CN111185485A - 一种应用于棒线材连轧生产线上的新型活套器及使用方法 - Google Patents
一种应用于棒线材连轧生产线上的新型活套器及使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111185485A CN111185485A CN201910899045.XA CN201910899045A CN111185485A CN 111185485 A CN111185485 A CN 111185485A CN 201910899045 A CN201910899045 A CN 201910899045A CN 111185485 A CN111185485 A CN 111185485A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loop
- production line
- rolling
- continuous rolling
- looper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
本发明涉及轧钢技术领域，具体涉及一种应用于棒线材连轧生产线上的新型活套器及使用方法，包括活套器结构本体、液压传动系统和控制系统，在连轧生产线轧件跟踪正常、级联等控制关系正常的条件下，上游机架咬钢，下游机架根据时序做好准备，当下游机架咬钢的一瞬间，轧机产生动态速降，建立起套条件，活套值按照系统设定逐渐趋于稳定，上游机架按照级联关系调速，建立稳定的活套控制，实现无张力轧制，待轧件即将轧制完成，上游机架降速，活套逐渐降低落下，完成收套过程，如此循环往复。本发明控制精度高，响应速度快，轧件尺寸精度高，保证连轧在高速轧制时的高可靠性，提高整个机组的作业率。
Description
技术领域
本发明涉及轧钢技术领域，具体涉及一种应用于棒线材连轧生产线上的新型活套器及使用方法。
背景技术
在轧钢技术领域中，小型棒材热连轧机中精轧机组或线材高速轧机中轧机组机间一般采用由气动传动的活套器，同时配备活套扫描器进行控制执行，实现无张力轧制，板带热连轧精轧机机组机间一般采用电动或液压传动的活套器，与轧机控制配合实现张力轧制。虽然原有的气动活套较为廉价，但液压系统的进步和发展，已经克服了笨重和昂贵的问题，但现有技术中仍存在诸多技术问题，如：产线的气动活套器受起源压力波动影响工作欠稳定；活套扫描器易受到汽雾灰尘等的干扰，信号失效，特别是北方的冬季；控制响应精度不够，影响产品质量特别是轧件尺寸精度的提高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于棒线材连轧生产线上的新型活套器及使用方法，在保留原有活套器外形结构的前提下，解决了线棒材连轧机组的大量不足。
具体技术方案如下：
一种应用于棒线材连轧生产线上的新型活套器，所述新型活套器包括活套器结构本体、液压传动系统和控制系统。
应用于棒线材连轧生产线上的新型活套器的使用方法，在连轧生产线轧件跟踪正常、级联等控制关系正常的条件下，上游机架咬钢，下游机架根据时序做好准备，当下游机架咬钢的一瞬间，轧机产生动态速降，建立起套条件，活套值按照系统设定逐渐趋于稳定，上游机架按照级联关系调速，建立稳定的活套控制，实现无张力轧制，待轧件即将轧制完成，上游机架降速，活套逐渐降低落下，完成收套过程，如此循环往复。
与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：
(1)本发明克服了现有气动活套的诸多缺点，借鉴了液压活套的诸多优点；
(2)本发明采用简单易行的液压传动装置，保留了原有气动活套的经济性，未大幅增加建设成本；
(3)本发明控制精度高，响应速度快，轧件尺寸精度高；
(4)本发明保证连轧在高速轧制时的高可靠性，提高整个机组的作业率。
附图说明
图1为本发明新型活套器本体结构示意图；
图2为本发明液压活套示意图；
图3为本发明活套起套时序图；
图4为本发明活套落套时序图；
图5为本发明活套结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，但本发明的保护范围不受附图和具体实施例所限。
实施例1
本装置应用于某厂的小型棒材连轧生产线的9#气动活套进行液压传动改造试验。该棒材生产线生产圆钢的规格是
圆钢在精轧和预精轧机组中使用活套，由于活套使用和维护不当，活套没有投入，而是采用微张力控制，轧件尺寸波动大，特别是头中尾通条尺寸偏差更大，无法大批量生产。
对原有的9#活套器进行工业性试验改造，第一步不取消活套扫描器，按照原来的控制习惯进行试验。通过批量的工业生产性试验表明，液压系统在板带轧件上的优点，在棒材连轧机上同样显现出来。活套压力控制稳定，响应速度快，控制精度高，没有出现启动活套气压不稳，轧机速度超调的情况，轧机通条尺寸有极大的改善。
