求。例如，为了分析深层地质结构，需要对仪器采集的图像做局部细化。而在图像处理中，图像插值是比较常用且重要的技术之一。

在传统技术中，通常采用最近邻插值方法对图像进行插值处理。具体的，针对图像中的每个未知像素点，计算机设备首先需确定与未知像素点最近的已知像素点，然后将确定出的最近的已知像素点的值作为未知像素点的值。

但是，上述传统技术的计算速度慢、且进行插值处理后的图像的像素值不连续。

发明内容

基于此，有必要针对传统图像插值技术的计算速度慢，且进行插值处理后的图像的像素值不连续的问题，提供一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，包括：

获取待处理图像；

按照预设的至少一个像素搜索方向遍历所述待处理图像，得到每条像素搜索方向上存在的未知像素点；

根据所述未知像素点的位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点；

根据所述已知像素点的值、以及所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的目标像素值，并将所述目标像素值作为所述未知像素点的值。

本实施例提供的图像处理方法，计算机设备通过获取待处理图像，并按照预设的至少一个像素搜索方向遍历待处理图像，得到每条像素搜索方向上存在的未知像素点，根据未知像素点的位置，确定未知像素点对应的已知像素点，根据已知像素点的值、以及已知像素点的权重，确定未知像素点的目标像素值，并将目标像素值作为未知像素点的值。由于计算机设备在确定待处理图像中的未知像素点的目标像素值时，均结合了已知像素点的值和权重，因此，本实施例提供的方法提升了插值处理后的图像的像素值的连续性。另外，针对位于同一未知像素点的所有未知像素点，计算机设备只需要通过确定未知像素点对应的已知像素点，便可以得到位于同一未知像素点的每个未知像素值的点对应的已知像素点，不需要分别确定每个未知像素点对应的已知像素点，因此，本实施例提供的方法简化了计算机设备的运算量，提高了计算速度。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述已知像素点的位置和所述未知像素点的位置，确定所述已知像素点的权重。

本实施例提供的图像处理方法，由于计算机设备在确定未知像素点对应的已知像素点的权重时，参考了未知像素点的位置和已知像素点的位置，也就是说，计算机设备通过未知像素点与已知像素点间的距离，确定已知像素点的权重。这样，与未知像素点距离较近的已知像素点的权重较大，与未知像素点距离较远的已知像素点的权重较小。因此，在确定未知像素点的目标像素值时，使得权重较大的已知像素点的值占比较高，权重较小的已知像素点的值占比较低，从而使得插值处理后的图像的像素值更连续。

在其中一个实施例中，所述根据所述已知像素点的值、以及所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的目标像素值的步骤，包括：

根据所述未知像素点的预设权重以及所述未知像素点对应的所有所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的权重；

根据各个所述已知像素点的值以及所述已知像素点对应的权重确定中间像素值，根据所述未知像素点的预设像素值和所有的所述中间像素值确定所述未知像素点的加权像素值；

根据所述未知像素点的加权像素值与所述未知像素点的权重确定所述未知像素点的目标像素值。

在其中一个实施例中，所述根据所述未知像素点的预设权重以及所述未知像素点对应的所有所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的权重，包括：

根据公式：Weight(i,j)＝Weight′(i,j)+w′确定所述未知像素点的权重Weight(i,j)；其中，(i,j)为所述未知像素点的坐标，w′为所述未知像素点对应的所有所述已知像素点的权重之和，Weight′(i,j)为所述未知像素点的预设权重。

在其中一个实施例中，所述根据各个所述已知像素点的值以及与所述已知像素点对应的权重确定中间像素值，根据所述未知像素点的预设像素值和所有的所述中间像素值确定所述未知像素点的加权像素值，包括：

根据公式：c＝w*Src(i',j')，确定各个中间像素值c；其中，w为已知像素点的权重，Src(i',j')为与所述已知像素点的权重对应的所述已知像素点的值；

根据公式：Value(i,j)＝Value′(i,j)+c′确定所述未知像素点的加权像素值Value(i,j)；其中，c′为所述各个中间像素值c之和，Value′(i,j)为所述未知像素点的预设像素值。

