CN111182296A - 摄像模组的检测装置、检测方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像模组的检测装置，包括：光源组件，用于发射平行单色光束；分光件，位于所述平行单色光束所在光路上，所述分光件用于改变光源组件发射的平行单色光束的传播方向；第一滤波片，所述第一滤波片位于所述分光件的出射光路上，且与所述分光件的出射光线垂直；放置位，所述放置位设置有放置摄像模组的固定面，所述固定面与所述第一滤波片平行。本发明还公开了一种摄像模组的检测方法及计算机可读存储介质，达成了简化摄像模组的检测步骤的效果。

Description

摄像模组的检测装置、检测方法及存储介质

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及摄像模组的检测装置、摄像模组的检测方法及计算机可读存储介质。

背景技术

随着生产工艺的提高，CCM(compact camera module，摄像模组)被广泛应用于手机、平板电脑等移动终端。CCM包括镜头、镜片、Holder(镜座)及Filter(滤光片)等光学元器件。

为保障CCM的成像质量，在生产CCM的过程中，需要检测镜座与滤光片之间的平行性以及偏移量，以便提高出厂产品的良品率。传统生产过程中，只能通过千分卡尺来进行手工测量，这样存在测量步骤繁琐的缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种摄像模组的检测装置、摄像模组的检测方法及计算机可读存储介质，旨在达成简化摄像模组的检测步骤的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种摄像模组的检测装置，所述摄像模组的检测装置包括：

光源组件，用于发射平行单色光束；

分光件，位于所述平行单色光束所在光路上，所述分光件用于改变光源组件发射的平行单色光束的传播方向；

第一滤波片，所述第一滤波片位于所述分光件的出射光路上，且与所述分光件的出射光线垂直；

放置位，所述放置位设置为放置待检测的摄像模组，放置于所述放置位的摄像模组的镜座与所述第一滤波片平行。

可选地，所述放置位设置有固定件，所述固定件设置有放置摄像模组的固定面，所述固定面与所述第一滤波片平行。

可选地，所述光源组件包括：

单色光源，用于发射单色光；

透镜，用于将所述单色光源发射的单色光源转换为平行单色光束。

可选地，其特征在于，所述光源组件设置为激光光源组件。

可选地，所述摄像模组的检测装置还包括：

干涉结果检测装置，所述干涉结果检测装置设置于垂直所述第一滤波片，且所述第一滤波片远离所述放置位的方向，用于获取干涉图像。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种摄像模组的检测方法，所述摄像模组的检测方法包括以下步骤：

在所述摄像模组置于放置位后，控制光源组件发射平行单色光束；

控制干涉结果检测装置获取干涉图像，以根据所述干涉图像确定所述镜座与所述第二滤波片之间的平行性及偏移量。

可选地，所述干涉结果检测装置为干涉仪或者拍摄装置，所述通过干涉结果检测装置获取干涉图像的步骤包括：

通过干涉仪采集干涉影像，并根据所述干涉影像绘制所述干涉图像；或者，

通过所述拍摄装置拍摄所述干涉影像，并根据所述拍摄装置拍摄的所述干涉影像获取所述干涉图像。

可选地，所述通过干涉结果检测装置获取干涉图像的步骤之后，还包括：

在所述干涉图像为条纹图案时，判定所述镜座与所述第二滤波片之间不平行；以及

根据所述干涉图像中所述条纹图案的位置确定所述镜座与所述第二滤波片之间的偏移量。

可选地，所述在所述干涉图像为条纹图案时，判定所述镜座与所述第二滤波片之间不平行的步骤之后，还包括：

获取所述条纹图案的条纹间距；

根据所述条纹间距确定所述镜座与所述第二滤波片之间的夹角。

可选地，所述根据所述干涉图像的位置确定所述镜座与所述第二滤波片之间的偏移量的步骤包括：

根据所述条纹图案的位置确定所述条纹图案在所述干涉图像中的面积占比；

根据所述面积占比确定所述偏移量。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种摄像模组的检测装置，所述摄像模组的检测装置包括：光源组件、分光件、第一滤波片、放置位、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的检测装置的控制程序，所述光源组件用于发射平行单色光束；所述分光件位于所述平行单色光束所在光路上，用于改变光源组件发射的平行单色光束的传播方向；所述第一滤波片位于所述分光件的出射光路上，且与所述分光件的出射光线垂直；所述放置位设置为放置待检测的摄像模组，放置于所述放置位的摄像模组的镜座与所述第一滤波片平行，所述检测装置的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的摄像模组的检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有检测装置的控制程序，所述检测装置的控制程序被处理器执行时实现如上所述的摄像模组的检测方法的步骤。