为一步完善，增加系统可靠性，进一步的试验是取消活套扫描器，增加活套编码器角度检测和压力变送器，与轧机的张力控制行形成闭环。棒线材轧机的活套装置及其控制号称无张力，时间上绝对的无张力几乎是不存在的，连轧的秒流量的扰动是客观存在的，棒线材轧机的液压活套控制不能照搬板带热连轧的活套控制。因为板带热连轧控制的活套控制是张力轧制，与位置控制和轧制力控制相关，二棒线材机组一般无法在线检测和计算轧制力，所以要在控制环节忽略轧制力的影响，而假设轧制力保持不变。通过棒线材连轧机组与控制系统适应性研究，解决了液压活套在棒线材连轧上的匹配问题。这就是最终版的棒线材液压活套器。
工作时，在连轧生产线轧件跟踪正常、级联等控制关系正常的条件下，上游机架咬钢，下游机架根据时序做好准备，当下游机架咬钢的一瞬间，轧机产生动态速降，建立起套条件，活套值按照系统设定逐渐趋于稳定，上游机架按照级联关系调速，建立稳定的活套控制，实现无张力轧制，待轧件即将轧制完成，上游机架降速，活套逐渐降低落下，完成收套过程，如此循环往复。
对比例
活套改进后对通条尺寸的改进明显。如下表所示
50mm圆钢尺寸
Claims (2)
1.一种应用于棒线材连轧生产线上的新型活套器，其特征在于：所述新型活套器包括活套器结构本体、液压传动系统和控制系统。
2.如权利要求1所述的应用于棒线材连轧生产线上的新型活套器的使用方法，其特征在于：在连轧生产线轧件跟踪正常、级联等控制关系正常的条件下，上游机架咬钢，下游机架根据时序做好准备，当下游机架咬钢的一瞬间，轧机产生动态速降，建立起套条件，活套值按照系统设定逐渐趋于稳定，上游机架按照级联关系调速，建立稳定的活套控制，实现无张力轧制，待轧件即将轧制完成，上游机架降速，活套逐渐降低落下，完成收套过程，如此循环往复。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910899045.XA CN111185485A (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种应用于棒线材连轧生产线上的新型活套器及使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910899045.XA CN111185485A (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种应用于棒线材连轧生产线上的新型活套器及使用方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111185485A true CN111185485A (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=70684295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910899045.XA Pending CN111185485A (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种应用于棒线材连轧生产线上的新型活套器及使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111185485A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112872055A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-06-01 | 冶金自动化研究设计院 | 一种棒线材活套无死区启套控制方法 |
| CN114749492A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-07-15 | 山东钢铁集团永锋临港有限公司 | 一种高速棒材生产线提高轧制节奏的控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203737732U (zh) * | 2014-01-06 | 2014-07-30 | 南京钢铁股份有限公司 | 棒材全连轧线切分专用活套器 |
| CN204234475U (zh) * | 2014-10-08 | 2015-04-01 | 福建三钢闽光股份有限公司 | 线材轧制用的立活套装置 |
| CN206229841U (zh) * | 2016-11-10 | 2017-06-09 | 山东钢铁股份有限公司 | 棒线材用切分活套器 |
| CN206527157U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-09-29 | 攀枝花钢城集团有限公司 | 棒材轧制线活套器托辊浇水冷却装置 |
-
2019
- 2019-09-23 CN CN201910899045.XA patent/CN111185485A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203737732U (zh) * | 2014-01-06 | 2014-07-30 | 南京钢铁股份有限公司 | 棒材全连轧线切分专用活套器 |
