CN111190144A - 雷达装置及其泄漏修正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种雷达装置及其泄漏修正方法。雷达装置包括发射器及接收器。发射器包括弦波信号产生器。而此弦波信号产生器用以产生弦波信号。接收器用以接收发射器所发出包括此弦波信号的发射信号。接收器并包括另一弦波信号产生器及修正电路。此另一弦波信号产生器用以依据发射信号的信号强度或经接收后发射信号的信号强度来产生另一弦波信号。而修正电路耦接此另一弦波信号产生器，并用以基于此另一弦波信号修正经接收后发射信号的泄漏情况。而此泄漏情况对应到弦波形式的相量是相关于另一弦波信号的相量。借此，可有效改善接收效能。

Description

雷达装置及其泄漏修正方法
技术领域
本发明是有关于一种雷达技术，且特别是有关于一种雷达装置及其泄漏修正方法。
背景技术
雷达技术已发展多年，而随着科技快速发展，雷达设备逐渐小型化，使得其内部电子元件的距离可能相当接近。在实际运作中，由于设备体积小，雷达设备的接收及发射同时进行下，其接收与发射端之间将造成有限隔离(finite isolation)效应，从而影响接收效率。其中，虽然低中频(Low-Intermediate Frequency，Low-IF)的接收架构可解决零中频(Zero-Intermediate Frequency，Zero-IF)架构存在的闪烁噪声(flicker noise)、直流偏移(DC offset)、本地振荡(Local Oscillator)泄漏等问题，但设备越小型化，将使得中频泄漏(leakage)情况对于同频段内(in-band)干扰更加严重，进而形成降低接收效能的阻断信号。此外，前述泄漏情况可能会中断模拟数字转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)的信号，即便利用数字滤波器也无法解决前述泄漏情况。
发明内容
本发明实施例的雷达装置，其包括发射器及接收器。发射器包括弦波(sine wave)信号产生器。而此弦波信号产生器用以产生弦波信号。接收器用以接收发射器所发出包括此弦波信号的发射信号。接收器并包括另一弦波信号产生器及修正电路。此另一弦波信号产生器用以依据发射信号的信号强度或经接收后发射信号的信号强度来产生另一弦波信号。而修正电路耦接此另一弦波信号产生器，并用以基于此另一弦波信号修正经接收后发射信号的泄漏情况。而此泄漏情况对应到弦波形式的相量(phasor)是相关于另一弦波信号的相量。
另一方面，本发明实施例的泄漏修正方法，其适用于雷达装置。而此泄漏修正方法包括下列步骤。产生弦波信号。接收雷达装置所发出包括此弦波信号的发射信号。依据发射信号的信号强度或经接收后发射信号的信号强度来产生另一弦波信号。基于此另一弦波信号修正经接收后发射信号的泄漏情况，而此泄漏情况对应到弦波形式的相量是相关于另一弦波信号的相量。
为让本发明的上述特征能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。
附图说明
图1是依据本发明一实施例的雷达装置的元件模块图。
图2是依据本发明一实施例的泄漏修正方法的流程图。
图3是依据本发明一实施例的雷达装置的元件模块图。
图4是依据本发明一实施例的修正泄漏情况的流程图。
图5是依据本发明另一实施例的修正泄漏情况的流程图。
图6是依据本发明另一实施例的雷达装置的元件模块图。
【符号说明】
1、1’、1”：雷达装置
100、100’：发射器
110、110’、210、210’：弦波信号产生器
170、270：射频前端电路
200、200’、200”：接收器
230：控制电路
250：修正电路
SS1、SS2：弦波信号
TS：发射信号
RTS：经接收后发射信号
MIX1、MIX2、MIX3：混波器
PG1、PG2：相量产生器
PA：功率放大器
DAC1、DAC 2：数字模拟转换器
LPF1、LPF2、LPF3：滤波器
A1、A2：天线
OC：振荡器
CS：时钟信号
CRS1、CRS2：载波信号
FSYN：频率合成器
IFA：中频放大器
