CN111185584A - 一种板坯铸机铸坯控制的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板坯铸机铸坯控制的方法，包括：在所述板坯连铸工艺段连铸过程中，实时获取所述扇形工艺段的驱动辊辊缝偏差值、从动辊辊缝偏差值、内外弧拉矫力偏差和内外弧拉矫力差值比例；判断是否满足：所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％；若不满足，则控制所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％。该控制方法不仅简单，且防滞坯效果显著，可保证连铸工艺的稳定，降低生产成本。

Description

一种板坯铸机铸坯控制的方法及系统

技术领域

本发明涉及板坯连铸技术领域，尤其涉及一种板坯铸机铸坯控制的方法及系统。

背景技术

板坯连铸是以板坯为主要产品的连续铸钢炼铁技术。铸坯宽厚比大于3的即称板坯，连铸轧钢板坯主要用于轧制扁平板(厚板、中板、薄板、带卷)材。在目前的板坯连铸过程中，经常会发生铸坯滞留现象(简称滞坯)，对生产、操作、设备、质量、成本均产生较大影响。因此，急需一种能防止板坯连铸过程中发生滞坯的控制方法。

发明内容

本申请实施例通过提供一种板坯铸机铸坯控制的方法及系统，可有效防止板坯连铸过程中发生滞坯。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种板坯铸机铸坯控制的方法，用于板坯连铸工艺段，所述板坯连铸工艺段包括扇形工艺段，所述扇形工艺段的内外弧同时存在拉矫机，所述方法包括：

在所述板坯连铸工艺段连铸过程中，实时获取所述扇形工艺段的驱动辊辊缝偏差值、从动辊辊缝偏差值、内外弧拉矫力偏差和内外弧拉矫力差值比例；

判断是否满足：所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％；

若不满足，则控制所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％。

可选的，所述方法还包括：

在所述板坯连铸工艺段换水口、真报警和停浇过程中，控制所述扇形工艺段的拉速≥0.10m/min。

可选的，所述方法还包括：

铸坯无粘结时，或，粘结坯壳已经与结晶器脱离后60s内，控制所述板坯铸机拉速提高至0.5m/min。

可选的，所述板坯连铸工艺段还包括报警装置；

所述方法还包括：

若不满足所述内外弧拉矫力偏差≤100kN和/或所述拉矫力差值比例≤60％，则控制所述报警装置进行报警。

可选的，所述控制所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm以及所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，具体包括：

通过调整所述驱动辊辊缝和/或所述从动辊辊缝，以使所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm以及所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm。

可选的，所述控制所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm以及所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，还包括：

若通过调整所述驱动辊辊缝和/或所述从动辊辊缝，无法满足所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm以及所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，则对所述驱动辊和/或所述从动辊进行换辊，以使所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm以及所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm。

可选的，所述方法还包括：

对所述拉矫机测长与测量轮测量长度偏差进行实时监控；

若所述拉矫机测长与测量轮测量长度偏差≥0.5m或在30s内铸坯测量轮测量铸坯运行长度为0，则判断所述板坯铸机发生滞坯。

另一方面，本申请通过本申请的另一实施例提供一种板坯铸机铸坯控制的系统，用于板坯连铸工艺段，所述板坯连铸工艺段包括扇形工艺段，所述扇形工艺段的内外弧同时存在拉矫机，所述系统包括：

获取模块，用于在所述板坯连铸工艺段连铸过程中，实时获取所述扇形工艺段的驱动辊辊缝偏差值、从动辊辊缝偏差值、内外弧拉矫力偏差和内外弧拉矫力差值比例；

判断模块，用于判断是否满足：所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％；

控制模块，用于若不满足，则控制所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％。

本发明公开了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明公开了一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述方法的步骤