| CN204234475U (zh) * | 2014-10-08 | 2015-04-01 | 福建三钢闽光股份有限公司 | 线材轧制用的立活套装置 |
| CN206229841U (zh) * | 2016-11-10 | 2017-06-09 | 山东钢铁股份有限公司 | 棒线材用切分活套器 |
| CN206527157U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-09-29 | 攀枝花钢城集团有限公司 | 棒材轧制线活套器托辊浇水冷却装置 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 刘立文等: "活套控制技术及应用", 《湖南冶金》 * |
| 张勇军等: "《热轧电气自动化与计算机控制技术》", 31 October 2016, 冶金工业出版社 * |
| 杨柳青: "本钢热轧2300mm机组活套控制分析", 《本钢技术》 * |
| 陈精等: "棒线材连轧生产线活套控制系统的分析及应用", 《冶金自动化》 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112872055A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-06-01 | 冶金自动化研究设计院 | 一种棒线材活套无死区启套控制方法 |
| CN112872055B (zh) * | 2020-11-26 | 2022-08-12 | 冶金自动化研究设计院 | 一种棒线材活套无死区启套控制方法 |
| CN114749492A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-07-15 | 山东钢铁集团永锋临港有限公司 | 一种高速棒材生产线提高轧制节奏的控制方法 |
| CN114749492B (zh) * | 2022-05-20 | 2023-10-13 | 山东钢铁集团永锋临港有限公司 | 一种高速棒材生产线提高轧制节奏的控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111185485A (zh) | 一种应用于棒线材连轧生产线上的新型活套器及使用方法 | |
| CN109013709B (zh) | 一种热轧卷取自动优化时序的助卷辊跳步控制方法 | |
| CN110014416A (zh) | 一种堆垛机器人夹持力动态匹配系统和方法 | |
| CN109677921A (zh) | 一种长圆棒料接料、送料机 | |
| CN106111750B (zh) | 一种自动折板机 | |
| CN113522989A (zh) | 一种热连轧机活套的动态落套控制方法 | |
| CN107716674A (zh) | 机器人滚边系统闭环控制方法 | |
| CN114951295A (zh) | 一种基于活套控制的切分双高棒轧制系统 | |
| CN113732077B (zh) | 一种夹送辊防松夹及夹扁的控制系统及方法 | |
| CN110064663B (zh) | 一种减少卷取机助卷器对铝带表面擦伤长度的控制方法 | |
| CN102161053B (zh) | 一种延缓夹送辊漏水的控制方法 | |
| CN104028553A (zh) | 一种采用高速连轧机生产tc4钛合金棒线材的方法 | |
| CN113649419B (zh) | 一种双高线尾钢综合调控的控制方法及系统 | |
| CN101574703A (zh) | 一种筒节轧制工艺及其轧制设备 | |
| CN202321625U (zh) | 热挤压管管坯清洗机系统下料台架 | |
| CN201214104Y (zh) | 故障轧机空设机架活套的控制装置 | |
| CN209480883U (zh) | 用于薄膜加工的收卷切点恒定调整机构 | |
| CN205772256U (zh) | 一种对称升降式卷钢储料装置 | |
| CN205762954U (zh) | 大h型钢精轧机组以及大h型钢轧机系统 | |
| CN205673363U (zh) | 大h型钢精轧机组以及大h型钢轧机系统 | |
| CN114472543B (zh) | 一种基于数字低通滤波器算法的活套控制调速系统 | |
| CN208303498U (zh) | 一种出双钢带成型机 | |
| CN111922123A (zh) | 一种酸平机组用矫直带钢改善横折纹缺陷的装置 | |
| CN201172067Y (zh) | 轧机用厚度自动控制装置 | |
| CN209647403U (zh) | 夹到翻边模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200522 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |