CN111188899A - 作业车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种作业车辆。本发明的目的在于抑制在行驶中对设定盘进行操作而引起的行驶速度的急剧变化。该作业车辆具备：在一定的操作范围内被操作来变更行驶速度的变速操作件(13)；对来自动力源(8)的动力进行变速并传递到行驶装置(1)，并且，通过变速操作件(13)的操作而变更到与变速操作件(13)的操作位置相应的变速状态的变速装置(9)；变更操作位置与变速状态的对应关系的对应关系设定件(14)；以及在操作了对应关系设定件(14)时，在预先确定的上限值以下的范围内控制变速状态的变化率的变化率控制部(25)。

Description

作业车辆
技术领域
本发明涉及具备对发动机的动力进行变速并传递到行驶装置的变速机构的作业车辆。
背景技术
例如，在专利文献1中记载有以往的联合收割机。该联合收割机具备：变速操作用的变速操作件(该文献的“变速杆”)；以及能够对将变速操作件操作到了最大操作位置时的静液压式无级变速装置(HST)的泵斜盘的最大倾斜角度进行无级变更设定的设定盘。即，在该联合收割机中，HST的泵斜盘的倾斜角度与设定盘的操作位置和设定盘的操作位置对应。虽然可以通过变速操作件对行驶速度进行控制，但是在作业行驶时，使用变速操作件和设定盘，将行驶速度调整为与作为作业对象的田地相适应的速度，保持该行驶速度而进行作业行驶。例如，即便在不习惯操作的操纵者进行操纵的情况下，如果在使变速操作件处于最大操作位置的状态下对设定盘进行操作而调整为适当的行驶速度，则即便需要在作业中通过变速操作件来变更行驶速度，仅通过将变速操作件操作到最大操作位置，也可以简单地返回到最适当的行驶速度。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-110020号公报
发明要解决的课题
在作业行驶中，在错误地操作了设定盘的情况下，在操作范围比杆小这样的盘式操作件的特性上，泵斜盘的最大倾斜角度意外地瞬时变更，行驶速度急剧地变化。例如，在行驶中，若设定盘被操作而泵斜盘的最大倾斜角度变大，则急剧加速。反之，在行驶中，若泵斜盘的最大倾斜角度变小，则急剧减速。这样的急速的行驶速度的变化成为行驶、作业中的事故的原因，比较危险。
发明内容
本发明的目的在于抑制在行驶中对设定盘进行操作而引起的行驶速度的急剧变化。
用于解决课题的方案
为了实现上述目的，本发明一实施方式的作业车辆具备：变速操作件，所述变速操作件在一定的操作范围内被操作来变更行驶速度；变速装置，所述变速装置对来自动力源的动力进行变速并传递到行驶装置，并且，通过所述变速操作件的操作而变更为与所述变速操作件的操作位置相应的变速状态；对应关系设定件，所述对应关系设定件变更所述操作位置与所述变速状态的对应关系；以及变化率控制部，在操作了所述对应关系设定件时，所述变化率控制部在预先确定的上限值以下的范围内控制所述变速状态的变化率。
根据如上所述的结构，在行驶速度随着设定操作件的操作而发生变化时，可以抑制急剧的速度变化，因此，可以实现顺畅的行驶，可以抑制给操纵者带来危险。
另外，优选为，所述变化率控制部在所述变化率超过规定的阈值的情况下，在所述上限值以下的范围内控制所述变化率，所述作业车辆具备变更所述阈值的阈值变更部。
通过与变速状态的变化率的上限值不同地设置阈值，从而设定具有余量的阈值，可以在变速状态的变化率超过阈值的情况下进行变速状态的变化率的控制。另外，通过使阈值可变，从而可以利用与行驶状态相应的适当的阈值来控制变速状态的变化率。其结果是，可以根据行驶状态，在更适当的状态下使行驶速度平稳地变化。