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明的方法，适用于板坯连铸工艺段，所述板坯连铸工艺段包括扇形工艺段，所述扇形工艺段的内外弧同时存在拉矫机，所述方法包括：在所述板坯连铸工艺段连铸过程中，实时获取所述扇形工艺段的驱动辊辊缝偏差值、从动辊辊缝偏差值、内外弧拉矫力偏差和内外弧拉矫力差值比例；判断是否满足：所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％；若不满足，则控制所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％。通过对连铸工艺段连铸过程的实时监控，当发现扇形工艺段的辊缝和拉矫力不满足上述条件时，及时采取控制措施，而上述辊缝和拉矫力的控制值，可保障板坯连铸工艺段的运行稳定，防止在连铸过程中发生滞坯现像，避免对连铸生产、操作、设备、质量、成本均产生影响。该控制方法不仅简单，且防滞坯效果显著，可保证连铸工艺的稳定，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一种实施例中的板坯铸机铸坯控制的方法的流程图；

图2是本发明一种实施例中的板坯铸机铸坯控制系统的结构框图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种板坯铸机铸坯控制的方法及系统，可有效防止板坯连铸过程中发生滞坯。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种板坯铸机铸坯控制的方法，用于板坯连铸工艺段，所述板坯连铸工艺段包括扇形工艺段，所述扇形工艺段的内外弧同时存在拉矫机，所述方法包括：在所述板坯连铸工艺段连铸过程中，实时获取所述扇形工艺段的驱动辊辊缝偏差值、从动辊辊缝偏差值、内外弧拉矫力偏差和内外弧拉矫力差值比例；判断是否满足：所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％；若不满足，则控制所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

本实施例中提供了一种板坯铸机铸坯控制的方法，用于板坯连铸工艺段，所述板坯连铸工艺段包括扇形工艺段，所述扇形工艺段的内外弧同时存在拉矫机，参见图1，所述方法包括：

S101、在所述板坯连铸工艺段连铸过程中，实时获取所述扇形工艺段的驱动辊辊缝偏差值、从动辊辊缝偏差值、内外弧拉矫力偏差和内外弧拉矫力差值比例；

S102、判断是否满足：所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％；

S103、若不满足，则控制所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％。

需要说明的是，本实施例中的板坯铸机是指连铸机。铸坯在连铸机中是靠连铸机的内外侧辊子把持着进行浇注。辊子辊缝(指两个内外侧对应辊的距离)超过目标值时，辊子对铸坯的形状保持度变差，铸坯在辊缝超差的内外侧辊子位置会变得鼓起来(连铸专业领域管这一现象叫“鼓肚”)，铸坯产生鼓肚的现象后，连铸机在拉动铸坯运行的过程中，内外侧的拉矫机为了克服鼓肚的变形应力，需要提供更大的拉矫力才可以。而内外侧的辊子辊缝超差时，会产生内外侧的拉矫力存在一定的差异，这种差异在工程领域内，在一定范围内是可控的。超出这个范围会导致不可控(即无法提供有效铸坯拉力)，本实施例对铸机辊缝进行充分研究，并利用铸机各扇形段拉矫机的拉矫力、拉速编码器以及测长轮编码器的数据对比分析，获得了对这一控制范围以及偏差比例进行了控制的方法。

为此，本实施例提供了一种板坯铸机铸坯控制的方法。下面结合附图，对各步骤进行详细的解释。

参见图1，首先执行S101，在所述板坯连铸工艺段连铸过程中，实时获取所述扇形工艺段的驱动辊辊缝偏差值、从动辊辊缝偏差值、内外弧拉矫力偏差和内外弧拉矫力差值比例。

需要说明的是，在板坯铸机在内外弧同时存在拉矫机的扇形段中，驱动辊由于提供铸坯运行动力，因此，驱动辊磨损较其他从动辊磨损程度较大，随着扇形段在线寿命的提高，驱动辊辊缝逐渐增大。而辊缝的增大超过一定范围后，就会导致板坯“鼓肚”，铸坯产生鼓肚的现象后，连铸机在拉动铸坯运行的过程中，内外侧的拉矫机为了克服鼓肚的变形应力，需要提供更大的拉矫力才可以，因此，最终会导致滞坯现像。为此，需要同时对扇形工艺段的驱动辊辊缝偏差值、从动辊辊缝偏差值、内外弧拉矫力偏差和内外弧拉矫力差值比例进行实时监控。并实时获取监控数据，执行S102。

