CN111170065A - 一种拉布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉布机，包括机架、工作平台和裁剪装置，工作平台滑动设置在机架上，机架上设置有用于限制工作平台的运动行程的前后限位装置，工作平台和机架之间设置有面料压紧装置，机架的末端设置有自动上料装置，裁剪装置设置在自动上料装置的一侧；其优点是采用本设备不仅可以实现自动裁剪，还可以实现单人拉面料，降低人工成本，提高工作效率，工作效益至少提至原先的两倍；另一方面由于只需一人站在工作平台前，而不是站在工作平台的两侧，降低了设备实际应用过程中的占地面积。

Description

一种拉布机

技术领域

本发明涉及一种拉布机。

背景技术

拉布机，是一种上世纪90年代初出现的制作布的机器。由于柔性材料，大部分是成卷生产、成卷运输，因此到了用户工厂，一个重要的工序是需要把卷状物料变成多层的平面状态，才能方便裁剪使用。自动拉布机、自动铺布机这样的自动化生产设备就应运而生了。在汽车座椅制作过程中，拉出面料是第一道工序，拉布及裁布的质量是制作出符合规格汽车座椅的重要前提，现有的拉布机包括工作台、面料放置架和自动裁剪机构，面料放置架安装在工作台的末端，自动裁剪机构设置在工作平台上。操作时，需要两个工人站在工作平台的两侧将面料放置在面料放置架上，然后两人同时将面料拉直至所需长度，平放在工作平台上，然后通过自动裁剪机构裁剪，工人再次拉料、裁剪，如此循环操作。采用这种结构的拉布机，虽然可实现面料的自动裁剪，但是仍然需要两个工人来拉布，导致人工成本高，工作效率低下；另一方面在工作平台两侧均留出工人工作的场地，占地面积大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简单且可实现单人操作的拉布机，采用这种机构的设备可以降低人工成本，提高工作效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拉布机，包括机架、工作平台和裁剪装置，所述的工作平台滑动设置在所述的机架上，所述的机架上设置有用于限制所述的工作平台的运动行程的前后限位装置，所述的工作平台和所述的机架之间设置有面料压紧装置，所述的机架的末端设置有自动上料装置，所述的裁剪装置设置在所述的自动上料装置的一侧。

所述的面料压紧装置包括第一压轴、第二压轴、压轴连接件和压轴抬升机构，所述的第一压轴和所述的第二压轴分别通过所述的压轴连接件转动连接在所述的工作平台上，所述的机架包括底座和安装架，所述的工作平台滑动设置在所述的底座上，所述的安装架包括分别设置在所述的底座两侧的第一支撑柱和第二支撑柱，所述的第一支撑柱上横向设置有第一支撑横杆，所述的压轴抬升机构包括滚轮、抬升板和抬升板复位组件，所述的滚轮转动连接在所述的第一压轴的外端，所述的抬升板的上端具有自上而下向工作平台的前端倾斜的抬升面，所述的滚轮可沿所述的抬升面滑动，所述的抬升面的最高处设置有滚轮限位槽，所述的抬升板的下端设置有向外凸起的滚轮避让部，所述的滚轮避让部与所述的滚轮限位槽相对设置，所述的滚轮避让部的内侧设置有两面开口的滚轮避让槽，所述的滚轮避让部通过安装轴安装在所述的第一支撑横杆上，所述的抬升板复位组件设置在所述的抬升板的自由端。

在此结构中，第一压轴和第二压轴通过压轴连接件与工作平台转动连接，此时第一压轴和第二压轴压在工作平台上，人工推动工作平台沿底座滑动，第一压轴移至抬升板的起始端后，第一压轴上的滚轮沿抬升面上移并卡入滚轮限位槽内，此时，第一压轴和第二压轴被抬起，工人将面料拉直并使面料前端与工作平台的前端平齐，继续推动工作平台带动滚轮移出限位槽，使第一压轴和第二压轴下落压紧面料，推动工作平台直至前后限位装置卡住工作平台，将工作平台往回拉使面料拉直至所需长度（即前后限位装置卡住工作平台），实现单人拉出面料；由于抬升板的滚轮避让部通过安装轴安装在第一支撑横杆上，因此抬升板的自由端可绕安装轴转动，滚轮复位过程中先沿滚轮避让槽移动，然后滚轮在前进过程中抬升板受挤压被向外推开，使滚轮顺利避开抬升板，抬升板在抬升板复位组件的作用下复位；由此可见工人可轻松的通过抬升板将第一压轴和第二压轴抬起，并压住面料，具有操作简单、易实现的优点。

