CN111182437B - 一种手提音响自动组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及音响产品组装领域，具体是一种手提音响自动组装工艺，包括以下步骤：步骤1.将扬声器锁紧在音响主板上；步骤2.组装音响电路板；步骤3.安装低音炮，本发明的手提音响自动组装工艺的每个工序之间衔接顺畅，将音响主板、定位螺钉、音响电路板和低音炮的自动化装配，与人工相变，效率提高了10倍以上，而且良率达到了99.99％以上。

Description

一种手提音响自动组装工艺

技术领域

本发明涉及音响产品组装领域，具体是一种手提音响自动组装工艺。

背景技术

手提音响是的基本娱乐设备，可以丰富人们的业余生活。音响大概包括功放、周边设备(包括压限器、效果器、均衡器、VCD、DVD等)、扬声器(音箱、喇叭)、调音台、麦克风、显示设备等等加起来一套。其中，音箱就是声音输出设备、喇叭、低音炮等等。一个音箱里包括高、低、中三种扬声器，三种但不一定就三个。技术的的发展历史可以分为电子管、晶体管、集成电路、场效应管四个阶段。手提音响组装时，需要先将扬声器、显示设备等设备组装好，之后将扬声器、显示设备等设备及其他结构组装到机壳内并进行焊接，最后对组装好的主机进行振动检测。

但是，如附图10-11所示，现有的手提音响包括音响主板6，定位螺钉7，音响电路板8，低音炮9，现有的组装工艺中，都是通过人工将扬声器锁紧在音响主板6，然后再组装音响电路板8，最后安装低音炮9，每个工序之间互相独立，需要多台设备，而且占用空间，组装速度慢、效率低，不利于手提音响生产效率的提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手提音响自动组装工艺，以解决手提音响组装生产由于结构限制，组装速度慢、组装效率低的问题。

本发明的技术方案是：手提音响自动组装工艺，包括以下步骤：

步骤1.将扬声器锁紧在音响主板上：包括工作台、设置在工作台一端的驱动装置、安装在工作台上的组装装置、设置在工作台上的提升装置和设置在工作台一侧的控制装置，所述驱动装置件包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件设置在工作台的一侧，第二驱动组件设置在工作台的另一侧，组装装置包括拧紧部件和安装部件，拧紧部件设置在工作台的一端，安装部件设置在工作台的另一端，拧紧部件包括第一移动组件和第一工作组件，第一工作组件设置在第一移动组件上，第一工作组件与第一移动组件传动连接，安装部件包括第一安装组件和第二安装组件，第二安装组件包括第二移动组件和第二工作组件，第二工作组件设置在第二移动组件上，第二移动组件和第二工作组件传动连接，第一安装组件与第二安装组件传动配合，控制装置包括安装在工作台上的控制器和两个设置在工作台上的接近开关，两个接近开关分别设置在拧紧部件和安装部件的位置处，所有的接近开关与控制器电性连接；

驱动装置的第一驱动组件将待加工的音响设备移动至拧紧部件下方时，通过安装在工作台上的第一接近开关控制第一驱动组件停止工作，提升装置将待加工的音响设备提升和固定，第一移动组件开始工作，带动第一工作组件开始作业将螺丝拧到待加工的音响设备的螺丝孔上；

步骤2.组装音响电路板：拧紧部件工作完成后提升装置动作将待加工的音响设备下降，第二驱动组件工作将待加工的音响设备移动至安装部件下方，通过安装在工作台上的第二接近开关控制第二驱动组件停止工作，提升装置将待加工的音响设备提升和固定，第一安装组件工作将音响电路板安装在音响电路板安装处；

步骤3.安装低音炮：第一安装组件工作完成后，提升装置将待加工的音响设备下将，第二移动组件工作带动第二工作组件工作，将待安装的低音炮安装在低音炮安装处，第二安装组件完成工作后，提升装置将音响设备下降，第二驱动电机工作将完成加工的音响设备移动走。

在本发明一较佳实施例中，所述第一移动组件包括第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、第一支撑架、第二支撑架第一导轨、第一滑块和第一支撑块，所述第一支撑架与第二支撑架均安装在工作台上方，第一丝杆滑台固定安装在第一支撑架上，第二丝杆滑台的一端设置在第一丝杆滑台的移动端上，通过螺栓与移动端固定连接，另一端设置在第一支撑块上，第一支撑块设置在第一滑块上，第一滑块安装在第一导轨上，第一滑块与第一导轨滑动配合。

在本发明一较佳实施例中，所述第一工作组件包括第一支撑板、第一气缸、第一电机、螺丝头、第二导轨、第二滑块和第一安装板，第一支撑板固定安装在第二丝杆滑台的移动端上，第一气缸设置在第一支撑板的顶部，第一气缸的输出端与第二滑块固定连接，第一气缸与第二滑块传动配合，第二导轨设置在第一支撑板上，第二滑块设置在第二导轨上，第二滑块与第二导轨滑动配合，第一安装板通过螺栓固定在第二滑块上，第一电机设置在第一安装板上，螺丝头可拆卸的安装在第一电机输出端上。