接下来，执行S102，判断是否满足：所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％；

需要说明的是，判断是否满足上述条件的原因是，为了在不满足上述条件时，及时对上述辊缝和拉矫力进行控制调整。具体的，当满足时，则不做任何处理，让所述板坯连铸工艺段，只需继续监控即可；若不满足，则需要执行S103。

接下来，执行S103，若不满足，则控制所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％。

需要说明的是，在具体实施过程中，连铸机都有控制系统，因此，具体的，可首先通过控制系统调整所述驱动辊辊缝和/或所述从动辊辊缝，以使所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm以及所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm。

但作为一种可选的实施方式，若通过调整所述驱动辊辊缝和/或所述从动辊辊缝，无法满足所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm以及所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，即通过控制系统无法在线标定，则需要离线处理，对所述驱动辊和/或所述从动辊进行换辊，以使所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm以及所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm。

需要说明的是，上述驱动辊辊缝偏差值、从动辊辊缝偏差值、内外弧拉矫力偏差和内外弧拉矫力差值比例的阈值，是根据现场多次试验获得的，只要按照上述阈值进行控制，则可有效的防止“滞坯”。

为了进一步提高防止滞坯的效果，作为一种可选的实施方式，本实施例的方法还包括：

在所述板坯连铸工艺段换水口、真报警和停浇过程中，控制所述扇形工艺段的拉速≥0.10m/min。

进一步的，铸坯无粘结时，或，粘结坯壳已经与结晶器脱离后60s内，控制所述板坯铸机拉速提高至0.5m/min。

需要说明的是，拉速的控制目的在于：如果拉速为0，拉矫机停止工作的时候，增加铸坯在辊缝超差的位置的停留时间，这样铸坯在相应位置的变形量更大、冷却也更强，在对应位置的铸坯强度变大、变形抗力更大，会增加拉动铸坯的难度。

作为一种可选的实施方式，为了起到提醒作用，所述板坯连铸工艺段还包括报警装置；

本实施例的方法还包括：

若不满足所述内外弧拉矫力偏差≤100kN和/或所述拉矫力差值比例≤60％，则控制所述报警装置进行报警。

需要说明的是，即使按照本实施例的方法进行控制，如果监控故障过控制故障等还是可能导致滞坯现象的发生，因此，需要对滞坯现象进行预警，作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

对所述拉矫机测长与测量轮测量长度偏差进行实时监控；

若所述拉矫机测长与测量轮测量长度偏差≥0.5m或在30s内铸坯测量轮测量铸坯运行长度为0，则判断所述板坯铸机发生滞坯。

滞坯发生时可采取以下措施进行紧急处理可防止铸坯卧坯：(1)滞坯后及时将拉矫机拉矫力平均分配功能取消；(2)将水平段铸坯压力转冷坯压下。最终实现提高扇形段拉矫机拉坯力防止滞坯的目的。

当然也可以利用报警装置进行报警，以提醒操作者可以按照上述错输进行紧急处理。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本实施例的方法，适用于板坯连铸工艺段，所述板坯连铸工艺段包括扇形工艺段，所述扇形工艺段的内外弧同时存在拉矫机，所述方法包括：在所述板坯连铸工艺段连铸过程中，实时获取所述扇形工艺段的驱动辊辊缝偏差值、从动辊辊缝偏差值、内外弧拉矫力偏差和内外弧拉矫力差值比例；判断是否满足：所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％；若不满足，则控制所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％。通过对连铸工艺段连铸过程的实时监控，当发现扇形工艺段的辊缝和拉矫力不满足上述条件时，及时采取控制措施，而上述辊缝和拉矫力的控制值，可保障板坯连铸工艺段的运行稳定，防止在连铸过程中发生滞坯现像，避免对连铸生产、操作、设备、质量、成本均产生影响。该控制方法不仅简单，且防滞坯效果显著，可保证连铸工艺的稳定，降低生产成本。