ADC：模拟数字转换器
LNA：低噪声放大器
LS：泄漏情况
N：阶数
IS：中频信号
RF、RF2：射频信号
S210～S270、S410～S490、S510～S570：步骤
具体实施方式
本发明的实施例提供一种雷达装置及其泄漏修正方法，其透过接收端回送(loopback)架构来模拟(simulate)泄漏情况，从而对泄漏情况修正，进而提升接收效能。
图1是依据本发明一实施例的雷达装置1的元件模块图。请参照图1，雷达装置1至少包括但不仅限于发射器100及接收器200。雷达装置1可应用于气象、测速、倒车、地形、军事等领域。
发射器100至少包括但不仅限于弦波信号产生器110，此弦波信号产生器110用以产生弦波信号SS1。在一实施例中，弦波信号SS1可经另一弦波形式的载波信号混波/混频形成双边带抑制载波(Double Side Band Suppressed Carrier，DSB-SC)信号。例如，2sin(ω1t)的弦波信号SS1(即，角频率为ω1，振幅为2)经cos(ω2t)的载波信号(即，角频率为ω2，振幅为1)混波后形成sin(ω1+ω2)t+sin(ω1-ω2)t的DSB-SC信号。而另一实施例中，弦波信号SS1亦可乘载数据，例如，扩频码(spreading code)。接着，发射器100的天线所发出的发射信号TS则夹带经混波处理的弦波信号SS1。换言之，发射信号TS包括弦波信号SS1。
接收器200用以接收发射器100所发出的发射信号TS(例如，经发射器100的天线所发出)，并至少包括但不仅限于弦波信号产生器210、控制电路230及修正电路250。
弦波信号产生器210用以产生弦波信号SS2。而弦波信号SS2的说明可参酌前述针对弦波信号SS1的说明，于此不加以赘述。
控制电路230可以是芯片、处理器、微控制器、专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)、或任何类型的数字电路。控制电路230耦接弦波信号产生器210，控制电路230并用以指示弦波信号产生器210所产生的弦波信号SS2的相量(例如，振幅、角频率(angular frequency))，且可处理基带(baseband)信号。
修正电路250可以是求和(summation)电路、差动放大器、减法器、可编程增益放大器(programmable gain amplifier)等电路。修正电路250耦接弦波信号产生器210及控制电路230，修正电路250并可接收弦波信号SS2以对另一信号进行信号加总、或相减处理，其详细运作待后续实施例详述。
为了方便理解本发明实施例的操作流程，以下将举诸多实施例详细说明本发明实施例中针对雷达装置1的信号处理流程。下文中，将搭配雷达装置1中的各项元件及模块说明本发明实施例所述的方法。本方法的各个流程可依照实施情形而随之调整，且并不仅限于此。
图2是依据本发明一实施例的泄漏修正方法的流程图。请参照图2，发射器100的弦波信号产生器110产生弦波信号SS1(步骤S210)，而此弦波信号SS1可经混波成射频信号并经由天线发射而出。接着，接收器200透过其天线接收经雷达装置1的发射器100所发射的发射信号TS(步骤S230)，以产生经接收后发射信号RTS。控制电路230则判断发射信号TS或经接收后发射信号RTS的信号强度(例如但不限于振幅)，并依据此信号强度来对弦波信号产生器210所产生的弦波信号SS2进行设定，使弦波信号产生器210可依据发射信号TS的信号强度或经接收后发射信号RTS的信号强度来产生弦波信号SS2(步骤S250)。值得注意的是，经接收后发射信号RTS会受发射器100及接收器200之间的泄漏情况干扰(发射器100及接收器200同时发射/接收)，而发射信号TS是基于弦波信号SS1所产生。因此，弦波信号SS1已知的信号特性(例如，振幅、相位、同相位(In-phase)/正交相位(Quadrate-phase)信息等)将可用来估测接收器200端的泄漏情况。控制电路230即是指示弦波信号产生器210来调整输出的弦波信号SS2，使弦波信号SS2逼近或等同于泄漏情况对经接收后发射信号RTS在同频段内(in-band)的干扰信号。此时，泄漏情况对应到弦波形式的相量相关于弦波信号SS2的相量。例如，两相量相同、或差异小于容许阈值等。而修正电路250即可基于弦波信号SS2来修正经接收后发射信号RTS的泄漏情况(步骤S270)。