所述的抬升板复位组件包括复位弹簧、弹簧安装轴和支撑臂，所述的支撑臂包括固定部和与所述的固定部垂直连接的安装部，所述的固定部通过安装柱固定在所述的第一支撑横杆上，所述的弹簧安装轴设置在所述的安装部的自由端和所述的抬升板的自由端之间，所述的复位弹簧套设在所述的弹簧安装轴上且位于所述的安装部和所述的抬升板之间。在此结构中，抬升板的自由端在被滚轮挤压向外推后，在复位弹簧的作用下缓慢复位，对抬升板具有保护作用，防止抬升板打在工作平台上。

所述的压轴连接件包括连杆、第一连接轴和第二连接轴，所述的连杆设置在所述的工作平台的下方，所述的第一连接轴竖直设置在所述的连杆的一端，且所述的第一连接轴通过转轴旋转固定在所述的工作平台的一侧侧壁上，所述的第二连接轴竖直设置在所述的连杆的另一端，且所述的第二连接轴通过转轴旋转固定在所述的工作平台的另一侧侧壁上，所述的第一压轴的一端固定在所述的第一连接轴的上端部，所述的第二压轴的一端固定在所述的第二连接轴的上端部，所述的第二连接轴与所述的工作平台之间设置有缓冲器，所述的缓冲器的一端固定在所述的第二连接轴的下底面上，所述的的缓冲器的另一端固定在所述的工作平台的下底面上。在此结构中，第二压轴通过连杆与第一压轴连接，第一压轴被抬升板抬起时，第二压轴同时被抬起，简化结构，方便操作；此外，在第二连接轴和工作平台之间设置有缓冲器，缓冲器保证第一压轴和第二压轴缓慢的压在待裁剪面料上，避免第一压轴和第二压轴快速下落打坏面料或工作平台，具有静音的优点，缓冲器为现有技术，比如闭门器。

所述的底座包括横向设置的两个支撑杆以及设置在每根所述的支撑杆两端的支撑腿，所述的工作平台的底面上设置有多个滑动轮，所述的支撑杆上设置有向上凸起的滑轨，所述的滑动轮上设置有与所述的滑轨相匹配的滑槽。在此结构中，保证工作平台在底座上顺利的滑行。

所述的前后限位装置包括前限位件、后限位件、左限位杆和右限位杆，所述的左限位杆和所述的右限位杆分别设置在位于左侧的所述的滑轨两侧，所述的左限位杆的两端固定在所述的支撑腿上，所述的右限位杆的两端固定在所述的支撑腿上，所述的前限位件活动设置在所述的右限位杆上，所述的前限位件包括第一夹紧卡箍和设置在第一夹紧卡箍的一端的前限位块，所述的前限位块与位于前部所述的滑动轮轮毂相对设置，所述的后限位件活动设置在所述的左限位杆上，所述的后限位件包括第二夹紧卡箍和设置在第二夹紧卡箍的一端的后限位块，所述的后限位块与位于后部所述的滑动轮轮毂相对设置。在此机构中，设置左限位杆和右限位杆可以防止滑动轮越轨；将第一夹紧卡箍设置在右限位杆上，第二夹紧卡箍设置在左限位杆上，第一夹紧卡箍和第二夹紧卡箍为可拆卸的连接结构，可以根据实际需求调节其具体的位置，前限位块和后限位块起到了限位的作用，保证工作平台的运动行程，从而保证每块裁剪面料的尺寸相同。

