CN111172631A - 一种筒子架打开装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种筒子架打开装置，包括：固定板、纵向驱动组件及纵向传动组件、横向驱动组件及横向传动组件、以及用于固定连接筒子架臂的固定连接件；纵向驱动组件及纵向传动组件均定位安装于固定板上；横向驱动组件固定于纵向传动组件的输出端，固定连接件固定于横向传动组件的输出端，使得纵向驱动组件的动力输出端的位移经多级传动后转为固定连接件的纵向位移；横向传动组件具有垂直换向结构，使得横向驱动组件的动力输出端的位移经横向传动组件的换向作用后转为横向位移。与现有技术相比，本发明实施例驱动组件、传动组件、握持部件以及换向部件的有效配合，使得在打开筒子架时，时序可随时调整，适用更广的范围。

Description

一种筒子架打开装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种筒子架打开装置。

背景技术

在纺纱过程中，纺出的新纱需要储存在筒子架夹持的筒管上。由于筒管的储纱量有限，当筒管储满纱线后，需要将筒子架打开才能将纱筒拿下，待新的筒管就位后，再合上筒子架。此外，筒管上的纱线可能会被临时检查质量，这也需要对筒子架实施开合的操作。

目前的筒子架臂打开机械手依靠凸轮连杆机构控制，时序靠凸轮形状决定，对形状已经确定的凸轮，需要调节时序动作是不可实现的。连杆固定位置装有销轴，轴承安装在销轴上，轴承外表面与凸轮外缘相贴合，凸轮旋转带动连杆，连杆控制打开机械手动作，由于载荷较大，轴承及其销轴承受载荷较大，使用寿命较短。同时，对同一种长度尺寸的筒管，上述机械手完成的是打开尺寸固定的重复性动作，对不同长度尺寸的纸管，要使筒管和纱筒更换动作正确，必然要求机械手打开筒子架的距离可调。

发明内容

本发明提供一种筒子架打开装置，不但可以实现准确、可靠的打开筒子架臂至预设固定位置，筒管更换后，还可以控制筒子架臂合上复位。

本发明的技术方案如下：

一种筒子架打开装置，包括：

固定板、纵向驱动组件及纵向传动组件、横向驱动组件及横向传动组件、以及用于固定连接筒子架臂的固定连接件；纵向驱动组件及纵向传动组件均定位安装于所述固定板上；横向驱动组件固定于所述纵向传动组件的输出端，所述固定连接件固定于所述横向传动组件的输出端，使得纵向驱动组件的动力输出端的位移经多级传动后转为固定连接件的纵向位移；横向传动组件具有垂直换向结构，使得横向驱动组件的动力输出端的位移经横向传动组件的换向作用后转为横向位移。

可选的，所述纵向驱动组件和横向驱动组件均采用气缸。

可选的，所述横向驱动组件记为第三气缸，所述横向传动组件包括转向块和拨臂，其中转向块与所述第三气缸相对固定，转向块提供一根换向轴，该换向轴与第三气缸的动力输出端的位移方向垂直；所述拨臂为L型，其一边的端部与第三气缸的动力输出端连接，且这一边远离该端部的位置与所述换向轴形成铰接；所述固定连接件固定于拨臂的另一边的端部。

可选的，所述纵向驱动组件采用两个气缸，分别记为第一气缸和第二气缸；所述纵向传动组件包括第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第四连接板；其中：

所述固定板上设置有用于固定安装所述第一气缸的第一气缸固定孔；

所述第一连接板具有第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔，其中第一连接孔作为第一气缸的动力输出端与第一连接板的固定连接孔，第二连接孔作为第一连接板与固定板的铰接连接孔，第三连接孔作为第一连接板与第二连接板的铰接连接孔；

所述第二连接板具有与所述第三连接孔重合的对应连接孔和第四连接孔，其中第四连接孔作为第二连接板与第三连接板的铰接连接孔；

所述第三连接板具有与所述第四连接孔重合的对应连接孔、第五连接孔以及用于固定安装所述第二气缸的第二气缸固定孔，其中第五连接孔作为第三连接板与固定板的铰接连接孔，与第二气缸固定孔分别位于第四连接孔的两侧；

