CN111189412A - 一种车辆3d扫描方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆3D扫描方法，包括扫描装置，该扫描装置包括有底座、电机舱和检测杆，底座上端固定安装有电机舱，电机舱内部设置有电机，电机上端同轴安装有检测杆；检测杆中部外侧有第一感应区，第一感应区外侧竖直分布有感应器，感应器内部集成有若干组光电感应器。一种车辆3D扫描方法包括以下步骤：A首先将待扫描车辆停放在四组光电格栅内部；B启动电机；C转动的同时开启感应器，通过感应器的转动将待停放的车辆的位置信息进行扫描；D通过扫描所得到信息X并进行存储；E此时反转电机，通过检测杆上端的感应器对停放的车辆进行再次扫描，得到数据Y；F将数据X与Y进行对比，是否完全相同。
Description
技术领域
本发明涉及智能停车领域，特别涉及一种车辆3D扫描方法。
背景技术
随着生活水平的提高，汽车行业快速发展，停车困难成为了目前大多数城市的通病，车库是停车的主要场所之一，但是现有的车库停放车辆通过驾驶者自行进行停放，随意性强，往往会出现外面堵车，里面停不满的情况，车库的车位利用率较低。
现在开发一种智能停车机器人，驾驶员只需将车辆停放待停放区即可，需要对待停放车辆的尺寸进行扫描录入并上传，为此，我们提出一种车辆3D扫描方法来解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车辆3D扫描方法，通过再次反向扫描的验证，提升数据的转确性和稳定性，降低设备的故障率；对于数据X和Y的对比结果不同的情况，再次正转和反转电机和检测杆，通过感应器扫描得到多组信息Z，与上述的信息X和Y进行再次比对，得到对比结果提交至人工界面进行最终判断后排出故障，可以实现对于故障的快速判断和相应，实用性强。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种车辆3D扫描方法，包括包括扫描装置，该扫描装置包括有底座、电机舱和检测杆，所述底座上端固定安装有电机舱，所述电机舱内部设置有电机，所述电机上端同轴安装有检测杆；
所述检测杆中部外侧有第一感应区，所述第一感应区外侧竖直分布有感应器，所述感应器内部集成有若干组光电感应器，通过感应器来对车辆的位置进行限定。
进一步的，所述扫描装置为长方形结构分布，扫描装置之间的地面上方设置有光电格栅，通过光电格栅来感应车辆是否进入该区域。
进一步的，所述检测杆上端外侧设置有第二感应区，通过第二感应区和第一感应区的组合检测来对车辆位置检测，能够使用不同高度的车辆
进一步的，所述底座为圆形的倾斜底座，所述底座的底部面积较大，用于对设备进行保护，所述底座外侧对称设置有若干组沉孔槽，通过沉孔槽内安装有紧固螺栓，通过紧固螺栓对底座进行限位固定。
进一步的，所述电机舱上端设置有轴套，所述电机穿过轴套，通过轴套为检测杆提供侧向支撑，稳定性强。
一种车辆3D扫描方法，包括以下步骤：
A首先将待扫描车辆停放在四组光电格栅内部；
B启动电机，通过电机带动上端的检测杆进行转动；
C转动的同时开启感应器，通过感应器的转动将待停放的车辆的位置信息进行扫描；
D通过扫描所得到信息,基于点云数据精确计算出车辆长宽高、轮距X并进行存储；
E此时反转电机，通过电机带动上端的检测杆进行转动，通过检测杆上端的感应器对停放的车辆进行再次扫描，得到数据Y；
F将数据X与Y进行对比，是否完全相同，如果信息相同。
进一步的，所述步骤A通过光电格栅来感应车辆的进入，进入后，通过没有再次通过光电格栅来判断车辆停靠在该区域。
进一步的，所述步骤D通过计算旋转角度，进行扫描点坐标转换，形成三维坐标，汇总四组扫描装置的感应器所得的数据，最终形成车辆D点云数据。
进一步的，所述步骤F将数据X上传至处理器并进行存储，通过再次反向扫描的验证，提升数据的转确性和稳定性，降低设备的故障率；对于数据X和Y的对比结果不同的情况，再次正转和反转电机和检测杆，通过感应器扫描得到多组信息Z，与上述的信息X和Y进行再次比对，得到对比结果提交至人工界面进行最终判断后排出故障，可以实现对于故障的快速判断和相应，实用性强。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过上述扫描装置以及扫描方法，可以快速的对待停放的车辆进行三围尺寸的扫描和录入，并且可以实现自动化操作，快捷方便，实用性强；
2、通过该扫描方法在发生误差时进行复测多次扫描，提升数据的转确性和稳定性，降低设备的故障率；对于数据X和Y的对比结果不同的情况，再次正转和反转电机和检测杆，通过感应器扫描得到多组信息Z，与上述的信息X和Y进行再次比对，得到对比结果提交至人工界面进行最终判断后排出故障，可以实现对于故障的快速判断和相应，提升扫描的准确性，应用前景良好。
附图说明
图1是本实施例中扫描装置的结构示意图；
图2是本实施例中扫描装置的安装分布图；
图3是本实施例中一种车辆3D扫描方法流程图。