在其中一个实施例中，若所述未知像素点位于所述待处理图像的边界，则所述未知像素点对应的所述已知像素点为1个。

本实施例提供的图像处理方法，计算机设备根据未知像素点对应的所有已知像素点的权重，确定未知像素点的权重，并根据未知像素点对应的所有已知像素点的权重、以及与各个所述权重对应的已知像素点的值，确定未知像素点的加权像素值，然后将未知像素点的加权像素值与未知像素点的权重的商值，确定为未知像素点的目标像素值。由于计算机设备是通过未知像素点的加权像素值和未知像素点的权重，确定未知像素点的目标像素值。然而，未知像素点的加权像素值又是根据未知像素点对应的所有已知像素点的像素值和权重确定出的，同时，未知像素点的权重也是根据未知像素点对应的所有已知像素点的权重确定出的。因此，确定出的未知像素点的目标像素值是充分结合了未知像素点对应的所有已知像素点的像素值和权重，进一步提升了插值处理后的图像的像素值的连续性，使得处理后的图像的效果较好。

第二方面，一种图像处理装置，包括：

获取模块，用于获取待处理图像；

处理模块，用于按照预设的至少一个像素搜索方向遍历所述待处理图像，得到每条像素搜索方向上存在的未知像素点；

第一确定模块，用于根据所述未知像素点的位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点；

第二确定模块，用于根据所述已知像素点的值、以及所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的目标像素值，并将所述目标像素值作为所述未知像素点的值。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取待处理图像；

按照预设的至少一个像素搜索方向遍历所述待处理图像，得到每条像素搜索方向上存在的未知像素点；

根据所述未知像素点的位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点；

根据所述已知像素点的值、以及所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的目标像素值，并将所述目标像素值作为所述未知像素点的值。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待处理图像；

按照预设的至少一个像素搜索方向遍历所述待处理图像，得到每条像素搜索方向上存在的未知像素点；

根据所述未知像素点的位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点；

根据所述已知像素点的值、以及所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的目标像素值，并将所述目标像素值作为所述未知像素点的值。

本发明实施例提供的图像处理装置、计算机设备和存储介质，能够使计算机设备通过获取待处理图像，并按照预设的至少一个像素搜索方向遍历待处理图像，得到每条像素搜索方向上存在的未知像素点，然后根据未知像素点的位置确定未知像素点对应的已知像素点，并根据未知像素点对应的已知像素点的值、以及已知像素点的权重，确定未知像素点的目标像素值，并将目标像素值作为未知像素点的值。由于计算机设备在确定待处理图像中的未知像素点的目标像素值时，均结合了已知像素点的值和权重，提升了插值处理后的图像的像素值的连续性。另外，计算机设备只需要通过确定未知像素点对应的已知像素点，便可以得到位于同一未知像素点对应的已知像素点，不需要分别确定每个未知像素点对应的已知像素点，简化了计算机设备的运算量，提高了计算速度。

附图说明

图1a为一实施例提供的一种计算机设备的内部结构示意图；

图1为一实施例提供的图像处理方法流程示意图；

图2为一实施例提供的一种待处理图像的示意图；

图3为另一实施例提供的图像处理方法流程示意图；

图4为一实施例提供的图像处理装置的结构示意图；

图5为另一实施例提供的图像处理装置的结构示意图；

图6为另一实施例提供的图像处理装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供的图像处理方法，可以适用于如图1a所示的计算机设备。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器，该存储器中存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序时可以执行下述方法实施例的步骤。可选的，该计算机设备还可以包括网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器，该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。可选的，计算机设备可以为个人计算机PC(personal computer)、移动终端、便携式设备、个人数字助理等具有图像处理功能、且可以与外部设备或者用户交互的电子设备，本发明实施例对计算机设备的具体形式并不做限定。

传统技术中的图像插值方法，通常是将距离未知像素点最近的已知像素点的值作为未知像素点的值，从而达到图像插值的目的。但是，上述传统图像插值技术的计算速度慢，且会导致处理后的图像的像素值不连续，从而导致处理后的图像的呈现效果较差。为此，本发明实施例提供一种图像处理的方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决上述传统技术中存在的技术问题。

需要说明的是，下述方法实施例的执行主体可以是图像处理装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为上述计算机设备的部分或者全部。下述方法实施例以执行主体是计算机设备为例进行说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本发明实施例中的技术方案的进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

图1为一实施例提供的图像处理方法流程示意图。本实施例涉及的是计算机设备如何根据待处理图像中的所有未知像素点，确定待处理图像中的每个未知像素点的值的过程。如图1所示，该方法可以包括：

S101、获取待处理图像。

具体的，待处理图像为需要进行插值处理的图像。例如，待处理图像可以为存在一个或者多个孔洞区域的图像，上述孔洞区域是指图像中由未知像素值的点组成的区域。上述待处理图像可以是通过摄像头等图像获取装置实时采集的图像，也可以是从其他设备等导入的图像，还可以是从云端下载的图像等，本实施例对此不做限制。