所述的自动上料装置包括面料放置架和驱动机构，所述的面料放置架通过安装座安装在所述的底座上，所述的面料放置架包括支撑轴、面料放置臂和转接臂，所述的支撑轴转动连接在所述的安装座上，所述的面料放置臂通过所述的转接臂固定在所述的支撑轴的两端，所述的面料放置臂与所述的转接臂相互垂直，所述的面料放置臂的顶部设置有面料安装板，所述的面料安装板上设置安装孔，所述的面料安装板上还设置有与安装孔相连通的面料放置入口，所述的驱动机构驱动所述的支撑轴转动使所述的面料放置臂呈与地面水平或垂直状态。在此结构中，驱动机构驱动支撑轴转动带动转接臂旋转90°，使转接臂与地面垂直，此时，面料放置臂与地面平行实现下降，便于工人将沉重的待裁剪面料卷筒放置在面料支撑臂上；放置完毕后，驱动机构驱动支撑轴反向旋转带动转接臂旋转90°，使转接臂与地面水平，此时，面料放置臂与地面垂直实现待裁剪面料卷筒上升，便于待裁剪面料拉入工作平台。

所述的驱动机构包括伺服电机、减速机、第一链轮、第二链轮和链条，所述的伺服电机的输出端与所述的减速机连接，所述的减速机的输出端上安装有所述的第一链轮，所述的第二链轮固定在所述的支撑轴上，所述的第一链轮和所述的第二链轮通过所述的链条连接，所述的第一链轮和所述的第二链轮之间还设置有一张紧链轮。

还包括面料捋平机构和面料防滑机构，所述的面料捋平机构设置在所述的裁剪装置的后侧，所述的面料捋平机构包括两根立柱、上下设置的两根中心轴，所述的中心轴水平固定在两根所述的立柱之间，所述的中心轴上套设有套管，上下两根所述的套管之间留有供面料穿过的间隙，两根所述的立柱分别固定在所述的第一支撑柱和所述的第二支撑柱上；

所述的面料防滑机构包括防滑布和防滑布安装杆，所述的防滑布安装杆通过安装杆连接臂固定在位于下方的所述的中心轴上，所述的防滑布的一端固定在所述的防滑布安装杆上，所述的防滑布的另一端固定在所述的裁剪装置的裁剪刀具架上，所述的防滑布安装杆位于所述的裁剪刀具架的下方。面料捋平机用于防止面料被拉出时褶皱；待剪面料被裁剪装置裁剪后，部分留在防滑布上，可以防止待剪面料滑落，方便工人下一次拉取。

所述的工作平台的前端设置有面料挡板，所述的面料挡板通过合页安装在所述的工作平台的前壁上，所述的工作平台的前壁设置有吸住所述的面料挡板的磁铁，所述的工作平台的前端还设置有推移把手。面料挡板通过合页安装在工作平台的前壁上，工作平台的前壁设置有吸住面料挡板的磁铁，便于面料挡板的固定和下翻，面料挡板固定时，便于面料前端对齐；面料挡板下翻时，便于裁剪后的面料取出工作平台。

与现有技术相比，本发明公开了一种拉布机，由于工作平台滑动设置在机架上，机架上设置有用于限制工作平台的运动行程的前后限位装置，工作平台和机架之间设置有面料压紧装置，机架的末端设置有自动上料装置；操作时，只需要一个工人推动工作平台，将面料拉至工作平台的前端，继续推动工作平台通过面料压紧装置压紧待裁剪面料的前端，至前后限位装置对工作平台的后端限位后拉回工作平台，直至前后限位装置对工作平台前端限位，裁剪装置裁剪得到所需长度的面料，重复上述步骤，可继续裁剪。由此可见，采用本设备不仅可以实现自动裁剪，还可以实现单人拉面料，降低人工成本，提高工作效率，工作效益至少提至原先的两倍；另一方面由于只需一人站在工作平台前，而不是站在工作平台的两侧，降低了该拉布机应用的占地面积。

附图说明

图1为本发明的工作平台在起始端的主视图；

图2为本发明的工作平台在起始端的立体图；

图3为本发明的第一压轴、第二压轴被抬起的立体图；

图4为本发明的第一压轴、第二压轴的压紧面料的立体图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为图4中B处的放大图；

