CN113819569B - 制热过程apf自动调试控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

制热过程apf自动调试控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种制热过程APF自动调试控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，涉及空调技术领域。制热过程APF自动调试控制方法包括：S1：进行自由频制热模式调试，确定满足制热能力要求的最小制热阀步；S2：进行额定制热模式调试，根据最小制热阀步和目标排气温度，确定当前阀步，再根据当前阀步，确定最佳制热阀步。该方法优化了确定最佳制热阀步的逻辑，不仅保证确定的最佳制热阀步在APF锁频调试时最佳，还在自由频制热模式时，不会出现制热能力低或排气温度过高的情况，并且各种运行模式的调试逻辑相互衔接，自动完成，无需人工参与，可以实现APF自动调试，调试效率高。

Description

制热过程APF自动调试控制方法、装置、计算机设备和计算机 可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种制热过程APF自动调试控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活质量提升，变频空调越来越普及。而变频空调的APF(全称：AnnualPerformance Factor，中文名：全年能源消耗率)调试涉及多个调试项，需要人工进行实验确定，实验过程中，调试变量多，需要多次变更，长时间人工参与，且数据由人工取值，调试效率低，在人员离岗时，样机一直运行，浪费时间。
发明内容
本发明解决的问题是：现有空调器的APF调试人工参与度高，导致调试效率低的问题。
为解决上述问题，第一方面，本发明实施例提供一种制热过程APF自动调试控制方法，制热过程APF自动调试控制方法包括：
S1：进行自由频制热模式调试，确定满足制热能力要求的最小制热阀步；
S2：进行额定制热模式调试，根据最小制热阀步和目标排气温度，确定当前阀步，再根据当前阀步，确定最佳制热阀步。
相比现有技术，本发明实施例提供的制热过程APF自动调试控制方法至少具有以下有益效果：
1.针对空调器的各种运行模式，设定了对应的调试逻辑，并且各种运行模式的调试逻辑相互衔接，自动完成，也就是，本发明实施例提供的方法无需人工参与，可以实现APF自动调试，调试效率高；
2.该方法优化了确定最佳制热阀步的逻辑，不仅可以适用于最佳制热阀步与最佳制冷阀步相同的情形，还适用于最佳制热阀步不同于最佳制冷阀步的情形；
3.在进行额定制冷模式调试前，先进行自由频制热模式的调试，不仅保证确定的最佳制热阀步在APF锁频调试时最佳，还在自由频制热模式时，不会出现制热能力低或排气温度过高的情况；
4.根据目标排气温度可快速确定最佳制热阀步的范围，并在目标排气温度附近增大或减小制热阀步，可快速确定最佳制热阀步，提高调试效率。
可选地，S1的步骤包括：
进行自由频制热模式调试，调节频率以满足制热能力要求，调节阀步使排气温度最大化接近目标排气温度；
降低阀步，直到当前阀步大于上次阀步或排气温度大于或等于预设温度，将最小制热阀步赋值给当前阀步。
可选地，降低阀步，直到当前阀步大于上次阀步或排气温度大于或等于预设温度的步骤包括：
降低阀步；
判断当前阀步是否大于上次阀步或排气温度是否大于或等于预设温度；
若当前阀步不大于上次阀步且排气温度小于预设温度，则继续降低阀步；
若当前阀步大于上次阀步或排气温度大于或等于预设温度，则确定当前阀步为最小制热阀步。
可选地，S1的步骤还包括：
在整个调试过程中，获取回气压力值；
若检测到回气压力值小于设定压力值，则加大阀步。
可选地，S2的步骤包括：
进行额定制热模式调试，判断调试次数是否为1；
若调试次数为1，则调节频率以满足制热能力要求，调节阀步使排气温度最大化接近目标排气温度；
判断当前阀步是否小于最小制热阀步；
若当前阀步小于最小制热阀步，则将最小制热阀步赋值给当前阀步；
若当前阀步大于或等于最小制热阀步，则样机运行稳定后，计算APF1，调试次数加1，阀步增加预设步数。
可选地，判断调试次数是否为1的步骤之后，S2的步骤还包括：
若调试次数不为1，则判断调试次数是否为2；
若调试次数为2，则样机运行稳定后，计算APF2；
判断APF2是否大于APF1；
若APF2大于APF1，则确定APF2为APFMAX，调试次数加1，阀步增加预设步数；
若APF2小于或等于APF1，则判断当前阀步减去2倍预设步数是否大于或等于最小制热阀步；
