CN109520194A - 变频家用电器控制方法、变频家用电器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种变频家用电器控制方法、变频家用电器及计算机可读存储介质，该方法包括接收脉宽调制信号，记录每一脉宽调制信号的频率；判断当前周期内多个脉宽调制信号的频率变化差异值是否超出预设误差范围，如是，开始记录出错时间；记录后续周期的脉宽调制信号的频率，如后续周期的脉宽调制信号的频率变化差异值仍超出预设误差范围，则累计出错时间，在累计的出错时间超过出错时间阈值时，停止信号驱动器件的运行。本发明还提供实现上述方法的变频家用电器及计算机可读存储介质。本发明能够避免变频家用电器反复停机、开机，延长变频家用电器的使用寿命。

Description

变频家用电器控制方法、变频家用电器及计算机可读存储 介质

技术领域

本发明涉及家用电器的控制领域，具体的，涉及一种变频家用电器的控制方法、应用这种方法的变频家用电器以及计算机可读存储介质。

背景技术

变频家用电器由于具有节能环保的优点，逐渐受到用户的青睐，以变频冰箱为例，其控制系统包括主控部分和压缩机驱动部分，其中主控部分相当于一个上位机，用于向压缩机驱动部分发送各种控制信号，因此，主控部分主要负责变频冰箱控制器的逻辑控制，包括各间室及环境温度检测、接近开关信号检测、风门驱动、步进电机驱动、加热器控制、LED照明灯控制等，且主控部分还与显示面板通讯，还对变频压缩机的运行频率进行控制，而驱动部分则是用来驱动压缩机的运行。

变频冰箱主控部分和驱动部分之间的通讯是通过脉宽调制(PWM)信号实现的单向通讯，如图1所示，主控部分设置有脉宽调制发生电路，该电路包括一个信号发送端口BP，主控部分通过信号发送端口BP发出原始控制的PWM信号，该PWM信号经过电阻R205后输出至三极管Q201，经过三极管放大后输出至光电耦合器U201，光电耦合器U201的输出端输出PWM信号。

变频冰箱的驱动部分设置有控制器，例如单片机(MCU)等，单片机的一个引脚接收主控部分输出的PWM信号，并根据所接收的PWM信号的频率来确定压缩机运行的频率。可选的，单片机并不是直接使用所接收到的PWM信号的频率作为压缩机的运行频率，而是使用接收到的PWM信号作为计算的基础，也就是对所接收到的PWM信号按照一定的规则进行运算，获得控制信号的频率，较常见的规则是：

当f_PWM＜f_start时，压缩机停机，即停止向压缩机输出驱动信号。其中，f_PWM为所接收的PWM信号的频率，f_start为预先设定的频率下限阈值，也就是压缩机开始运行所需要的开机频率。因此，在PWM信号的频率低于频率下限阈值时，不驱动压缩机工作。

当f_start＜f_PWM＜f_max时，压缩机运行，且压缩机运行的频率f_comp＝f_PWM/2，其中f_max是预先设定的PWM信号的频率上限阈值。可见，在PWM信号的频率在频率上限阈值与频率下限阈值之间时，压缩机的运行频率是PWM信号频率的一半。当然，可以根据情况设定压缩机的运行频率与PWM信号的频率之间的关系，不一定是按照一半的关系计算。

当f_PWM＞f_max时，压缩机运行频率为f_comp＝f_max/2，即PWM信号的频率超过频率上限阈值时，压缩机的运行频率为频率上限阈值的一半。其中，PWM信号的频率是一秒钟内PWM信号的个数。

理想情况下，驱动部分的单片机接收到的PWM信号的波形是规则的，如图2所示。但是，由于PWM信号是从主控部分向驱动部分单向传输，这样，在某些特殊情况下，例如主控部分电路故障、主控部分的控制器受电网干扰严重时，向驱动部分输出的PWM信号会发生畸变，此时PWM信号的波形图如图3或者图4所示，此时PWM信号出现大量的干扰信号，导致PWM信号的频率异常高。如果驱动部分仍旧按照预设的规则驱动压缩机工作，则会导致压缩机运行异常，一旦PWM信号的频率出现异常情况，有可能导致压缩机停止工作，这样将会导致压缩机出现重复开停、转速波动太大等问题，从而导致冰箱制冷系统工作异常，甚至会影响压缩机寿命。