可选的，计算机设备获取待处理图像的过程可以为：计算机设备接收用户输入的处理指令，并根据处理指令获取待处理图像。

其中，处理指令中包含图像标识。图像标识是指区分不同待处理图像的唯一标识。例如，图像标识可以是图像名称、图像编码以及图像存储地址等中的一种或多种。具体的，计算机设备根据接收的处理指令中包含的图像标识，获取待处理图像。

S102、按照预设的至少一个像素搜索方向遍历所述待处理图像，得到每条像素搜索方向上存在的未知像素点。

具体的，像素搜索方向是指对待处理图像的遍历方向。可选的，像素搜索方向可以包括横向、纵向、斜向中的一个或者多个的组合。其中，斜向可以包括不同斜率的斜向，斜率可以为1、-1、

2、-2等。在实际应用中，可以根据实际需求，选取相应数量的像素搜索方向。可以理解的是，选取的像素搜索方向的数量越多，插值处理后的图像的像素值的连续性越高，即图像插值的效果越好。

以如图2所示的待处理图像为例，该待处理图像的分辨率为6*6，且像素搜索方向包括4个方向，具体的为横向、纵向、斜率为1的斜向以及斜率为-1的斜向。图2中的xoy为图像坐标系，从图2中可以获知，待处理图像中存在10个未知像素点。其中，未知像素点为像素值未知的点。另外，从图2中也可以获知，待处理图像中包括6个横向像素搜索方向，6个纵向像素搜索方向，9个斜率为1的斜向像素搜索方向，9个斜率为-1的斜向像素搜索方向。

继续以图2所示的例子为例，计算机设备按照预设的4个像素搜索方向遍历待处理图像，便可以得到每条像素搜索方向上存在的未知像素点。其中，上述未知像素点可以视为一个未知像素值的点，也可以视为多个连续未知像素值的点组成的未知像素值区间。同时，通过未知像素点，计算机设备便可以得到每个像素搜索方向上存在的未知像素点。可以理解的是，若某个像素搜索方向上存在未知像素点，则计算机设备通过上述遍历待处理图像的过程，便可以得到该像素搜索方向上存在的未知像素点。

S103、根据所述未知像素点的位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点。

具体的，已知像素点为像素值已知的像点，未知像素点对应的已知像素点是指距离未知像素点最近的已知像素点。针对每个未知像素点，计算机设备可以根据未知像素点的位置确定该未知像素点对应的一个或多个最近的已知像素点。

在一种可选的实现方式中，根据所述未知像素点的位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点的过程可以为：根据所述未知像素点的起始位置和所述未知像素点的终止位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点。计算机设备可以根据下述实施例中描述的过程，确定未知像素点对应的已知像素点，本实施例对此不做限制。

以图2中从上往下的第2个横向像素搜索方向为例，则该像素搜索方向上存在的未知像素点为一个未知像素值区间，该未知像素值区间为从未知像素点的起始位置至未知像素点的终止位置，即该未知像素值区间为该像素搜索方向上从左至右的第2个未知像素值的点至第4个未知像素值的点，然后根据未知像素值区间的未知像素点的起始位置和未知像素点的终止位置，确定未知像素值区间对应的已知像素点。示例性的，当未知像素点的位置通过未知像素值的点的坐标表示时，该像素搜索方向上存在的未知像素点的具体形式可以为[(1,1),(3,1)]，确定该未知像素点对应的已知像素点为(0,1)和(4,1)。当然，未知像素点的具体形式也可以为其它形式，只要能够反映每个像素搜索方向上存在的未知像素点的起始位置和未知像素点的终止位置即可，本实施例对未知像素点的具体形式不做限定。

针对某个像素搜索方向上只存在一个未知像素值的点的情况，则未知像素点为未知像素点的起始位置至终止位置为同一个位置。例如，图2中从上往下的第5个横向像素搜索方向上只存在一个未知像素点，则该像素搜索方向上存在的未知像素点的具体形式可以为[(2,4)，(2,4)]，确定该未知像素点对应的已知像素点为(1,4)和(3,4)。相应的，对于其他像素搜索方向上存在的未知像素点也可以采用上述形式进行存储。

可选的，若未知像素点位于待处理图像的边界，则计算机设备确定的未知像素点对应的已知像素点为1个。可以理解的是，若未知像素点位于待处理图像的边界内，则计算机设备确定的未知像素点对应的已知像素点为2个。以图2中从上往下的第6个横向像素搜索方向为例，由于该像素搜索方向上存在的未知像素点位于待处理图像的边界，因此，计算机设备确定的该未知像素点对应的已知像素点只有1个，该已知像素点为(1,5)。