在本发明一较佳实施例中，所述第一安装组件包括第三支撑架、第二支撑板、第三导轨、第三滑块、第二气缸、第三支撑板、第二电机和转动杆，所述第三支撑架安装在工作台上方，第二支撑板通过螺栓固定在第三支撑架上，第二气缸设置在第二支撑板的顶部，第二气缸的输出端与第三滑块固定连接，第二气缸与第三滑块传动配合，第三导轨设置在第二支撑板上，第三滑块设置在第三导轨上，第三滑块与第三导轨滑动配合，第三支撑板通过螺栓固定在第三滑块上，第二电机安装在第三支撑板上，转动杆的安装在第二电机的输出端，第二电机与转动杆传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第二移动组件包括第四支撑架、第三丝杆滑台和第四丝杆滑台，所述第四支撑架安装在工作台上方，第三丝杆滑台的一端设置在第四支撑架的一端，另一端设置在第四支撑架的另一端，第四丝杆滑台设置在第三丝杆滑台的移动端上，通过螺栓与移动端固定连接，第三丝杆滑台与第四丝杆滑台传动配合。

在本发明一较佳实施例中，所述第二工作组件包括第四导轨、第四支撑板、第四滑块、第三气缸和第三电机，第四支撑板通过螺栓固定在第四丝杆滑台的移动端上，第三气缸固定安装在第四支撑板的顶部，第三气缸的输出端与第四滑块一端固定连接，第三气缸与第四滑块传动配合，第四滑块靠近第三气缸的一端设置在第四导轨上，第三电机固定安装在在第四滑块的另一端。

在本发明一较佳实施例中，所述接近开关分别为第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关安装在工作台的侧壁上且位于第一支撑板的正下方，第一接近开关的轴线方向垂直于工作台的传送方向，接近开关的感应端朝向工作台内设置，第二接近开关的设置方向与第一接近相同，第二接近开关位于第二支撑板的旁侧。

在本发明一较佳实施例中，所述提升装置包括安装底座、托板、两个相对设置的限位气缸和若干液压缸，所述安装底座设置在工作台上，两个限位气缸分别设置在安装底座两侧，若干液压缸呈矩形状分布在安装底座上且与安装底座的顶部固定连接，托板设置在安装底座的正上方，每个液压缸的端部均与托板的底部固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第一传动带、第一连接轴和若干传动杆，第一驱动电机固定安装在工作台下方，第一皮带轮设置在第一驱动电机的输出端，第二皮带轮安装在其中一个传动杆一端的第一连接轴上，第一连接轴与第二皮带轮安装的传动杆同轴连接，第一皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，第一传动带套设在若干传动杆上，第一驱动电机与若干传动杆传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带、第二传动带、第二连接轴、若干主转动辊和若干辅转动辊，第二驱动电机固定安装在工作台下方，若干个主转动辊设置在靠近第二驱动电机工作台的一侧，若干个辅转动辊固定设置工作台的另一侧，第三皮带轮设置在第二驱动电机的输出端，第四皮带轮安装在其中一个主转动辊一端的第二连接轴上，第二连接轴与第四皮带轮安装的主转动辊同轴连接，第二皮带套设在第三皮带轮和第四皮带轮上，第二传动带套设在若干主转动辊上，第二驱动电机与若干主转动辊传动连接。

本发明通过改进在此提供一种手提音响自动组装工艺，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)自动组装线通过第一丝杆滑台和第二丝杆滑台移动带动第一工作组件移动，第一工作组件可以任意移动，方便了螺丝头将螺丝拧到设备螺丝孔处，加快了组装速度，提高了工作效率。

(2)自动组装线通过第三丝杆滑台和第四丝杆滑台的移动带动第二工作组件移动，方便了第二工作组件自动抓取零件和组装零件，加快了工作速度，节约了人力成本。

(3)自动组装线有多个组装设备都是自动化流水线，每个组装设备之间相互配合，节约了组装时间，加快了组装速度，提高了生产效率；

(4)本发明的手提音响自动组装工艺的每个工序之间衔接顺畅，将音响主板、定位螺钉、音响电路板和低音炮的自动化装配，与人工相变，效率提高了10倍以上，而且良率达到了99.99％以上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的拧紧部件示意图；