以下以更具体的硬件架构说明，图3是依据本发明一实施例的雷达装置1’的元件模块图。请参照图3，雷达装置1’的发射器100’包括弦波信号产生器110’、混波器MIX1、及射频前端电路170。
弦波信号产生器110’包括相量产生器PG1、数字模拟转换器DAC1、及滤波器LPF1。于本实施例中，相量产生器PG1为N阶过取样调制器(N-stage over-sampling modulator)，N为正整数，而雷达装置1’还包括振荡器OC(耦接于弦波信号产生器110’)以提供时钟信号CS至相量产生器PG1。相量产生器PG1对时钟信号CS过取样调制以产生类弦波的数字信号，并驱动数字模拟转换器DAC1产生模拟的弦波信号SS1。滤波器LPF1再对模拟的弦波信号SS1进行低通滤波处理后即形成弦波信号产生器110’最终输出的弦波信号SS1。其中，数字模拟转换器DAC1耦接相量产生器PG1，滤波器LPF1耦接数字模拟转换器DAC1。
混波器MIX1耦接弦波信号产生器110’，混波器MIX1并对弦波信号SS1混波(上变频(up conversion))以形成射频信号，使此射频信号承载弦波信号SS1的信息。值得注意的是，混波器MIX1用于混波的载波信号CRS1是频率合成器(frequency synthesizer)FSYN基于时钟信号CS所产生。
射频前端电路170耦接混波器MIX1，射频前端电路170并包括功率放大器PA、及天线A1。功率放大器PA将射频信号放大输出，并透过天线A1对外发射(即，发射的电磁波乘载雷达装置1’的发射信号TS)。
另一方面，接收器200’包括弦波信号产生器210’、控制电路230、修正电路250、射频前端电路270、混波器MIX2、中频放大器IFA、滤波器LPF3、及模拟数字转换器ADC。
弦波信号产生器210’包括相量产生器PG2、数字模拟转换器DAC2、及滤波器LPF2。相量产生器PG2、数字模拟转换器DAC2、及滤波器LPF2的耦接关系及运作可分别参酌前述针对相量产生器PG1、数字模拟转换器DAC1、及滤波器LPF1的说明，于此不再赘述。而弦波信号产生器210’则是产生弦波信号SS2。
值得注意的是，本实施例的两弦波信号产生器110’,210’都是基于时钟信号CS来生成信号，故两弦波信号SS1,SS2的频率相同，但其振幅及/或相位信息可能会不同。另需说明的是，在其他实施例中，相量产生器PG1,PG2亦可能使用不大于(即，小于或等于)时钟信号CS的两倍频率来进行取样；或者，相量产生器PG1,PG2亦可以是其他产生类弦波的数字信号的电路。
射频前端电路270包括低噪声放大器LNA、及天线A2。低噪声放大器LNA对天线A2所接收的发射信号TS放大，以产生经接收后发射信号RTS。
混波器MIX2耦接射频前端电路270，混波器MIX2并对经接收后发射信号RTS混波(下变频(down conversion))以形成中频信号IS。值得注意的是，混波器MIX2用于混波的载波信号CRS2同样是频率合成器FSYN基于时钟信号CS所产生(例如是基于相同频率或为倍数频率的载波信号)。由此可知，载波信号与弦波信号SS1,SS2的时钟一致，而无须进一步校正时钟；然于其他实施例中，考虑时钟可校正的设计，前述信号的时钟可独立产生，本发明不加以限制。
中频放大器IFA耦接混波器MIX2及修正电路250，中频放大器IFA接收中频信号IS后对中频信号IS过滤并放大特定频段(frequency band)的信号，(假设修正电路250停止输入弦波信号SS2)再经由滤波器LPF3过滤期望频段的信号，且透过模拟数字转换器ADC转换成数字信号(基带信号)，使控制电路230可取得此数字信号。