可以理解的是，对于未知像素点，计算机设备可以通过1次计算过程确定出未知像素点对应的已知像素点。当该未知像素点为一个未知像素值区域时，计算机设备确定的未知像素点对应的已知像素点，也是该未知像素值区间的每个未知像素值的点在该像素搜索方向上对应的最近的知像素点。即计算机设备通过1次计算过程便可确定出未知像素值的点的每个未知像素点对应的已知像素点，从而可以提高计算机设备的运算效率。

S104、根据所述未知像素点的值、以及所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的目标像素值，并将所述目标像素值作为所述未知像素点的值。

需要说明的是，上述未知像素点对应的每个已知像素点均具有一定的权重。已知像素点的权重可以表征在求解未知像素点的目标像素值时，每个已知像素点的值的占比程度。可以理解的是，已知像素点的权重越大，表征在求解未知像素点的目标像素值时该已知像素点的值的占比程度越高；已知像素点的权重越小，表征在求解未知像素点的目标像素值时该已知像素点的值的占比程度越低。其中，目标像素值是指未知像素点最终的像素值。

在一种可选的实现方式中，根据所述已知像素点的值、以及所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的目标像素值的过程可以为：计算机设备可以基于未知像素点对应的已知像素点，确定出未知像素点的预设值，再基于未知像素点对应的所有已知像素点的权重，对未知像素点的预设像素值进行调整，从而得到目标像素值。当然，计算机设备也可以根据下述实施例中描述的过程，确定未知像素点的目标像素值，本实施例对此不做限制。

以图2中的未知像素值的点(1,1)为例，该未知像素点具体的表现形式包括[(1,1)，(3,1)]，[(1,1)，(1,3)]，[(1,1)，(3,3)]和[(1,1)，(1,1)]。针对未知像素指区间[(1,1)，(3,1)]，计算机设备确定的未知像素值区间[(1,1)，(3,1)]对应的已知像素点为(0,1)和(4,1)。针对未知像素值区间[(1,1)，(1,3)]，计算机设备确定的未知像素值区间[(1,1)，(1,3)]对应的已知像素点为(1,0)和(1,4)。针对未知像素值区间[(1,1)，(3,3)]，计算机设备确定的未知像素值区间[(1,1)，(3,3)]对应的已知像素点为(0,0)和(4,4)。针对未知像素值的点[(1,1)，(1,1)]，计算机设备确定的未知像素值的点[(1,1)，(1,1)]对应的已知像素点为(2,0)和(0,2)。综上所述，计算机设备确定的未知像素值的点(1,1)对应的已知像素点为8个，这样，计算机设备便可以根据这8个已知像素点中的每个已知像素点的值，以及这8个已知像素点中的每个已知像素点的权重，确定未知像素值的点(1,1)的目标像素值，并将确定出的目标像素值作为未知像素值的点(1,1)的像素值。

同样的，对于图2中的其它未知像素点，计算机设备均可参照上述确定未知像素值的点(1,1)的目标像素值的过程来确定其它未知像素点的目标像素值，本实施例在此不再赘述。

本实施例提供的图像处理方法，计算机设备通过获取待处理图像，并按照预设的至少一个像素搜索方向遍历待处理图像，得到每条像素搜索方向存在的未知像素点，然后根据未知像素点的位置，确定未知像素点对应的已知像素点，并根据已知像素点的值、以及已知像素点的权重，确定未知像素点的目标像素值，并将目标像素值作为未知像素点的值。由于计算机设备在确定待处理图像中的未知像素点的目标像素值时，均结合了已知像素点的值和权重，因此，本实施例提供的方法提升了插值处理后的图像的像素值的连续性。另外，计算机设备只需要通过确定未知像素点对应的已知像素点，便可以得到位于同一未知像素点对应的已知像素点，不需要分别确定每个未知像素点对应的已知像素点，因此，本实施例提供的方法简化了计算机设备的运算量，提高了计算速度。

在实际应用中，由于计算机设备是根据未知像素值的点来确定未知像素点对应的已知像素点，且未知像素值区间可能存在多个连续的未知像素值的点，这样，计算机设备确定的未知像素点对应的已知像素点也可能存在多个。为了提升插值处理后的图像的像素值的连续性，计算机设备会确定未知像素点对应的多个已知像素点中的每个已知像素点的权重，并将每个已知像素点的权重作为确定未知像素点的目标像素值的一个参考因素。因此，作为一种可选的实施方式，在S104之前，所述方法还包括：根据所述已知像素点的位置和所述未知像素点的位置，确定所述已知像素点的权重。