图3是本发明的安装部件示意图；

图4是本发明的局部立体结构示意图一；

图5是本发明的局部立体结构示意图二；

图6是本发明的提升装置示意图；

图7是本发明的第一工作组件示意图；

图8是本发明的第一安装部件局部立体结构示意图；

图9是本发明的第二工作组件示意图；

图10是本发明组装的手提音响的局部分解图；

图11是本发明组装的手提音响的装配图；

附图标记说明：

工作台1，驱动装置2，第一驱动组件2a，第一驱动电机2a1，第一皮带轮2a2，第二皮带轮2a3，第一皮带2a4，第一传动带2a5，第一连接轴2a6，若干传动杆2a7，第二驱动组件2b，第二驱动电机2b1，第三皮带轮2b2，第四皮带轮2b3，第二皮带2b4，第二传动带2b5，第二连接轴2b6，若干主转动辊2b7，若干辅转动辊2b8，组装装置3，拧紧部件3a，第一移动组件3a1，第一丝杆滑台3a1a，第二丝杆滑台3a1b，第一支撑架3a1c，第二支撑架3a1d，第一导轨3a1e，第一滑块3a1f，第一支撑块3a1g，第一工作组件3a2，第一支撑板3a2a，第一气缸3a2b，第一电机3a2c，螺丝头3a2d，第二导轨3a2e，第二滑块3a2f，第一安装板3a2g，安装部件3b，第一安装组件3b1，第三支撑架3b1a，第二支撑板3b1b，第三导轨3b1c，第三滑块3b1d，第二气缸3b1e，第三支撑板3b1f，第二电机3b1g，转动杆3b1h，第二安装组件3b2，第二移动组件3b2a，第四支撑架3b2a1，第三丝杆滑台3b2a2，第四丝杆滑台3b2a3，第二工作组件3b2b，第四导轨3b2b1，第四支撑板3b2b2，第四滑块3b2b3，第三气缸3b2b4，第三电机3b2b5，提升装置4，安装底座4a，托板4b，两个相对设置的限位气缸4c，若干液压缸4d，控制装置5，接近开关5a，第一接近开关5a1，第二接近开关5a2，控制器5b，音响主板6，定位螺钉7，音响电路板8，低音炮9。

具体实施方式

下面将结合附图1至图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种手提音响自动组装工艺，如图1至图11所示，包括以下步骤：

步骤1.将扬声器锁紧在音响主板上：包括工作台1、设置在工作台1一端的驱动装置2、安装在工作台1上的组装装置3、设置在工作台1上的提升装置4和设置在工作台1一侧的控制装置5，所述驱动装置2件包括第一驱动组件2a和第二驱动组件2b，第一驱动组件2a设置在工作台1的一侧，第二驱动组件2b设置在工作台1的另一侧，组装装置3包括拧紧部件3a和安装部件3b，拧紧部件3a设置在工作台1的一端，安装部件3b设置在工作台1的另一端，拧紧部件3a包括第一移动组件3a1和第一工作组件3a2，第一工作组件3a2设置在第一移动组件3a1上，第一工作组件3a2与第一移动组件3a1传动连接，安装部件3b包括第一安装组件3b1和第二安装组件3b2，第二安装组件3b2包括第二移动组件3b2a和第二工作组件3b2b，第二工作组件3b2b设置在第二移动组件3b2a上，第二移动组件3b2a和第二工作组件3b2b传动连接，第一安装组件3b1与第二安装组件3b2传动配合，控制装置5包括安装在工作台1上的控制器5b和两个设置在工作台1上的接近开关5a，两个接近开关5a分别设置在拧紧部件3a和安装部件3b的位置处，所有的接近开关5a与控制器5b电性连接；

第一驱动组件2a将待加工的音响设备移动至拧紧部件3a下方时，通过安装在工作台1上的第一接近开关5a1控制第一驱动组件2a停止工作，提升装置4将待加工的音响设备提升和固定，第一移动组件3a1开始工作，带动第一工作组件3a2开始作业将螺丝拧到待加工的音响设备的螺丝孔上；

步骤2.组装音响电路板：拧紧部件3a工作完成后，提升装置4动作将待加工的音响设备下降，第二驱动组件2b工作将待加工的音响设备移动至安装部件3b下方，通过安装在工作台1上的第二接近开关5a2控制第二驱动组件2b停止工作，提升装置4将待加工的音响设备提升和固定，第一安装组件3b1工作将待音响电路板安装在音响电路板安装处；

步骤3.安装低音炮：第一安装组件3b1工作完成后，提升装置4将待加工的音响设备下将，第二移动组件3b2a工作带动第二工作组件3b2b工作，将低音炮安装在低音炮安装处，第二安装组件3b2完成工作后，提升装置4将待加工的音响设备下降，第二驱动电机2b1工作将完成加工的音响设备移动走，加快了组装的速度，从而提高了组装的效率。