另一方面，本实施例的修正电路250为求和电路(summation circuit)，并可将中频信号IS与反相的弦波信号SS2加总(即，对中频信号IS减去弦波信号SS2)。需说明的是，其他实施例的修正电路250亦可设于中频放大器IFA之前(即，耦接于混波器MIX2与中频放大器IFA之间)、或设于滤波器LPF3之后(即，耦接于滤波器LPF3与模拟数字转换器ADC之间)。弦波信号产生器210’、修正电路250、滤波器LPF3、模拟数字转换器ADC及控制电路230即形成闭环(close loop)架构。
以下将结合图3中的各装置及元件说明接收器200’的两种修正泄漏情况方法。图4是依据本发明一实施例的修正泄漏情况的流程图。请参照图4，此修正方法是先决定发射器100’与接收器200’之间泄漏情况LS的初始信号强度。控制电路230阻断或抑制弦波信号SS2的接收(或另设置开关来停止弦波信号产生器210’输出信号到修正电路250)，使控制电路230接收经接收后发射信号RTS经下变频、滤波、模拟转数字处理后的数字信号，并据以侦测经接收后发射信号RTS的信号强度(例如，接收信号强度指示(Received Signal StrengthIndicator，RSSI)，并对应到其振幅)以决定泄漏情况LS对应的振幅(步骤S410)。换言之，泄漏情况LS对应的振幅是基于经接收后发射信号RTS的信号强度。在另一实施例中，由于发射信号TS所夹带的弦波信号SS1具有已知的振幅，因此控制电路230可由已知的振幅来评估经接收后发射信号RTS受泄漏情况LS在振幅上的影响，从而决定泄漏情况LS在同频段内(in-band)应的振幅，因此可不需侦测经接收后发射信号RTS的信号强度。
接着，控制电路230阻断或抑制中频信号IS的接收(或另设置开关来停止混波器MIX2输出信号到修正电路250)并导通弦波信号SS2的接收，使控制电路230接收弦波信号SS2经滤波、模拟转数字处理后的数字信号，并据以侦测弦波信号SS2的信号强度(例如，RSSI，并对应到其振幅)以决定弦波信号SS2初始的振幅(步骤S430)。而控制电路230接着指示弦波信号产生器210’基于弦波信号SS1的振幅而将弦波信号SS2的振幅调整成不大于泄漏情况LS对应的振幅(步骤S450)，再导通中频信号IS的接收。
弦波信号SS2的振幅经设定之后，弦波信号产生器210’依据泄漏情况LS对应的相位，调整弦波信号SS2的相位。在一实施例中，弦波信号产生器210’改变弦波信号SS2的相位，并透过修正电路250对经接收后发射信号RTS透过不同相位的弦波信号SS2进行修正，控制电路230依序判断以不同相位的弦波信号SS2修正下泄漏情况LS在振幅上减少的程度。而若泄漏情况LS经修正电路250修正后其对应振幅小于阈值，弦波信号产生器210’即可将此修正后振幅小于阈值所对应的相位作为泄漏情况LS对应的相位。例如，经接收后发射信号RTS修正后振幅最小、第二小或第三小对应的相位作为泄漏情况LS对应的相位。此时，决定的相位将使得泄漏情况LS能最小化(步骤S470)。
接着，弦波信号产生器210’可将弦波信号SS2的相位调整成相同于泄漏情况LS对应的相位(即，步骤S470决定的相位)。而雷达装置1’可开始侦测外界物体或物件(object)的存在或侦测相距，并透过修正电路250以前述决定的振幅及相位的弦波信号SS2对经接收后发射信号RTS修正。同时，控制电路230会动态监控泄漏情况LS是否改变(例如，控制电路230在每隔一段预定时间后监控泄漏情况LS是否改变)，并反应于泄漏情况LS的变化而调整弦波信号SS2的振幅(步骤S490)。例如，反应于泄漏情况LS对应的振幅大于阈值，则弦波信号产生器210’动态调整弦波信号SS2的振幅(例如，增加特定振幅或依据当前泄漏情况LS对应的振幅增加)。
需说明的是，前述说明是将弦波信号SS2的相位设定为相同于泄漏情况LS对应的相位；然于其他实施例中，弦波信号SS2的相位亦可设定成与泄漏情况LS对应的相位之间的相位差小于特定阈值的相位。
另一方面，由于控制电路230可取得泄漏情况LS在传播路径(propagation path)上的相位/时间延迟信息，控制电路230即可将此相位/时间延迟信息作为基线(baseline)信息，并基于中频信号的长波长来判断相位差或时间延迟，从而决定外部移动或固定物件的位置信息。换言之，控制电路230可用以依据泄漏情况LS对应的相位判断外部物件的位置信息。