具体的，计算机设备可以根据未知像素点的位置和已知像素点的位置，确定未知像素点与已知像素点间的相对位置关系，从而根据未知像素点与已知像素点间的相对位置关系，确定未知像素点对应的已知像素点的权重。当然，还可以采用其它方式确定已知像素点的权重，只要能够根据未知像素点的位置和已知像素点的位置，确定出未知像素点对应的已知像素点的权重即可，本实施例对此不做限制。

可选的，计算机设备可以根据公式：

确定所述已知像素点的权重w；其中，P为所述已知像素点的位置，Pnear为所述未知像素点的位置。从上述计算公式可以看出，若未知像素点与未知像素点对应的已知像素点间的距离越远，则该已知像素点的权重越小；若未知像素点与对应的已知像素点间的距离越近，则该已知像素点的权重越大。

继续以上述实施例中的未知像素点(1,1)为例，由于计算机设备确定的未知像素点(1,1)对应的已知像素点有8个，这8个已知像素点分别为(0,1)、(4,1)、(1,0)、(1,4)、(0,0)、(4,4)、(2,0)和(0,2)。这样，计算机设备便可以根据已知像素点的位置和未知像素点的位置，分别确定出上述8个已知像素点的权重。

本实施例提供的图像处理方法，由于计算机设备在确定未知像素点对应的已知像素点的权重时，参考了未知像素点的位置和已知像素点的位置，也就是说，计算机设备通过未知像素点与已知像素点间的距离，确定已知像素点的权重。这样，与未知像素点距离较近的已知像素点的权重较大，与未知像素点距离较远的已知像素点的权重较小。因此，在确定未知像素点的目标像素值时，使得权重值较大的已知像素点的值占比较高，权值较小的已知像素点的值占比较低，从而使得插值处理后的图像的像素值更连续。

图3为另一实施例提供的图像处理方法流程示意图。本实施例涉及的是计算机设备如何根据未知像素点对应的已知像素点的值和权重，确定未知像素点的目标像素值的具体过程。计算机设备均采用以下S201-S203中描述的过程确定未知像素点的目标像素值。以下仅以所有未知像素点中的当前未知像素点为例，介绍未知像素点的目标像素值的确定过程。在上述实施例的基础上，如图3所示，上述S104可以包括：

S201、根据所述未知像素点的预设权重以及所述未知像素点对应的所有所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的权重。

其中，在计算机设备确定出当前未知像素点对应的已知像素点的权重之后，计算机设备便可以基于所确定出的未知像素点对应的所有已知像素点的权重以及未知像素点的预设权重，确定未知像素点的权重。

在一种可选的实施方式中，计算机设备根据公式：Weight(i,j)＝Weight′(i,j)+w′确定所述未知像素点的权重Weight(i,j)；其中，(i,j)为所述未知像素点的坐标，w′为所述未知像素点对应的所有所述已知像素点的权重之和，Weight′(i,j)为未知像素点的预设权重。

具体的，在计算机设备确定出当前未知像素点对应的每个已知像素点的权重w之后，计算机设备便可以根据公式：Weight(i,j)＝Weight′(i,j)+w′或者包含Weight′(i,j)+w′的其它关系式，确定当前未知像素点的权重Weight(i,j)。可选的，Weight′(i,j)为0，即当前未知像素点的预设权重为0。继续以上述实施例中的当前未知像素点(1,1)为例，在计算机设备得到当前未知像素点(1,1)对应的8个已知像素点的权重之后，计算机设备通过上述公式Weight(1,1)＝Weight′(1,1)+w′或者包含Weight′(1,1)+w′的其它关系式，便可以确定出当前未知像素点(1,1)的权重Weight(1,1)。

S202、根据各个所述已知像素点的值以及所述已知像素点对应的权重确定中间像素值，根据所述未知像素点的预设像素值和所有的所述中间像素值确定所述未知像素点的加权像素值。

具体的，在计算机设备确定出当前未知像素点对应的已知像素点，计算机设备便可以获知当前未知像素点对应的所有已知像素点。然后计算机设备根据各个已知像素点的值以及已知像素点对应的已知像素点的权重确定各个中间像素值，并根据当前未知像素点的预设像素值和所有的中间像素值确定当前未知像素点的加权像素值。