本发明实施例提出的一种摄像模组的检测方法、摄像模组的检测装置及计算机可读存储介质，在所述摄像模组置于放置位后，控制光源组件发射平行单色光束，然后控制干涉结果检测装置获取干涉图像，以根据所述干涉图像确定所述镜座与所述第二滤波片之间的平行性及偏移量。因此，在摄像模组的检测装置搭建完成后，只需要将摄像模组置于固定位，并控制光源发射单色平行光束即可获取检测结果，因此，达成了简化的摄像模组的检测步骤的效果。与此同时，由于在本发明实施例所述摄像模组的检测装置搭建完成后，其检测误差即已随之固定，这样还达成了固定误差，避免人工检测导致误差离散，检测结果不适用于分析的缺陷。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2a为本发明实施例涉及的第二滤波未与镜座偏离时对应的干涉图形；

图2b为本发明实施例涉及的第二滤波与镜座偏离时对应的干涉图形；

图3为本发明实施例涉及的光源组件的结构简图；

图4为本发明摄像模组的检测方法一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由于为保障CCM的成像质量，在生产CCM的过程中，需要检测镜座与滤光片之间的平行性以及偏移量，以便提高出厂产品的良品率。传统生产过程中，只能通过千分卡尺来进行手工测量，这样存在测量步骤繁琐的缺陷。

为解决上述缺陷，本发明个实施例提出一种摄像模组的检测装置、摄像模组的检测方法及计算机可读存储介质，在所述摄像模组置于放置位后，控制光源组件发射平行单色光束，然后控制干涉结果检测装置获取干涉图像，以根据所述干涉图像确定所述镜座与所述第二滤波片之间的平行性及偏移量。因此，在摄像模组的检测装置搭建完成后，只需要将摄像模组置于固定位，并控制光源发射单色平行光束即可获取检测结果，因此，达成了简化的摄像模组的检测步骤的效果。与此同时，由于在本发明实施例所述摄像模组的检测装置搭建完成后，其检测误差即已随之固定，这样还达成了固定误差，避免人工检测导致误差离散，检测结果不适用于分析的缺陷。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的摄像模组的检测装置的结构示意图。。

如图1所示，作为一种实施方式，摄像模组的检测装置10包括，光源组件11、分光件12、第一滤波片13和放置位14。其中，所述光源组件11用于发射平行单色光束，所述分光件12设置于所述光源组件11的光路上，所述光源组件11发射的单色平行光束在射入所述分光件12后，部分被所述分光件12反射，部分透过所述分光件12。经所述分光板反射的部分所述单色平行光束垂直射入所述第一滤波片13。可以理解的是，为使经所述分光板反射的所述部分单色平行光束垂直射入所述第一滤波片13，可以将所述分光板与所述第一滤波片13之间的α设置为与所述单色平行光线射入所述分光件12的入射角β相等。即∠α＝∠β。

进一步地，所述检测装置10还设置有放置位14，所述放置位14设置为放置待检测的摄像模组。待检测的摄像模组放置于所述放置位14后，摄像模组的镜座与所述第一滤波片13平行。

具体地，所述放置位14中设置有固定件，所述固定件与所述第一滤波片13平行设置，使得放置在所述固定件上的摄像模组的镜座21的一端与所述第一滤波片13平行且对齐。所述摄像模组的镜座21的另一端连接有第二滤波片22。因此，当所述分光件12的将部分所述单色平行光束反射至所述第一滤波片13后，所述第一滤波片13可以透过部分所述单色平行光束，使得通过所述第一滤波片13的单色平行光束经镜座21后射入所述第二滤波片22。

需要说明的是，摄像模组的镜座21为中空件，光线可以从其一端射入，透光其中空部分后，从另一端射出。

由于放置于所述放置位14中的摄像模组的镜座21的一端与所述第一滤波片13平行。而所述镜座21的两端为平行端面，因此当所述摄像模组的第二滤波片22与所述镜座21靠近所述第二滤波片22的端面平行时，所述第二滤波片22也必然和所述第一滤波片13平行。当所述第二滤波片22与所述镜座21不平行时，所述第二滤波片22与所述第一滤波片13之间也存在形成夹角。因此，第一滤波片13与第二滤波片22之间形成劈尖。使得单色光依次射向所述第第一滤波片13和第二滤波片22时，出现劈尖干涉现象。因此，可以根据所述第一滤波片13与所述第二滤波片22之间是否可以形成劈尖干涉来判定所述第二滤波片22与镜座21之间的平行性。第二滤波片22与镜座21不平行时，由于劈尖干涉对图案为条纹图案。因此，还可以根据所述条纹图案之间的间距计算所述第二滤波片22与所述镜座21之间的夹角。