另外，所述变化率控制部也可以在所述对应关系设定件的每单位时间的操作量为规定值以上时，在所述上限值以下的范围内控制所述变化率。
由于可以利用设定操作件的每单位时间的操作量来判断变速状态的变化率，因此，可以容易地判定变速状态的变化率是否超过上限值。
另外，优选为，所述变化率控制部使所述变化率逐渐增加。
根据如上所述的结构，顺畅地变更变速状态的变化率，可以实现更顺畅的行驶，可以抑制给操纵者带来危险。
另外，所述上限值也可以在增速时和减速时不同。
另外，优选为，增速时的所述上限值比减速时的所述上限值大。
对在速度急剧地变化时操纵者受到的冲击而言，与增速时相比，减速时更大地感受到冲击。因此，在减速时，即便在变速状态的变化率小的状况下，通过对变速状态的变化率进行控制，从而也可以在适当的状态下可靠地缓和操纵者受到的冲击。
附图说明
图1是表示联合收割机的整体侧视图。
图2是表示操作面板的主要部分的概略图。
图3是一并表示动力传递结构和控制结构的图。
图4是表示在速度设定盘变更时进行的斜盘控制的流程的图。
图5是说明速度设定盘变更时的行驶速度的变化的图。
图6是说明其他实施方式中的速度设定盘变更时的行驶速度的变化的图。
图7是例示显示装置的结构的图。
附图标记说明
1 行驶装置
8 发动机(动力源)
9 无级变速装置(变速装置)
13 变速杆(变速操作件)
14 速度设定盘(对应关系设定件)
25 加速度控制部(变化率控制部)
具体实施方式
以下，关于本发明的实施方式，以作为作业车辆的联合收割机为例基于附图进行说明。需要说明的是，关于方向，图1的附图标记F表示联合收割机的前进方向(前方)，图1的附图标记R表示联合收割机的后退方向(后方)。
〔关于联合收割机的基本结构〕
图1所示的联合收割机构成为半喂入式。在联合收割机的机体上具备：履带式的左右一对行驶装置1、支承于行驶装置1的呈框状组装的车架2、支承在车架2的前部的收割部3、在收割部3的后方支承于车架2的脱粒装置4、配置在脱粒装置4的右横侧方的谷粒储存部5、能够排出在谷粒储存部5中储存的谷粒的卸谷装置6、供操纵者(作业者)进行驾驶操作的驾驶部7等。
联合收割机一边利用行驶装置1使机体行驶，一边利用收割部3收割田地的直立谷秆，利用脱粒装置4对收割谷秆进行脱粒处理，并将通过脱粒处理而得到的谷粒储存于谷粒储存部5。储存于谷粒储存部5的谷粒能够通过卸谷装置6向机外排出。
如图3所示，联合收割机具备作为动力源的发动机8、由作为静液压式无级变速装置HST构成的无级变速装置9(相当于“变速装置”)、由齿轮机构构成的变速器10。
如图3所示，无级变速装置9构成为对发动机8的动力进行变速并朝向行驶装置1以及收割部3传递。无级变速装置9具备可变容量型的液压泵9A(主变速装置)和由来自液压泵9A的压力油驱动的可变容量型的液压马达9B(副变速装置)。液压泵9A的斜盘通过由伺服液压缸等构成的促动器11的驱动来变更角度。液压马达9B的斜盘通过其他促动器(未图示)的驱动来变更角度。通过变更液压泵9A的斜盘的角度，从而无级变速装置9可以无级地变更变速比。另外，通过变更液压马达9B的斜盘的角度，从而从无级变速装置9输出的动力能够在作业行驶用的低速变速状态和正常行驶用的高速变速状态之间切换操作。
如图3所示，变速器10构成为对从无级变速装置9输入的动力进行变速并向行驶装置1以及收割部3传递。
如图3所示，来自发动机8的动力向无级变速装置9输出，通过无级变速装置9无级地变速并向变速器10输出。变速器10的动力朝向行驶装置1以及收割部3传递。来自发动机8的动力除了向无级变速装置9输出以外，还在不受无级变速装置9的变速作用的状态下向脱粒装置4、卸谷装置6等输出。在变速器10与行驶装置1之间、变速器10与收割部3之间、发动机8与脱粒装置4之间、发动机8与卸谷装置6之间，分别夹设有能够进行动力传递的连结断开操作的离合器(未图示)。