所述第一移动组件3a1包括第一丝杆滑台3a1a、第二丝杆滑台3a1b、第一支撑架3a1c、第二支撑架3a1d，第一导轨3a1e、第一滑块3a1f和第一支撑块3a1g，所述第一支撑架3a1c与第二支撑架3a1d均安装在工作台1上方，第一丝杆滑台3a1a固定安装在第一支撑架3a1c上，第二丝杆滑台3a1b的一端设置在第一丝杆滑台3a1a的移动端上，通过螺栓与移动端固定连接，另一端设置在第一支撑块3a1g上，第一支撑块3a1g设置在第一滑块3a1f上，第一滑块3a1f安装在第一导轨3a1e上，第一滑块3a1f与第一导轨3a1e滑动配合，第一丝杆滑台3a1a和第二丝杆滑台3a1b均与控制器5b电性连接，当第一驱动组件2a装带动待加工的音响设备至拧紧组件时，安装在工作台1上的接近开关5a通过感应使第一驱动组件2a停止工作，提升装置4工作将待加工的音响设备顶起，第一丝杆滑台3a1a移动端移动带动第二丝杆滑台3a1b沿第一丝杆滑台3a1a设置的方向来回移动，第二丝杆滑台3a1b移动端移动带动第一工作组件3a2从第一支撑架3a1c往第二支撑架3a1d方向来回移动，这样第一工作组件3a2可以来回的移动，方便了拧紧组件的工作，从而提高了组装的效率。

所述第一工作组件3a2包括第一支撑板3a2a、第一气缸3a2b、第一电机3a2c、螺丝头3a2d、第二导轨3a2e、第二滑块3a2f和第一安装板3a2g，第一支撑板3a2a固定安装在第二丝杆滑台3a1b的移动端上，第一气缸3a2b设置在第一支撑板3a2a的顶部，第一气缸3a2b的输出端与第二滑块3a2f固定连接，第一气缸3a2b与第二滑块3a2f传动配合，第二导轨3a2e设置在第一支撑板3a2a上，第二滑块3a2f设置在第二导轨3a2e上，第二滑块3a2f与第二导轨3a2e滑动配合，第一安装板3a2g通过螺栓固定在第二滑块3a2f上，第一电机3a2c设置在第一安装板3a2g上，螺丝头3a2d可拆卸的安装在第一电机3a2c输出端上，第一气缸3a2b和第一电机3a2c均与控制器5b电性连接，第一支撑板3a2a设置在第二丝杆滑台3a1b的移动端，第一支撑板3a2a可以随着第一丝杆滑台3a1a移动，第一气缸3a2b安装在第一支撑板3a2a上，第一气缸3a2b输出端设置在第二滑块3a2f上，第二滑块3a2f设置在第二导轨3a2e上，第一安装板3a2g设置在第二滑块3a2f上，第一电机3a2c安装在第一安装板3a2g上，螺丝头3a2d安装在第一电机3a2c的输出端，第一丝杆滑台3a1a、第二丝杆滑台3a1b和第一气缸3a2b的移动，使螺丝头3a2d和第一电机3a2c可以移动，这样第一工作组件3a2就可以做不同方向的运动，方便了拧紧部件3a拧螺丝的快捷和简便，加快了组装的速度。

所述第一安装组件3b1包括第三支撑架3b1a、第二支撑板3b1b、第三导轨3b1c、第三滑块3b1d、第二气缸3b1e、第三支撑板3b1f、第二电机3b1g和转动杆3b1h，所述第三支撑架3b1a安装在工作台1上方，第二支撑板3b1b通过螺栓固定在第三支撑架3b1a上，第二气缸3b1e设置在第二支撑板3b1b的顶部，第二气缸3b1e的输出端与第三滑块3b1d固定连接，第二气缸3b1e与第三滑块3b1d传动配合，第三导轨3b1c设置在第二支撑板3b1b上，第三滑块3b1d设置在第三导轨3b1c上，第三滑块3b1d与第三导轨3b1c滑动配合，第三支撑板3b1f通过螺栓固定在第三滑块3b1d上，第二电机3b1g安装在第三支撑板3b1f上，转动杆3b1h的安装在第二电机3b1g的输出端，第二电机3b1g与转动杆3b1h传动连接，第二气缸3b1e和第二电机3b1g均与控制器5b电性连接，当拧紧部件3a完成工作后，第二驱动组件2b工作将待加工的音响设备移动至安装部件3b时，接近开关5a通过感应使第二驱动组件2b停止工作，提升装置4工作将待加工的音响设备顶起，第二气缸3b1e设置在第二支撑板3b1b上，第二气缸3b1e的输出端设置在第三滑块3b1d上，第三滑块3b1d设置在第三导轨3b1c上，第三支撑板3b1f固定在第三滑块3b1d上，第二电机3b1g设置在第三支撑板3b1f上，转动杆3b1h设置在第二电机3b1g的输出端而第三支撑板3b1f固定在第三滑块3b1d上，第二气缸3b1e输出端的上下移动带动了第三滑块3b1d的移动，带动了第三支撑板3b1f、第二电机3b1g和转动杆3b1h的上下运动，转动杆3b1h设置在第二电机3b1g的输出端，转动杆3b1h可以随电机的转而转动，转动杆3b1h的一端将待安装的零件从设置在工作台1一旁的零件盘(图中未示出)抓取出来，安装在待安装零件处，第一安装组件3b1可以上下移动，转动杆3b1h的移动方便了零件的抓取和安装从而提升了组装的工作效率。