进一步地，如图2a和图2b所示，当第二滤波片22与镜座21不平行时，可以根据第一滤波片13与第二滤波片22之间产生的劈尖干涉的条纹的位置确定所述第二滤波片22与镜座21偏移量。

具体地，当第二滤波片22与镜座21未产生偏移时，形成如图2a所示的，充满镜座21整个中空截面面的条纹图形，当所述第二滤波片22与镜座21出现偏移时，无法在第二滤波片22与镜座21的偏移处形成干涉条纹，因此，可以根据可根据干涉图像中所述条纹的所在位置确定所述第二滤波片22与镜座21之间的偏移量。

需要说明的是，图2a与图2b中的部件13、21、22分别为第一滤波片13、镜座21和第二滤波片22。

可选地，作为一种实施方式，所述光源组件11可以是激光光源，用于直接发送单色平行光束。

可选地，作为一种实现方式，如图3所示，所述光源组件11可以包括单色光源111和透镜112。所述单色光源用于发出单色光，所述透镜用于将所述单色光源发出的单色光转变为单色平行光束。

所述光源组件11还可以包括聚光部113，所述聚光部113设置于所述单色光源111远离所述透镜112的一侧。

可选地，所述摄像模组的检测装置还包括：干涉结果检测装置(未示出)，所述干涉结果检测装置设置于垂直所述第一滤波片，且所述第一滤波片远离所述放置位的方向，用于获取干涉图像。

在一实施方式中，所述摄像模组还可以包括处理器、及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的检测装置的控制程序。所述处理器可以用于调用存储器中存储的检测装置的控制程序，并执行以下操作：

在所述摄像模组置于放置位后，控制光源组件发射平行单色光束；

控制干涉结果检测装置获取干涉图像，以根据所述干涉图像确定所述镜座与所述第二滤波片之间的平行性及偏移量。

进一步地，处理器可以调用存储器中存储的检测装置的控制程序，还执行以下操作：

通过干涉仪采集干涉影像，并根据所述干涉影像绘制所述干涉图像；或者，

通过所述拍摄装置拍摄所述干涉影像，并根据所述拍摄装置拍摄的所述干涉影像获取所述干涉图像。

进一步地，处理器可以调用存储器中存储的检测装置的控制程序，还执行以下操作：

在所述干涉图像为条纹图案时，判定所述镜座与所述第二滤波片之间不平行；以及

根据所述干涉图像中所述条纹图案的位置确定所述镜座与所述第二滤波片之间的偏移量。

进一步地，处理器可以调用存储器中存储的检测装置的控制程序，还执行以下操作：

获取所述条纹图案的条纹间距；

根据所述条纹间距确定所述镜座与所述第二滤波片之间的夹角。

进一步地，处理器可以调用存储器中存储的检测装置的控制程序，还执行以下操作：

根据所述条纹图案的位置确定所述条纹图案在所述干涉图像中的面积占比；

根据所述面积占比确定所述偏移量。

参照图2，在本发明摄像模组的检测方法的一实施例中，所述摄像模组的检测方法包括以下步骤：

步骤S10、在所述摄像模组置于放置位后，控制光源组件发射平行单色光束；

步骤S20、控制干涉结果检测装置获取干涉图像，以根据所述干涉图像确定所述镜座与所述第二滤波片之间的平行性及偏移量。

在本实施例中，测试人员可以先将待测试的摄像模组置于放置位中。其中，所述摄像模组包括依次设置的镜座和第二滤波片。所述镜座设置有两个互相平行的端面。所述第二滤波片连接与其中一平行端面。置于所述放置位中的所述摄像模组的镜座的另一平行端面与所述第一滤波片贴合，使得所述镜座的其中一个端面与所述第一滤波片平行。

由于镜座的两个端面平行，且其中一个端面平行与第一滤波片，因此，当第二滤波片与镜座平行时，第二滤波片必然与第一滤波片平行。当第二滤波片与镜座不平行时，第一滤波片与第二滤波的平面延长面(虚拟)相交。从而使得第一滤波片与第二滤波片形成劈尖结构。