如图1、图2所示，在驾驶部7设置有操纵者能够就座的驾驶座位12、以及操作面板7a。操作面板7a具备：无级变速装置9(参照图3)的变速操作用(液压泵9A(参照图3)的斜盘的角度操作用)的摆动操作式的变速杆13(相当于“变速操作件”)、无级变速装置9的变速操作用(液压马达9B(参照图3)的斜盘的角度操作用)的推压操作式的副变速开关13A、对变速杆13的操作位置与无级变速装置9(参照图3)的液压泵9A(参照图3)的斜盘之间的对应关系进行设定的速度设定盘14(相当于“对应关系设定件”)、其他各种手动操作件(未图示)、由仪表板等构成的显示装置15等。
如图3所示，变速杆13是用于行驶速度的控制的操作件之一。无级变速装置9的液压泵9A的斜盘的角度根据变速杆13的操作位置被控制。速度设定盘14在对根据变速杆13的操作位置而决定的、液压泵9A的斜盘的角度进行调整时使用。具体而言，在变速杆13被操作时，根据与变速杆13的操作位置对应的变速状态的对应关系来控制液压泵9A的斜盘的角度，进而，在速度设定盘14被操作时，该对应关系根据速度设定盘14的设定位置(操作位置)而变更。其结果是，液压泵9A的斜盘的角度具有与变速杆13的操作位置和速度设定盘14的设定位置对应的对应关系。换句话说，根据变速杆13的操作位置和速度设定盘14的设定位置来控制行驶速度。
根据如上所述的结构，在作业行驶时，可以使用变速杆13和速度设定盘14，将行驶速度调整为与作为作业对象的田地相适应的速度，并保持该行驶速度进行作业行驶。例如，如果在使变速杆13处于最大操作位置的状态下对速度设定盘14进行操作而调整为适当的行驶速度，则即便在不习惯操作的操纵者进行操纵的情况下，当在作业中通过变速杆13变更了行驶速度时，仅通过进行此后使变速杆13返回到最大操作位置的操作，也可以简单地返回到最适当的行驶速度。
如图3所示，变速杆13可以在隔着中立位置N的前进侧最大操作位置Fmax与后退侧最大操作位置Rmax之间进行摆动操作。在变速杆13被操作到中立位置N时，无级变速装置9的液压泵9A的斜盘成为中立角度，成为不从无级变速装置9输出动力的状态。由此，成为不向行驶装置1输出动力的状态。另外，在变速杆13从中立位置N朝向前进侧最大操作位置Fmax侧被操作时，无级变速装置9的液压泵9A的斜盘从中立角度向前进角度侧进行角度变更，成为从无级变速装置9输出前进动力的状态。由此，行驶装置1被前进驱动。另外，在变速杆13从中立位置N朝向后退侧最大操作位置Rmax侧被操作时，无级变速装置9的液压泵9A的斜盘从中立角度向后退角度侧进行角度变更，成为从无级变速装置9输出后退动力的状态。由此，行驶装置1被后退驱动。
图3所示的速度设定盘14使表示变速杆13的操作位置与液压泵9A的斜盘之间的对应关系的变速状态变化。如上所述，在变速杆13被操作时，基于对应关系，液压泵9A的斜盘向与变速杆13的操作位置相应的角度进行角度变更(变速状态变化)。速度设定盘14根据设定位置，变更与变速杆13的操作位置对应的液压泵9A的斜盘的角度，从而变更变速状态。其结果是，即便在将变速杆13固定的状态下，通过调整速度设定盘14，从而也可以在一定的范围内调整行驶速度。例如，速度设定盘14能够以与变速杆13的操作位置对应的速度的比例来设定实际的行驶速度，可以连续地选择50％至100％。在将速度设定盘14设定为100％的情况下，行驶速度成为与变速杆13的操作位置对应的速度。在将速度设定盘14设定为70％的情况下，行驶速度成为与变速杆13的操作位置对应的速度的70％的速度。