并且，由于PWM信号的频率波动有可能长时间持续出现，也可能短时间出现波动，因此，需要区分PWM信号的频率波动是长时间波动还是短时间波动，并且根据不同的情况对压缩机的运行进行控制，以尽量避免变频冰箱出现异常工作的情况。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种有效避免因PWM信号频率波动而异常工作的变频家用电器控制方法。

本发明的另一目的是提供一种实现上述变频家用电器控制方法的变频家用电器。

本发明的再一目的是提供一种实现上述变频家用电器控制方法的计算机可读存储介质。

为实现本发明的主要目的，本发明提供的变频家用电器控制方法包括接收脉宽调制信号，记录一个周期内每一脉宽调制信号的频率；判断当前周期内多个脉宽调制信号的频率变化差异值是否超出预设误差范围，如是，开始记录出错时间；记录后续周期的脉宽调制信号的频率，如后续周期的脉宽调制信号的频率变化差异值仍超出预设误差范围，则累计出错时间，在累计的出错时间超过出错时间阈值时，停止信号驱动器件的运行；在累计的出错时间未超过出错时间阈值且后续周期的脉宽调制信号的频率变化差异值不超出预设误差范围时，停止计算出错时间，并开始记录恢复时间，且在累计的恢复时间超过恢复时间阈值时，应用恢复后的脉宽调制信号计算向信号驱动器件输出的控制信号。

由上述方案可见，通过对一个周期内多个脉宽调制信号的频率进行监控，在该周期内脉宽调制信号出现异常，即一个周期内脉宽调制信号的频率变化较大时，将开始记录出错时间，但并不会马上停止输出控制信号，而是在累计的出错时间超过出错时间阈值后，才停止输出控制信号，如果出错时间较短，则在脉宽调制信号恢复正常后开始记录恢复时间。

这样，一方面，当主控部分输出的脉宽调制信号长时间出现波动时，将停止压缩机的运行，避免压缩机长时间工作在异常状态，从而避免对变频家用电器的使用寿命造成影响。另一方面，当脉宽调制信号只是短时间波动，则不会直接停止压缩机的运行，这样可以避免在脉宽调制信号只是短时间波动的情况下导致压缩机停止运行的情况。

一个优选的方案是，确认当前周期内多个脉宽调制信号的频率变化差异值超出预设误差范围且累计的出错时间未超过出错时间阈值时，舍弃当前周期的脉宽调制信号，并应用上一正常周期的脉宽调制信号计算向信号驱动器件输出的控制信号。

由此可见，在脉宽调制信号只是短时间出现异常情况时，并不是直接停止压缩机的运行，而是舍弃出现异常的脉宽调制信号，并且使用上一个正常周期的脉宽调制信号来计算输出的控制信号，这样可以避免因脉宽调制信号出现短时间波动而影响压缩机工作的情况。

进一步的方案是，在累计的恢复时间超过恢复时间阈值后，将累计的出错时间清零。这样，可以避免累计的出错时间过长，导致下一次脉宽调制信号出现短时间波动时很快导致压缩机停止运行的情况出现。

进一步的方案是，在累计的恢复时间未超过恢复时间阈值时，如后续周期的脉宽调制信号的频率变化差异值超出预设误差范围，停止累计恢复时间，并继续计算出错时间，并应用上一正常周期的脉宽调制信号计算向信号驱动器件输出的控制信号。

由此可见，如果脉宽调制信号只是短时间恢复正常，则可以确定脉宽调制信号实际上是长时间出现波动，则应该继续累计出错时间，这样可以确保出错时间的累计计算更加准确，能够快速的确认脉宽调制信号长时间异常。

一个优选的方案是，出错时间的开始记录时刻为脉宽调制信号的频率变化差异值超出预设误差范围的周期的结束时刻，恢复时间的开始记录时刻为脉宽调制信号的频率变化差异值不超出预设误差范围的周期的结束时刻。

由此可见，出错时间、恢复时间的开始记录时刻都是一个周期的脉宽调制信号的结束时刻，这样可以方便计算出错时间、恢复时间，减少出错时间、恢复时间计算出错的概率。

进一步的方案是，出错时间的停止记录时刻为脉宽调制信号的频率变化差异值不超出预设误差范围的周期的结束时刻，而恢复时间的停止记录时刻为脉宽调制信号的频率变化差异值再次超出预设误差范围的周期的结束时刻。