图7为本发明的第一压轴、第二压轴的压紧面料的主视图；

图8为本发明的面料压紧装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图1-7所示，一种拉布机，包括机架1、工作平台2和裁剪装置3，工作平台2滑动设置在机架1上，机架1上设置有用于限制工作平台2的运动行程的前后限位装置4，工作平台2和机架1之间设置有面料压紧装置5，机架1的末端设置有自动上料装置6，裁剪装置3设置在自动上料装置6和面料压紧装置5之间。其中裁剪装置3为现有技术。

在此具体实施例中，如图8所示，面料压紧装置5包括第一压轴51、第二压轴52、压轴连接件53和压轴抬升机构，第一压轴51和第二压轴52分别通过压轴连接件53转动连接在工作平台2上，机架1包括底座11和安装架12，工作平台2滑动设置在底座11上，安装架12包括分别设置在底座11两侧的第一支撑柱121和第二支撑柱122，第一支撑柱121上横向设置有第一支撑横杆123，压轴抬升机构包括滚轮541、抬升板542和抬升板复位组件，滚轮541转动连接在第一压轴51的外端，抬升板542的上端具有自上而下向工作平台2的前端倾斜的抬升面543，滚轮541可沿抬升面543滑动，抬升面543的最高处设置有滚轮限位槽544，抬升板542的下端设置有向外凸起的滚轮避让部545，滚轮避让部545与滚轮限位槽544相对设置，滚轮避让部545的内侧设置有两面开口的滚轮避让槽546，滚轮避让部545通过安装轴547安装在第一支撑横杆123上，抬升板复位组件设置在抬升板542的自由端。

在此具体实施例中，抬升板复位组件包括复位弹簧55、弹簧安装轴56和支撑臂57，支撑臂57包括固定部571和与固定部571垂直连接的安装部572，固定部571通过安装柱58固定在第一支撑横杆123上，弹簧安装轴56设置在安装部572的自由端和抬升板542的自由端之间，复位弹簧55套设在弹簧安装轴56上且位于安装部572和抬升板542之间。

实施例二：其他结构与实施例一相同，其不同之处在于：压轴连接件53包括连杆531、第一连接轴532和第二连接轴533，连杆531设置在工作平台2的下方，第一连接轴532竖直设置在连杆531的一端，且第一连接轴532通过转轴534旋转固定在工作平台2的一侧侧壁上，第二连接轴533竖直设置在连杆531的另一端，且第二连接轴533通过转轴534旋转固定在工作平台2的另一侧侧壁上，第一压轴51的一端固定在第一连接轴532的上端部，第二压轴52的一端固定在第二连接轴533的上端部，第二连接轴533与工作平台2之间设置有缓冲器535，缓冲器535的一端固定在第二连接轴533的下底面上，的缓冲器535的另一端固定在工作平台2的下底面上。

实施例三：其他结构与实施例二相同，其不同之处在于：底座11包括横向设置的两个支撑杆111以及设置在每根支撑杆111两端的支撑腿112，工作平台2的底面上设置有多个滑动轮21，支撑杆111上设置有向上凸起的滑轨113，滑动轮21上设置有与滑轨113相匹配的滑槽（图中未显示）。

在此具体实施例中，如图5和图6所示，前后限位装置4包括前限位件41、后限位件42、左限位杆43和右限位杆44，左限位杆43和右限位杆44分别设置在位于左侧的滑轨113两侧，左限位杆43的两端固定在支撑腿112上，右限位杆44的两端固定在支撑腿112上，前限位件41活动设置在右限位杆44上，前限位件41包括第一夹紧卡箍411和设置在第一夹紧卡箍411的一端的前限位块412，前限位块412与滑动轮21轮毂相对设置，后限位件42活动设置在左限位杆43上，后限位件42包括第二夹紧卡箍421和设置在第二夹紧卡箍421的一端的后限位块422，后限位块422与滑动轮21轮毂相对设置。