图3所示的副变速开关13A是可以将无级变速装置9的液压马达9B的状态切换操作为作业行驶用的低速变速状态和正常行驶用的高速变速状态的操作件。副变速开关13A设置于变速杆13的把手16。副变速开关13A可以用握住把手16的手指进行操作。
〔关于控制结构〕
如图3所示，联合收割机具备用于进行行驶速度的控制、以及向操纵者显示的信息的控制的控制装置17。控制装置17被输入检测变速杆13的操作位置的电位计18的检测信号、副变速开关13A的操作信号、速度设定盘14的设定位置的检测信号、检测发动机8的实际转速的转速传感器19的输出信号、检测无级变速装置9的液压泵9A的斜盘的角度的斜盘角传感器20的输出信号、检测机体的行驶速度的车速传感器21的输出信号等。
如图3所示，控制装置17具备进行无级变速装置9的控制的主变速控制部22和速度控制部23、以及对向显示装置15输出的信息进行控制的显示输出部24。速度控制部23具备加速度控制部25(相当于“变化率控制部”)。控制装置17由一个或多个ECU、CPU等构成。另外，加速度控制部25、主变速控制部22以及速度控制部23可以分别由独立的ECU等构成，但也可以在多个ECU等中分散功能。另外，加速度控制部25、主变速控制部22以及速度控制部23进行的控制不限于硬件，也可以通过程序来执行。在该情况下，程序被存储在未图示的存储装置中，由ECU、CPU等执行。另外，由变速杆13以及速度设定盘14的操作带来的液压泵9A的斜盘的角度的变更也可以基于存储在未图示的存储装置中的表示变速状态的对应关系的数据来进行，但也可以随着变速杆13以及速度设定盘14的操作，通过机械式的机构使液压泵9A的斜盘的角度直接变化。
以下，一边参照图3一边使用图4，对主变速控制部22和速度控制部23的具体的工作例、以及控制行驶速度的流程例进行说明。
主变速控制部22与速度控制部23一起对无级变速装置9的液压泵9A的斜盘的角度进行控制。首先，主变速控制部22接收由电位计18检测到的变速杆13的操作位置(图4的步骤#1)。主变速控制部22保持表示变速杆13的操作位置与无级变速装置9的液压泵9A的斜盘的目标角度之间的对应关系(变速状态的对应关系)的斜盘角度数据。
速度控制部23根据速度设定盘14的设定位置的检测信号，检测速度设定盘14的设定值(图4的步骤#2)。
此时，速度控制部23根据速度设定盘14的设定位置的检测信号，对速度设定盘14的设定值是否被变更进行判定(图4的步骤#3)。速度控制部23在判定为设定值被变更时(图4的步骤#3中为是)，基于速度设定盘14的设定位置，变更表示变速杆13的操作位置与无级变速装置9的液压泵9A的斜盘的目标角度之间的对应关系的斜盘角度数据(图4的步骤#4)。另外，如在后面详细论述的那样，速度控制部23的加速度控制部25基于变更前后的设定值，对从当前的行驶速度达到变更后的行驶速度的行驶速度的加速度进行计算。行驶速度与液压泵9A的斜盘的角度对应，因此，行驶速度的加速度由变速状态的变化率决定(图4的步骤#5)。
接着，加速度控制部25进行行驶速度的加速度的绝对值是否为预先确定的上限值以下的判定(图4的步骤#6)。在行驶速度的加速度的绝对值比预先确定的上限值大的情况下(图4的步骤#6中为否)，速度控制部23的加速度控制部25经由促动器11对液压泵9A的斜盘进行控制，以使从设定变更前的行驶速度向设定变更后的行驶速度的变更以上限值以下的加速度平缓地进行。具体而言，加速度控制部25对促动器11进行控制，以使液压泵9A的斜盘向与变速杆13的操作位置以及速度设定盘14的设定位置对应的角度的角度变更速度(旋转速度、变速状态的变化率)变得平缓(图4的步骤#7)。
