CN111189268A - 一种变频热泵除霜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变频热泵除霜控制方法，包括：对目标机组设备的预设环境参数和结霜模式进行设置，并根据结霜模式设置目标机组设备的预设运行逻辑参数；检测获取初始化的环境参数，将初始化的环境参数与预设环境参数进行对比，确定目标机组设备的初始运行目标参数；实时检测获取当前的环境参数，将当前的环境参数与预设环境参数进行对比，确定目标机组设备的正常运行目标参数；检测获取目标机组设备的除霜次数，根据除霜次数对正常运行目标参数进行修正，直到修正后的运行逻辑参数与预设运行逻辑参数达到预设的停止修正条件；根据修正后的运行逻辑参数控制目标机组设备运行，并将当前的运行逻辑参数设置为目标机组设备新的预设运行逻辑参数。

Description

一种变频热泵除霜控制方法

技术领域

本发明涉及变频热泵领域，尤其涉及一种变频热泵除霜控制方法。

背景技术

不同国家、地区在不同的季节由于环境温湿度不同，热泵的结霜情况也不同。而目前的热泵难以针对不同气候地区进行灵活的运行，具体表现为：当机组的运行策略较固定，且运行环境恶劣，机子频繁除霜，引发一系列除霜相关问题，影响用户使用效果；若针对不同气候，结霜情况不同的地区开发多款机型，产品投入较大；若同一款机型跨地区售卖时，结霜问题投诉严重，用户体验差，售后投入较大。

结霜是导致空气源热泵机组或具有类似功能机组低环温运行性能较低的主要原因，同时也会影响用户的舒适性体验。

目前市场上变频热泵(空调)关于除霜这块关注重点在于机子结霜后如何及时除霜以及如何将霜除干净上面缺乏事前预防。如何在满足机组使用要求的前提下尽可能避免结霜关注不足，即通过系统运行控制来避免或缓解结霜。具体地，目前现有热泵系统运行策略仅以温度或压力为参照，未考虑湿度因素，实际机组的结霜情况与环境湿度关系紧密，机组运行考虑湿度因素可最大程度避免结霜。

发明内容

本发明提供了一种变频热泵除霜控制方法，通过将环境温度参数和环境湿度参数作为影响因子，根据除霜次数对正常运行目标参数进行修正后控制机组设备运行，以解决前现有热泵系统运行策略仅以温度或压力为参照，未考虑湿度因素，而对除霜方案缺乏事前预防的技术问题，从而使设备机组最大程度地避免结霜，进而实现提高机组的运行性能。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种变频热泵除霜控制方法，包括：

对目标机组设备的预设环境参数和结霜模式进行设置，并根据所述结霜模式设置所述目标机组设备的预设运行逻辑参数；所述预设环境参数包括环境温度参数和环境湿度参数；

对所述目标机组设备上电后，检测获取初始化的环境参数，将所述初始化的环境参数与所述预设环境参数进行对比，确定所述目标机组设备的初始运行目标参数，以使所述目标机组设备运行；

在所述目标机组设备运行预设的第一时间段后，实时检测获取当前的环境参数，将所述当前的环境参数与所述预设环境参数进行对比，确定所述目标机组设备的正常运行目标参数；

在每间隔预设的第二时间段中，检测获取所述目标机组设备在预设的第三时间段内的除霜次数，根据所述除霜次数对所述正常运行目标参数进行修正，得到修正后的运行逻辑参数，直到所述修正后的运行逻辑参数与所述预设运行逻辑参数达到预设的停止修正条件；

根据所述修正后的运行逻辑参数控制所述目标机组设备运行，并将当前的运行逻辑参数设置为所述目标机组设备新的预设运行逻辑参数。

作为优选方案，所述目标机组设备为压缩机设备；所述结霜模式包括非结霜模式、轻霜模式和重霜模式；所述预设运行逻辑参数包括非结霜模式对应的运行逻辑参数f1、轻霜模式对应的运行逻辑参数f2和重霜模式对应的运行逻辑参数f3，其中，f1>f2>f3；

所述根据所述除霜次数对所述正常运行目标参数进行修正的步骤，具体包括：

当所述除霜次数大于0次时，对所述正常运行目标参数进行频率降低修正；

当所述除霜次数等于0次时，对所述正常运行目标参数进行频率增加修正。

作为优选方案，当对所述正常运行目标参数进行频率降低修正时，所述预设的停止修正条件具体包括：

当(f-df1)≥(f3-x1)时，对所述正常运行目标参数进行频率降低df1值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零，进行循环检测；