进一步地，当摄像模组置于放置位后，可以控制光源组件发射平行单色光束，使得平行单色光束在经过分光板的反射后，一次射入第一滤波片、镜座和第二滤波片。其中，镜座为中空结构，光线穿过第一滤波片后，可以经镜座的中空空间直接射入所述第二滤波片。可以理解的是，中镜座的中空处可以存着空气，再次，忽略空气对光线的折射及反射作用。

当第一滤波片与第二滤波片平行时，依次射入第一滤波片及第二滤波片光线由于第一滤波片及第二滤波片对光线的反射及折射作用，会出现等倾干涉现象。因此，在预设的观察位置可以观察到成同心圆环形状的干涉影像。当第一滤波片与第二滤波片之间存在夹角，即第一滤波片与第二滤波片之间形成劈尖结构时，射入光线在第一滤波片与第二滤波片影响下，出现劈尖干涉现象，因此可以在预设的观察位置观察到平行条纹图案的干涉影像。

需要说明的是，所述预设观察位置可以设置于垂直第一滤波片，且第一滤波片远离所述放置位的方向上的预设距离处。所述预设距离可以根据观察结果效果进行调整。

可以立理解的是，当直接观察干涉影像时，可以借助光学显微镜在预设观察位置进行人工观测。

可选地，在所述预设观察位置可以设置，干涉结果检测装置。例如，所述干涉结果检测装置可以是类似迈克尔杰克逊干涉仪的干涉仪。或者也可以是搞精度摄像装置。使得可以通过所述干涉结果检测装置，基于第一滤波片与第二滤波片对光线的影响所产生的干涉影像，获取干涉图像。

具体地，当所述干涉结果检测装置设置为干涉仪时，可以通过干涉仪采集干涉影像，并根据所述干涉影像绘制所述干涉图像。其中，干涉仪在接受到干涉影响时，可以基于内置的干涉图像绘制程序，绘制当前接收到的干涉影像对应的干涉图像。使得用户可以更加直观清晰的观察所述干涉图像，以确定镜座是否与第二滤波片平行。在所述第一滤波片与第二滤波片不行平行时，干涉图形中包括条纹图案，进而还可以根据条纹图案在所述干涉图像中的占比，确定第二滤波片与镜座之间的偏移量。

或者，可以通过拍摄装置拍摄所述干涉影像，然后对拍摄数据进行图像处理，进而根据图像处理结果，生成干涉图像。

需要说明的是，由于镜座的中空部分是确定形状的，如图2a所示，当第二滤波片与镜座未发生偏离时，可以形成以镜座中空部分的截面为外轮廓，并且干涉图形充满整个外轮廓的内部空间的干涉图像。如图2b所示，当第二滤波片与镜座发生偏离时，在偏离位置无法形成干涉图像，因此仅在第二滤波片与镜座中空部分重合出形成对应的干涉图形。因此，可以根据干涉图像中，条纹图案对应区域的面积，与整个干涉图像的外轮廓包围区域的面积之间的比值，即条纹图案在所述干涉图像中的面积占比确定第二滤波片相对于镜座的偏移量。其中，所述偏移量是指第二滤波片与镜座之间在水平方向上的偏移程度。

可选地，还可以获取所述条纹图案的条纹间距，根据所述条纹间距计算第一滤波片与第二滤波片之间形成的劈尖的夹角。第一滤波片与镜座的端面平行，因此，劈尖的夹角即等于镜座与第二滤波片之间的夹角。也就是说，可以根据条纹图案的条纹间距，计算第二滤波片与镜座之间的夹角。

在本实施例公开的技术方案中，在所述摄像模组置于放置位后，控制光源组件发射平行单色光束，然后控制干涉结果检测装置获取干涉图像，以根据所述干涉图像确定所述镜座与所述第二滤波片之间的平行性及偏移量。因此，在摄像模组的检测装置搭建完成后，只需要将摄像模组置于固定位，并控制光源发射单色平行光束即可获取检测结果，因此，达成了简化的摄像模组的检测步骤的效果。与此同时，由于在本发明实施例所述摄像模组的检测装置搭建完成后，其检测误差即已随之固定，这样还达成了固定误差，避免人工检测导致误差离散，检测结果不适用于分析的缺陷。