可见，出错时间、恢复时间的停止记录时刻都是一个周期的脉宽调制信号的结束时刻，这样可以方便计算出错时间、恢复时间的截止时间，减少出错时间、恢复时间计算出错的概率。

更进一步的方案是，确认当前周期内多个脉宽调制信号的频率变化差异值未超出预设误差范围时，应用当前周期的脉宽调制信号计算向信号驱动器件输出的控制信号，具体的，应用当前周期的脉宽调制信号计算向信号驱动器件输出的控制信号包括：计算当前周期的脉宽调制信号频率的平均值，根据平均值向信号驱动器件输出的控制信号。

可见，应用一个周期内多个脉宽调制信号的频率的平均值来计算控制信号，可以确保压缩机等器件接收的控制信号频率的稳定。

更进一步的方案是，应用当前周期的脉宽调制信号计算向信号驱动器件输出的控制信号包括：计算当前周期的脉宽调制信号频率的平均值，根据平均值向信号驱动器件输出的控制信号。

具体的，根据平均值向信号驱动器件输出的控制信号包括：判断平均值是否小于频率下限阈值，如是，停止信号驱动器件的运行，并且，判断平均值是否大于频率下限阈值且小于频率上限阈值，如是，以平均值的预设倍数向信号驱动器件输出控制信号，并且，判断平均值是否大于频率上限阈值，如是，以频率上限阈值的预设倍数向信号驱动器件输出控制信号。

更进一步的方案是，出错时间阈值与恢复时间阈值相等。这样，设定相同的出错时间阈值与恢复时间阈值，可以准确的判断出脉宽调制信号是长时间波动还是短时间波动。

为实现上是的另一目的，本发明提供的变频家用电器，包括有壳体，壳体内设置有电路板，电路板上设置有处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述变频家用电器控制方法的各个步骤。

为实现上是的再一目的，本发明提供计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述变频家用电器控制方法的各个步骤。

附图说明

图1是变频家用电器的脉宽调制信号发生电路的电路图。

图2是理想状态下脉宽调制信号的波形图。

图3是电压出现波动情况下脉宽调制信号的一种波形图。

图4是电压出现波动情况下脉宽调制信号的另一种波形图。

图5是本发明变频家用电器控制方法实施例的流程图的第一部分。

图6是本发明变频家用电器控制方法实施例的流程图的第二部分。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的变频家用电器控制方法应用在具有变频器件的家用电器上，优选的，变频家用电器具有壳体，在壳体内设置有变频工作器件，例如压缩机。并且，变频家用电器内还设置有电路板，电路板设置有处理器以及存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器通过执行该计算机程序实现变频家用电器控制方法，例如处理器可以是变频冰箱的驱动部分的单片机，用于接收主控部分输出的脉宽调制信号，并且根据所接收的脉宽调制信号来压缩机的工作频率。

变频家用电器控制方法实施例：

本实施例的变频家用电器可以是变频冰箱、变频空调等具有变频工作器件的家用电器，下面以变频冰箱为例对本实施例进行介绍。变频冰箱具有一个压缩机，压缩机的运行频率可以调节，具体的，变频冰箱内设置有主控部分以及驱动部分，其中，主控部分用于控制变频冰箱控制器的运行逻辑，包括实现各间室及环境温度检测、接近开关信号检测、风门驱动、步进电机驱动、加热器控制、LED照明灯控制等，且主控部分还与显示面板通讯。另外，主控部分还对变频压缩机的运行频率进行控制。驱动部分可以驱动变频压缩机的工作，并且主控部分和驱动部分之间的通讯是通过脉宽调制(PWM)信号实现的单向通讯。优选的，主控部分持续的向驱动部分发送脉宽调制信号，例如使用图1的电路向驱动部分发送脉宽调制信号。

下面结合图5与图6介绍本实施例中对变频压缩机的控制流程。首先，驱动部分的处理器执行步骤S1，接收脉宽调制信号。本实施例中，驱动部分的处理器可以控制压缩机运行的处理器，如设置在压缩机的控制电路板上的单片机。处理器以周期为单位接收主控部分发出的脉宽调制信号，本实施例中，一个周期可以是预设的一段时间，例如3秒钟，也可以预设的脉宽调制信号个数，例如以接收到150个脉宽调制信号为一个周期。在接收到一个周期的多个脉宽调制信号以后，计算该周期内每一个脉宽调制信号的频率。本实施例中，脉宽调制信号的频率是一秒钟内发送的脉宽调制信号的个数。由于每一个脉宽调制信号都有对应的时间长度，因此，可以根据每一个脉宽调制信号的时间长度来确定该脉宽调制信号的频率，脉宽调制信号的频率为该脉宽调制信号的时间的倒数。