所述第四连接板具有第六连接孔、第七连接孔以及用于固定安装所述第三气缸的第三气缸固定孔，其中第六连接孔作为第四连接板与固定板的铰接连接孔，第七连接孔作为第二气缸的动力输出端与第四连接板的固定连接孔。

可选的，所述第四连接板包括相互垂直的第一平板和第二平板，所述第一平板与固定板平行，所述第六连接孔和第七连接孔均位于第一平板上远离所述第二平板的位置；所述第三气缸和第二气缸位于第一平板的同一侧，第三气缸与第一平板固定连接；所述第二平板位于第一平板的另一侧，所述转向块与第二平板固定连接。

可选的，所述第七连接孔到第六连接孔的连线与所述转向块到第六连接孔的连线之间的夹角为75度～120度。

可选的，记所述第一平板的上端为靠近第七连接孔的一端，第一平板的下端为靠近第六连接孔的一端；所述第一平板的上端中间位置具有向第三气缸方向垂直弯折的第三平板；所述第三气缸固定孔位于该第三平板上。

可选的，所述转向块包括换向座和组装于换向座内的换向轴、卡圈、轴承以及轴承隔套，所述换向座与所述第四连接板的第二平板固定连接；所述换向轴伸出换向座并与拨臂铰接。

可选的，所述用于固定连接筒子架臂的固定连接件为锥形滚轮，该锥形滚轮与所述筒子架臂上预设的连接孔形成卡接适配。

本发明具有以下有益效果：

1、纵向驱动组件、纵向传动组件、横向驱动组件、横向传动组件以及固定连接件的有效配合，使得在打开筒子架时，时序可随时调整，适用更广的范围。

2、驱动组件采用气缸，可使打开装置在使用时的力量大小可以实时调整，从而载荷可调，进而延长了筒子架的使用寿命。

3、多个气缸驱动以及连接板的传动，使得筒子架在打开和复位过程中能够更轻柔、可靠的进行传动的打开闭合动作，进而提高精度。

4、多个气缸驱动以及连接板的传动，使得打开装置打开筒子架的距离可调，适应不同长度尺寸的筒管，进而适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明筒子架打开装置整体结构示意图；

图2为本发明筒子架打开装置推出第一气缸状态示意图；

图3为本发明筒子架打开装置推出第二气缸状态示意图；

图4为本发明筒子架打开装置推出第三气缸状态示意图；

图5为本发明筒子架打开示意图；

图6为本发明换向部件结构示意图。

其中的附图标记含义为：

1-固定板，2-第一气缸，3-第一连接板，4-第二连接板，5-第三连接板，6-第二气缸，7-第四连接板，8-第三气缸，9-转向块，10-拨臂，11-滚轮，12-第二连接孔，13-第五连接孔，14-第六连接孔，15-筒子架轴，16-筒子架臂轴，17-筒子架臂，18-筒管，19-第一连接孔，20-第三连接孔，21-第四连接孔，22-第七连接孔，901-换向座，902-轴承，903-轴承隔套，904-换向轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

涡流纺纱机纺纱过程中，当单锭纱筒纺至设定大小(满筒)时，单锭停止工作，落筒小车将纱筒卸下，同时换上新筒管并生头，使纺纱继续。在卸下纱筒和换上新筒管时需要小车机械手打开筒子架臂和关闭筒子架臂来实现。

目前的筒子架臂打开机械手依靠凸轮连杆机构控制，时序靠凸轮形状决定，对形状已经确定的凸轮，需要调节时序动作是不可实现的。连杆固定位置装有销轴，轴承安装在销轴上，轴承外表面与凸轮外缘相贴合，凸轮旋转带动连杆，连杆控制打开机械手动作，由于载荷较大，轴承及其销轴承受载荷较大，使用寿命较短。同时，对同一种长度尺寸的筒管，上述机械手完成的是打开尺寸固定的重复性动作，对不同长度尺寸的纸管，要使筒管和纱筒更换动作正确，必然要求机械手打开筒子架的距离可调。