所述第二移动组件3b2a包括第四支撑架3b2a1、第三丝杆滑台3b2a2和第四丝杆滑台3b2a3，所述第四支撑架3b2a1安装在工作台1上方，第三丝杆滑台3b2a2的一端设置在第四支撑架3b2a1的一端，另一端设置在第四支撑架3b2a1的另一端，第四丝杆滑台3b2a3设置在第三丝杆滑台3b2a2的移动端上，通过螺栓与移动端固定连接，第三丝杆滑台3b2a2与第四丝杆滑台3b2a3传动配合，第三丝杆滑台3b2a2与第四丝杆滑台3b2a3均与控制器5b电性连接，当第一安装组件3b1完成作业后，第三丝杆滑台3b2a2移动端移动带动第四丝杆沿第三丝杆滑台3b2a2设置的方向来回移动，第四丝杆滑台3b2a3的移动端沿第四丝杆滑台3b2a3设置方向来回移动，这样第二移动组件3b2a可以来回移动方便了第二工作组件3b2b的作业，加快了组装的速度，提高了组装的效率，节约了成本。

所述第二工作组件3b2b包括第四导轨3b2b1、第四支撑板3b2b2、第四滑块3b2b3、第三气缸3b2b4和第三电机3b2b5，第四支撑板3b2b2通过螺栓固定在第四丝杆滑台3b2a3的移动端上，第三气缸3b2b4固定安装在第四支撑板3b2b2的顶部，第三气缸3b2b4的输出端与第四滑块3b2b3一端固定连接，第三气缸3b2b4与第四滑块3b2b3传动配合，第四滑块3b2b3靠近第三气缸3b2b4的一端设置在第四导轨3b2b1上，第三电机3b2b5固定安装在在第四滑块3b2b3的另一端，第三气缸3b2b4和第三电机3b2b5均与控制器5b电性连接，第四支撑板3b2b2设置在第四丝杆滑台3b2a3的移动端，第三气缸3b2b4设置在第四支撑板3b2b2的顶部，第三气缸3b2b4的输出端与第四滑块3b2b3固定连接，第四滑块3b2b3设置在第四导轨3b2b1上，第三电机3b2b5设置在第四滑块3b2b3上，第三气缸3b2b4的输出端上下移动带动第四滑块3b2b3上下移动，从而带动第三电机3b2b5上下移动，将设置在工作台1一旁的零件盘(图中未示出)中的零件抓取，安装在待加工的音响设备上的零件安装处，第二工作组件3b2b可以随意移动，方便了零件的抓取和安装，加快了组装的速度和准确性，提高了组装效率。

所述接近开关5a分别为第一接近开关5a1和第二接近开关5a2，第一接近开关5a1安装在工作台1的侧壁上且位于第一支撑板3a2a的正下方，第一接近开关5a1的轴线方向垂直于工作台1的传送方向，第一接近开关5a1的感应端朝向工作台1内设置，第二接近开关5a2的设置方向与第一接近相同，第二接近开关5a2位于第二支撑板3b1b的旁侧，第一接近开关5a1和第二接近开关5a2均与控制器5b电性连接，当第一驱动组件2a将待加工的音响设备上移动至拧紧部件3a下方时，第一接近开关5a1工作，通过与控制器5b电性连接，可以控制第一驱动组件2a停止工作，通过第一移动组件3a1和第一工作组件3a2作业将螺丝安装至螺丝孔，当拧紧部件3a工作完成后，第二驱动组件2b工作移动将待加工的音响设备至安装部件3b下方时，第二接近开关5a2工作，通过与控制器5b电性连接，可以控制第二驱动组件2b停止工作，通过第一安装组件3b1和第二安装组件3b2将待安装的零件安装在零件安装处，第一接近开关5a1和第二接近开关5a2的工作可以准确的控制待加工的音响设备移动至所需要的位置，提高了自动组装线的精确性，加快组装速度，提高了组装的效率。

所述提升装置4包括安装底座4a、托板4b、两个相对设置的限位气缸4c和若干液压缸4d，所述安装底座4a设置在工作台1上，两个限位气缸4c分别设置在安装底座4a两侧，若干液压缸4d呈矩形状分布在安装底座4a上且与安装底座4a的顶部固定连接，托板4b设置在安装底座4a的正上方，每个液压缸4d的端部均与托板4b的底部固定连接，若干液压缸4d和限位气缸4c均与控制器5b电性连接，当第一驱动组件2a将待加工的音响设备上移动至拧紧部件3a下方时，若干液压缸4d的输出端向上移动将托板4b顶起，带动待加工的音响设备向上运动，两个限位气缸4c的输出端向上运动，限制待加工的音响设备的位置，使待加工的音响设备在托板4b位置固定防止待加工的音响设备在组装螺丝时位置发生移动，当拧紧部件3a工作完成后，若干液压缸4d的输出端向下移动，两个限位气缸4c的输出端位置向下运动，当第二驱动组件2b将待加工的音响设备上移动至安装部件3b下方时，若干液压缸4d的输出端向上移动将托板4b顶起，带动待加工的音响设备向上运动，两个限位气缸4c的输出端向上运动，限制待加工的音响设备的位置，使待加工的音响设备在托板4b位置固定防止待加工的音响设备在安装零件时位置发生移动，当安装部件3b工作完成后，若干液压缸4d的输出端向下移动，两个限位气缸4c的输出端位置向下运动，提高了组装的准确性。