当(f-df1)＜(f3-x1)时，维持当前压缩机设备的运行频率运行，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零；当所述除霜次数等于0次时，维持当前压缩机设备的运行频率不变，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零重计；

其中，所述f为当前压缩机设备的运行频率，x1和df1为预设常数。

作为优选方案，当对所述正常运行目标参数进行频率增加修正时，所述预设的停止修正条件具体包括：

当(f+df2)≤(f1+x2)时，对所述正常运行目标参数进行频率增加df2值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零，进行循环检测；

当(f+df2)＞(f1+x2)时，维持当前压缩机设备的运行频率运行，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零；当所述除霜次数大于0次时，按照频率增加修正前的运行频率控制压缩机设备运行，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零重计；

其中，所述f为当前压缩机设备的运行频率，x2和df2为预设常数。

作为优选方案，所述目标机组设备为风机设备；所述结霜模式包括非结霜模式、轻霜模式和重霜模式；所述预设运行逻辑参数包括非结霜模式对应的运行逻辑参数Fan3、轻霜模式对应的运行逻辑参数Fan2和重霜模式对应的运行逻辑参数Fan1，其中，Fan3＜Fan2＜Fan1；

所述根据所述除霜次数对所述正常运行目标参数进行修正的步骤，具体包括：

当所述除霜次数大于0次时，对所述正常运行目标参数进行转速增加修正；

当所述除霜次数等于0次时，对所述正常运行目标参数进行转速降低修正。

作为优选方案，当对所述正常运行目标参数进行转速增加修正时，所述预设的停止修正条件具体包括：

当(Fan+df3)≤fmax时，对所述正常运行目标参数进行转速增加df3值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零，进行循环检测；

当(Fan+df3)＞fmax时，控制当前风机设备的运行转速为fmax值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零；当所述除霜次数等于0次时，维持当前风机设备的转速运行，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零重计；

其中，所述Fan为当前风机设备的运行转速，df3为预设常数，fmax为预设运行逻辑参数中的最大转速值。

作为优选方案，当对所述正常运行目标参数进行转速降低修正时，所述预设的停止修正条件具体包括：

当(Fan-df4)≥fmin时，对所述正常运行目标参数进行转速降低df4值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零，进行循环检测；

当(Fan-df4)＜fmin时，控制当前风机设备的运行转速为fmin值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零；当所述除霜次数大于0次时，按照转速降低修正前的运行转速控制风机设备运行，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零重计；

其中，所述Fan为当前风机设备的运行转速，df4为预设常数，fmin为预设运行逻辑参数中的最小转速值。

作为优选方案，所述目标机组设备为电子阀设备；所述结霜模式包括非结霜模式、轻霜模式和重霜模式；所述预设运行逻辑参数包括非结霜模式对应的运行逻辑参数Fa3、轻霜模式对应的运行逻辑参数Fa2和重霜模式对应的运行逻辑参数Fa1，其中，Famin<Fa3＜Fa2＜Fa1<Famax，Famin为预设的最小开度值，Famax为预设的最大开度值；

所述根据所述除霜次数对所述正常运行目标参数进行修正的步骤，具体包括：

当所述除霜次数大于0次时，对所述正常运行目标参数进行开度增加修正；

当所述除霜次数等于0次时，对所述正常运行目标参数进行开度降低修正。

作为优选方案，当对所述正常运行目标参数进行开度增加修正时，所述预设的停止修正条件具体包括：

当(Fa+df5)≤Famax时，对所述正常运行目标参数进行开度增加df5值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零，进行循环检测；

当(Fa+df5)＞Famax时，控制当前电子阀设备的运行开度为Famax值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零；当所述除霜次数等于0次时，维持当前电子阀设备的开度运行，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零重计；

其中，所述Fa为当前电子阀设备的运行开度，df5为预设常数。

作为优选方案，当对所述正常运行目标参数进行开度降低修正时，所述预设的停止修正条件具体包括：

当(Fa-df6)≥Famin时，对所述正常运行目标参数进行开度降低df6值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零，进行循环检测；

当(Fa-df6)＜Famin时，控制当前电子阀设备的运行开度为Famin值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零；当所述除霜次数大于0次时，按照开度降低修正前的运行开度控制电子阀设备运行，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零重计；

其中，所述Fa为当前电子阀设备的运行开度，df6为预设常数。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如上述任一项所述的变频热泵除霜控制方法。