在一种可选的实施方式中，计算机设备可以根据公式：c＝w*Src(i',j')，确定各个中间像素值c，并根据公式：Value(i,j)＝Value′(i,j)+c′确定所述未知像素点的加权像素值Value(i,j)；其中，Src(i',j')为与已知像素点的权重对应的已知像素点的值，c′为所述各个中间像素值c之和，Value′(i,j)为所述未知像素点的预设像素值。

具体的，在计算机设备确定出当前未知像素点对应的每个最近的已知像素点的权重w之后，计算机设备便可以根据公式：c＝w*Src(i',j')或者包含w*Src(i',j')的其它关系式确定各个中间像素值c。在得到各个中间像素值c之后，计算机设备便可以根据公式：Value(i,j)＝Value′(i,j)+c′或者包含Value′(i,j)+c′的其它关系式，确定当前未知像素点的加权像素值Value(i,j)。可选的，Value′(i,j)为0，即当前未知像素点的预设像素值为0。继续以上述实施例中的当前未知像素点(1,1)为例，当前未知像素点(1,1)对应的已知像素点为(0,1)、(4,1)、(1,0)、(1,4)、(0,0)、(4,4)、(2,0)和(0,2)。这样，计算机设备便可以根据已知像素点(0,1)的值和权重确定1个中间像素值、根据已知像素点(4,1)的值和权重确定1个中间像素值、根据已知像素点(1,0)的值和权重确定1个中间像素值、根据已知像素点(1,4)的值和权重确定1个中间像素值、根据已知像素点(0,0)的值和权重确定1个中间像素值、根据已知像素点(4,4)的值和权重确定1个中间像素值、根据已知像素点(2,0)的值和权重确定1个中间像素值、根据已知像素点(0,2)的值和权重确定1个中间像素值，通过公式：Value(i,j)＝Value′(i,j)+c′或者包含Value′(i,j)+c′的其它关系式，确定当前未知像素点(1,1)的加权像素值。其中，Value′(i,j)为0，c′为上述8个中间像素值之和。

S203、根据所述未知像素点的加权像素值与所述未知像素点的权重确定所述未知像素点的目标像素值。

具体的，在计算机设备确定出当前未知像素点的加权像素值、以及当前未知像素点的权重之后，计算机设备便可以将当前未知像素点的加权像素值与当前未知像素点的权重的商值，确定为当前未知像素点的目标像素值。可选的，计算机设备可以根据公式：

或者包含/>

的其它关系式，确定为当前未知像素点的目标像素值。

本实施例提供的图像处理方法，计算机设备根据未知像素点对应的所有已知像素点的权重，确定未知像素点的权重，并根据未知像素点对应的所有已知像素点的权重、以及与各个所述权重对应的已知像素点的值，确定未知像素点的加权像素值，然后将未知像素点的加权像素值与未知像素点的权重的商值，确定为未知像素点的目标像素值。由于计算机设备是通过未知像素点的加权像素值和未知像素点的权重，确定未知像素点的目标像素值。然而，未知像素点的加权像素值又是根据未知像素点对应的所有已知像素点的值和权重确定出的，同时，未知像素点的权重也是根据未知像素点对应的所有已知像素点的权重确定出的。因此，确定出的未知像素点的目标像素值是充分结合了未知像素点对应的所有已知像素点的值和权重，进一步提升了插值处理后的图像的像素值的连续性，使得处理后的图像的效果较好。

应该理解的是，虽然图1和图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1和图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图4为一实施例提供的图像处理装置的结构示意图。如图4所示，该图像处理装置可以包括获取模块11、处理模块12、第一确定模块13和第二确定模块14。

具体的，获取模块11，用于获取待处理图像；

处理模块12，用于按照预设的至少一个像素搜索方向遍历所述待处理图像，得到每条像素搜索方向上存在的未知像素点；

第一确定模块13，用于根据所述未知像素点的位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点；

第二确定模块14，用于根据所述已知像素点的值、以及所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的目标像素值，并将所述目标像素值作为所述未知像素点的值。

本实施例提供的图像处理装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，上述第一确定模块13具体用于根据所述未知像素点的起始位置和所述未知像素点的终止位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点。

本实施例提供的图像处理装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图5为另一实施例提供的图像处理装置的结构示意图。在上述如图4所示实施例的基础上，如图5所示，上述图像处理装置还包括第三确定模块15。