现有筒子架臂打开机械手的缺点还存在于，凸轮连杆机构对机械手的位置精度是依赖弹簧将连杆轴承压持至凸轮表面予以保证，弹簧易受纤维堆积、缠绕等影响，致使机械手的位置精度低、可靠性差；机械手输出扭矩无法调整，过大的冲击对机械手和筒子架的寿命都有负面影响。

为此，本发明提供一种筒子架打开装置，包括固定板、纵向驱动组件及纵向传动组件、横向驱动组件及横向传动组件、以及用于固定连接筒子架臂的固定连接件；纵向驱动组件及纵向传动组件均定位安装于所述固定板上；横向驱动组件固定于所述纵向传动组件的输出端，所述固定连接件固定于所述横向传动组件的输出端，使得纵向驱动组件的动力输出端的位移经多级传动后转为固定连接件的纵向位移；横向传动组件具有垂直换向结构，使得横向驱动组件的动力输出端的位移经横向传动组件的换向作用后转为横向位移。

本发明纵向驱动组件、纵向传动组件以及固定连接件的连接与配合关系，纵向传动组件在纵向驱动组件的驱动作用下，使得固定连接件能够在纵向方向上位移到预设位置，固定连接件与筒子架臂卡接，进而可使筒子架臂在纵向方向上位移到预设位置，横向驱动组件与横向传动组件以及固定连接件的配合连接，进而可使固定连接件能够横向方向上位移到预设位置，从而调整到筒子架预设的打开位置，打开更换完筒管后，进而以相反的时序关闭筒子架臂，达到时序可调、距离可调的作用。

可选的，所述纵向驱动组件和横向驱动组件均采用气缸。纵向驱动组件以及横向驱动组件均采用气缸，可使打开筒子架时力量大小可调，且具有稳定的可重复性。

可选的，所述横向驱动组件记为第三气缸，所述横向传动组件包括转向块和拨臂，其中转向块与所述第三气缸相对固定，转向块提供一根换向轴，该换向轴与第三气缸的动力输出端的位移方向垂直；所述拨臂为L型，其一边的端部与第三气缸的动力输出端连接，且这一边远离该端部的位置与所述换向轴形成铰接；所述固定连接件固定于拨臂的另一边的端部。

可选的，所述纵向驱动组件采用两个气缸，分别记为第一气缸和第二气缸；所述纵向传动组件包括第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第四连接板；其中：所述固定板上设置有用于固定安装所述第一气缸的第一气缸固定孔；所述第一连接板具有第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔，其中第一连接孔作为第一气缸的动力输出端与第一连接板的固定连接孔，第二连接孔作为第一连接板与固定板的铰接连接孔，第三连接孔作为第一连接板与第二连接板的铰接连接孔；所述第二连接板具有与所述第三连接孔重合的对应连接孔和第四连接孔，其中第四连接孔作为第二连接板与第三连接板的铰接连接孔；所述第三连接板具有与所述第四连接孔重合的对应连接孔、第五连接孔以及用于固定安装所述第二气缸的第二气缸固定孔，其中第五连接孔作为第三连接板与固定板的铰接连接孔，与第二气缸固定孔分别位于第四连接孔的两侧；具体应该分别位于第三连接板的两端。

所述第四连接板具有第六连接孔、第七连接孔以及用于固定安装所述第三气缸的第三气缸固定孔，其中第六连接孔作为第四连接板与固定板的铰接连接孔，第七连接孔作为第二气缸的动力输出端与第四连接板的固定连接孔。

可选的，所述第四连接板包括相互垂直的第一平板和第二平板，所述第一平板与固定板平行，所述第六连接孔和第七连接孔均位于第一平板上远离所述第二平板的位置；所述第三气缸和第二气缸位于第一平板的同一侧，第三气缸与第一平板固定连接；所述第二平板位于第一平板的另一侧，所述转向块与第二平板固定连接。