若当前阀步减去2倍预设步数大于或等于最小制热阀步，则确定APF1为APFMAX，调试次数加1，阀步降低2倍预设步数；
若当前阀步减去2倍预设步数小于最小制热阀步，则确定当前阀步为最佳制热阀步。
可选地，判断调试次数是否为2的步骤之后，S2的步骤还包括：
若调试次数不为2，则判断调试次数是否大于或等于3；
若调试次数大于或等于3，则样机运行稳定后，计算APF当前；
判断APF当前是否大于APFMAX；
若APF当前大于APFMAX，则确定APF当前为APFMAX，调试次数加1，阀步同向调节预设步数；
若APF当前小于或等于APFMAX，则判断APF当前是否小于APFMAX与预设值之差；
若APF当前大于或等于APFMAX与预设值之差，则调试次数加1，阀步同向调节预设步数；
若APF当前小于APFMAX与预设值之差，则确定当前阀步为最佳制热阀步。
第二方面，本发明实施例提供一种制热过程APF自动调试控制装置，制热过程APF自动调试控制装置包括：
自由频制热调试模块，用于执行S1：进行自由频制热模式调试，确定满足制热能力要求的最小制热阀步；
额定制热调试模块，用于执行S2：进行额定制热模式调试，根据最小制热阀步和目标排气温度，确定当前阀步，再根据当前阀步，确定最佳制热阀步。
第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如前述实施方式任一项的制热过程APF自动调试控制方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机可读存储介质被处理器执行时实现如前述实施方式任一项的制热过程APF自动调试控制方法。
附图说明
图1为本发明实施例提供的制热过程APF自动调试控制方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的计算机设备的方框示意图；
图3为本发明实施例提供的制热过程APF自动调试控制方法对各调试项的调试顺序；
图4为本发明实施例提供的制热过程APF自动调试控制方法的流程示意图；
图5为自由频制热模式调试的具体流程图；
图6为额定制热模式调试的具体流程图；
图7为本发明实施例提供的制热过程APF自动调试控制装置的方框示意图。
附图标记说明：
10-计算机设备；11-处理器；12-存储器；13-总线；100-制热过程APF自动调试控制装置；110-自由频制热调试模块；120-额定制热调试模块；130-其它模式调试模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参照图1，图1为本发明实施例提供的制热过程APF自动调试控制方法的应用场景示意图，包括计算机设备、调试台及空调器，计算机设备与调试台和空调器均通信连接，空调器放置于调试台上，空调器是指需要进行调试的空调器，也就是被测空调器。
计算机设备用于对空调器进行自动调试，其预先安装有调试软件及数据库。调试软件具有与调试人员进行人机交互的软件界面，例如，调试人员可以通过该软件界面进行空调器机型设置，也就是通过该软件界面选择或者输入被测空调器的机型，同时，计算机设备可以通过软件界面对被测空调器的调试结果进行显示。
调试软件包括各种控制算法及调试算法，可以通过运行各种控制算法及调试算法，来控制空调器及调试台的工作状态、以及实现下述实施例介绍的制热过程APF自动调试控制方法。
数据库中存储有己经完成调试的各种机型空调器的调试数据，例如，被测空调器的历史调试数据、以及与被测空调器的机型类似的其他空调器的调试数据等。
可选地，计算机设备可以是智能手机、平板电脑、便携式笔记本电脑、台式电脑、工控机、服务器等中的任意一种，上述设备都可以用于实现下述实施例介绍的制热过程APF自动调试控制方法。
调试台用于在计算机设备的控制下，按照设定的工况要求进行工作、以及采集调试过程中的环境参数发送给计算机设备。环境参数可以包括，但不限于室内干球温度、室内湿球温度、室外干球温度和室外湿球温度等。
空调器用于在计算机设备的控制下，按照给定的运行参数初始值进行工作、以及采集调试过程中的运行参数实际值发送给计算机设备，运行参数可以包括，但不限于压缩机频率、膨胀阀阀步、室内机实际转速和室外机实际转速等。
空调器包括遥控发射模块和通讯模块，计算机设备可以通过遥控发射模块向空调器发送运行指令，使得空调器按照该运行指令进行工作。同时，空调器可以通过通讯模块向计算机设备发送运行参数、故障代码等。
请参照图2，图2为本发明实施例提供的计算机设备的方框示意图，计算机设备10包括处理器11、存储器12及总线13，处理器11及存储器12通过总线13连接。