所述第一驱动组件2a包括第一驱动电机2a1、第一皮带轮2a2、第二皮带轮2a3、第一皮带2a4、第一传动带2a5、第一连接轴2a6和若干传动杆2a7，第一驱动电机2a1固定安装在工作台1下方，第一皮带轮2a2设置在第一驱动电机2a1的输出端，第二皮带轮2a3安装在其中一个传动杆2a7一端的第一连接轴2a6上，第一连接轴2a6与第二皮带轮2a3安装的传动杆2a7同轴连接，第一皮带2a4套设在第一皮带轮2a2和第二皮带轮2a3上，第一传动带2a5套设在若干传动杆2a7上，第一驱动电机2a1与若干传动杆2a7传动连接，第一驱动电机2a1与控制器5b电性连接，第一皮带轮2a2安装在第一驱动电机2a1输出端，第二皮带轮2a3安装在第一连接轴2a6上，第一连接轴2a6设置在其中一个传动杆2a7上，第一皮带2a4套设在第一皮带轮2a2和第二皮带轮2a3之间，第一传动带2a5套设在若干传动杆2a7上，第一驱动电机2a1转动带动第一皮带轮2a2转动从而带动若干传动杆2a7转动，将设置在第一驱动组件2a上的待加工的音响设备向拧紧部件3a方向移动，加快了组装的速度，节约了生产成本，提高了生产效率。

所述第二驱动组件2b包括第二驱动电机2b1、第三皮带轮2b2、第四皮带轮2b3、第二皮带2b4、第二传动带2b5、第二连接轴2b6、若干主转动辊2b7和若干辅转动辊2b8，第二驱动电机2b1固定安装在工作台1下方，若干个主转动辊2b7设置在靠近第二驱动电机2b1工作台1的一侧，若干个辅转动辊2b8固定设置工作台1的另一侧，第三皮带轮2b2设置在第二驱动电机2b1的输出端，第四皮带轮2b3安装在其中一个主转动辊2b7一端的第二连接轴2b6上，第二连接轴2b6与第四皮带轮2b3安装的主转动辊2b7同轴连接，第二皮带2b4套设在第三皮带轮2b2和第四皮带轮2b3上，第二传动带2b5套设在若干主转动辊2b7上，第二驱动电机2b1与若干主转动辊2b7传动连接，第二驱动电机2b1与控制器5b电性连接，第三皮带轮2b2设置在第二驱动电机2b1的输出端，第四皮带轮2b3设置在第二连接轴2b6上，第二连接轴2b6设置在其中一个主转动辊2b7上，第二传动带2b5套设在若干主转动辊2b7上，第二皮带2b4套设在第三皮带轮2b2和第四皮带轮2b3上，第二驱动电机2b1转动带动第三皮带轮2b2转动，从而带动若干主转动辊2b7转动，若干辅转动辊2b8设置在工作台1上，待加工的音响设备底部设置在若干主转动辊2b7上，若干主转动辊2b7的转动从而带动若干辅转动辊2b8转动，将待加工的音响设备向安装部件3b方向移动，加快了组装速度，节约了生产成本，提高了生产效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种手提音响自动组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.将扬声器锁紧在音响主板上：设置工作台(1)，在工作台(1)一端设置驱动装置(2)，在工作台(1)上安装组装装置(3)，在工作台(1)上设置提升装置(4)和在工作台(1)一侧设置控制装置(5)，所述驱动装置(2)包括第一驱动组件(2a)和第二驱动组件(2b)，第一驱动组件(2a)设置在工作台(1)的一侧，第二驱动组件(2b)设置在工作台(1)的另一侧，组装装置(3)包括拧紧部件(3a)和安装部件(3b)，拧紧部件(3a)设置在工作台(1)的一端，安装部件(3b)设置在工作台(1)的另一端，拧紧部件(3a)包括第一移动组件(3a1)和第一工作组件(3a2)，第一工作组件(3a2)设置在第一移动组件(3a1)上，第一工作组件(3a2)与第一移动组件(3a1)传动连接，安装部件(3b)包括第一安装组件(3b1)和第二安装组件(3b2)，第二安装组件(3b2)包括第二移动组件(3b2a)和第二工作组件(3b2b)，第二工作组件(3b2b)设置在第二移动组件(3b2a)上，第二移动组件(3b2a)和第二工作组件(3b2b)传动连接，第一安装组件(3b1)与第二安装组件(3b2)传动配合，控制装置(5)包括安装在工作台(1)上的控制器(5b)和两个设置在工作台(1)上的接近开关(5a)，两个接近开关(5a)分别设置在拧紧部件(3a)和安装部件(3b)的位置处，所有的接近开关(5a)与控制器(5b)电性连接；