此外，本发明实施例还提出一种摄像模组的检测装置，所述摄像模组的检测装置包括光源组件、分光件、第一滤波片、放置位、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的检测装置的控制程序，所述光源组件用于发射平行单色光束；所述分光件位于所述平行单色光束所在光路上，用于改变光源组件发射的平行单色光束的传播方向；所述第一滤波片位于所述分光件的出射光路上，且与所述分光件的出射光线垂直；所述放置位设置有放置摄像模组的固定面，所述固定面与所述第一滤波片平行，所述检测装置的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的摄像模组的检测方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有检测装置的控制程序，所述检测装置的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的摄像模组的检测方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是摄像模组的检测装置等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种摄像模组的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

光源组件，用于发射平行单色光束；

分光件，位于所述平行单色光束所在光路上，所述分光件用于改变光源组件发射的平行单色光束的传播方向；

第一滤波片，所述第一滤波片位于所述分光件的出射光路上，且与所述分光件的出射光线垂直；放置位，所述放置位设置为放置待检测的摄像模组，放置于所述放置位的摄像模组的镜座与所述第一滤波片平行。

2.如权利要求1所述的摄像模组的检测装置，其特征在于，所述放置位设置有固定件，所述固定件设置有放置摄像模组的固定面，所述固定面与所述第一滤波片平行。

3.如权利要求1所述的摄像模组的检测装置，其特征在于，所述光源组件包括：

单色光源，用于发射单色光；

透镜，用于将所述单色光源发射的单色光源转换为平行单色光束。

4.如权利要求1所述的摄像模组的检测装置，其特征在于，所述光源组件设置为激光光源组件。

5.如权利要求1所述的摄像模组的检测装置，其特征在于，所述摄像模组的检测装置还包括：

干涉结果检测装置，所述干涉结果检测装置设置于垂直所述第一滤波片，且所述第一滤波片远离所述放置位的方向，用于获取干涉图像。

6.一种摄像模组的检测方法，其特征在于，所述摄像模组的检测方法用于如权利要求1-5所述的摄像模组的检测装置，摄像模组包括镜座和第二滤波片，所述摄像模组的检测方法包括以下步骤：

在所述摄像模组置于放置位后，控制光源组件发射平行单色光束；

控制干涉结果检测装置获取干涉图像，以根据所述干涉图像确定所述镜座与所述第二滤波片之间的平行性及偏移量。

7.如权利要求6所述的摄像模组的检测方法，其特征在于，所述干涉结果检测装置为干涉仪或者拍摄装置，所述通过干涉结果检测装置获取干涉图像的步骤包括：

通过干涉仪采集干涉影像，并根据所述干涉影像绘制所述干涉图像；或者，

通过所述拍摄装置拍摄所述干涉影像，并根据所述拍摄装置拍摄的所述干涉影像获取所述干涉图像。

8.如权利要求6所述的摄像模组的检测方法，其特征在于，所述通过干涉结果检测装置获取干涉图像的步骤之后，还包括：

在所述干涉图像为条纹图案时，判定所述镜座与所述第二滤波片之间不平行；以及

根据所述干涉图像中所述条纹图案的位置确定所述镜座与所述第二滤波片之间的偏移量。

9.如权利要求8所述的摄像模组的检测方法，其特征在于，所述在所述干涉图像为条纹图案时，判定所述镜座与所述第二滤波片之间不平行的步骤之后，还包括：

获取所述条纹图案的条纹间距；

根据所述条纹间距确定所述镜座与所述第二滤波片之间的夹角。

10.如权利要求8所述的摄像模组的检测方法，其特征在于，所述根据所述干涉图像的位置确定所述镜座与所述第二滤波片之间的偏移量的步骤包括：

根据所述条纹图案的位置确定所述条纹图案在所述干涉图像中的面积占比；

根据所述面积占比确定所述偏移量。

11.一种摄像模组的检测装置，其特征在于，所述摄像模组的检测装置包括：光源组件、分光件、第一滤波片、放置位、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的检测装置的控制程序，所述光源组件用于发射平行单色光束；所述分光件位于所述平行单色光束所在光路上，用于改变光源组件发射的平行单色光束的传播方向；所述第一滤波片位于所述分光件的出射光路上，且与所述分光件的出射光线垂直；所述放置位设置为放置待检测的摄像模组，放置于所述放置位的摄像模组的镜座与所述第一滤波片平行，所述检测装置的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至10中任一项所述的摄像模组的检测方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有检测装置的控制程序，所述检测装置的控制程序被处理器执行时实现如权利要求6至10中任一项所述的摄像模组的检测方法的步骤。

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