图5是依据本发明另一实施例的修正泄漏情况的流程图。请参照图5，此修正方法是先决定泄漏情况LS的同相位/正交相位信息。控制电路230阻断或抑制弦波信号SS2的接收，使控制电路230接收经接收后发射信号RTS经下变频、滤波、模拟转数字处理后的数字信号，并据以侦测经接收后发射信号RTS的同相位/正交相位信息以决定泄漏情况LS的同相位/正交相位信息(步骤S510)。而泄漏情况LS的对应振幅与同相位及正交相位的平方加总相关，且其对应相位与同相位及正交相位相除的反正切(arctangent)有关。换言之，控制电路230可用以判断经接收后发射信号RTS的同相位/正交相位信息以决定泄漏情况LS对应的振幅及相位。在另一实施例中，由于发射信号TS所夹带的弦波信号SS1具有已知的振幅及相位，因此控制电路230可由已知的振幅及相位来评估经接收后发射信号RTS受泄漏情况LS在振幅及相位上的影响，从而决定泄漏情况LS在同频段内(in-band)应的振幅及相位，因此可不需侦测经接收后发射信号RTS的同相位/正交相位信息。
接着，控制电路230阻断或抑制中频信号IS的接收(或另设置开关来停止混波器MIX2输出信号到修正电路250)并导通弦波信号SS2的接收，使控制电路230接收弦波信号SS2经滤波、模拟转数字处理后的数字信号，并据以侦测弦波信号SS2的同相位/正交相位信息，再依据泄漏情况LS的同相位/正交相位信息来调整弦波信号SS2的相量(步骤S530)。换言之，控制电路230可用以判断经接收后发射信号RTS的同相位/正交相位信息以决定泄漏情况LS对应的振幅及相位。控制电路230是指示弦波信号产生器210’基于泄漏情况LS的同相位/正交相位信息，将弦波信号SS2的振幅调整成不大于泄漏情况LS对应的振幅，并将弦波信号SS2的相位调整成相同于泄漏情况LS对应的相位(或两相位的差异小于阈值)。接着，控制电路230导通中频信号IS的接收，并透过修正电路250利用前述设定相量的弦波信号SS2来修正中频信号IS，使泄漏情况LS最小化(步骤S550)。相较于图3的实施例，可省去对弦波信号SS2切换不同相位来得出泄漏情况LS对应相位的步骤。
接着，当雷达装置1’侦测外界物体或物件的存在或侦测相距时，可透过修正电路250以前述设定相量的弦波信号SS2对经接收后发射信号RTS修正，以去除或减少泄漏情况LS的干扰。同时，控制电路230会动态监控泄漏情况LS并适时调整弦波信号SS2的振幅(步骤S570)，其详细运作可参酌前述针对步骤S490的说明。
前述图3至图5的说明是在中频下(对经混波器MIX2处理后的中频信号IS)进行信号修正，而本发明亦可在射频下进行信号修正。图6是依据本发明另一实施例的雷达装置1”的元件模块图。请参照图3、6，与图3的雷达装置1’不同之处在于，雷达装置1”的修正电路250设于射频前端电路270与混波器MIX2之间，而接收器200”还包括混波器MIX3，此混波器MIX3耦接弦波信号产生器210’的滤波器LPF2、频率合成器FSYN及修正电路250。而混波器MIX3可依据弦波信号SS2及载波信号CRS2产生射频信号RF2，即，透过混波器MIX3使用基于时钟信号CS的载波信号CRS2对弦波信号SS2混波(上变频)。
针对接收器200”的修正泄漏情况方法可参酌图4、5。与前述图4、5的说明不同之处在于，针对接收器200”，在步骤S410及S510是阻断或抑制射频信号RF2的接收且导通射频信号RF的接收，且在步骤S430及S530是阻断或抑制射频信号RF的接收且导通射频信号RF2的接收。而图3的经接收后发射信号RTS即是图5的射频信号RF，且修正电路250是对射频信号RF减去射频信号RF2。借此，便能在射频下修正泄漏情况LS。