实施例二

基于与实施例一相同的发明构思，本实施例中提供一种板坯铸机铸坯控制的系统，用于板坯连铸工艺段，所述板坯连铸工艺段包括扇形工艺段，所述扇形工艺段的内外弧同时存在拉矫机，参见图2，所述系统包括：

获取模块，用于在所述板坯连铸工艺段连铸过程中，实时获取所述扇形工艺段的驱动辊辊缝偏差值、从动辊辊缝偏差值、内外弧拉矫力偏差和内外弧拉矫力差值比例；

判断模块，用于判断是否满足：所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％；

控制模块，用于若不满足，则控制所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％。

由于本实施例所介绍的板坯铸机铸坯控制的系统为实施本申请实施例一种板坯铸机铸坯控制的方法所采用的系统，故而基于本申请实施例一中所介绍的板坯铸机铸坯控制的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的系统的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该系统如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中板坯铸机铸坯控制的方法所采用的系统，都属于本申请所欲保护的范围。

基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文任一所述方法的步骤。

基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文任一所述方法的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种板坯铸机铸坯控制的方法，用于板坯连铸工艺段，所述板坯连铸工艺段包括扇形工艺段，所述扇形工艺段的内外弧同时存在拉矫机，其特征在于，所述方法包括：

在所述板坯连铸工艺段连铸过程中，实时获取所述扇形工艺段的驱动辊辊缝偏差值、从动辊辊缝偏差值、内外弧拉矫力偏差和内外弧拉矫力差值比例；

判断是否满足：所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％；

若不满足，则控制所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述板坯连铸工艺段换水口、真报警和停浇过程中，控制所述扇形工艺段的拉速≥0.10m/min。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

铸坯无粘结时，或，粘结坯壳已经与结晶器脱离后60s内，控制所述板坯铸机拉速提高至0.50-0.80m/min。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述板坯连铸工艺段还包括报警装置；

所述方法还包括：

若不满足所述内外弧拉矫力偏差≤100kN和/或所述拉矫力差值比例≤60％，则控制所述报警装置进行报警。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm以及所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，具体包括：

通过调整所述驱动辊辊缝和/或所述从动辊辊缝，以使所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm以及所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm以及所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，还包括：

若通过调整所述驱动辊辊缝和/或所述从动辊辊缝，无法满足所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm以及所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，则对所述驱动辊和/或所述从动辊进行换辊，以使所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm以及所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述拉矫机测长与测量轮测量长度偏差进行实时监控；

若所述拉矫机测长与测量轮测量长度偏差≥0.5m或在30s内铸坯测量轮测量铸坯运行长度为0，则判断所述板坯铸机发生滞坯。

8.一种板坯铸机铸坯控制的系统，用于板坯连铸工艺段，所述板坯连铸工艺段包括扇形工艺段，所述扇形工艺段的内外弧同时存在拉矫机，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于在所述板坯连铸工艺段连铸过程中，实时获取所述扇形工艺段的驱动辊辊缝偏差值、从动辊辊缝偏差值、内外弧拉矫力偏差和内外弧拉矫力差值比例；

判断模块，用于判断是否满足：所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％；

控制模块，用于若不满足，则控制所述驱动辊辊缝偏差≤±2mm，所述从动辊辊缝偏差≤±0.5mm，所述内外弧拉矫力偏差≤100kN，以及所述拉矫力差值比例≤60％。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

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