本发明实施例还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的变频热泵除霜控制方法。

相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：

本发明通过将环境温度参数和环境湿度参数作为影响因子，根据除霜次数对正常运行目标参数进行修正后控制机组设备运行，以解决前现有热泵系统运行策略仅以温度或压力为参照，未考虑湿度因素，而对除霜方案缺乏事前预防的技术问题，从而使设备机组最大程度地避免结霜，进而实现提高机组的运行性能。

附图说明

图1：为本发明实施例中的变频热泵除霜控制方法的步骤流程图；

图2：为本发明实施例一的压缩机逻辑预设目标频率示意图；

图3：为本发明实施例二的风机逻辑预设目标转速示意图；

图4：为本发明实施例三的电子阀逻辑预设目标开度示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，本发明优选实施例提供了一种变频热泵除霜控制方法，包括：

S1，对目标机组设备的预设环境参数和结霜模式进行设置，并根据所述结霜模式设置所述目标机组设备的预设运行逻辑参数；所述预设环境参数包括环境温度参数和环境湿度参数。

具体地，将空气湿度作为空调正常运行的参考因子，在不同的环境下(环境温度、湿度)，机组运行不同的负载参数(压缩机、风机、电子膨胀阀)，可以最大程度的避免结霜或者减少结霜次数。

按空气源热泵的结霜理论，机子程序预设环境条件，如下表1所示：环境温度Ta(-30～3℃)，环境湿度Ts(0～100％))。

表1，预设环境条件列表

S2，对所述目标机组设备上电后，检测获取初始化的环境参数，将所述初始化的环境参数与所述预设环境参数进行对比，确定所述目标机组设备的初始运行目标参数，以使所述目标机组设备运行。

S3，在所述目标机组设备运行预设的第一时间段后，实时检测获取当前的环境参数，将所述当前的环境参数与所述预设环境参数进行对比，确定所述目标机组设备的正常运行目标参数。在本实施例中，所述第一时间段设置为10mi n。

S4，在每间隔预设的第二时间段(tm3)中，检测获取所述目标机组设备在预设的第三时间段(tm4)内的除霜次数，根据所述除霜次数对所述正常运行目标参数进行修正，得到修正后的运行逻辑参数，直到所述修正后的运行逻辑参数与所述预设运行逻辑参数达到预设的停止修正条件。

S5，根据所述修正后的运行逻辑参数控制所述目标机组设备运行，并将当前的运行逻辑参数设置为所述目标机组设备新的预设运行逻辑参数。

本发明通过将环境温度参数和环境湿度参数作为影响因子，根据除霜次数对正常运行目标参数进行修正后控制机组设备运行，以解决前现有热泵系统运行策略仅以温度或压力为参照，未考虑湿度因素，而对除霜方案缺乏事前预防的技术问题，从而使设备机组最大程度地避免结霜，进而实现提高机组的运行性能。

实施例一，所述目标机组设备为压缩机设备。如图2所示，压缩机逻辑预设三种模式目标频率(非结霜模式f1、轻霜模式f2、重霜模式f3),且f1>f2>f3。(f3∈[20,60],f2∈[30,70],f1∈[40,90])。

步骤1，机组上电，检测实际的环境温度Tas、环境湿度Tss。

步骤2，将采集到的环境温度Tas、环境湿度Tss与程序中的预设环境参数(环境温度Ta(-30～3℃)，环境湿度Ts(0～100％))对比，进而确定压机的初始运行目标参数，开机运行。

步骤3，机组开机运行10min后，继续检测境温度Tas、环境湿度Tss。

步骤4，将实时采集到的环境温度Tas、环境湿度Tss继续与程序中的预设环境参数对比，进而确定压机正常运行目标参数。

步骤5，每间隔一段时间(tm3),检测机子一定时长(tm4)内的除霜次数n，判断是否需要进行预设目标参数修正。

步骤5.1，当将检测到的除霜次数n＞0时，进入模式降低频率修正：

步骤5.11，当降低后的频率最低值(f-df1)≥(f3-x1)时，(x1、df1为常数，f为当前频率)，频率自动降低df1,时长Tm4和除霜次数n清零，然后接着循环检测。

步骤5.12，模式频率修正退出条件：当降低后的频率最低值(f-df1)＜(f3-x1)时，频率不再降低，维持当前频率运行，时长Tm4和除霜次数n清零；当频率降低后n＝0时，维持当前频率不变，时长Tm4和除霜次数n清零重计。