然后，执行步骤S2，计算当前周期内多个脉宽调制信号的频率变化差异值。由于一个周期内每一个脉宽调制信号都对应有自己的频率，因此，步骤S2可以查找出该周期内，脉宽调制信号频率最高的一个脉宽调制信号的频率值，并且查找出脉宽调制信号频率最低的一个脉宽调制信号的频率值，将最高的频率值减去最小的频率值可以得到当前周期内多个脉宽调制信号的频率变化差异值。例如，最高的频率值为115，最低的频率值为109，则计算的频率变化差异值为6。

接着，执行步骤S3，判断当前周期的频率变化差异值是否超出预设的误差范围。可以理解，预先设定一个误差允许值，例如误差允许值为5，步骤S3对比步骤S2计算出来的频率变化差异值与误差允许值之间的大小，如果频率变化差异值大于预先设定的误差允许值，则步骤S3的判断结果为是，表示当前周期的频率变化差异值超过预设误差范围，则执行步骤S7，否则，表示当前周期的频率变化差异值没有超过预设误差范围，则执行步骤S4。

如果确定当前周期的频率变化差异值没有超过预设误差范围，表示当前周期的脉宽调制信号没有出现异常情况，则可以应用当前周期的脉宽调制信号对压缩机进行控制。此时，执行步骤S4，计算当前周期的脉宽调制信号的频率平均值。由于当前周期包括多个脉宽调制信号，且每一个脉宽调制信号的频率值都已经计算出来，因此可以快速的计算出一个周期内多个脉宽调制信号的频率平均值。

然后，执行步骤S5，应用步骤S4计算出来的频率平均值计算压缩机的控制信号。具体的，假设计算出来的频率平均值为f_PWM，如果f_PWM＜f_start时，压缩机停机，即停止向压缩机输出驱动信号。其中，f_start为预先设定的频率下限阈值，也就是压缩机开始运行所需要的开机频率。因此，在脉宽调制信号的频率平均值低于频率下限阈值时，不驱动压缩机工作。

当f_start＜f_PWM＜f_max时，压缩机运行，且压缩机运行的频率f_comp＝f_PWM/2，其中f_max是预先设定的脉宽调制信号的频率上限阈值。可见，脉宽调制信号的频率平均值在频率上限阈值与下限阈值之间时，压缩机的运行频率是脉宽调制信号的频率平均值的一半。当然，可以根据情况设定压缩机的运行频率与脉宽调制信号的频率平均值之间的关系，不一定是按照一半的关系计算，也可以是三分之一或者其他的数值。

当f_PWM＞f_max时，压缩机运行频率为f_comp＝f_max/2，即脉宽调制信号的频率平均值超过频率上限阈值时，压缩机的运行频率为频率上限阈值的一半。

接着，执行步骤S6，获取下一周期的多个脉宽调制信号，并且返回执行步骤S1，计算下一个周期的多个脉宽调制信号的频率。

如果步骤S3的判断结果为是，表示当前周期的多个脉宽调制信号出现异常，则执行步骤S7，开始记录出错时间。优选的，出错时间的开始记录时刻是当前周期的结束时刻，也就是以多个脉宽调制信号的频率变化差异值超过预设误差范围的周期结束时刻作为出错时间的开始记录时刻。

然后，执行步骤S8，获取下一个周期的多个脉宽调制信号，并且记录下一个周期的每一个脉宽调制信号的频率值，进而计算下一个周期的多个脉宽调制信号的频率变化差异值。

接着，执行步骤S9，判断下一个周期的多个脉宽调制信号的频率变化差异值是否仍超出预设的误差范围，例如，下一个周期的多个脉宽调制信号的频率变化差异值是8，仍超过误差允许值，此时，步骤S9的判断结果为是，执行步骤S10，累计出错时间。例如，当前周期的时间为3秒，则将出错时间增加3秒。