存储器12用于存储程序，例如图7所示的制热过程APF自动调试控制装置100。制热过程APF自动调试控制装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器12中或固化在计算机设备10的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。处理器11在接收到执行指令后，执行程序以实现下述实施例揭示的制热过程APF自动调试控制方法。
处理器11可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，制热过程APF自动调试控制方法的各步骤可以通过处理器11中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
上述的处理器11可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
因变频空调开发过程中，除了APF调试时的锁频制热模式(额定制热模式)调试外，还有用户使用场景的自由频制热模式，若仅根据锁频制热模式进行制热阀步的确认，可能存在进行自由频制热模式时，制热阀步较小，无法满足制热能力要求或室外机出现结霜的情况。本发明实施例提供的方法通过在额定制热模式的调试前，增加自由频制热模式的调试，再确定最佳制热阀步，以解决上述问题。
在图2所示的计算机设备10的基础上，下面给出一种制热过程APF自动调试控制方法的可能的实现方式，具体的，图3为本发明实施例提供的制热过程APF自动调试控制方法对各个调试项的调试顺序，也就是说，本发明实施例提供的制热过程APF自动调试控制方法的调试顺序为：自由频制热模式、额定制热模式、中间制热模式和25％制热模式。
图4为本发明实施例提供的制热过程APF自动调试控制方法的一种流程示意图，请参照图4，制热过程APF自动调试控制方法可以包括步骤：
S1：进行自由频制热模式调试，确定满足制热能力要求的最小制热阀步。
自由频制热模式的调试过程中，需要先调节频率以满足制热能力要求，调节阀步使排气温度最大化地接近目标排气温度，目标排气温度可以在调试之前由人工填写或从历史数据中读取，稳定后保存数据；调试过程中只要回气压力值低于设定压力值，说明回气压力值过低，冷凝器温度过低，有结霜的风险，则加大阀步，增加流量，调高冷凝器的温度，避免结霜。其中，设定压力值为经验值，一般为640Mpa。
数据保存后，降低阀步进行下一次调节，稳定后保存数据，并继续降低阀步，直至当前阀步大于上次阀步或排气温度大于或等于预设温度，则确定当前阀步为最小制热阀步。其中，预设温度可以为100℃～106℃，具体可以为103℃。
具体的，请参阅图5，S1的步骤包括：
S11：进行自由频制热模式调试，调节频率以满足制热能力要求，调节阀步使排气温度最大化接近目标排气温度。
S12：降低阀步。
S13：判断当前阀步是否大于上次阀步或排气温度是否大于或等于预设温度。
若当前阀步不大于上次阀步且排气温度小于预设温度，则返回进行S12。
若当前阀步大于上次阀步或排气温度大于或等于预设温度，则进行S14：确定当前阀步为最小制热阀步。
在整个调试过程中，获取回气压力值；若检测到回气压力值小于设定压力值，则加大阀步，增加流量，调高冷凝器的温度，避免结霜。
S2：进行额定制热模式调试，根据最小制热阀步和目标排气温度，确定当前阀步，再根据当前阀步，确定最佳制热阀步。
在进行S1确定最小制热阀步之后，额定制热模式以最小制热阀步进行调试。
具体的，请参阅图6，S2的步骤包括：
S21：判断调试次数Times是否为1；
若调试次数Times为1，则进行S22：调节频率以满足制热能力要求，调节阀步使排气温度最大化接近目标排气温度。
S23：判断当前阀步是否小于最小制热阀步。
若当前阀步小于最小制热阀步，则进行S24：将最小制热阀步赋值给当前阀步。也就是说，当前阀步必定大于或等于最小制热阀步，避免自由频制热模式下出现结霜。
若当前阀步大于或等于最小制热阀步，则进行S25：样机运行稳定后，计算APF1，调试次数Times加1，阀步增加预设步数ΔStep。
其中，预设步数ΔStep的取值范围为2～10。
若S21的判断中，调试次数Times不为1，则进行S26：判断调试次数Times是否为2。
若调试次数Times为2，则进行S27：样机运行稳定后，保存数据并计算APF2。
S28：判断APF2是否大于APF1。
若APF2大于APF1，说明阀步与APF均提高了，则进行S29：确定APF2为APFMAX，调试次数Times加1，阀步增加预设步数ΔStep。