另外，在变更了对应关系后、以及行驶速度的加速度的绝对值为预先确定的上限值以下的情况下(图4的步骤#6中为是)，以及在判定为设定值未被变更的情况下(图4的步骤#3中为否)，主变速控制部22基于斜盘角度数据来控制促动器11，将无级变速装置9的液压泵9A的斜盘控制在与变速杆13的操作位置以及速度设定盘14的设定位置对应的角度(图4的步骤#8)。
需要说明的是，在判定为行驶速度的加速度的绝对值比预先确定的上限值大的情况下，加速度控制部25经由促动器11对液压泵9A的斜盘进行控制，以使行驶速度的变化变得平缓。具体而言，加速度控制部25进行控制以使液压泵9A的斜盘的旋转速度(变速状态的变化率)变得平缓。行驶速度的加速度取决于液压泵9A的斜盘的旋转速度。因此，对液压泵9A的斜盘的旋转速度进行控制，以使行驶速度的加速度的绝对值成为预先确定的上限值以下。例如，加速度控制部25具备低通滤波器(未图示)，在判定为行驶速度的加速度的绝对值比预先确定的上限值大的情况下，将速度设定盘14的设定位置的每单位时间的操作量(操作速度)经由低通滤波器传递到促动器11。低通滤波器可以将设定位置的每单位时间的操作量调整为规定的操作量以下。由此，可以将速度设定盘14的设定位置的操作量以规定的操作速度以下传递到促动器11，因此，液压泵9A的斜盘的旋转速度得以抑制，其结果是，可以抑制行驶速度的加速度。
接着，一边参照图3一边使用图5，对加速度的绝对值(变速状态的变化率)比上限值大的情况下的加速度(变速状态的变化率)的控制结构进行说明。
首先，说明加速度的判定。在速度设定盘14的设定值被变更的情况下行驶速度发生变化的加速度可以根据变更前的行驶速度、变更后的行驶速度以及变更行驶速度所需要的时间来计算。而且，变更前的行驶速度和变更后的行驶速度可以通过变更前后的、变速杆13的操作位置和速度设定盘14的设定值来求出。另外，变更行驶速度所需要的时间可以根据无级变速装置9的性能来计算。速度控制部23根据变更前后的行驶速度和变更行驶速度所需要的时间来计算加速度，并判定行驶速度的加速度的绝对值是否比预先确定的上限值大。
需要说明的是，行驶速度发生变化时的加速度取决于无级变速装置9的液压泵9A的斜盘的旋转速度和旋转量。在变速杆13的操作位置恒定的情况下，液压泵9A的斜盘的旋转速度和旋转量由速度设定盘14的设定位置的每单位时间的变化量确定。因此，在速度设定盘14的设定位置的每单位时间的变化量(操作量)超过规定量的情况下，也可以判断为行驶速度的加速度的绝对值比预先确定的上限值大。由此，也可以容易地对行驶速度的加速度的绝对值比预先确定的上限值大进行判定。
以下，对操作了速度设定盘14的情况下的行驶速度的变化进行说明。首先，对不进行加速度(变速状态的变化率)的缓和控制的情况下的行驶速度的变化进行说明。在不进行加速度的缓和控制的情况下，如图5所示的速度转移图26所例示的那样，行驶速度发生变化。在速度转移图26所示的例子中，在速度设定盘14的设定值从100％变更为50％的情况下，行驶速度从V100变化为V50。将从V100变化为V50的时间设为t1。变化的时间t1越短，行驶速度越急剧地变化。若行驶速度急剧地变化，则有时会产生各种问题：例如驾驶员摔倒、联合收割机的操纵变得困难或在收割作业等中产生不良情况，比较危险。
接着，对进行了加速度(变速状态的变化率)的缓和控制的情况下的行驶速度的变化进行说明。在进行了加速度的控制的情况下，如图5所示的速度转移图27所例示的那样，行驶速度发生变化。在速度转移图27所示的例子中，在速度设定盘14的设定值从100％变更为50％的情况下，行驶速度从V100变化为V50。由于进行缓和加速度的控制，因此，从V100变化为V50的时间为比t1长的t2。由于从V100变化为V50的时间t2比时间t1长，因此，在进行了加速度的控制的情况下，与不进行加速度的控制的情况相比，行驶速度的变化变得平缓。其结果是，可以抑制产生驾驶员摔倒、联合收割机的操纵变得困难或在收割作业等中产生不良情况这样的各种问题。