驱动装置(2)的第一驱动组件(2a)将待加工的音响设备移动至拧紧部件(3a)下方时，通过安装在工作台(1)上的第一接近开关(5a1)控制第一驱动组件(2a)停止工作，提升装置(4)将待加工的音响设备提升和固定，第一移动组件(3a1)开始工作，带动第一工作组件(3a2)开始作业将螺丝拧到待加工的音响设备的螺丝孔上；

步骤2.组装音响电路板：拧紧部件(3a)工作完成后提升装置(4)动作将待加工的音响设备下降，第二驱动组件(2b)工作将待加工的音响设备移动至安装部件(3b)下方，通过安装在工作台(1)上的第二接近开关(5a2)控制第二驱动组件(2b)停止工作，提升装置(4)将待加工的音响设备提升和固定，第一安装组件(3b1)工作将音响电路板安装在音响电路板安装处；

步骤3.安装低音炮：第一安装组件(3b1)工作完成后，提升装置(4)将待加工的音响设备下将，第二移动组件(3b2a)工作带动第二工作组件(3b2b)工作，将待安装的低音炮安装在低音炮安装处，第二安装组件(3b2)完成工作后，提升装置(4)将音响设备下降，第二驱动电机(2b1)工作将完成加工的音响设备移动走。

2.根据权利要求1所述的一种手提音响自动组装工艺，其特征在于：所述第一移动组件(3a1)包括第一丝杆滑台(3a1a)、第二丝杆滑台(3a1b)、第一支撑架(3a1c)、第二支撑架(3a1d)，第一导轨(3a1e)、第一滑块(3a1f)和第一支撑块(3a1g)，所述第一支撑架(3a1c)与第二支撑架(3a1d)均安装在工作台(1)上方，第一丝杆滑台(3a1a)固定安装在第一支撑架(3a1c)上，第二丝杆滑台(3a1b)的一端设置在第一丝杆滑台(3a1a)的移动端上，通过螺栓与移动端固定连接，另一端设置在第一支撑块(3a1g)上，第一支撑块(3a1g)设置在第一滑块(3a1f)上，第一滑块(3a1f)安装在第一导轨(3a1e)上，第一滑块(3a1f)与第一导轨(3a1e)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种手提音响自动组装工艺，其特征在于：所述第一工作组件(3a2)包括第一支撑板(3a2a)、第一气缸(3a2b)、第一电机(3a2c)、螺丝头(3a2d)、第二导轨(3a2e)、第二滑块(3a2f)和第一安装板(3a2g)，第一支撑板(3a2a)固定安装在第二丝杆滑台(3a1b)的移动端上，第一气缸(3a2b)设置在第一支撑板(3a2a)的顶部，第一气缸(3a2b)的输出端与第二滑块(3a2f)固定连接，第一气缸(3a2b)与第二滑块(3a2f)传动配合，第二导轨(3a2e)设置在第一支撑板(3a2a)上，第二滑块(3a2f)设置在第二导轨(3a2e)上，第二滑块(3a2f)与第二导轨(3a2e)滑动配合，第一安装板(3a2g)通过螺栓固定在第二滑块(3a2f)上，第一电机(3a2c)设置在第一安装板(3a2g)上，螺丝头(3a2d)可拆卸的安装在第一电机(3a2c)输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种手提音响自动组装工艺，其特征在于：所述第一安装组件(3b1)包括第三支撑架(3b1a)、第二支撑板(3b1b)、第三导轨(3b1c)、第三滑块(3b1d)、第二气缸(3b1e)、第三支撑板(3b1f)、第二电机(3b1g)和转动杆(3b1h)，所述第三支撑架(3b1a)安装在工作台(1)上方，第二支撑板(3b1b)通过螺栓固定在第三支撑架(3b1a)上，第二气缸(3b1e)设置在第二支撑板(3b1b)的顶部，第二气缸(3b1e)的输出端与第三滑块(3b1d)固定连接，第二气缸(3b1e)与第三滑块(3b1d)传动配合，第三导轨(3b1c)设置在第二支撑板(3b1b)上，第三滑块(3b1d)设置在第三导轨(3b1c)上，第三滑块(3b1d)与第三导轨(3b1c)滑动配合，第三支撑板(3b1f)通过螺栓固定在第三滑块(3b1d)上，第二电机(3b1g)安装在第三支撑板(3b1f)上，转动杆(3b1h)的安装在第二电机(3b1g)的输出端，第二电机(3b1g)与转动杆(3b1h)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种手提音响自动组装工艺，其特征在于：所述第二移动组件(3b2a)包括第四支撑架(3b2a1)、第三丝杆滑台(3b2a2)和第四丝杆滑台(3b2a3)，所述第四支撑架(3b2a1)安装在工作台(1)上方，第三丝杆滑台(3b2a2)的一端设置在第四支撑架(3b2a1)的一端，另一端设置在第四支撑架(3b2a1)的另一端，第四丝杆滑台(3b2a3)设置在第三丝杆滑台(3b2a2)的移动端上，通过螺栓与移动端固定连接，第三丝杆滑台(3b2a2)与第四丝杆滑台(3b2a3)传动配合。