若APF2小于或等于APF1，说明阀步提高了，APF降低了，则进行S30：判断当前阀步减去2倍预设步数ΔStep是否大于或等于最小制热阀步。
若当前阀步减去2倍预设步数ΔStep大于或等于最小制热阀步，则进行S31：确定APF1为APFMAX，调试次数Times加1，阀步降低2倍预设步数ΔStep。
若当前阀步减去2倍预设步数ΔStep小于最小制热阀步，则进行S32：确定当前阀步为最佳制热阀步。也就是说，调试次数Times为1的这一次调试得到的阀步为最佳制热阀步。
在S26中，若调试次数Times不为2，则进行S33：判断调试次数Times是否大于或等于3。
若调试次数Times大于或等于3，则进行S34：样机运行稳定后，保存数据并计算APF当前。
S35：判断APF当前是否大于APFMAX。
若APF当前大于APFMAX，说明当前阀步的调节方向有利于提高APF，则进行S36：确定APF当前为APFMAX，调试次数Times加1，阀步同向调节预设步数ΔStep。
若APF当前小于或等于APFMAX，则进行S37：判断APF当前是否小于APFMAX与预设值之差。其中，预设值可以为0.001。
若APF当前大于或等于APFMAX与预设值之差，说明APF虽然下降，但是下降较小，可能是实验波动造成的，则进行S38：调试次数Times加1，阀步同向调节预设步数ΔStep，并返回进行S26。
若APF当前小于APFMAX与预设值之差，说明APF下降较多，最佳APF和最佳制热阀步已经确定，则进行S32：确定当前阀步为最佳制热阀步。
S3：依次进行其它各调试项的调试。
其中，其它各调试项包括中间制热模式和25％制热模式。
通过以上自由频制热模式及额定制热模式的调试，可确定最佳制热阀步。其它制热模式可以使用此阀步进行调试。然后进行频率及转速调节，与常规方法基本相同，这里不再赘述。
为了执行上述实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种制热过程APF自动调试控制装置的实现方式。请参照图7，为本发明所提供的制热过程APF自动调试控制装置100的功能模块示意图。需要说明的是，本实施例的制热过程APF自动调试控制装置100，其基本原理及产生的技术效果与前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例的相应内容。制热过程APF自动调试控制装置100应用于计算机设备10，下面结合图7对制热过程APF自动调试控制装置100进行介绍，制热过程APF自动调试控制装置100包括：自由频制热调试模块110、额定制热调试模块120及其它模式调试模块130。
自由频制热调试模块110用于执行S1：进行自由频制热模式调试，确定满足制热能力要求的最小制热阀步。
额定制热调试模块120用于执行S2：进行额定制热模式调试，根据所述最小制热阀步和目标排气温度，确定当前阀步，再根据所述当前阀步，确定最佳制热阀步。
其它模式调试模块130用于执行S3：依次进行其它各调试项的调试。
相比现有技术，本发明实施例提供的制热过程APF自动调试控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质至少具有以下有益效果：
1.针对空调器的各种运行模式，设定了对应的调试逻辑，并且各种运行模式的调试逻辑相互衔接，自动完成，也就是，本发明实施例提供的方法无需人工参与，可以实现APF自动调试，调试效率高；
2.该方法优化了确定最佳制热阀步的逻辑，不仅可以适用于最佳制热阀步与最佳制冷阀步相同的情形，还适用于最佳制热阀步不同于最佳制冷阀步的情形；
3.在进行额定制冷模式调试前，先进行自由频制热模式的调试，不仅保证确定的最佳制热阀步在APF锁频调试时最佳，还在自由频制热模式时，不会出现制热能力低或排气温度过高的情况；
4.在自由频制热模式的调试过程中，监测回气压力值，当出现回气压力值过低，存在结霜风险时，及时加大阀步，提高流量，避免出现结霜的情况；
5.根据目标排气温度可快速确定最佳制热阀步的范围，并在目标排气温度附近增大或减小制热阀步，可快速确定最佳制热阀步，提高调试效率。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种制热过程APF自动调试控制方法，其特征在于，所述制热过程APF自动调试控制方法包括：
S1：进行自由频制热模式调试，确定满足制热能力要求的最小制热阀步，包括：进行所述自由频制热模式调试，调节频率以满足制热能力要求，调节阀步使排气温度最大化接近目标排气温度；降低阀步，直到当前阀步大于上次阀步或排气温度大于或等于预设温度，确定所述当前阀步为所述最小制热阀步；