纵向传动组件以及横向传动组件包括连接板，则可随时传递驱动力量，并且时序可调，适用范围更广。

可选的，所述第七连接孔到第六连接孔的连线与所述转向块到第六连接孔的连线之间的夹角为75度～120度。夹角度数的选择，可使横向传动组件传动的位移根据夹角度数可调。

可选的，记所述第一平板的上端为靠近第七连接孔的一端，第一平板的下端为靠近第六连接孔的一端；所述第一平板的上端中间位置具有向第三气缸方向垂直弯折的第三平板；所述第三气缸固定孔位于该第三平板上。

可选的，所述转向块包括换向座和组装于换向座内的换向轴、卡圈、轴承以及轴承隔套，所述换向座与所述第四连接板的第二平板固定连接；所述换向轴伸出换向座并与拨臂铰接。便于筒子架臂随拨臂的移动而移动。

可选的，所述用于固定连接筒子架臂的固定连接件为锥形滚轮，该锥形滚轮与所述筒子架臂上预设的连接孔形成卡接适配。

图1为本发明筒子架打开装置整体结构示意图，如图1所示：一种筒子架打开装置包括：第一气缸2、第二气缸6、第三气缸8；第一连接板3、第二连接板4、第三连接板5、第四连接板7、转向块9。

其中：固定板1上设置有用于固定安装所述第一气缸2的第一气缸固定孔；所述第一连接板3具有第一连接孔19、第二连接孔12和第三连接孔20，其中第一连接孔19作为第一气缸3的动力输出端与第一连接板3的固定连接孔，第二连接孔12作为第一连接板3与固定板1的铰接连接孔，第三连接孔20作为第一连接板3与第二连接板4的铰接连接孔；所述第二连接板4具有与所述第三连接孔20重合的对应连接孔和第四连接孔21，其中第四连接孔21作为第二连接板4与第三连接板5的铰接连接孔；所述第三连接板5具有与所述第四连接孔21重合的对应连接孔、第五连接孔13以及用于固定安装所述第二气缸6的第二气缸固定孔，其中第五连接孔13作为第三连接板5与固定板1的铰接连接孔，与第二气缸6固定孔分别位于第四连接孔21的两侧；所述第四连接板7具有第六连接孔14、第七连接孔22以及用于固定安装所述第三气缸8的第三气缸固定孔，其中第六连接孔14作为第四连接板7与固定板1的铰接连接孔，第七连接孔22作为第二气缸6的动力输出端与第四连接板7的固定连接孔。所述第四连接板7包括相互垂直的第一平板和第二平板，所述第一平板与固定板平行，所述第六连接孔14和第七连接孔22均位于第一平板上远离所述第二平板的位置；所述第三气缸8和第二气缸6位于第一平板的同一侧，第三气缸8与第一平板固定连接；所述第二平板位于第一平板的另一侧，所述转向块9与第二平板固定连接。

其中，第一气缸2、第二气缸6、第三连接板5、第三气缸8以及第四连接板7共同向打开装置提供扭矩，第一连接板3绕第二连接孔12转动、第三连接板5绕第五连接孔13转动，第二连接板4连接第一连接板3、第三连接板5共同向打开装置传递扭矩，进而使固定连接件带动筒子架臂在竖直方向上移动到预设位置。

图2为本发明筒子架打开装置推出第一气缸状态示意图；图3为本发明筒子架打开装置推出第二气缸状态示意图；图4为本发明筒子架打开装置推出第三气缸状态示意图；图5为本发明筒子架打开示意图，如图2至图5所示：

图2为本发明筒子架打开装置推出第一气缸状态示意图，该图表现的是打开装置竖直方向上初步打开筒子架臂至第一预设竖直位置状态图，如图2、图5所示，当打开装置需要打开筒子架臂并处于位置时，第一气缸2推出，第一连接板3绕第二连接孔12箭头方向旋转，第二连接板4驱动第三连接板5、第二气缸6、拨臂10、滚轮11绕第五连接孔13箭头方向旋转，在此期间，拨臂10与滚轮11卡持住筒子架臂17，握持筒子架臂17由A位置绕筒子架轴15向B位置方向运动；