实施例四：其他结构与实施例三相同，其不同之处在于：自动上料装置6包括面料放置架61和驱动机构，面料放置架61通过安装座63安装在底座11上，面料放置架61包括支撑轴611、面料放置臂612和转接臂613，支撑轴611转动连接在安装座63上，面料放置臂612通过转接臂613固定在支撑轴611的两端，面料放置臂612与转接臂613相互垂直，面料放置臂612的顶部设置有面料安装板614，面料安装板614上设置安装孔615，面料安装板614上还设置有与安装孔615相连通的面料放置入口616，驱动机构驱动支撑轴611转动，从而带动面料放置臂612升降。

在此具体实施例中，驱动机构包括伺服电机621、减速机622、第一链轮623、第二链轮624和链条625，伺服电机621的输出端与减速机622连接，减速机622的输出端上安装有第一链轮623，第二链轮624固定在支撑轴611上，第一链轮623和第二链轮624通过链条625连接，第一链轮623和第二链轮624之间还设置有一张紧链轮626。

实施例五：其他结构与实施例四相同，其不同之处在于：还包括面料捋平机构和面料防滑机构，面料捋平机构设置在裁剪装置3的后侧，面料捋平机构包括两根立柱71、上下设置的两根中心轴（图中未显示），中心轴（图中未显示）水平固定在两根立柱71之间，中心轴（图中未显示）上套设有套管72，上下两根套管72之间留有供面料穿过的间隙，两根立柱71分别固定在第一支撑柱121和第二支撑柱122上；

面料防滑机构包括防滑布81和防滑布安装杆82，防滑布安装杆82通过安装杆连接臂83固定在位于下方的中心轴上，防滑布81的一端固定在防滑布安装杆82上，防滑布81的另一端固定在裁剪装置3的裁剪刀具架上，防滑布安装杆82位于裁剪刀具架的下方。

在此具体实施例中，工作平台2的前端设置有面料挡板9，面料挡板9通过合页（图中未显示）安装在工作平台2的前壁上，工作平台2的前壁设置有吸住面料挡板9的磁铁（图中未显示），工作平台2的前端还设置有推移把手10。

值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本领域普通技术人员对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种拉布机，包括机架、工作平台和裁剪装置，其特征在于所述的工作平台滑动设置在所述的机架上，所述的机架上设置有用于限制所述的工作平台的运动行程的前后限位装置，所述的工作平台和所述的机架之间设置有面料压紧装置，所述的机架的末端设置有自动上料装置，所述的裁剪装置设置在所述的自动上料装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种拉布机，其特征在于所述的面料压紧装置包括第一压轴、第二压轴、压轴连接件和压轴抬升机构，所述的第一压轴和所述的第二压轴分别通过所述的压轴连接件转动连接在所述的工作平台上，所述的机架包括底座和安装架，所述的工作平台滑动设置在所述的底座上，所述的安装架包括分别设置在所述的底座两侧的第一支撑柱和第二支撑柱，所述的第一支撑柱上横向设置有第一支撑横杆，所述的压轴抬升机构包括滚轮、抬升板和抬升板复位组件，所述的滚轮转动连接在所述的第一压轴的外端，所述的抬升板的上端具有自上而下向工作平台的前端倾斜的抬升面，所述的滚轮可沿所述的抬升面滑动，所述的抬升面的最高处设置有滚轮限位槽，所述的抬升板的下端设置有向外凸起的滚轮避让部，所述的滚轮避让部与所述的滚轮限位槽相对设置，所述的滚轮避让部的内侧设置有两面开口的滚轮避让槽，所述的滚轮避让部通过安装轴安装在所述的第一支撑横杆上，所述的抬升板复位组件设置在所述的抬升板的自由端。

3.根据权利要求2所述的一种拉布机，其特征在于所述的抬升板复位组件包括复位弹簧、弹簧安装轴和支撑臂，所述的支撑臂包括固定部和与所述的固定部垂直连接的安装部，所述的固定部通过安装柱固定在所述的第一支撑横杆上，所述的弹簧安装轴设置在所述的安装部的自由端和所述的抬升板的自由端之间，所述的复位弹簧套设在所述的弹簧安装轴上且位于所述的安装部和所述的抬升板之间。