综上所述，本发明实施例的雷达装置及其泄漏修正方法，基于发射信号或经接收后发射信号的相量(例如，振幅、相位)或来判断泄漏情况，并据以产生对应于泄漏情况的弦波信号，从而对泄漏情况修正。借此，能有效消除或改善泄漏情况，从而提升接收效能。再者，本发明实施例的雷达装置及其泄漏修正方法，其在接收器提供回送(loopback)架构，先估测泄漏情况在同频段内(in-band)相量，再依据泄漏情况对应的相量模拟(simulate)同频段内(in-band)的弦波信号，即可以此弦波信号来修正泄漏情况对经接收后发射信号的影响(经实验可改善超过30dB)。此外，本发明实施例的时钟可一致，使得在中频或射频下的信号修正都能实现。同时，可取得整体系统的相位及时间延迟，从而评估外部物件的位置信息。
虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (21)

1.一种雷达装置，其特征在于，包括：
一发射器，包括：
一第一弦波信号产生器，用以产生一第一弦波信号；以及
一接收器，用以接收该发射器所发出的发射信号，其中该发射信号包括该第一弦波信号，且该接收器包括：
一第二弦波信号产生器，用以依据该发射信号的信号强度或经接收后发射信号的信号强度产生一第二弦波信号；以及
一修正电路，耦接该第二弦波信号产生器，并用以基于该第二弦波信号修正该经接收后发射信号的泄漏情况，其中该泄漏情况对应到弦波形式的相量相关于该第二弦波信号的相量。
2.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，其中用以依据该发射信号的信号强度或该经接收后发射信号的信号强度产生该第二弦波信号为用以依据该发射信号的振幅或该经接收后发射信号的振幅产生该第二弦波信号，其中该第二弦波信号产生器基于该第一弦波信号的振幅而将该第二弦波信号的振幅调整成不大于该泄漏情况对应的振幅。
3.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，其中用以依据该发射信号的信号强度或该经接收后发射信号的信号强度产生该第二弦波信号为用以依据该发射信号的振幅或该经接收后发射信号的振幅产生该第二弦波信号，其中该第二弦波信号产生器依据该泄漏情况对应的相位，调整该第二弦波信号的相位。
4.如权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，其中该第二弦波信号产生器将该第二弦波信号的相位调整成相同于该泄漏情况对应的相位。
5.如权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，其中该第二弦波信号产生器改变该第二弦波信号的相位，该泄漏情况对应的振幅是基于该经接收后发射信号的信号强度，且该修正电路对该经接收后发射信号透过不同相位的该第二弦波信号进行修正，而该第二弦波信号产生器将该泄漏情况经该修正电路修正后其对应振幅小于一阈值所对应的相位作为该泄漏情况对应的相位。
6.如权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，其中该接收器包括：
一控制电路，耦接该第二弦波信号产生器，并用以判断该经接收后发射信号的同相位/正交相位信息以决定该泄漏情况对应的振幅及相位。
7.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，还包括：
一振荡器，耦接该第一弦波产生器及该第二弦波产生器，并用以提供一时钟信号至该第一弦波产生器及该第二弦波产生器，其中
该第一弦波产生器依据该时钟信号产生该第一弦波信号，且该第二弦波产生器依据该时钟信号产生该第二弦波信号。
8.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，其中该第一弦波信号产生器及该第二弦波信号产生器中的一个包括：
一相量产生器，用以产生一数字信号；
一数字模拟转换器，耦接该相量产生器，并用以将该数字信号转换成一模拟信号；以及
一滤波器，耦接该数字模拟转换器，并用以对该模拟信号滤波以产生该第一弦波信号及该第二弦波信号中的一个。
9.如权利要求8所述的雷达装置，其特征在于，其中该相量产生器是一过取样调制器。
10.如权利要求8所述的雷达装置，其特征在于，还包括：
一射频前端电路，用以接收该发射信号以产生该经接收后发射信号；
一第一混波器，耦接该射频前端电路，并用以依据该经接收后发射信号产生一中频信号；以及