步骤5.2，当将检测到的除霜次数n＝0时，进入模式增加频率修正：

步骤5.21，当增加后的频率最高值(f+df2)≤(f1+x2)时，(x2、df2为常数，f为当前频率)，频率自动增加df2,时长Tm4和除霜次数n清零，然后接着循环检测。

步骤5.22，模式频率修正退出条件：当增加的频率最大值(f+df2)＞(f1+x2)时，频率不再增加，维持当前频率运行，时长Tm4和除霜次数n清零；当频率增后n＞0时，压机频率按增加前的频率运行，时长Tm4和除霜次数n清零重计。

步骤6，机组以修正后的压机模式参数运行，并将当前运行参数作为新的程序预设参数。

实施例二，所述目标机组设备为风机设备。如图3所示，风机逻辑预设三种目标转速(非结霜模式Fan3、轻霜模式Fan2、重霜模式Fan1),且同环温下Fan3＜Fan2＜Fan1。Fan1，Fan2，Fan3均∈[300,800]。

步骤1.机组上电，检测实际的环境温度Tas、环境湿度Tss。

步骤2.将采集到的环境温度Tas、环境湿度Tss与程序中的预设环境参数(环境温度Ta(-30～3℃)，环境湿度Ts(0～100％))对比，进而确定风机的初始运行目标参数，开机运行。

步骤3.机组开机运行10min后，继续检测境温度Tas、环境湿度Tss。

步骤4.将实时采集到的环境温度Tas、环境湿度Tss继续与程序中的预设环境参数对比，进而确定风机正常运行目标转速。

步骤5.每间隔一段时间(tm3),检测机子一定时长(tm4)内的除霜次数n，判断是否需要进行预设目标参数修正。

步骤5.1当将检测到的除霜次数n＞0时，进入目标转速增加修正：

步骤5.1.1当增加后的转速最高值(Fan+df3)≤fmax时，(df3为常数，Fan为当前转速)，频率自动增加df3,时长Tm4和除霜次数n清零，然后接着循环检测。

步骤5.1.2模式转速修正退出条件：当增加的转速最大值(Fan+df3)＞fmax时，转速按fmax运行，时长Tm4和除霜次数n清零；当转速增加后n＝0时，风机转速按当前的转速运行，时长Tm4和除霜次数n清零重计。

步骤5.2当将检测到的除霜次数n＝0时，进入目标转速降低修正：

步骤5.2.1当降低后的最低值(Fan-df4)≥fmin时，(df4为常数，Fan为当前转速)，转速自动降低df4,时长Tm4和除霜次数n清零，然后接着循环检测。

步骤5.2.2模式转速修正退出条件：当降低后的转速最低值((Fan-df4)＜fmin时，转速按fmin运行，时长Tm4和除霜次数n清零；当转速降低后n＞0时，则按降低前的转速运行，时长Tm4和除霜次数n清零重计。

步骤6.机组以修正后的风机模式参数运行，并将当前运行参数作为新的程序预设参数。

实施例三，所述目标机组设备为电子阀设备。如图4所示，电子阀逻辑预设三种模式开度(重霜模式Fa1、轻霜模式Fa2、非结霜模式Fa3),且同环温下Famin<Fa3＜Fa2＜Fa1<Famax。取值范围如：Fa3取50～400，Fa2取100～450，Fa1取200～500。

步骤1.机组上电，检测实际的环境温度Tas、环境湿度Tss。

步骤2.将采集到的环境温度Tas、环境湿度Tss与程序中的预设环境参数(环境温度Ta(-30～3℃)，环境湿度Ts(0～100％))对比，进而确定阀的初始运行目标参数，开机运行。

步骤3.机组开机运行10min后，继续检测境温度Tas、环境湿度Tss。

步骤4.将实时采集到的环境温度Tas、环境湿度Tss继续与程序中的预设环境参数对比，进而确定阀的正常运行目标开度。

步骤5.每间隔一段时间(tm3),检测机子一定时长(tm4)内的除霜次数n，判断是否需要进行预设目标参数修正。

步骤5.1当将检测到的除霜次数n＞0时，进入目标阀开度增加修正：

步骤5.1.1当增加后的阀开度(Fa+df5)≤Famax时，(df5为常数，Fa为当前阀开度)，阀开度增加df5,时长Tm4和除霜次数n清零，然后接着循环检测。