图中，1、底座；2、电机舱；3、电机；4、轴套；5、检测杆；6、第一感应区；7、感应器；8、紧固螺栓；9、第二感应区；10、光电格栅。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1所示，为本发明较优实施例中一种车辆3D扫描方法，包括扫描装置，所述扫描装置为长方形结构分布，如图2所示，扫描装置之间的地面上方设置有光电格栅10，通过光电格栅10来感应车辆是否进入该区域，该扫描装置包括有底座1、电机舱2和检测杆5，所述底座1为圆形的倾斜底座，所述底座1的底部面积较大，用于对设备进行保护，所述底座1外侧对称设置有若干组沉孔槽，通过沉孔槽内安装有紧固螺栓8，通过紧固螺栓8对底座1进行限位固定，所述底座1上端固定安装有电机舱2，所述电机舱2内部设置有电机3，所述电机3上端同轴安装有检测杆5，所述电机舱2上端设置有轴套4，所述电机3穿过轴套4，通过轴套4为检测杆5提供侧向支撑，稳定性强；
所述检测杆5中部外侧有第一感应区6，所述第一感应区6外侧竖直分布有感应器7，所述感应器7内部集成有若干组光电感应器，通过感应器7来对车辆的位置进行限定，所述检测杆5上端外侧设置有第二感应区9，通过第二感应区9和第一感应区6的组合检测来对车辆位置检测，能够使用不同高度的车辆。
如图3所示，本发明的一种车辆3D扫描方法，包括以下步骤：
A首先将待扫描车辆停放在四组光电格栅10内部，通过光电格栅10来感应车辆的进入，进入后，通过没有再次通过光电格栅10来判断车辆停靠在该区域；
B启动电机3，通过电机3带动上端的检测杆5进行转动；
C转动的同时开启感应器7，通过感应器7的转动将待停放的车辆的位置信息进行扫描；
D通过扫描所得到信息，通过计算旋转角度，进行扫描点坐标转换，形成三维坐标，汇总四组扫描装置的感应器7所得的数据，最终形成车辆3D点云数据，基于点云数据精确计算出车辆长宽高、轮距X并进行存储；
E此时反转电机3，通过电机3带动上端的检测杆5进行转动，通过检测杆5上端的感应器7对停放的车辆进行再次扫描，得到数据Y；
F将数据X与Y进行对比，是否完全相同，如果信息相同，将数据X上传至处理器并进行存储，通过再次反向扫描的验证，提升数据的转确性和稳定性，降低设备的故障率；对于数据X和Y的对比结果不同的情况，再次正转和反转电机3和检测杆5，通过感应器7扫描得到多组信息Z，与上述的信息X和Y进行再次比对，得到对比结果提交至人工界面进行最终判断后排出故障，可以实现对于故障的快速判断和相应，实用性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种车辆3D扫描方法，其特征在于：包括扫描装置，该扫描装置包括有底座(1)、电机舱(2)和检测杆(5)，所述底座(1)上端固定安装有电机舱(2)，所述电机舱(2)内部设置有电机(3)，所述电机(3)上端同轴安装有检测杆(5)；所述检测杆(5)中部外侧有第一感应区(6)，所述第一感应区(6)外侧竖直分布有感应器(7)，所述感应器(7)内部集成有若干组光电感应器。
2.根据权利要求1所述的一种车辆3D扫描方法，其特征在于：所述扫描装置为长方形结构分布，扫描装置之间的地面上方设置有光电格栅(10)。
3.根据权利要求1所述的一种车辆3D扫描方法，其特征在于：所述检测杆(5)上端外侧设置有第二感应区(9)，通过第二感应区(9)和第一感应区(6)的组合检测来对车辆位置检测。
4.根据权利要求1所述的一种车辆3D扫描方法，其特征在于：所述底座(1)为圆形的倾斜底座，所述底座(1)外侧对称设置有若干组沉孔槽，通过沉孔槽内安装有紧固螺栓(8)。
5.一种车辆3D扫描方法，其特征在于：所述电机舱(2)上端设置有轴套(4)，所述电机(3)穿过轴套(4)。
6.根据权利要求1所述的一种车辆3D扫描方法，包括以下步骤：
A首先将待扫描车辆停放在四组光电格栅(10)内部；
B启动电机(3)，通过电机(3)带动上端的检测杆(5)进行转动；
C转动的同时开启感应器(7)，通过感应器(7)的转动将待停放的车辆的位置信息进行扫描；
D通过扫描所得到信息,基于点云数据精确计算出车辆长宽高、轮距X并进行存储；
E此时反转电机(3)，通过电机(3)带动上端的检测杆(5)进行转动，通过检测杆(5)上端的感应器(7)对停放的车辆进行再次扫描，得到数据Y；
F将数据X与Y进行对比，是否完全相同。
7.根据权利要求6所述的一种车辆3D扫描方法，其特征在于：所述步骤A通过光电格栅(10)来感应车辆的进入，进入后，通过没有再次通过光电格栅(10)来判断车辆停靠在该区域。
8.根据权利要求6所述的一种车辆3D扫描方法，其特征在于：所述步骤D通过计算旋转角度，进行扫描点坐标转换，形成三维坐标，汇总四组扫描装置的感应器(7)所得的数据，最终形成车辆3D点云数。
9.根据权利要求6所述的一种车辆3D扫描方法，其特征在于：所述步骤F将数据X上传至处理器并进行存储，通过再次反向扫描的验证，提升数据的转确性和稳定性，降低设备的故障率；对于数据X和Y的对比结果不同的情况，再次正转和反转电机(3)和检测杆(5)，通过感应器(7)扫描得到多组信息Z，与上述的信息X和Y进行再次比对，得到对比结果提交至人工界面进行最终判断。
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