然后，执行步骤S11，判断累计的出错时间是否超过出错时间阈值。因此，本实施例需要预先设定出错时间阈值，例如出错时间阈值为一分钟。如步骤S10累计的出错时间为3秒，则步骤S11的判断结果为否，执行步骤S13，如果步骤S10累计的出错时间超过一分钟，则步骤S11的判断结果为是，执行步骤S12，停止向信号驱动器件输出控制信号，并发出报警信息。具体的，变频电冰箱的信号驱动器件为压缩机。

可见，本实施例中，并不是脉宽调制信号的频率出现波动后马上停止压缩机的运行，而是等待一段时间，例如一分钟后，才停止压缩机的运行，这样可以避免脉宽调制信号短时间出现异常有马上停止压缩机的运行，可以避免压缩机反复的停机、开机，从而避免压缩机的使用寿命受到影响。

如果步骤S9的判断结果为否，则表示下一个周期的多个脉宽调制信号的频率变化差异值没有超过预设的误差范围，即下一个周期的脉宽调制信号恢复正常，此时，执行步骤S14，停止记录出错时间，并且开始记录恢复时间。优选的，出错时间的停止记录时刻是脉宽调制信号的频率变化差异值没有超过预设误差范围的周期的结束时刻，例如周期T1至周期T3内，多个脉宽调制信号的频率变化差异值没有超出误差允许值，但周期T4、T5内，多个脉宽调制信号的频率变化差异值都超出误差允许值，而周期T6时，多个脉宽调制信号的频率变化差异值又没有超出误差允许值，则可以设定，出错时间的开始记录时间为周期T4的结束时刻，而出错时间的停止记录时刻为周期T6的结束时刻，恢复时间的开始记录时刻也是周期T6的结束时刻。这样，停止记录出错时间的时刻与开始记录恢复时间的时刻实际上是同一时刻。

与此同时，还执行步骤S15，应用上一正常周期的脉宽调制信号计算向压缩机输出的控制信号。在脉宽调制信号的频率出现异常情况的周期内，由于脉宽调制信号的频率变化较大，表示该周期的脉宽调制信号的频率变化不正常，因此，舍弃该组脉宽调制信号，并应用上一正常周期的脉宽调制信号来计算输出至压缩机的控制信号。假设周期T4、T5内脉宽调制信号的频率变化差异值大于预设误差范围，则使用上一个正常的周期，即周期T3的脉宽调制信号的频率平均值计算输出的控制信号。具体的，可以将周期T3的脉宽调制信号的频率平均值与频率上限阈值、频率下限阈值进行对比，在频率平均值小于频率下限阈值时，停止驱动压缩机工作，如果频率平均值大于频率上限阈值时，则使用频率上限阈值的一半作为压缩机的工作频率，如果频率平均值在频率上限阈值与频率下限阈值之间，则使用频率平均值的一半作为压缩机的工作频率。

然后，执行步骤S16，继续获取后续周期的脉宽调制信号，并记录后续周期的脉宽调制信号的频率，进而计算后续周期的脉宽调制信号的频率变化差异值，即频率最高的脉宽调制信号与频率最低的脉宽调制信号的频率值之差，并判断该周期的脉宽调制信号的频率变化差异值是否超出预设的误差范围。如果该周期的脉宽调制信号的频率变化差异值又超出预设的误差范围，则表示脉宽调制信号只是短时间恢复正常，而当前周期的脉宽调制信号的频率又出现异常情况，则执行步骤S17，停止记录恢复时间，并继续累计出错时间。

本实施例中，恢复时间的停止记录时刻是脉宽调制信号的频率变化差异值超出预设误差范围的周期的结束时刻，而继续累计出错时间的开始时刻也是脉宽调制信号的频率变化差异值超出预设误差范围的周期的结束时刻，即停止记录恢复时间的时刻也继续累计出错时间的时刻是同一时刻。

然后，返回执行步骤S11，再次判断累计的出错时间是否超过出错时间阈值，如果已经超出时间阈值，在执行步骤S12，停止压缩机的运行并且发出报警信号，例如通过声音或者LED灯发出报警信号。

如果步骤S16的判断结果为否，则表示后续的周期中，脉宽调制信号的频率变化差异值没有超出预设的误差范围，因此，执行步骤S18，累计恢复时间，例如将该周期的时间长度与之前已经累计的恢复时间长度相加，得到新的累计后的恢复时间。