4.根据权利要求3所述的一种拉布机，其特征在于所述的压轴连接件包括连杆、第一连接轴和第二连接轴，所述的连杆设置在所述的工作平台的下方，所述的第一连接轴竖直设置在所述的连杆的一端，且所述的第一连接轴通过转轴旋转固定在所述的工作平台的一侧侧壁上，所述的第二连接轴竖直设置在所述的连杆的另一端，且所述的第二连接轴通过转轴旋转固定在所述的工作平台的另一侧侧壁上，所述的第一压轴的一端固定在所述的第一连接轴的上端部，所述的第二压轴的一端固定在所述的第二连接轴的上端部，所述的第二连接轴与所述的工作平台之间设置有缓冲器，所述的缓冲器的一端固定在所述的第二连接轴的下底面上，所述的的缓冲器的另一端固定在所述的工作平台的下底面上。

5.根据权利要求2所述的一种拉布机，其特征在于所述的底座包括横向设置的两个支撑杆以及设置在每根所述的支撑杆两端的支撑腿，所述的工作平台的底面上设置有多个滑动轮，所述的支撑杆上设置有向上凸起的滑轨，所述的滑动轮上设置有与所述的滑轨相匹配的滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种拉布机，其特征在于所述的前后限位装置包括前限位件、后限位件、左限位杆和右限位杆，所述的左限位杆和所述的右限位杆分别设置在位于左侧的所述的滑轨两侧，所述的左限位杆的两端固定在所述的支撑腿上，所述的右限位杆的两端固定在所述的支撑腿上，所述的前限位件活动设置在所述的右限位杆上，所述的前限位件包括第一夹紧卡箍和设置在第一夹紧卡箍的一端的前限位块，所述的前限位块与所述的滑动轮轮毂相对设置，所述的后限位件活动设置在所述的左限位杆上，所述的后限位件包括第二夹紧卡箍和设置在第二夹紧卡箍的一端的后限位块，所述的后限位块与所述的滑动轮轮毂相对设置。

7.根据权利要求5所述的一种拉布机，其特征在于所述的自动上料装置包括面料放置架和驱动机构，所述的面料放置架通过安装座安装在所述的底座上，所述的面料放置架包括支撑轴、面料放置臂和转接臂，所述的支撑轴转动连接在所述的安装座上，所述的面料放置臂通过所述的转接臂固定在所述的支撑轴的两端，所述的面料放置臂与所述的转接臂相互垂直，所述的面料放置臂的顶部设置有面料安装板，所述的面料安装板上设置安装孔，所述的面料安装板上还设置有与安装孔相连通的面料放置入口，所述的驱动机构驱动所述的支撑轴转动，从而带动所述的面料放置臂升降。

8.根据权利要求5所述的一种拉布机，其特征在于所述的驱动机构包括伺服电机、减速机、第一链轮、第二链轮和链条，所述的伺服电机的输出端与所述的减速机连接，所述的减速机的输出端上安装有所述的第一链轮，所述的第二链轮固定在所述的支撑轴上，所述的第一链轮和所述的第二链轮通过所述的链条连接，所述的第一链轮和所述的第二链轮之间还设置有一张紧链轮。

9.根据权利要求5所述的一种拉布机，其特征在于还包括面料捋平机构和面料防滑机构，所述的面料捋平机构设置在所述的裁剪装置的后侧，所述的面料捋平机构包括两根立柱、上下设置的两根中心轴，所述的中心轴水平固定在两根所述的立柱之间，所述的中心轴上套设有套管，上下两根所述的套管之间留有供面料穿过的间隙，两根所述的立柱分别固定在所述的第一支撑柱和所述的第二支撑柱上；

所述的面料防滑机构包括防滑布和防滑布安装杆，所述的防滑布安装杆通过安装杆连接臂固定在位于下方的所述的中心轴上，所述的防滑布的一端固定在所述的防滑布安装杆上，所述的防滑布的另一端固定在所述的裁剪装置的裁剪刀具架上，所述的防滑布安装杆位于所述的裁剪刀具架的下方。

10.根据权利要求1所述的一种拉布机，其特征在于所述的工作平台的前端设置有面料挡板，所述的面料挡板通过合页安装在所述的工作平台的前壁上，所述的工作平台的前壁设置有吸住所述的面料挡板的磁铁，所述的工作平台的前端还设置有推移把手。

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