6.根据权利要求5所述的一种手提音响自动组装工艺，其特征在于：所述第二工作组件(3b2b)包括第四导轨(3b2b1)、第四支撑板(3b2b2)、第四滑块(3b2b3)、第三气缸(3b2b4)和第三电机(3b2b5)，第四支撑板(3b2b2)通过螺栓固定在第四丝杆滑台(3b2a3)的移动端上，第三气缸(3b2b4)固定安装在第四支撑板(3b2b2)的顶部，第三气缸(3b2b4)的输出端与第四滑块(3b2b3)一端固定连接，第三气缸(3b2b4)与第四滑块(3b2b3)传动配合，第四滑块(3b2b3)靠近第三气缸(3b2b4)的一端设置在第四导轨(3b2b1)上，第三电机(3b2b5)固定安装在第四滑块(3b2b3)的另一端。

7.根据权利要求4所述的一种手提音响自动组装工艺，其特征在于：所述接近开关(5a)分别为第一接近开关(5a1)和第二接近开关(5a2)，第一接近开关(5a1)安装在工作台(1)的侧壁上且位于第一支撑板(3a2a)的正下方，第一接近开关(5a1)的轴线方向垂直于工作台(1)的传送方向，第一接近开关(5a1)的感应端朝向工作台(1)内设置，第二接近开关(5a2)的设置方向与第一接近相同，第二接近开关(5a2)位于第二支撑板(3b1b)的旁侧。

8.根据权利要求1所述的一种手提音响自动组装工艺，其特征在于：所述提升装置(4)包括安装底座(4a)、托板(4b)、两个相对设置的限位气缸(4c) 和若干液压缸(4d)，所述安装底座(4a)设置在工作台(1)上，两个限位气缸(4c)分别设置在安装底座(4a)两侧，若干液压缸(4d)呈矩形状分布在安装底座(4a)上且与安装底座(4a)的顶部固定连接，托板(4b)设置在安装底座(4a)的正上方，每个液压缸(4d)的端部均与托板(4b)的底部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种手提音响自动组装工艺，其特征在于：所述第一驱动组件(2a)包括第一驱动电机(2a1)、第一皮带轮(2a2)、第二皮带轮(2a3)、第一皮带(2a4)、第一传动带(2a5)、第一连接轴(2a6)和若干传动杆(2a7)，第一驱动电机(2a1)固定安装在工作台(1)下方，第一皮带轮(2a2)设置在第一驱动电机(2a1)的输出端，第二皮带轮(2a3)安装在其中一个传动杆(2a7)一端的第一连接轴(2a6)上，第一连接轴(2a6)与第二皮带轮(2a3)安装的传动杆(2a7)同轴连接，第一皮带(2a4)套设在第一皮带轮(2a2)和第二皮带轮(2a3)上，第一传动带(2a5)套设在若干传动杆(2a7)上，第一驱动电机(2a1)与若干传动杆(2a7)传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种手提音响自动组装工艺，其特征在于：所述第二驱动组件(2b)包括第二驱动电机(2b1)、第三皮带轮(2b2)、第四皮带轮(2b3)、第二皮带(2b4)、第二传动带(2b5)、第二连接轴(2b6)、若干主转动辊(2b7)和若干辅转动辊(2b8)，第二驱动电机(2b1)固定安装在工作台(1)下方，若干个主转动辊(2b7)设置在靠近第二驱动电机(2b1)工作台(1)的一侧，若干个辅转动辊(2b8)固定设置工作台(1)的另一侧，第三皮带轮(2b2)设置在第二驱动电机(2b1)的输出端，第四皮带轮(2b3)安装在其中一个主转动辊(2b7)一端的第二连接轴(2b6)上，第二连接轴(2b6)与第四皮带轮(2b3)安装的主转动辊(2b7)同轴连接，第二皮带(2b4)套设在第三皮带轮(2b2)和第四皮带轮(2b3)上，第二传动带(2b5)套设在若干主转动辊(2b7)上，第二驱动电机(2b1)与若干主转动辊(2b7)传动连接。

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