接着，执行步骤S19，判断累计的恢复时间是否超过恢复时间阈值。因此，需要预先设定恢复时间阈值，本实施例中，恢复时间阈值与出错时间阈值相等，都是一分钟。如果累计的恢复时间已经超过恢复时间阈值，表示脉宽调制信号只是短时间出现波动的现象，因此执行步骤S20，将累计的出错时间清零，不进行故障的辨识。

最后，执行步骤S22，应用恢复后的脉宽调制信号计算向压缩机输出的控制信号，也就是使用恢复正常的周期内的脉宽调制信号的平均频率来计算向压缩机输出的控制信号，具体的，可以将恢复后的周期内多个脉宽调制信号的频率平均值与频率上限阈值、频率下限阈值进行对比，当脉宽调制信号的频率平均值小于频率下限阈值时，停止驱动压缩机工作，如果频率平均值大于频率上限阈值时，则使用频率上限阈值的一半作为压缩机的工作频率，如果频率平均值在频率上限阈值与频率下限阈值之间，则使用频率平均值的一半作为压缩机的工作频率。然后，返回执行步骤S6，继续获取后续周期的脉宽调制信号，并且进行下一周期的脉宽调制信号的频率计算、判断操作。

如果步骤S19的判断结果为否，则表示当前累计的恢复时间没有超过恢复时间阈值，表明脉宽调制信号的频率变化仍然不稳定，此时，执行步骤S21，应用上一正常周期的脉宽调制信号计算向压缩机输出的控制信号。例如，周期T1至周期T3内，多个脉宽调制信号的频率变化差异值没有超出误差允许值，但周期T4、T5内，多个脉宽调制信号的频率变化差异值都超出误差允许值，而周期T6、T7的多个脉宽调制信号的频率变化差异值没有超出误差允许值。则可以确定周期T1至T3为正常的周期，周期T4、T5的脉宽调制信号异常，但周期T6、T7是未稳定的周期，并且对于周期T7，由于累计的恢复时间是2个周期的时间，即只有6秒，由于累计的恢复时间没有超过恢复时间阈值，因此对于周期T7，将使用上一个正常周期，即周期T3的脉宽调制信号的频率平均值来计算向压缩机输出的控制信号。然后，返回执行步骤S6，继续获取后续周期的脉宽调制信号，并且进行下一周期的脉宽调制信号的频率计算、判断操作。

如果步骤S11的判断结果为否，则表示累计的出错时间没有超过出错时间阈值，在执行步骤S13，获取后续周期的脉宽调制信号，并且计算后续周期的脉宽调制信号的频率变化差异值，判断后续周期的脉宽调制信号的频率变化差异值是否超出预设的误差范围，如后续周期的脉宽调制信号的频率变化差异值仍然超出预设的误差范围，在执行步骤S10，继续累计出错时间，并且对于该周期，使用上一个正常周期的脉宽调制信号的频率平均值计算向压缩机输出的控制信号。

如果步骤S13的判断结果为否，则表示后续周期的脉宽调制信号的频率变化差异值不超过预设的误差范围，则执行步骤S14，停止记录出错时间，并且开始记录恢复时间。优选的，出错时间停止记录时刻与恢复时间开始记录时刻是相同的时刻，即脉宽调制信号的频率变化差异值不超过预设的误差范围的周期的结束时刻。

可见，在脉宽调制信号的频率短时间内出现异常的情况时，并不会马上停止压缩机的工作，而是使用上一个正常周期的脉宽调制信号来计算输出控制信号，只有脉宽调制信号的频率长时间出现异常才会停止压缩机的工作。此外，还设定了恢复时间阈值，即在脉宽调制信号的频率只是短时间恢复正常时，也不会以该周期的脉宽调制信号计算输出的控制信号，而是在脉宽调制信号的频率长时间没有出现频率变化差异值超过预设的误差范围后，才确认脉宽调试信号恢复正常。这样，可以避免压缩机反复停机、开机的操作，可以有效延长压缩机以及变频家用电器的使用寿命。

变频家用电器实施例：

本实施例的变频家用电器可以是变频冰箱、变频空调等电器，家用电器的壳体内设置有电路板，电路板上设有处理器、存储器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述变频家用电器控制方法的各个步骤。

例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。

本发明所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

计算机可读存储介质：

变频家用电器的存储器所存储的计算机程序如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述变频家用电器控制方法的各个步骤。

其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，如通过脉宽调制信号计算向压缩机输出的控制信号的具体计算方法的改变，或者出错时间、恢复时间的开始记录时刻的改变等，这些改变也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (16)