第三确定模块15用于根据所述已知像素点的位置和所述未知像素点的位置，确定所述已知像素点的权重。

本实施例提供的图像处理装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图6为另一实施例提供的图像处理装置的结构示意图。在上述如图5所示实施例的基础上，可选的，如图6所示，上述第二确定模块14可以包括第一确定单元141、第二确定单元142和第三确定单元143。

第一确定单元141用于根据所述未知像素点的预设权重以及所述未知像素点对应的所有所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的权重。

第二确定单元142用于根据各个所述已知像素点的值以及所述已知像素点对应的权重确定中间像素值，根据所述未知像素点的预设像素值和所有的所述中间像素值确定所述未知像素点的加权像素值。

第三确定单元143用于根据所述未知像素点的加权像素值与所述未知像素点的权重确定所述未知像素点的目标像素值。

在其中一个实施例中，上述第一确定单元141具体用于根据公式：Weight(i,j)＝Weight′(i,j)+w′确定所述未知像素点的权重Weight(i,j)；其中，(i,j)为所述未知像素点的坐标，w′为所述未知像素点对应的所有所述已知像素点的权重之和，Weight′(i,j)为所述未知像素点的预设权重。

在其中一个实施例中，上述第二确定单元142具体用于根据公式：c＝w*Src(i',j')，确定各个中间像素值c；并根据公式：Value(i,j)＝Value′(i,j)+c′确定所述未知像素点的加权像素值Value(i,j)；其中，Src(i',j')为与所述已知像素点的权重对应的所述已知像素点的值，c′为所述各个中间像素值c之和，Value′(i,j)为所述未知像素点的预设像素值。

可选的，若所述未知像素点位于所述待处理图像的边界，则所述未知像素点对应的所述已知像素点为1个。

本实施例提供的图像处理装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

关于图像处理装置的具体限定可以参见上文中对于图像处理方法的限定，在此不再赘述。上述图像处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图1a所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像处理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图1a中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取待处理图像；

按照预设的至少一个像素搜索方向遍历所述待处理图像，得到每条像素搜索方向上存在的未知像素点；

根据所述未知像素点的位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点；

根据所述已知像素点的值、以及所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的目标像素值，并将所述目标像素值作为所述未知像素点的值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据所述未知像素点的起始位置和所述未知像素点的终止位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据所述已知像素点的位置和所述未知像素点的位置，确定所述已知像素点的权重。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据所述未知像素点的预设权重以及所述未知像素点对应的所有所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的权重；

根据各个所述已知像素点的值以及所述已知像素点对应的权重确定中间像素值，根据所述未知像素点的预设像素值和所有的所述中间像素值确定所述未知像素点的加权像素值；

根据所述未知像素点的加权像素值与所述未知像素点的权重确定所述未知像素点的目标像素值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据公式：Weight(i,j)＝Weight′(i,j)+w′确定所述未知像素点的权重Weight(i,j)；其中，(i,j)为所述未知像素点的坐标，w′为所述未知像素点对应的所有所述已知像素点权重之和，Weight′(i,j)为所述未知像素点的预设权重。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据公式：c＝w*Src(i',j')，确定各个中间像素值c；根据公式：Value(i,j)＝Value′(i,j)+c′确定所述未知像素点的加权像素值Value(i,j)；其中，Src(i',j')为与所述已知像素点的权重对应的所述已知像素点的值；c′为所述各个中间像素值c之和，Value′(i,j)为所述未知像素点的预设像素值。

在一个实施例中，若所述未知像素点位于所述待处理图像的边界，则所述未知像素点对应的所述已知像素点为1个。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待处理图像；

按照预设的至少一个像素搜索方向遍历所述待处理图像，得到每条像素搜索方向上存在的未知像素点；

根据所述未知像素点的位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点；

根据所述已知像素点的值、以及所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的目标像素值，并将所述目标像素值作为所述未知像素点的值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述未知像素点的起始位置和所述未知像素点的终止位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述已知像素点的位置和所述未知像素点的位置，确定所述已知像素点的权重。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述未知像素点的预设权重以及所述未知像素点对应的所有所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的权重；

根据各个所述已知像素点的值以及所述已知像素点对应的权重确定中间像素值，根据所述未知像素点的预设像素值和所有的所述中间像素值确定所述未知像素点的加权像素值；

根据所述未知像素点的加权像素值与所述未知像素点的权重确定所述未知像素点的目标像素值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据公式：Weight(i,j)＝Weight′(i,j)+w′确定所述未知像素点的权重Weight(i,j)；其中，(i,j)为所述未知像素点的坐标，w′为所述未知像素点对应的所有所述已知像素点的权重之和，Weight′(i,j)为所述未知像素点的预设权重。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据公式：c＝w*Src(i',j')，确定各个中间像素值c；其中，w为已知像素点的权重，Src(i',j')为与所述已知像素点的权重对应的所述已知像素点的值；