步骤5.1.2模式阀开度修正退出条件：当增加后的阀开度(Fa+df5)＞Famax时，阀开度按Famax运行，时长Tm4和除霜次数n清零；当阀开度增加后n＝0时，阀开度按当前的开度运行，时长Tm4和除霜次数n清零重计。

步骤5.2当将检测到的除霜次数n＝0时，进入目标阀开度降低修正：

步骤5.2.1当降低后的最低值(Fa-df6)≥Famin时，(df6为常数，Fa为当前阀开度)，阀开度自动降低df6,时长Tm4和除霜次数n清零，然后接着循环检测。

步骤5.2.2模式阀开度修正退出条件：当降低后的转速最低值(Fa-df6)＜Famin时，阀开度按Famin运行，时长Tm4和除霜次数n清零；当转速降低后n＞0时，按降低前的阀开度运行，时长Tm4和除霜次数n清零重计。

步骤6.机组以修正后的阀开度模式参数运行，并将当前运行参数作为新的程序预设参数。

应当说明的是，上面的阀开度也指阀开度直接相关参数(如排气、排气过热度、吸气过热等)，并非单纯的电子阀物料开度。

本发明技术方案的优点在于：机组针对不同环境不同气候运行不同的参数，尽可能避免结霜，使机组与气候环境高度适配，提高机组运行性能，提高用户舒适性；并且扩大同一产品的气候区域使用范围，同时减少产品投入和售后成本。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的变频热泵除霜控制方法。

本发明实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的变频热泵除霜控制方法。

优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序、计算机程序)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器也可以是任何常规的处理器，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接所述终端设备的各个部分。

所述存储器主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡和闪存卡(Flash Card)等，或所述存储器也可以是其他易失性固态存储器件。

需要说明的是，上述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，上述终端设备仅仅是示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种变频热泵除霜控制方法，其特征在于，包括：

对目标机组设备的预设环境参数和结霜模式进行设置，并根据所述结霜模式设置所述目标机组设备的预设运行逻辑参数；所述预设环境参数包括环境温度参数和环境湿度参数；

对所述目标机组设备上电后，检测获取初始化的环境参数，将所述初始化的环境参数与所述预设环境参数进行对比，确定所述目标机组设备的初始运行目标参数，以使所述目标机组设备运行；

在所述目标机组设备运行预设的第一时间段后，实时检测获取当前的环境参数，将所述当前的环境参数与所述预设环境参数进行对比，确定所述目标机组设备的正常运行目标参数；

在每间隔预设的第二时间段中，检测获取所述目标机组设备在预设的第三时间段内的除霜次数，根据所述除霜次数对所述正常运行目标参数进行修正，得到修正后的运行逻辑参数，直到所述修正后的运行逻辑参数与所述预设运行逻辑参数达到预设的停止修正条件；

根据所述修正后的运行逻辑参数控制所述目标机组设备运行，并将当前的运行逻辑参数设置为所述目标机组设备新的预设运行逻辑参数。

2.如权利要求1所述的变频热泵除霜控制方法，其特征在于，所述目标机组设备为压缩机设备；所述结霜模式包括非结霜模式、轻霜模式和重霜模式；所述预设运行逻辑参数包括非结霜模式对应的运行逻辑参数f1、轻霜模式对应的运行逻辑参数f2和重霜模式对应的运行逻辑参数f3，其中，f1>f2>f3；

所述根据所述除霜次数对所述正常运行目标参数进行修正的步骤，具体包括：

当所述除霜次数大于0次时，对所述正常运行目标参数进行频率降低修正；

当所述除霜次数等于0次时，对所述正常运行目标参数进行频率增加修正。

3.如权利要求2所述的变频热泵除霜控制方法，其特征在于，当对所述正常运行目标参数进行频率降低修正时，所述预设的停止修正条件具体包括：

当(f-df1)≥(f3-x1)时，对所述正常运行目标参数进行频率降低df1值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零，进行循环检测；

当(f-df1)＜(f3-x1)时，维持当前压缩机设备的运行频率运行，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零；当所述除霜次数等于0次时，维持当前压缩机设备的运行频率不变，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零重计；

其中，所述f为当前压缩机设备的运行频率，x1和df1为预设常数。

4.如权利要求2所述的变频热泵除霜控制方法，其特征在于，当对所述正常运行目标参数进行频率增加修正时，所述预设的停止修正条件具体包括：

当(f+df2)≤(f1+x2)时，对所述正常运行目标参数进行频率增加df2值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零，进行循环检测；