需要说明的是，在上述说明中，对行驶速度减速的情况进行了说明，但在行驶速度增速的情况下也同样地，加速度控制部25进行缓和加速度的控制。
〔其他实施方式1〕
在图5所示的上述实施方式中，从V100向V50的行驶速度的变化呈直线地进行，变化中的加速度恒定，但也可以使变化中的加速度逐渐增加而使行驶速度的变化呈曲线地进行。例如，如图6所示的速度转移图28所例示的那样，在行驶速度发生变化的期间的初期以及末期即V100以及V50的附近，随着行驶速度的变化使加速度的绝对值逐渐变化，以使行驶速度平缓地变化。由此，行驶速度的变化平滑地开始，行驶速度的变化平滑地结束。其结果是，可以使驾驶员难以受到由行驶速度的变化带来的冲击，可以进行顺畅的行驶。优选为至少在作为行驶速度的变化的初始阶段的V100附近，使加速度逐渐增加。由于行驶速度的变化开始的瞬间对驾驶员而言容易受到由行驶速度的变化带来的冲击，因此，通过降低此时的冲击，从而可以进行顺畅的行驶。需要说明的是，与上述实施方式同样地，在行驶速度增速的情况下，也在行驶速度发生变化的期间的初期以及末期中的至少任一个中，随着行驶速度的变化使加速度的绝对值逐渐变化，以使行驶速度平缓地变化。另外，也可以使行驶速度增速的情况下的上限值与行驶速度减速的情况下的上限值不同。并且，优选为，行驶速度减速的情况下的上限值比行驶速度增速的情况下的上限值小。上限值可以根据驾驶员感受到的冲击的大小来确定，通过减小行驶速度减速的情况下的上限值，从而可以降低驾驶员感受到的冲击。
〔其他实施方式2〕
加速度的控制不限于在上述实施方式中已说明的结构，也可以将操作了速度设定盘14时的、行驶速度的加速度固定。例如，预先选择行驶速度的加速度的绝对值成为预先确定的上限值以下那样的液压泵9A的斜盘的旋转速度(变速状态的变化率)。而且，也可以构成为，在操作了速度设定盘14时，不论操作量、操作速度如何，加速度控制部25都以使液压泵9A的斜盘以预先选择的旋转速度旋转的方式进行控制。
〔其他实施方式3〕
在上述各实施方式中，对在行驶速度的加速度的绝对值比预先确定的上限值大的情况下以加速度的绝对值成为上限值以下的方式进行缓和加速度的控制的情况进行了说明。与此相对，也可以预先确定加速度的绝对值的阈值，在行驶速度的加速度的绝对值超过预先确定的阈值的情况下，以加速度的绝对值成为上限值以下的方式进行缓和加速度的控制。通过与加速度的绝对值的上限值不同地设置阈值，从而设定具有余量的阈值，在行驶速度的加速度的绝对值超过预先确定的上限值的情况下，可以进行缓和加速度的控制。因此，能够更可靠地使行驶速度平稳地变化。
另外，也可以使阈值可变。通过使阈值可变，能够进行以与行驶状态相应的适当的阈值缓和加速度的控制，能够更可靠地使行驶速度平稳地变化。在该情况下，速度控制部23还具备能够任意设定阈值的阈值变更部23A。
〔其他实施方式4〕
联合收割机等作业车辆将发动机8(以下，均参照图3)作为动力源而行驶并且使作业车辆工作。发动机8的工作温度存在极限，若相比规定的温度(异常温度)成为高温，则需要使发动机8停止等而对发动机8进行冷却。因此，作业车辆通常具备如下功能：当发动机8的温度上升至异常温度时，发出警告，并且始终告知发动机8的温度。例如，作业车辆具备如下的警告功能：当发动机8的温度超过作为异常温度的例子的115℃时，促使发动机8的停止或作业的中止的声音消息传播，或者如图7所示，表示发动机8成为异常温度以上的高温警告灯30点亮。另外，作业车辆在显示装置15具备水温计31，将与发动机8的温度对应的发动机8的冷却水的温度始终显示于水温计31。水温计31例如是与发动机8的冷却水的温度对应的七个液晶灯排列的结构，各个液晶灯在成为对应的温度时依次点亮。水温计31是如下结构：在发动机8的温度(冷却水的水温)超过115℃时，第七个液晶灯点亮，操纵者等可以认识到发动机8的温度已成为不适当的温度。