图3为本发明筒子架打开装置推出第二气缸状态示意图，该图表现的是打开装置进一步打开筒子架臂到第二竖直预设位置状态图，如图3、图5所示：

在第一气缸2推出状态下，第二气缸6推出，驱动第四连接板7、拨臂10、换向块9、滚轮11绕第六连接孔14箭头方向旋转，在此期间，拨臂10与滚轮11卡持住筒子架臂17，驱动筒子架臂17绕筒子架轴15运动至目标位置B。

图4为本发明筒子架打开装置推出第三气缸状态示意图，该图表现的是打开装置进一步打开筒子架臂到水平预设位置状态图，如图4、图5所示：

在第一气缸2、第二气缸6推出状态下，第三气缸8收回，驱动拨臂10绕换向轴904箭头方向旋转，在此期间，拨臂10与滚轮11卡持住筒子架臂17，驱动筒子架臂17由B位置绕筒子架臂轴16运动至目标位置C，打开筒子架使筒管18靠自重从筒子架上完成卸载。

筒管18卸载完成后，第三气缸8推出，驱动拨臂10绕换向轴904箭头反方向旋转，筒子架臂17由C位置绕筒子架臂轴16运动至B位置；第二气缸6收回，握持筒子架臂17由B位置绕筒子架轴15向A位置方向运动；第三气缸8再次收回，驱动拨臂10绕换向轴904箭头方向旋转，拨臂10与滚轮11卡持筒子架臂17由A位置绕筒子架臂轴16运动至目标位置D，打开筒子架；更换筒管18后第三气缸8推出，驱动筒子架臂17由D位置绕筒子架臂轴16运动至位置A，筒子架夹持住新筒管；第一气缸2收回，拨臂10与滚轮11脱离筒子架臂17，筒管18继续纺纱，筒子架臂打开装置复位。

图6为本发明换向部件结构示意图，如图6所示：换向部件为转向块9，所述转向块9由换向轴904、卡圈、轴承902、轴承隔套903、同轴连接与转向块9换向座901内，所述第四连接板7与所述换向座901固定连接。

可选的，所述换向部件的转动部为换向轴904，所述换向轴904与所述拨臂10固定连接，用于第三气缸8驱动拨臂10后，拨臂10绕换向轴904转动。

转向块9换向座901固定在第四连接板7上，换向轴904通过轴承902、轴承隔套903、卡圈与换向座901连接，拨臂10一端与第三气缸8连接，中部与换向轴904连接，第三气缸8驱动后拨臂10灵活绕换向轴904转动。锥形滚轮11紧固在拨臂10一端，两者形成的夹角可卡接筒子架臂随动。

综上，本发明提供一种筒子架打开装置，可以实现准确、可靠打开筒子架至预设固定位置，筒管更换后，控制筒子架合上复位。需要打开筒子架臂时，第一气缸推出，打开装置和第二气缸、第三气缸、第四连接板、拨臂一同翻出，将筒子架调整至预设固定位置；然后第二气缸推出，将筒子架进一步打开；第三气缸收回控制筒子架横向打开，卸下满筒纱卷。筒子架臂合上复位时，第三气缸推出合上筒子架；然后第二气缸收回，将筒子架升起至固定位置；第三气缸收回控制筒子架横向再次打开，更换空纸管；第一气缸收回，筒管更换完成，打开装置复位。

本发明主要由固定板、连板、气缸、换向块、拨臂和滚轮组成。打开时，气缸推动打开装置拨臂下压，另一个气缸推动机械手拨臂二次下压，在此期间滚轮卡住筒子架右臂，从而带动筒子架运动，然后由打开气缸通过换向块打开筒子架右臂。复位时，动作、时序与打开时相反，先合上筒子架，筒子架夹持住更换上的空筒管，然后气缸依次收回，使机械手复位，筒子架随之回位，到达预定位置。

本发明由于驱动组件驱动，在传动组件的带动下能够使握持部件在纵向方向、横向方向以及前后各个维度运动，所以当固定连接件与筒子架的活动臂卡接后，筒子架会被随之带动并完成落筒所需的打开、关闭、下压、上抬、伸出和缩回各项动作，即可实现自动落筒的机械操作，能够提高纺纱机的工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种筒子架打开装置，其特征在于，包括：