当(f+df2)＞(f1+x2)时，维持当前压缩机设备的运行频率运行，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零；当所述除霜次数大于0次时，按照频率增加修正前的运行频率控制压缩机设备运行，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零重计；

其中，所述f为当前压缩机设备的运行频率，x2和df2为预设常数。

5.如权利要求1所述的变频热泵除霜控制方法，其特征在于，所述目标机组设备为风机设备；所述结霜模式包括非结霜模式、轻霜模式和重霜模式；所述预设运行逻辑参数包括非结霜模式对应的运行逻辑参数Fan3、轻霜模式对应的运行逻辑参数Fan2和重霜模式对应的运行逻辑参数Fan1，其中，Fan3＜Fan2＜Fan1；

所述根据所述除霜次数对所述正常运行目标参数进行修正的步骤，具体包括：

当所述除霜次数大于0次时，对所述正常运行目标参数进行转速增加修正；

当所述除霜次数等于0次时，对所述正常运行目标参数进行转速降低修正。

6.如权利要求5所述的变频热泵除霜控制方法，其特征在于，当对所述正常运行目标参数进行转速增加修正时，所述预设的停止修正条件具体包括：

当(Fan+df3)≤fmax时，对所述正常运行目标参数进行转速增加df3值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零，进行循环检测；

当(Fan+df3)＞fmax时，控制当前风机设备的运行转速为fmax值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零；当所述除霜次数等于0次时，维持当前风机设备的转速运行，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零重计；

其中，所述Fan为当前风机设备的运行转速，df3为预设常数，fmax为预设运行逻辑参数中的最大转速值。

7.如权利要求5所述的变频热泵除霜控制方法，其特征在于，当对所述正常运行目标参数进行转速降低修正时，所述预设的停止修正条件具体包括：

当(Fan-df4)≥fmin时，对所述正常运行目标参数进行转速降低df4值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零，进行循环检测；

当(Fan-df4)＜fmin时，控制当前风机设备的运行转速为fmin值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零；当所述除霜次数大于0次时，按照转速降低修正前的运行转速控制风机设备运行，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零重计；

其中，所述Fan为当前风机设备的运行转速，df4为预设常数，fmin为预设运行逻辑参数中的最小转速值。

8.如权利要求1所述的变频热泵除霜控制方法，其特征在于，所述目标机组设备为电子阀设备；所述结霜模式包括非结霜模式、轻霜模式和重霜模式；所述预设运行逻辑参数包括非结霜模式对应的运行逻辑参数Fa3、轻霜模式对应的运行逻辑参数Fa2和重霜模式对应的运行逻辑参数Fa1，其中，Famin<Fa3＜Fa2＜Fa1<Famax，Famin为预设的最小开度值，Famax为预设的最大开度值；

所述根据所述除霜次数对所述正常运行目标参数进行修正的步骤，具体包括：

当所述除霜次数大于0次时，对所述正常运行目标参数进行开度增加修正；

当所述除霜次数等于0次时，对所述正常运行目标参数进行开度降低修正。

9.如权利要求8所述的变频热泵除霜控制方法，其特征在于，当对所述正常运行目标参数进行开度增加修正时，所述预设的停止修正条件具体包括：

当(Fa+df5)≤Famax时，对所述正常运行目标参数进行开度增加df5值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零，进行循环检测；

当(Fa+df5)＞Famax时，控制当前电子阀设备的运行开度为Famax值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零；当所述除霜次数等于0次时，维持当前电子阀设备的开度运行，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零重计；

其中，所述Fa为当前电子阀设备的运行开度，df5为预设常数。

10.如权利要求8所述的变频热泵除霜控制方法，其特征在于，当对所述正常运行目标参数进行开度降低修正时，所述预设的停止修正条件具体包括：

当(Fa-df6)≥Famin时，对所述正常运行目标参数进行开度降低df6值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零，进行循环检测；

当(Fa-df6)＜Famin时，控制当前电子阀设备的运行开度为Famin值，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零；当所述除霜次数大于0次时，按照开度降低修正前的运行开度控制电子阀设备运行，并对所述预设的第三时间段和所述除霜次数进行清零重计；

其中，所述Fa为当前电子阀设备的运行开度，df6为预设常数。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1～10任一项所述的变频热泵除霜控制方法。

12.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1～10任一项所述的变频热泵除霜控制方法。

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