S2：进行额定制热模式调试，根据所述最小制热阀步和目标排气温度，确定当前阀步，再根据所述当前阀步，确定最佳制热阀步，包括：进行所述额定制热模式调试，判断调试次数是否为1；若所述调试次数为1，则调节频率以满足制热能力要求，调节阀步使排气温度最大化接近所述目标排气温度；判断当前阀步是否小于最小制热阀步；若当前阀步小于最小制热阀步，则将最小制热阀步赋值给当前阀步；若当前阀步大于或等于最小制热阀步，则样机运行稳定后，计算APF1，调试次数加1，阀步增加预设步数。
2.根据权利要求1所述的制热过程APF自动调试控制方法，其特征在于，所述降低阀步，直到当前阀步大于上次阀步或排气温度大于或等于预设温度的步骤包括：
降低阀步；
判断当前阀步是否大于上次阀步或排气温度是否大于或等于预设温度；
若当前阀步不大于上次阀步且排气温度小于预设温度，则继续降低阀步；
若当前阀步大于上次阀步或排气温度大于或等于预设温度，则确定所述当前阀步为所述最小制热阀步。
3.根据权利要求1所述的制热过程APF自动调试控制方法，其特征在于，S1的步骤还包括：
在整个调试过程中，获取回气压力值；
若检测到所述回气压力值小于设定压力值，则加大阀步。
4.根据权利要求1所述的制热过程APF自动调试控制方法，其特征在于，所述判断调试次数是否为1的步骤之后，S2的步骤还包括：
若调试次数不为1，则判断调试次数是否为2；
若所述调试次数为2，则样机运行稳定后，计算APF2；
判断APF2是否大于APF1；
若APF2大于APF1，则确定APF2为APFMAX，调试次数加1，阀步增加预设步数；
若APF2小于或等于APF1，则判断当前阀步减去2倍预设步数是否大于或等于最小制热阀步；
若当前阀步减去2倍预设步数大于或等于最小制热阀步，则确定APF1为APFMAX，调试次数加1，阀步降低2倍预设步数；
若当前阀步减去2倍预设步数小于最小制热阀步，则确定当前阀步为所述最佳制热阀步。
5.根据权利要求4所述的制热过程APF自动调试控制方法，其特征在于，所述判断调试次数是否为2的步骤之后，S2的步骤还包括：
若调试次数不为2，则判断调试次数是否大于或等于3；
若调试次数大于或等于3，则样机运行稳定后，计算APF当前；
判断APF当前是否大于APFMAX；
若APF当前大于APFMAX，则确定APF当前为APFMAX，调试次数加1，阀步同向调节预设步数；
若APF当前小于或等于APFMAX，则判断APF当前是否小于APFMAX与预设值之差；
若APF当前大于或等于APFMAX与预设值之差，则调试次数加1，阀步同向调节预设步数；
若APF当前小于APFMAX与预设值之差，则确定当前阀步为所述最佳制热阀步。
6.一种制热过程APF自动调试控制装置，其特征在于，所述制热过程APF自动调试控制装置包括：
自由频制热调试模块(110)，用于执行S1：进行自由频制热模式调试，确定满足制热能力要求的最小制热阀步，包括：进行所述自由频制热模式调试，调节频率以满足制热能力要求，调节阀步使排气温度最大化接近目标排气温度；降低阀步，直到当前阀步大于上次阀步或排气温度大于或等于预设温度，确定所述当前阀步为所述最小制热阀步；
额定制热调试模块(120)，用于执行S2：进行额定制热模式调试，根据所述最小制热阀步和目标排气温度，确定当前阀步，再根据所述当前阀步，确定最佳制热阀步，包括：进行所述额定制热模式调试，判断调试次数是否为1；若所述调试次数为1，则调节频率以满足制热能力要求，调节阀步使排气温度最大化接近所述目标排气温度；判断当前阀步是否小于最小制热阀步；若当前阀步小于最小制热阀步，则将最小制热阀步赋值给当前阀步；若当前阀步大于或等于最小制热阀步，则样机运行稳定后，计算APF1，调试次数加1，阀步增加预设步数。
7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器(11)；
存储器(12)，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器(11)执行时，使得所述一个或多个处理器(11)实现如权利要求1～5任一项所述的制热过程APF自动调试控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质被处理器(11)执行时实现如权利要求1～5任一项所述的制热过程APF自动调试控制方法。
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