根据公式：Value(i,j)＝Value′(i,j)+c′确定所述未知像素点的加权像素值Value(i,j)；其中，c′为所述各个中间像素值c之和，Value′(i,j)为所述未知像素点的预设像素值。

在一个实施例中，若所述未知像素点位于所述待处理图像的边界，则所述未知像素点对应的所述已知像素点为1个。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像；

按照预设的至少一个像素搜索方向遍历所述待处理图像，得到每条像素搜索方向上存在的未知像素点；

根据所述未知像素点的位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点；

根据所述已知像素点的值、以及所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的目标像素值，并将所述目标像素值作为所述未知像素点的值；

所述根据所述已知像素点的值、以及所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的目标像素值的步骤，包括：

根据所述未知像素点的预设权重以及所述未知像素点对应的所有所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的权重；

根据各个所述已知像素点的值以及所述已知像素点对应的权重确定中间像素值，根据所述未知像素点的预设像素值和所有的所述中间像素值确定所述未知像素点的加权像素值；

根据所述未知像素点的加权像素值与所述未知像素点的权重确定所述未知像素点的目标像素值；

所述根据所述未知像素点的预设权重以及所述未知像素点对应的所有所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的权重，包括：

根据公式：Weight(i,j)＝Weight′(i,j)+w′确定所述未知像素点的权重Weight(i,j)；其中，(i,j)为所述未知像素点的坐标，w′为所述未知像素点对应的所有所述已知像素点的权重之和，Weight′(i,j)为所述未知像素点的预设权重；

所述根据各个所述已知像素点的值以及所述已知像素点对应的权重确定中间像素值，根据所述未知像素点的预设像素值和所有的所述中间像素值确定所述未知像素点的加权像素值的步骤，包括：

根据公式：c＝w*Src(i',j')，确定各个中间像素值c；其中，w为已知像素点的权重，Src(i',j')为与所述已知像素点的权重对应的所述已知像素点的值；

根据公式：Value(i,j)＝Value′(i,j)+c′确定所述未知像素点的加权像素值Value(i,j)；其中，c′为所述各个中间像素值c之和，Value′(i,j)为所述未知像素点的预设像素值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述未知像素点的位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点的步骤，包括：

根据所述未知像素点的起始位置和所述未知像素点的终止位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述已知像素点的值、以及所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的目标像素值之前，所述方法还包括：

根据所述已知像素点的位置和所述未知像素点的位置，确定所述已知像素点的权重。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，若所述未知像素点位于所述待处理图像的边界，则所述未知像素点对应的所述已知像素点为1个。

5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待处理图像；

处理模块，用于按照预设的至少一个像素搜索方向遍历所述待处理图像，得到每条像素搜索方向上存在的未知像素点；

第一确定模块，用于根据所述未知像素点的位置，确定所述未知像素点对应的已知像素点；

第二确定模块，用于根据所述已知像素点的值、以及所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的目标像素值，并将所述目标像素值作为所述未知像素点的值；

第一确定单元，用于根据所述未知像素点的预设权重以及所述未知像素点对应的所有所述已知像素点的权重，确定所述未知像素点的权重；

第二确定单元，用于根据各个所述已知像素点的值以及所述已知像素点对应的权重确定中间像素值，根据所述未知像素点的预设像素值和所有的所述中间像素值确定所述未知像素点的加权像素值；

第三确定单元，用于根据所述未知像素点的加权像素值与所述未知像素点的权重确定所述未知像素点的目标像素值；

第一确定单元，具体用于：

根据公式：Weight(i,j)＝Weight′(i,j)+w′确定所述未知像素点的权重Weight(i,j)；

其中，(i,j)为所述未知像素点的坐标，w′为所述未知像素点对应的所有所述已知像素点的权重之和，Weight′(i,j)为所述未知像素点的预设权重；

第二确定单元，具体用于：

根据公式：c＝w*Src(i',j')，确定各个中间像素值c；并根据公式：Value(i,j)＝Value′(i,j)+c′确定所述未知像素点的加权像素值Value(i,j)；

其中，Src(i',j')为与所述已知像素点的权重对应的所述已知像素点的值，c′为所述各个中间像素值c之和，Value′(i,j)为所述未知像素点的预设像素值。

6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

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