1.变频家用电器控制方法，其特征在于，包括：

接收脉宽调制信号，记录一个周期内每一所述脉宽调制信号的频率；

判断当前周期内多个所述脉宽调制信号的频率变化差异值是否超出预设误差范围，如是，开始记录出错时间；

记录后续周期的脉宽调制信号的频率，如后续周期的脉宽调制信号的频率变化差异值仍超出预设误差范围，则累计所述出错时间，在累计的出错时间超过出错时间阈值时，停止信号驱动器件的运行；

在累计的出错时间未超过出错时间阈值且后续周期的脉宽调制信号的频率变化差异值不超出预设误差范围时，停止计算出错时间，并开始记录恢复时间，且在累计的恢复时间超过恢复时间阈值时，应用恢复后的脉宽调制信号计算向所述信号驱动器件输出的控制信号。

2.根据权利要求1所述的变频家用电器控制方法，其特征在于：

确认当前周期内多个所述脉宽调制信号的频率变化差异值超出预设误差范围且累计的出错时间未超过出错时间阈值时，舍弃当前周期的脉宽调制信号，并应用上一正常周期的脉宽调制信号计算向所述信号驱动器件输出的控制信号。

3.根据权利要求1所述的变频家用电器控制方法，其特征在于：

在累计的恢复时间超过恢复时间阈值后，将累计的所述出错时间清零。

4.根据权利要求1所述的变频家用电器控制方法，其特征在于：

在累计的恢复时间未超过恢复时间阈值时，如后续周期的脉宽调制信号的频率变化差异值超出预设误差范围，停止累计所述恢复时间，并继续计算所述出错时间，并应用上一正常周期的脉宽调制信号计算向所述信号驱动器件输出的控制信号。

5.根据权利要求1至4任一项所述的变频家用电器控制方法，其特征在于：

所述出错时间的开始记录时刻为所述脉宽调制信号的频率变化差异值超出预设误差范围的周期的结束时刻。

6.根据权利要求1至4任一项所述的变频家用电器控制方法，其特征在于：

所述恢复时间的开始记录时刻为所述脉宽调制信号的频率变化差异值不超出预设误差范围的周期的结束时刻。

7.根据权利要求1至4任一项所述的变频家用电器控制方法，其特征在于：

所述出错时间的停止记录时刻为所述脉宽调制信号的频率变化差异值不超出预设误差范围的周期的结束时刻。

8.根据权利要求4所述的变频家用电器控制方法，其特征在于：

所述恢复时间的停止记录时刻为所述脉宽调制信号的频率变化差异值再次超出预设误差范围的周期的结束时刻。

9.根据权利要求1至4任一项所述的变频家用电器控制方法，其特征在于：

确认当前周期内多个所述脉宽调制信号的频率变化差异值未超出预设误差范围时，应用当前周期的脉宽调制信号计算向所述信号驱动器件输出的控制信号。

10.根据权利要求9所述的变频家用电器控制方法，其特征在于：

应用当前周期的脉宽调制信号计算向所述信号驱动器件输出的控制信号包括：计算当前周期的脉宽调制信号频率的平均值，根据所述平均值向所述信号驱动器件输出的控制信号。

11.根据权利要求10述的变频家用电器控制方法，其特征在于：

根据所述平均值向所述信号驱动器件输出的控制信号包括：判断所述平均值是否小于频率下限阈值，如是，停止所述信号驱动器件的运行。

12.根据权利要求10所述的变频家用电器控制方法，其特征在于：

根据所述平均值向所述信号驱动器件输出的控制信号包括：判断所述平均值是否大于频率下限阈值且小于频率上限阈值，如是，以所述平均值的预设倍数向所述信号驱动器件输出控制信号。

13.根据权利要求10所述的变频家用电器控制方法，其特征在于：

根据所述平均值向所述信号驱动器件输出的控制信号包括：判断所述平均值是否大于频率上限阈值，如是，以所述频率上限阈值的预设倍数向所述信号驱动器件输出控制信号。

14.根据权利要求1至4任一项所述的变频家用电器控制方法，其特征在于：

所述出错时间阈值与所述恢复时间阈值相等。

15.变频家用电器，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有电路板，所述电路板上设置有处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任意一项所述变频家用电器控制方法的各个步骤。

16.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任意一项所述变频家用电器控制方法的各个步骤。