固定板、纵向驱动组件及纵向传动组件、横向驱动组件及横向传动组件、以及用于固定连接筒子架臂的固定连接件；

所述纵向驱动组件及纵向传动组件均定位安装于所述固定板上；

所述横向驱动组件固定于所述纵向传动组件的输出端，所述固定连接件固定于所述横向传动组件的输出端，使得纵向驱动组件的动力输出端的位移经多级传动后转为固定连接件的纵向位移；

所述横向传动组件具有垂直换向结构，使得横向驱动组件的动力输出端的位移经横向传动组件的换向作用后转为横向位移。

2.根据权利要求1所述的筒子架打开装置，其特征在于：所述纵向驱动组件和横向驱动组件均采用气缸。

3.根据权利要求2所述的筒子架打开装置，其特征在于，所述横向驱动组件记为第三气缸，所述横向传动组件包括转向块和拨臂，其中转向块与所述第三气缸相对固定，转向块提供一根换向轴，该换向轴与第三气缸的动力输出端的位移方向垂直；所述拨臂为L型，其一边的端部与第三气缸的动力输出端连接，且这一边远离该端部的位置与所述换向轴形成铰接；所述固定连接件固定于拨臂的另一边的端部。

4.根据权利要求3所述的筒子架打开装置，其特征在于：所述纵向驱动组件采用两个气缸，分别记为第一气缸和第二气缸；所述纵向传动组件包括第一连接板、第二连接板、第三连接板以及第四连接板；其中：

所述固定板上设置有用于固定安装所述第一气缸的第一气缸固定孔；

所述第一连接板具有第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔，其中第一连接孔作为第一气缸的动力输出端与第一连接板的固定连接孔，第二连接孔作为第一连接板与固定板的铰接连接孔，第三连接孔作为第一连接板与第二连接板的铰接连接孔；

所述第二连接板具有与所述第三连接孔重合的对应连接孔和第四连接孔，其中第四连接孔作为第二连接板与第三连接板的铰接连接孔；

所述第三连接板具有与所述第四连接孔重合的对应连接孔、第五连接孔以及用于固定安装所述第二气缸的第二气缸固定孔，其中第五连接孔作为第三连接板与固定板的铰接连接孔，与第二气缸固定孔分别位于第四连接孔的两侧；

所述第四连接板具有第六连接孔、第七连接孔以及用于固定安装所述第三气缸的第三气缸固定孔，其中第六连接孔作为第四连接板与固定板的铰接连接孔，第七连接孔作为第二气缸的动力输出端与第四连接板的固定连接孔。

5.根据权利要求4所述的筒子架打开装置，其特征在于：所述第四连接板包括相互垂直的第一平板和第二平板，所述第一平板与固定板平行，所述第六连接孔和第七连接孔均位于第一平板上远离所述第二平板的位置；所述第三气缸和第二气缸位于第一平板的同一侧，第三气缸与第一平板固定连接；所述第二平板位于第一平板的另一侧，所述转向块与第二平板固定连接。

6.根据权利要求5所述的筒子架打开装置，其特征在于：所述第七连接孔到第六连接孔的连线与所述转向块到第六连接孔的连线之间的夹角为75度～120度。

7.根据权利要求5所述的筒子架打开装置，其特征在于：记所述第一平板的上端为靠近第七连接孔的一端，第一平板的下端为靠近第六连接孔的一端；所述第一平板的上端中间位置具有向第三气缸方向垂直弯折的第三平板；所述第三气缸固定孔位于该第三平板上。

8.根据权利要求5所述的筒子架打开装置，其特征在于：所述转向块包括换向座和组装于换向座内的换向轴、卡圈、轴承以及轴承隔套，所述换向座与所述第四连接板的第二平板固定连接；所述换向轴伸出换向座并与拨臂铰接。

9.根据权利要求1所述的筒子架打开装置，其特征在于：所述用于固定连接筒子架臂的固定连接件为锥形滚轮，该锥形滚轮与所述筒子架臂上预设的连接孔形成卡接适配。

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