一中频放大器，耦接该第一混波器及该修正电路，并用以接收该中频信号，其中该修正电路对经该中频放大器处理的该中频信号减去该第二弦波信号。
11.如权利要求8所述的雷达装置，其特征在于，其中该经接收后发射信号为一射频信号，而该接收器还包括：
一第二混波器，耦接该滤波器，并用以依据该第二弦波信号以及一载波信号产生一第二射频信号，而该雷达装置还包括：
一射频前端电路，耦接该修正电路，并用以接收该发射信号以产生该射频信号，其中该修正电路对该射频信号减去该第二射频信号。
12.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，其中用以依据该发射信号的信号强度或该经接收后发射信号的信号强度产生该第二弦波信号为用以依据该发射信号的振幅或该经接收后发射信号的振幅产生该第二弦波信号，其中反应于该泄漏情况对应的振幅大于一阈值，则该第二弦波信号产生器动态调整该第二弦波信号的振幅。
13.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，其中该接收器包括：一控制电路，耦接该第二弦波信号产生器，并用以依据该泄漏情况对应的相位判断一外部物件的位置信息。
14.一种泄漏修正方法，其特征在于，适用于一雷达装置，而该泄漏修正方法包括：
产生一第一弦波信号；
接收该雷达装置所发出的发射信号，其中该发射信号包括该第一弦波信号；
依据该发射信号的信号强度或经接收后发射信号的信号强度，产生一第二弦波信号；以及
基于该第二弦波信号修正该经接收后发射信号的泄漏情况，其中该泄漏情况对应到弦波形式的相量相关于该第二弦波信号的相量。
15.如权利要求14所述的泄漏修正方法，其特征在于，其中依据该发射信号的信号强度或该经接收后发射信号的信号强度，产生该第二弦波信号为依据该发射信号的振幅或该经接收后发射信号的振幅，产生该第二弦波信号，其中依据该发射信号的振幅，产生该第二弦波信号的步骤包括：
基于该第一弦波信号的振幅而将该第二弦波信号的振幅调整成不大于该泄漏情况对应的振幅。
16.如权利要求14所述的泄漏修正方法，其特征在于，其中依据该发射信号的信号强度或该经接收后发射信号的信号强度，产生该第二弦波信号为依据该发射信号的振幅或该经接收后发射信号的振幅，产生该第二弦波信号，其中依据该经接收后发射信号的振幅，产生该第二弦波信号的步骤还包括：
依据该泄漏情况对应的相位，调整该第二弦波信号的相位。
17.如权利要求16所述的泄漏修正方法，其特征在于，其中依据该泄漏情况对应的相位，调整该第二弦波信号的相位的步骤还包括：
改变该第二弦波信号的相位，其中该泄漏情况对应的振幅是基于该经接收后发射信号的信号强度；
对该经接收后发射信号透过不同相位的该第二弦波信号进行修正；以及
将该泄漏情况经修正后对应振幅小于一阈值所对应的相位作为该泄漏情况对应的相位。
18.如权利要求16所述的泄漏修正方法，其特征在于，其中依据该泄漏情况对应的相位，调整该第二弦波信号的相位的步骤还包括：
判断该经接收后发射信号的同相位/正交相位信息以决定该泄漏情况对应的振幅及相位。
19.如权利要求14所述的泄漏修正方法，其特征在于，其中基于该第二弦波信号修正该经接收后发射信号的泄漏情况的步骤包括：
依据该经接收后发射信号产生一中频信号；以及
对该中频信号减去该第二弦波信号。
20.如权利要求14所述的泄漏修正方法，其特征在于，其中该经接收后发射信号为一射频信号，而基于该第二弦波信号修正该经接收后发射信号的泄漏情况的步骤包括：
依据该第二弦波信号以及一载波信号产生一第二射频信号；以及
对该射频信号减去该第二射频信号。
21.如权利要求14所述的泄漏修正方法，其特征在于，其中依据该发射信号的信号强度或该经接收后发射信号的信号强度，产生该第二弦波信号为依据该发射信号的振幅或该经接收后发射信号的振幅，产生该第二弦波信号，其中基于该第二弦波信号修正该经接收后发射信号的泄漏情况的步骤之后，还包括：
反应于该泄漏情况对应的振幅大于一阈值，则动态调整该第二弦波信号的振幅。
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