操纵者等在通过警告、水温计31的显示而认识到发动机8的温度已成为异常温度时，使收割部3(参照图1)等作业机械的动作、机体的行驶停止或使发动机8停止。此时，操纵者等在警告结束且第七个液晶灯熄灭时，识别为发动机8的温度已降低，使发动机8起动或再次开始作业。但是，在即便发动机8的温度低于115℃也未充分降低的情况下，若再次开始作业，则发动机8的温度有时会立刻超过115℃。因此，可认为会出现在短时间反复进行作业的再次开始和停止的情况。
为了避免这样的状况，本实施方式的水温计31在冷却水的水温处于下降趋势的情况下，使与该温度对应的液晶灯熄灭这种情况延迟。具体而言，与作为异常温度的115℃以上对应的第七个液晶灯即便水温低于115℃，也不立刻熄灭而使熄灭延迟。其他的液晶灯也可以在低于对应的温度的情况下使熄灭延迟。例如，对液晶灯而言，在水温处于上升趋势的情况下，与实际的水温对应地使液晶灯点亮，在水温处于下降趋势的情况下，实际的水温比对应的水温降低规定的温度降低才使液晶灯熄灭。或者，对液晶灯而言，在水温处于上升趋势的情况下，与实际的水温对应地使液晶灯实时点亮，在水温处于下降趋势的情况下，在水温降低到对应的水温之后，在经过了规定的时间后使液晶灯熄灭。此时，水温计31具备低通滤波器(未图示)，仅在水温处于下降趋势的情况下，使用低通滤波器对测得的水温进行峰值保持，并延迟使液晶灯熄灭的时机。
这样，在冷却水的水温处于下降趋势的情况下，通过使与该温度对应的液晶灯熄灭这种情况延迟，从而可以抑制在发动机8的温度充分降低之前操纵者再次开始作业机械的作业、行驶。
〔其他实施方式5〕
显示装置15、速度设定盘14的配置位置、形状并不限于上述结构。
〔其他实施方式6〕
变速操作件并不限于上述变速杆13那样的杆式的操作件。
工业实用性
本发明除用于半喂入式联合收割机之外，还能够用于全喂入式联合收割机等能够行驶的各种作业车辆。

Claims (6)

1.一种作业车辆，其中，具备：
变速操作件，所述变速操作件在一定的操作范围内被操作来变更行驶速度；
变速装置，所述变速装置对来自动力源的动力进行变速并传递到行驶装置，并且，通过所述变速操作件的操作而变更为与所述变速操作件的操作位置相应的变速状态；
对应关系设定件，所述对应关系设定件变更所述操作位置与所述变速状态的对应关系；以及
变化率控制部，在操作了所述对应关系设定件时，所述变化率控制部在预先确定的上限值以下的范围内控制所述变速状态的变化率。
2.如权利要求1所述的作业车辆，其中，
所述变化率控制部在所述变化率超过规定的阈值的情况下，在所述上限值以下的范围内控制所述变化率，
所述作业车辆具备变更所述阈值的阈值变更部。
3.如权利要求1或2所述的作业车辆，其中，
在所述对应关系设定件的每单位时间的操作量为规定值以上时，所述变化率控制部在所述上限值以下的范围内控制所述变化率。
4.如权利要求1～3中任一项所述的作业车辆，其中，
所述变化率控制部使所述变化率逐渐增加。
5.如权利要求1～4中任一项所述的作业车辆，其中，
所述上限值在增速时和减速时不同。
6.如权利要求5所述的作业车辆，其中，
增速时的所述上限值比减速时的所述上限值大。
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